L01283 A 6 η 6 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 五、發明説明（3) 〔産業上之利用領域〕 本發明為關於一種升降機之調制裝置者，待別是，關 於一種可調整制動扭矩的升降機之諏整裝置者。 〔以往之技術〕 以往之此類升降機之諝整裝置，有如日本特開平1-197290號公報所掲示之技術。 圖9為表示與以往之升降機之捲揚機組合成一體之電 磁制動機的正面圔。 圖中，50為一對制動槓’桿（brake lever),經常受彈 簧51朝箭頭方向彈壓。52為各制動槓桿50所分別裝設之朝 塊（brake shoe), 53為與馬達（未圖示）成一體回轉之制_ 輪，5 4為直接連接於馬達（未圖示）之回轉軸，制動輪5 3乃 固著於該回轉軸54。55為大約呈L字狀之凸輪（Cam),將 隨著制動槓桿50之箭頭A方向之移動而朝箭頭B方向擺動 。56為接觸於凸輪55之前端部的柱塞（plunger), 57為藉 電源之供給吸引柱塞56使其移動的制動線圈（c〇il)。 構成上述狀態之電磁制動器為，經常，將制動槓桿 50藉彈簧51朝箭號A方向彈壓。因此，軔塊52將握持制動 輪53,而制止其回轉。在此狀態時，凸輪55為朝箭頭方向 擺動，而將柱塞56往上推。另一方面，當制動線圈57獲得 電源供給，柱塞56邸被制動線圈57吸引而下降。随著前述 下降，凸輪55將朝箭頭C方向擺動，制動槓桿50也將反抗 彈簧51之彈壓力而朝箭頭D方向回轉。然後，由於前述制 動槓桿50之擺動，軔塊52將解放制動輪53。結果，回轉軸 (請先閲讀背而之注意事項#蜞寫本頁) 本紙張疋度逍用中a 家楳準(CNS)甲4規格(210父297公龙) 81. 7. 20,000張（Π) ,01293 Λ 6 Π 6 五、發明説明（4 ) $ 54即為馬逹所驅動，而使升降機作適當之升降。 此類制動機構為，基於確保升降機安全的觀點偽必要 不可缺少者，在升降機之停止時，所有載重均將加載於制 動器。此時，如制動器之扣緊扭矩不夠充分，則制動機將 滑動而將呈現非常危險的狀況。又，相反的如扣緊扭矩過 強，則在升降機緊急煞車時，將發生非常大的煞車衝擊而 呈現危險的狀況。 因此，有必要將該制動器之扣緊扭矩（以下，簡稱「 制動扭矩」）作適正的調整I在以往，其諝整方法為，暫 且加載箱負載之約125 %左右之配重體，而在機械房調整 彈簧51之壓力，侔使制動器不致滑動。 〔發明擬解決之課題〕 上述之以往之升降機之調整裝置為，採用電磁制動器 作為制動機構，其制動扭矩之調整方法則有必要加載箱負 載之約125%左右的配重體。而且，必需於調整完畢後， 再度將該配重卸下，非常費事又費力。 先 閲 背 而 之 i 事 項 寫 本 f 經濟部屮央標準扃员工消f合作社印製 制過 C 既簡者 動 整 ，内種整置 制 調或準一諏裝 之 於 ，基供該整 機 止強之提將調 降 僅過定 ，可矩 升 ，緊一為 ，扭 之 為扣於題且動 明 法之整課而制 發 方器調之 ，之 1 項 整動矩明矩機法 一 調制扭發扭降方第 種有動本動升之，之 此此制 ，制的題明 -因將此整率課發 又，易因諝效決本 度容 而有解 程， 體而 t 的必 重確 為 動未 配正 置 滑， 用到 裝 致象 使作 整 不現 必可 調 器的 不， 矩 動弱 可化。 扭 81. 7. 20,000¾ (II) 本蛛張尺度遑用中BB家榣毕(CNS)T4規格(210X297公30 4 01293 Λ 6 η 6 五、發明説明（5 ，具備：藉設 式設定單元； 元；確認升降 即輸出制動動 前述升降機箱 速度撿測單元 出制動扭矩的 第二項發 動扭矩之調整 升降機箱之位 走，至到逹升 制動動作指令 箱速度檢測單 令産生單元所 單芫；以及依 整制動扭矩俾 定制動扭 認識前述 機箱已行 作指令的 之速度的 及制動動 制動扭矩 明之升降 模用之制 置用的箱 降道之一 産生單元 元；依據 供給之信 據前述制 使其在一 用之制動扭矩調整模 置用的箱位置認識單 矩之調整模式 升降機箱之位 走，至到達升降道之一定位置時， 制動動 箱速度 作指令 算出單 機之調 動ώ矩 位置認 定位置 ;用以 前述箱 號，算 動扭矩 定之範 作指令 檢測單 産生單 元者。 