JP2630110B2

JP2630110B2 - エレベータの調整装置

Info

Publication number: JP2630110B2
Application number: JP3125870A
Authority: JP
Inventors: 雅英奥村; 茂実岩田; 宏行池島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-01-10
Filing date: 1991-05-29
Publication date: 1997-07-16
Anticipated expiration: 2012-07-16
Also published as: JPH04313582A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの調整装置に
関するもので、特に、ブレーキトルクの調整が可能なエ
レベータの調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のエレベータの調整装置と
して、特開平１−１９７２９０号公報に掲載の技術を挙
げることができる。

【０００３】図９は従来のエレベータの巻上機と一体に
組付けられている電磁ブレーキを示す正面図である。

【０００４】図において、５０は一対のブレーキレバー
であり、バネ５１により常時矢印Ａ方向に付勢されてい
る。５２は各ブレーキレバー５０に各々取付けられてい
るブレーキシュー、５３は電動機（図示せず）と一体と
なって回転するブレーキ車、５４は電動機（図示せず）
に直結された回転軸であり、この回転軸５４にブレーキ
車５３が固着されている。５５は略Ｌの字状のカムであ
り、ブレーキレバー５０の矢印Ａ方向の移動に伴なって
矢印Ｂ方向に回動する。５６はカム５５の先端部に当接
しているプランジャー、５７は電源の供給によりプラン
ジャー５６を吸引し移動させるブレーキコイルである。

【０００５】この構成の電磁ブレーキでは、常時、ブレ
ーキレバー５０がバネ５１により矢印Ａ方向に付勢され
ている。このため、ブレーキシュー５２がブレーキ車５
３を握持し、この回転を制止している。この状態では、
カム５５が矢印Ｂ方向に回動し、プランジャー５６を押
上げている。一方、ブレーキコイル５７に電源が供給さ
れると、プランジャー５６はブレーキコイル５７に吸引
され下降する。この下降に伴なって、カム５５は矢印Ｃ
方向に回動し、バネ５１の付勢力に抗してブレーキレバ
ー５０も矢印Ｄ方向に回転する。そして、このブレーキ
レバー５０の回動により、ブレーキシュー５２はブレー
キ車５３を解放する。この結果、回転軸５４は電動機に
より駆動され、エレベータを適宜昇降させる。

【０００６】この種のブレーキ機構は、エレベータの安
全確保の観点から必要不可欠なものであり、エレベータ
の停止時には、全ての荷重がブレーキに掛かる。このと
き、ブレーキの締付トルクが十分でないと、ブレーキが
滑り大変危険となる。また、逆に締付トルクが強過ぎる
と、エレベータが急停止した場合に、停止ショックが非
常に大きくなり危険となる。

【０００７】そこで、このブレーキの締付トルク（以
下、単に『ブレーキトルク』という）を適正に調整する
必要があり、従来では、この調整方法として、一旦、か
ご負荷の約１２５％程度の錘を乗せて、機械室でバネ５
１の付勢力を調整し、ブレーキが滑らないようにしてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの調整装置では、ブレーキ機構として電磁ブレ
ーキを採用しており、そのブレーキトルクの調整方法と
して、かご負荷の約１２５％程度の錘を乗せる必要があ
った。しかも、調整完了後は、この錘を再度降ろす必要
があり、大変手間と労力を要していた。

【０００９】また、この様な調整方法では、ブレーキが
滑らない程度に調整を行なうのみであり、ブレーキの締
付けが強過ぎたり、或いは、弱過ぎたりすることがあ
り、必ずしも、一定の基準内にブレーキトルクを調整す
ることは容易ではなかった。

【００１０】そこで、この両発明は錘を使用することな
くブレーキトルクの調整ができ、しかも、この調整作業
が簡略化でき、正確に効率よくできるエレベータの調整
装置の提供を課題とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第一発明にかかるエレベ
ータの調整装置は、ブレーキトルクの調整モードを設定
するブレーキトルク調整モード設定手段と、エレベータ
かごの位置を認識するかご位置認識手段と、前記ブレー
キトルク調整モード設定手段及びかご位置認識手段によ
り、エレベータかごが走行し、昇降路の所定の位置に達
したことを確認したとき、ブレーキ動作指令を出力する
ブレーキ動作指令発生手段と、前記エレベータかごの速
度を検出するかご速度検出手段と、前記かご速度検出手
段の出力によって所定の速度範囲にあるとき、ブレーキ
スリップ時間を計測し、エレベータかごが完全に停止し
たとき、前記計測したブレーキスリップ時間を基にブレ
ーキトルクを算出するブレーキトルク算出手段とを具備
するものである。

【００１２】第二発明にかかるエレベータの調整装置
は、ブレーキトルクの調整モードを設定するブレーキト
ルク調整モード設定手段と、エレベータかごの位置を認
識するかご位置認識手段と、前記ブレーキトルク調整モ
ード設定手段及びかご位置認識手段により、エレベータ
かごが走行し、昇降路の所定の位置に達したことを確認
したとき、ブレーキ動作指令を出力するブレーキ動作指
令発生手段と、前記エレベータかごの速度を検出するか
ご速度検出手段と、前記かご速度検出手段及びブレーキ
動作指令発生手段からの信号により、ブレーキトルクを
算出するブレーキトルク算出手段と、前記かご速度検出
手段の出力によって所定の速度範囲にあるとき、ブレー
キスリップ時間を計測し、エレベータかごが完全に停止
したとき、前記計測したブレーキスリップ時間を基にブ
レーキトルクを算出するブレーキトルク算出手段と、前
記ブレーキトルク算出手段からの信号により、前記ブレ
ーキトルクが所定の範囲内にあるか判定するブレーキト
ルク判定手段と、前記ブレーキトルク判定手段の出力に
よって前記ブレーキトルクが所定の範囲内にないとき、
前記ブレーキトルクが所定の範囲内になるように調整す
るブレーキ力調整手段とを具備するものである。

【００１３】

【作用】第一発明においては、ブレーキトルク調整モー
ド設定手段及びかご位置認識手段により、エレベータか
ごが走行し、昇降路の所定の位置に達したことを確認し
たときに、ブレーキ動作指令発生手段がブレーキ動作指
令を出力するとともに、かご速度検出手段及びブレーキ
動作指令発生手段からの信号により、ブレーキトルク算
出手段がそのときのブレーキトルクを算出するものであ
るから、ブレーキトルクの算出値になるようにブレーキ
トルクを適宜調整することができ、錘を搭載することな
くブレーキトルクの適正な調整ができる。

【００１４】第二発明においては、ブレーキトルク調整
モード設定手段及びかご位置認識手段により、エレベー
タかごが走行し、昇降路の所定の位置に達したことを確
認したときに、ブレーキ動作指令発生手段がブレーキ動
作指令を出力するとともに、かご速度検出手段の出力に
よって所定の速度範囲にあることが確認されたときに
は、ブレーキスリップ時間を計測し、エレベータかごが
完全に停止したとき、その計測したブレーキスリップ時
間を基にブレーキトルクを算出し、そのブレーキトルク
が所定の範囲内にあるか否かをブレーキトルク判定手段
で判定し、前記ブレーキトルクが所定の範囲内にないと
き、前記ブレーキ力調整手段でブレーキトルクが所定の
範囲内になるように調整する。

【００１５】

【実施例】以下、各発明の実施例について説明する。

【００１６】〈第一発明の実施例〉図１は第一発明の一
実施例であるエレベータの調整装置のシステム全体を示
す構成図である。

【００１７】図において、１はエレベータの運転等を制
御するマイクロコンピュータであり、中央処理装置であ
るＣＰＵ１ａ、読出し専用のメモリであるＲＯＭ１ｂ、
読み書き可能なメモリであるＲＡＭ１ｃ、及びこれらを
接続するバス１ｄを有している。２はマイクロコンピュ
ータ１から出力された電圧指令値に基づき方形波パルス
のパルス幅を変調制御する周知のパルス幅変調回路、３
はパルス幅変調回路２により制御された電流を可変電圧
・可変周波数の交流に変換するインバータ、４は三相交
流電源、５は三相交流電源４に接続された遮断器、６は
三相交流を直流に変換するコンバータ、７は前記直流を
平滑化してインバータ３に供給する平滑コンデンサ、８
はインバータ３により駆動制御される巻上機用の誘導電
動機、９は誘導電動機８に直結され誘導電動機８の回転
速度に対応するパルスを発生するパルス発生器、１０は
パルス発生器９の発生するパルスを計数するカウンタ、
１１は誘導電動機８で駆動される綱車、１２は綱車１１
に巻き掛けられているロープ、１３はロープ１２の一端
に接合されたエレベータかご、１４はロープ１２の他方
の端部に接合された釣合錘、１５はマイクロコンピュー
タ１の指令に基づき電磁ブレーキ１６を駆動するブレー
キ制御回路、１６は従来例の図５で述べた電磁ブレーキ
と同様の構成の電磁ブレーキ、１７はマイクロコンピュ
ータ１の各種の情報を表示する表示器である。