整裝置 調整模 識單元 時，即 檢測前 速度撿 出制動 算出單 圍内的 産生單元；用以檢測 元；以及依據前述箱 元所供給之信號，算 為，具備··藉設定制 設定單元，認識前述 :確認升降機箱已行 輸出制動動作指令的 述升降機箱之速度的 測單元及制動動作指 杻矩的制動扭矩算出 元所供給之信號，調 制動扭矩諝整單元者 先 閲 讀 背 而 之 注 意 事 項 % 本 τ 經濟部中央櫺準局员工消费合作杜印製 位定並信可必 箱所 ，之 ，不 及之令給此可 元道指供因 ， 單 降作所 ，值 定升動元者出 設逹動單矩算 式到制生扭之 模至出産動矩 整 ，輸令制杻 調走即指之動 矩行元作時制 扭已單動當成 動箱生動出調 制機産制算其 藉降令及元將 ，升指元單俥 為認作單出矩 明確動測算，杻 發 ，動檢矩，動 項元制度扭制 j 一 單 ，速用整 用第識時箱使調 作 認置據 ，當 C 置位依號適 本紙張尺度遑用中明《家楳毕(CNS) T 4規格(210 X 297公*) 5 81. 7. 20,000¾ (II) 201293 五、發明说明（6) 加載配重體而作到適正的制動扭矩之調整。 Λ 6 Π 6 位定並 箱所 ， 及之令 元道指 單降作 定升動 設達動 式到制 模至出 整 ，輸 調走即 矩行元 扭已單 動箱生 制機産 藉降令 , 升指 為認作 明確動 發，動 項元制 二單 ， 第識時 認置 置位 信動 之制 給藉 供後 所然 元 ， 單矩 生扭 産動 令制 指之 作時 動當 動出 制算 及元 元單 單出 測算 檢矩 度扭 速用 箱使 掮 ， 依號 圍 範 之 〇 定矩 一 扭 至動 調制 值整 出調 算動 該自 將而 俾體 矩重' 扭配 制加 整必 調不 元可 單此 1 整因例 調 ，施 矩者實 杻内 f 第 之 置 裝 整 調 之 機 降 升 之 例 施 實 1 〇 之 例 明 施 發 。 實J)項圖 例之 & 一 成 施 明第構 發示的各 § 表統 明 明為条說| 1體 項 H. 圖整 其 在的 > 器 腦憶 電記 黴之 的用 等專 轉出 WOR 之供 機 ， 降la 升 U 制 C 控置 以裝 用理 為處 1 央 ， 中 中 ， 圖有 具 中 的 器 億 記 之 寫 讀 可
kh 流 匯 之 等 該 接 Ml 逄 及 C 1X (請先閲讀背而之注意事項#堝寫本頁) 經濟部屮央楳準局员工消费合作社印製 形變的 方調流 制寬交 控脈之 變過率 調經頻 值將變 令為可 指 3 . 壓 ，壓 電路電 之電變 出變可 輸調為 所寬換 1 脈變 腦之流 電知電 微習之 據的制 根寬控 為脈所 2 之 2 。 波路 Id脈電 相流 三換 於的 接流 連直 為為 5 換 ， 變 源流 電交 流相 交三 相將 三 為 為 6 4 » ， 器 Γ)路 te斷 Γ J 6 的 V η 4 (1源 器電 相流 反交 器 的 3 器 相 反 給 供 以 化 平 流 直 述 前 將 為 7 感 8 之達 用 馬 機應 揚感 捲於 的應 制對 控生 動産 驅以 3 8 器逹 相 馬 反應 由感 藉於 為耩 8 直 * 為 器 9 容 ， 電達 流馬 平應 本紙ft尺度逡用中B B家樣华(CNS) T 4規格(210x297公教) 6 81. 7. 20,000¾ (II) -01293 Λ 6 Π 6 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印製 五、發明説明（7 ) 之轉速之脈波的脈波産生器，10為計數脈波産生器9所産 生之脈波用之計數器，11為由感應馬達8驅動之索輪，12 為捲掛於索輪11的澠索，13為接合於繩索12之一端的升降 機箱，14為連接於繩索12之另一方端部的配重體，15為根 據徹電腦1之指令驅動電磁制動器16的制動器控制電路， 16為與以往例之圖5所説明之電磁制動機同樣構造之電磁 制動器，17為顯示撤電腦1之各種情報的顯示器。 本實施例之升降機之諝整裝置偽設成如上述，在其中 具備演算電磁制動器1 6之¢/動扭矩的機構。 圔2為表示第一項發明之一實施例之升降機之調整裝 置之制動扭矩演算機構的方塊圖。 圖中，21為制動扭矩調整模式設定單元，像藉此設定 制動扭矩之調整模式（mode)。