【００１８】この実施例のエレベータの調整装置は上記
のように構成されており、電磁ブレーキ１６のブレーキ
トルクを演算する機構を備えている。

【００１９】図２は第一発明の一実施例であるエレベー
タの調整装置のブレーキトルク演算機構を示すブロック
図である。

【００２０】図において、２１はブレーキトルク調整モ
ード設定手段であり、これによりブレーキトルクの調整
モードを設定する。２２はかご位置認識手段であり、エ
レベータ走行中のかご位置を演算する。２３はかご速度
検出手段であり、刻々と変化するエレベータかご１３の
速度を検出する。２４はブレーキ動作指令発生手段であ
り、ブレーキトルク調整モード設定手段２１とかご位置
認識手段２２との出力によってブレーキ動作の指令を生
成し、ブレーキ制御回路１５に出力する。２５はブレー
キトルク算出手段であり、ブレーキ動作指令発生手段２
４からブレーキ動作指令が発せられているときに、かご
速度検出手段２３によって得られた値を基にブレーキト
ルクを算出する。そして、この算出結果は表示器１７に
表示される。なお、上記の各演算動作はマイクロコンピ
ュータ１内で実行される。

【００２１】次に、この実施例のエレベータの調整装置
によるブレーキトルク演算動作について、図２、図３、
及び図４を用いて説明する。

【００２２】図３は第一発明の一実施例であるエレベー
タの調整装置によるブレーキトルク演算動作を示すフロ
ーチャートである。

【００２３】図において、まず、ステップＳ１でブレー
キトルク調整モードが設定されているか否かが判断され
る。設定されていなければ、ステップＳ２からステップ
Ｓ９の動作は行なわれない。ブレーキトルク調整モード
が設定されているときは、ステップＳ２でブレーキ動作
指令が“オン”状態となっているか否かの判断がされ、
ブレーキ動作指令が“オン”状態となっていない場合に
は、ステップＳ７に進み、エレベータが高速自動運転で
走行しているか否かの判断がされる。エレベータが高速
自動運転で走行していない場合には、このブレーキトル
ク演算動作は行なわれない。また、ステップＳ７でエレ
ベータが高速自動運転で走行している場合には、ステッ
プＳ８でエレベータかご１３が昇降路の中心位置に到達
したか否かを判断する。この判断はかご位置認識手段２
２によって行なわれる。そして、エレベータかご１３が
昇降路の中心位置に到達したと認識された場合には、ス
テップＳ９でブレーキ動作指令を発生させ、ブレーキ制
御回路１５を介して電磁ブレーキ１６を作動させる。エ
レベータかご１３が昇降路の中心位置に到達したと認識
されない場合には、ブレーキ動作指令を発生させずに処
理を終える。なお、かご位置認識手段２２によるかご位
置の認識は、エレベータかご１３の走行に比例して、エ
レベータかご１３の移動量を検出し、エレベータかご１
３の現在位置を演算して、昇降路の中心位置の認識を行
なう。一方、ステップＳ２でブレーキ動作指令が“オ
ン”状態となっている場合には、ステップＳ３に進み、
ブレーキ動作時のかご速度Ｖをかご速度検出手段２３に
よって検出し、ブレーキトルク測定速度ＶbsからＶbeま
での範囲内にあるか否かを判定し、その範囲内にある場
合には、ステップＳ４でこの間の時間をブレーキスリッ
プ時間ｔbkとしてカウントし、ステップＳ５でエレベー
タかご１３が完全に停止したか否かを判断する。完全に
停止した場合には、ステップＳ４において求めたブレー
キスリップ時間ｔbkを基にして、ステップＳ６でブレー
キスリップ時の平均減速度αbkを αbk＝（Ｖbs−Ｖbe）／ｔbk として算出し、この算出結果を表示器１７に出力する。
なお、かご速度検出手段２３による速度検出は、パルス
タコメータ、若くはガバナに取付けられたエンコーダ等
により行なう。

【００２４】ところで、ブレーキトルクは次式（１）に
よって表わすことができる。Ｔ＝Ｊ・ｋ・αbk＋ＴＬ・・・・・（１）式ここで、Ｔはブレーキトルク、Ｊはエレベータの全慣性
モーメント、ｋは一定比例定数、αbkはブレーキスリッ
プ時の平均減速度であり、ＴＬは負荷トルクである。

【００２５】そこで、前記（１）式を変形してブレーキ
スリップ時の平均減速度αbkの式にすると、次式（２）
が得られる。 αbk＝（Ｔ−ＴＬ）／Ｊ・ｋ・・・・・（２）式

【００２６】例えば、かご負荷１２５％時のブレーキト
ルク調整値を求めるには、１２５％のかご負荷にしたと
きのブレーキトルクＴ、エレベータの全慣性モーメント
Ｊ、及び負荷トルクＴＬから、このときのブレーキスリ
ップ時の平均減速度αbkを予め算出できる。そして、こ
の算出値が表示器１７に表示されるので、保守員等の作
業者がこの算出値になるようにブレーキトルクを調整す
る。

【００２７】図４は図３のフローチャートを補足する特
性図であり、図３のフローチャートの様子を示してい
る。即ち、エレベータが高速自動運転で定格速度で走行
中にエレベータかご１３が昇降路の中心位置に達したと
きにブレーキ動作指令を発したときのかご速度を示して
いる。

【００２８】図において、Ｖbsはブレーキスリップ時間
ｔbkの計測開始速度であり、Ｖbeはブレーキスリップ時
間ｔbkの計測終了速度である。また、αbkはブレーキス
リップ時の平均減速度である。なお、ブレーキスリップ
時間とは、エレベータがブレーキ動作によって停止する
際の、第１の所定の速度から第２の所定の速度に減速す
るまでに要する時間である。即ち、計測開始速度Ｖbsか
ら計測終了速度Ｖbeに減速するまでの時間ｔbkである。

【００２９】なお、上記実施例では、ブレーキスリップ
時の平均減速度αbkをブレーキトルクの調整値とした
が、同様にブレーキトルク測定速度Ｖbs〜０までの走行
距離（測定速度の時間積分値）としてもよい。つまり、
ブレーキトルク測定速度Ｖbs〜０までの走行距離Ｓは次
式（３）となることから明らかである。Ｓ＝Ｖbs／２αbk＝Ｖbs² Ｊ・ｋ／２（Ｔ−ＴＬ）・・・・・（３）式

【００３０】上記のように、この実施例のエレベータの
調整装置は、ブレーキトルクの調整モードを設定するブ
レーキトルク調整モード設定手段２１と、エレベータか
ご１３の位置を認識するかご位置認識手段２２と、前記
ブレーキトルク調整モード設定手段２１及びかご位置認
識手段２２により、エレベータかご１３が走行し、昇降
路の中心位置（所定の位置）に達したことを確認したと
きに、ブレーキ動作指令を出力するブレーキ動作指令発
生手段２４と、前記エレベータかごの速度を検出するか
ご速度検出手段２３と、前記かご速度検出手段２３及び
ブレーキ動作指令発生手段２４からの信号により、ブレ
ーキトルクを算出するブレーキトルク算出手段２５と、
前記ブレーキトルク算出手段２５による算出結果を表示
する表示器１７（外部表示手段）とを備えている。

【００３１】即ち、この実施例のエレベータの調整装置
は、ブレーキトルク調整モード設定手段２１及びかご位
置認識手段２２により、エレベータかご１３が走行し、
昇降路の中心位置に達したことを確認したときに、ブレ
ーキ動作指令発生手段２４がブレーキ動作指令を出力す
るとともに、かご速度検出手段２３及びブレーキ動作指
令発生手段２４からの信号により、ブレーキトルク算出
手段２５がそのときのブレーキトルクを算出し、この算
出結果を表示器１７に表示するものである。

【００３２】したがって、ブレーキトルクの算出結果を
表示器１７を通して正確に知ることができる。そして、
保守員等の作業者がこの算出値になるようにブレーキト
ルクを適宜調整することができる。このため、従来のよ
うに、錘を搭載してブレーキトルクを調整する必要がな
く、全ての作業を機械室で行なえ、錘を乗せたり、降ろ
したりする手間と労力を省ける。また、ブレーキの締付
けが強過ぎたり、或いは、弱過ぎたりすることもなくな
り、一定の基準内にブレーキトルクを調整することがで
きる。この結果、調整作業が簡略化でき、ブレーキトル
クの調整を正確に効率よくできる。