22為箱位置認識單元，用以 演算升降機行走中之箱位置。23為箱速度檢測單元，用以 檢測時刻變化的升降機箱1 3之速度。2 4為制動動作指令産 生單元，依據制動扭矩調整模式設定單元21及箱位置認識 單元22之輸出生成制動動作指令，輸出至制動器控制電路 15。25為制動扭矩算出單元，於制動動作指令産生單元24 在發出制動動作指令時，根據箱速度檢測單元23所得之值 算出制動扭矩。然後，將該算出結果顯示於顯示器17。按 ，上述之各演算動作係在撤電腦1内執行。 Η配合圔2 ,圖3 ,及圖4說明本實施例之升降機之 調整裝置執行的制動扭矩演算動作。 圖3為表示第一項發明之一實施例升降機之調整裝置 (請先閲讀背ΙΓΟ之注意事項洱填寫本頁) 裝· 訂_ 線· 本紙张尺度逡用中國Β家榣毕(CNS)甲4規格(210x297公;¢) 81. 7. 20,000^(11) 7 經I*部中央楳準局员工消费合作社印製 ^01283 Λ6 __ Π 6_ 五、發明説明（8 ) 執行之制動扭矩演算動作的流程圖。 於圖中，首先，在步驟S1判斷是否已設定制動扭矩諝 整模式。如未設定，則不執行步驟S2至步驟S9之動作。制 動扭矩調整楔式為已設定時，則在步驟S2判斷制動動作指 令是否已呈'Ν ON"狀態，當制動動作指令未呈'' ON"狀態 時，則進入步驟S7,而判斷升降機是杏以高速自動運轉行 走。如升降機為未以高速自動運轉行走時，則不執行該制 動扭矩演算動作。又，在步驟S7如升降機為以高速自動運 轉行走時，則在步驟S 8判¥升降機箱1 3已到達升降道之中 心位置否。該判斷為藉由箱位置認識單元2 2執行。然後， 經認識升降機箱13為已到達升降道之中心位置時，即在步 驟S9使制動動作指令産生，以透過制動器控制電路15使電 磁制動器16運作。經認識升降機箱13為未到達升降道之中 心位置時，則不産生制動動作指令而終止處理。按，藉由 箱位置認識單元22執行之箱位置之認識為，在成比例於升 降機箱1 3之行走的狀態下，測出升降機箱1 3之移動量，以 演算升降箱1 3之現在位置，而執行升降道之中心位置之認 識。另一方面，在步驟S2如制動動作指令為呈vv ON 〃狀態 時，則進入步驟S 3 ,藉由箱速度檢測單元2 3檢測制動動作 時之箱速度V ，判定是否在自制動扭矩測定速度Vbs至Vbe 之範圍内，如在該範圍内時，則在步驟S4以其間之時間作 為制動滑移（Brake slip)時間t bk計數，在步驟S5判斷升 降機箱13已否完全停止。如已完全停止時，則依據在步驟 S 4所求得之制動滑移時間t b k ,在步驟S 6以 (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) 裝. 訂 線. 本紙張尺度逍用中《 B家糅準(CNS)甲4規格(210x297公*) 8 81. 7. 20,000ik(ll) ^01283 ^01283 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 Λ 6 Ιϊ 6 五、發明説明（9 ) a bk=(Vbs-Vbe)/t bk 算出制動滑移時之平均減速度abk，而將該算出結果輸出 至顯示器17。按，藉由箱速度檢測單元23執行之速度檢測 為，藉由脈波轉速器（Pulse tachometer),或裝設於調速 器（Gove rnor)之编碼器（Encoder)等執行。 至於，制動扭矩則可以下式（1 )表示。 T = J · k * a b k + T L ...... (1)式 按，T為制動扭矩，J為升降機之總慣性力矩（ Moment), k為一定比例常k, a bk為制動滑移時之平均 減速度，TL為負載扭矩。 因此，將前述（1)式變形使成為制動滑移時之平均減 速度abk之式，即可得下式（2)。 a bk=(T-TL)/J· k ...... (2)式 例如，欲求箱負載125%時之制動扭矩調整值時，可 由使箱負載為125¾時之制動杻矩短T ,升降機之總慣性 力矩J ,及負載扭矩TL,預先算出此時之制動滑移時之平 均減速度otbk。然後，該算出值將於顯示器17顯示，於是 保養人員等作業者即諝整制動扭矩俾諝成該算出值。 圖4為補充圖3之流程圔的待性圖，像表示圖3之流 程圖的狀態。即，表示於升降機為高速自動蓮轉且為額定 速度之行走中，因升降機箱13到達升降道之中心位置而發 出制動動作指令時之箱速度。 圖中，Vbs為制動滑移時間tbk之計測開始速度，Vbe 為制動滑移時間tbk之計測终了速度。又，α bk為制動滑 (請先閲讀背而之注意事項再蜞寫本頁) 裝- ，•線， 本紙张尺度遑用中《围家棕毕(CNS) T 4規格(210X297公*) 9 81. 7. 20,000¾ (II) ^01283 Λ 6 Π 6