【００３３】〈第二発明の実施例〉図５は第二発明の一
実施例であるエレベータの調整装置のシステム全体を示
す構成図、図６は第二発明の一実施例である電磁ブレー
キを示す正面図、図７は第二発明の一実施例であるエレ
ベータの調整装置のブレーキトルク演算機構を示すブロ
ック図である。図中、従来例及び第一発明の実施例と同
一符号及び記号は従来例及び第一発明の実施例の構成部
分と同一または相当する構成部分を示す。

【００３４】図において、３１はブレーキトルク判定手
段であり、ブレーキトルク算出手段２５からの信号によ
りブレーキトルクの算出値が所定の範囲内にあるか否か
を判定する。３２はブレーキトルク判定手段３１の判定
結果に応じて実際にブレーキ力を調整するブレーキ力調
整手段であり、このブレーキ力調整手段３２によってバ
ネ５１の付勢力を適宜調整する。このブレーキトルク判
定手段３１とブレーキ力調整手段３２とでブレーキトル
ク調整手段を構成している。なお、他の構成は上記第一
発明の実施例と同一の構成である。即ち、この実施例は
上記第一発明の実施例にブレーキトルク調整手段を付加
したものである。

【００３５】次に、この実施例のエレベータの調整装置
によるブレーキトルク演算動作及びブレーキトルク調整
動作について図８を用いて説明する。図８は第二発明の
一実施例であるエレベータの調整装置によるブレーキト
ルク演算動作及びブレーキトルク調整動作を示すフロー
チャートである。

【００３６】図において、ステップＳ１からステップＳ
９の動作はブレーキトルク演算動作を示しており、上記
第一発明の図３で説明したステップＳ１からステップＳ
９の動作と同一である。したがって、ここではステップ
Ｓ１０以降の動作であるブレーキトルク調整動作を中心
に説明する。

【００３７】ステップＳ６でブレーキスリップ減速度を
基にしてブレーキトルクの調整値を求めた後、ステップ
Ｓ１０でこのブレーキトルクの調整値が規定範囲内にあ
るか否かを判断する。規定範囲内であれば、ステップＳ
１１からステップＳ１３の動作は行なわれず、ブレーキ
トルクの調整を行なうことなくメインルーチンに戻りエ
レベータの制御が行なわれる。また、ステップＳ１０で
ブレーキトルクの調整値が規定範囲外にある場合には、
ステップＳ１１に進み、ブレーキトルクの調整値が規定
範囲よりも小さいか否かを判断し、小さい場合にはステ
ップＳ１２でバネ５１装着部のプランジャーに対する締
付指令を発して、ブレーキ力調整手段３２によって所定
量の締付けを行なった後、再びステップＳ１に戻り、ブ
レーキトルク演算動作を行なった後、ステップＳ１０で
このブレーキトルクの調整値が規定範囲内にあるか否か
を判断する。一方、ブレーキトルクの調整値が規定範囲
よりも大きい場合には、ステップＳ１３でバネ５１装着
部のプランジャーに対する緩和指令を発して、ブレーキ
力調整手段３２によって所定量の緩めを行なった後、再
びステップＳ１に戻り、ブレーキトルク演算動作を行な
った後、ステップＳ１０でこのブレーキトルクの調整値
が規定範囲内にあるか否かを判断する。こうして、ブレ
ーキトルクの調整値が規定範囲内になるまで、この一連
の調整動作が繰返される。

【００３８】上記のように、この実施例のエレベータの
調整装置は、ブレーキトルクの調整モードを設定するブ
レーキトルク調整モード設定手段２１と、エレベータか
ご１３の位置を認識するかご位置認識手段２２と、前記
ブレーキトルク調整モード設定手段２１及びかご位置認
識手段２２により、エレベータかご１３が走行し、昇降
路の中心位置（所定の位置）に達したことを確認したと
きに、ブレーキ動作指令を出力するブレーキ動作指令発
生手段２４と、前記エレベータかごの速度を検出するか
ご速度検出手段２３と、前記かご速度検出手段２３の出
力によって所定の速度範囲にあるとき、ブレーキスリッ
プ時間を計測し、エレベータかご１３が完全に停止した
とき、計測したブレーキスリップ時間を基にブレーキト
ルクを算出するブレーキトルク算出手段２５と、ブレー
キトルク算出手段２５からの信号により、ブレーキトル
クが所定の範囲内にあるか判定するブレーキトルク判定
手段３１と、ブレーキトルク判定手段３１の出力によっ
てブレーキトルクが所定の範囲内にないとき、ブレーキ
トルクが所定の範囲内になるように調整するブレーキ力
調整手段３２とを備えている。

【００３９】即ち、この実施例のエレベータの調整装置
は、上記第一発明の実施例と同様に、ブレーキトルク調
整モード設定手段２１及びかご位置認識手段２２によ
り、エレベータかご１３が走行し、昇降路の中心位置に
達したことを確認したときに、ブレーキ動作指令発生手
段２４がブレーキ動作指令を出力するとともに、かご速
度検出手段２３及びブレーキ動作指令発生手段２４から
の信号により、ブレーキトルク算出手段２５がそのとき
のブレーキトルクを算出する。そして、この算出値が所
定の範囲内になるようにブレーキトルク判定手段３１及
びブレーキ力調整手段３２（ブレーキトルク調整手段）
によってブレーキトルクを調整する。

【００４０】したがって、ブレーキトルクが適宜自動的
に調整できるので、保守員等の作業者がブレーキトルク
を調整する必要がない。このため、従来のように、錘を
搭載してブレーキトルクを調整する必要がなく、錘を乗
せたり、降ろしたりする手間と労力を省ける。また、ブ
レーキの締付けが強過ぎたり、或いは、弱過ぎたりする
こともなくなり、一定の基準内にブレーキトルクを自動
で調整することができる。この結果、調整作業が更に簡
略化でき、ブレーキトルクの調整を正確に効率よくでき
る。

【００４１】また、上記各発明の他の実施例として、ブ
レーキ動作指令発生手段２４によるブレーキ動作指令を
発するときのエレベータかご１３の速度として、保守員
等の安全性を考慮して、ブレーキトルク設定用として定
格速度よりも低い速度に下げてもよい。

【００４２】更に、ブレーキ動作指令を発するときのエ
レベータかご１３の位置として、一般にケーブルアンバ
ランス、ロープアンバランスの影響が最も少なく、正確
な測定結果が得られる観点から、上記実施例では昇降路
の中心としたが、かご負荷が無しの場合には最上階付近
としたり、また、かご負荷が定格負荷の場合には最下階
付近としてもよい。これらの場合にはケーブルアンバラ
ンス、ロープアンバランスを含んだ、その場毎に合致し
たブレーキトルクの調整ができる。

【００４３】更にまた、上記各実施例では、かご位置認
識手段２２によるかご位置の認識は、エレベータかご１
３の走行に比例して、エレベータかご１３の移動量を検
出し、エレベータかご１３の現在位置を演算して、昇降
路の中心位置の認識を行なったが、同様の方法により、
最上階付近、若くは最下階付近を認識してもよく、ま
た、中心位置認識用のスイッチを設けて検出し認識を行
なったり、或いは、最上階付近、若くは最下階付近で設
定する場合なら、終端階認識用の終点スイッチを利用し
て認識してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、第一発明のエレベータの
調整装置は、ブレーキトルク調整モード設定手段と、か
ご位置認識手段と、ブレーキ動作指令発生手段と、かご
速度検出手段と、ブレーキトルク算出手段とを備え、ブ
レーキトルク調整モード設定手段及びかご位置認識手段
により、エレベータかごが走行し、昇降路の所定の位置
に達したことを確認したときに、ブレーキ動作指令発生
手段がブレーキ動作指令を出力するとともに、前記かご
速度検出手段の出力によって所定の速度範囲にあると
き、ブレーキスリップ時間を計測し、エレベータかごが
完全に停止したとき、前記計測したブレーキスリップ時
間を基にブレーキトルクを算出するという簡易な構成に
より、ブレーキトルクの算出値になるようにブレーキト
ルクを適宜調整することができ、錘を搭載することなく
ブレーキトルクの適正な調整ができるので、錘を乗せた
り、降ろしたりする手間と労力が省け、また、一定の基
準内にブレーキトルクを調整することができる。この結
果、ブレーキトルクの調整作業が簡略化でき、しかも、
正確に効率よくできる。

【００４５】第二発明のエレベータの調整装置は、ブレ
ーキトルク調整モード設定手段と、かご位置認識手段
と、ブレーキ動作指令発生手段と、かご速度検出手段
と、ブレーキトルク算出手段と、ブレーキトルク判定手
段と、ブレーキ力調整手段とを備え、前記ブレーキトル
ク判定手段の出力によって前記ブレーキトルクが所定の
範囲内にないとき、前記ブレーキトルクが所定の範囲内
になるようにブレーキ力調整手段で調整し、ブレーキト
ルク算出手段のブレーキトルク算出値が所定の範囲内に
なるようにブレーキトルク調整手段によってブレーキト
ルクを調整するという簡易な構成により、錘を搭載する
ことなくブレーキトルクを自動的に調整できるので、錘
を乗せたり、降ろしたりする手間と労力が省け、また、
上記第一発明のような作業員等によるブレーキトルクの
調整作業も不要になる。この結果、ブレーキトルクの調
整作業が更に簡略化でき、しかも、正確に効率よくでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第一発明の一実施例であるエレベータの
調整装置のシステム全体を示す構成図である。

【図２】図２は第一発明の一実施例であるエレベータの
調整装置のブレーキトルク演算機構を示すブロック図で
ある。

【図３】図３は第一発明の一実施例であるエレベータの
調整装置によるブレーキトルク演算動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】図４は図３のフローチャートを補足する特性図
である。

【図５】図５は第二発明の一実施例であるエレベータの
調整装置のシステム全体を示す構成図である。

【図６】図６は第二発明の一実施例である電磁ブレーキ
を示す正面図である。

【図７】図７は第二発明の一実施例であるエレベータの
調整装置のブレーキトルク演算機構を示すブロック図で
ある。

【図８】図８は第二発明の一実施例であるエレベータの
調整装置によるブレーキトルク演算動作及びブレーキト
ルク調整動作を示すフローチャートである。

【図９】図９は従来の電磁ブレーキを示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１マイクロコンピュータ１３エレベータかご１５ブレーキ制御回路１６電磁ブレーキ１７表示器２１ブレーキトルク調整モード設定手段２２かご位置認識手段２３かご速度検出手段２４ブレーキ動作指令発生手段２５ブレーキトルク算出手段３１ブレーキトルク判定手段３２ブレーキ力調整手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキトルクの調整モードを設定する
ブレーキトルク調整モード設定手段と、エレベータかごの位置を認識するかご位置認識手段と、前記ブレーキトルク調整モード設定手段及びかご位置認
識手段により、エレベータかごが走行し、昇降路の所定
の位置に達したことを確認したとき、ブレーキ動作指令
を出力するブレーキ動作指令発生手段と、前記エレベータかごの速度を検出するかご速度検出手段
と、前記かご速度検出手段の出力によって所定の速度範囲に
あるとき、ブレーキスリップ時間を計測し、エレベータ
かごが完全に停止したとき、前記計測したブレーキスリ
ップ時間を基にブレーキトルクを算出するブレーキトル
ク算出手段とを具備することを特徴とするエレベータの
調整装置。
【請求項２】ブレーキトルクの調整モードを設定する
ブレーキトルク調整モード設定手段と、エレベータかごの位置を認識するかご位置認識手段と、前記ブレーキトルク調整モード設定手段及びかご位置認
識手段により、エレベータかごが走行し、昇降路の所定
の位置に達したことを確認したとき、ブレーキ動作指令
を出力するブレーキ動作指令発生手段と、前記エレベータかごの速度を検出するかご速度検出手段
と、前記かご速度検出手段の出力によって所定の速度範囲に
あるとき、ブレーキスリップ時間を計測し、エレベータ
かごが完全に停止したとき、前記計測したブレーキスリ
ップ時間を基にブレーキトルクを算出するブレーキトル
ク算出手段と、前記ブレーキトルク算出手段からの信号により、前記ブ
レーキトルクが所定の範囲内にあるか判定するブレーキ
トルク判定手段と、前記ブレーキトルク判定手段の出力によって前記ブレー
キトルクが所定の範囲内にないとき、前記ブレーキトル
クが所定の範囲内になるように調整するブレーキ力調整
手段とを具備することを特徴とするエレベータの調整装
置。