經浒部中央標準局Μ工消费合作社印M 五、發明説明ί〇 ) 移時之平均減速度。 按，在上述實施例中，雖以制動滑移時之平均減速度 abk作為制動扭矩之調整值，同樣的也不妨作為制動扭矩 測定速度自V b s〜0之行走距離（測定速度之時間積分值）。 換言之，由制動杻矩测定速度自Vbs〜0之行走距離S將成 下式（3 )明白可見。 S = Vbs/2a bk = Vbs2J· k/2(T-TL)...... (3)式 如上述，本實施例之升降機之調整裝置為，具備：用 以設定制動扭矩之調整模式<的制動扭矩諝整模式設定單元 21,用以認識升降機箱13之位置的箱位置認識單元22,藉 前述制動扭矩調整模式設定單元21及箱位置認識單元22, 確認升降機箱13已行走，至到逹升降道之中心位置（所定 之位置）時，即輸出制動動作指令的制動動作指令産生單 元24,用以檢測前述升降機箱之速度的箱速度檢測單元23 ，依據前述箱速度檢測單元23及制動動作指令産生單元24 所供給之信號，算出制動扭矩的制動扭矩算出單元25,用 以顯示藉由前述制動扭矩算出單元25所得之算出結果的顯 示器17(外部顯示單元）者。 卽，本實施例之升降機之諝整裝置為，藉由制動扭矩 諏整模式設定單元21及箱位置認識單元22,確認升降機箱 13已行走，至到逹升降道之中心位置時，制動動作指令産 生單元24即輸出制動動作‘指令，並依據箱速度檢測單元23 及制動動作指令産生單元24所供給之倍號，由制動扭矩算 出單元25算出當時之制動扭矩，將該算出结果於顯示器17 10 本紙張尺度遑用中Β Β家槔1MCHS)T4規格(210 X 297公ft) 81. 7. 20,0005k (11) (請先閲讀背而之注意事項#塥寫本頁) 裝· 訂- 0±2S3__ili 五、發明説明（11) 顯示者。 經濟部屮央標準局貝工消费合作杜印製 结俥以配過内整 裝施升與示之扭否結動矩 。相動 出 ，體將或準諝 整實例 ，表當動是定制扭元例制 算矩重省 ，基地 調一施中，相制值判該動單施加 之扭配節緊的率 之之實圖為或據出之由制整實附 矩動載可過定效 機明一 。號同依算31藉該諏之例 杻制加 ，得 一有 降發明圖記相係之 元係以矩明施 動整 ，行鎖於較 升項發塊及分 ，矩單 ，偽扭發實 制調般執器整確 之 二項方號部元扭定元 。動項之 知當往房動調正 例第 二的符成單動判單力制一明 得適以械制矩可 .施示第構之構定制矩整壓成第發 地者如機 ，扭 ， 實表為機同之判定扭調彈構述項 確業要在又動業 一為 7 算相例矩判動力之32上一 正作必可 。制作 之 6 圖演例施扭 ，制動51元與第 17等不均力將整/ 明圖 ，矩施實動號照制簧單均述 器員 ，業勞可調 發 ，圖扭實 之制信按之彈整態上 示人此作及 ，化J)項圖面動之 明為之為用整 調狀於 顯養因切間決簡 ㈣ 二成正制明發31給32力調力成為 由保 。一時解可 ί 第構之之發項 ，供 。動當動構例 簧 經由值 ，的得 ， 示的器置項一中所内制適制之施 可可出矩下獲果 爿表統動裝一第圖25圍整32及分 '實 ,，算扭搬也結 。!0為糸制整第及。元範調元31部本 發 此且該動上題之矩 — 5 體磁調及例分單之際單元他 ， 項 因而為制搬問上扭 圖整電之例往部出定實整單其即 。整整體的以動 之之機往以成算一 ，諏定 ，。 果諝調重鬆 。制 ί 置例降以與構矩在果力判按同 (請先閲讀背而之注意事項4填寫本頁) 本紙張疋度遑用中β β家《準(CNS) τ 4規格(210X297公*) 81. 7. 20,000ik(ll) 11 ^01293 Λ 6 η 6 五、發明説明（12)扭矩調整單元者。 動發 制項 的 二 置第 裝示 整表 調為 之 〇〇 機圖 降 。 升作 之動 例整 施諝 實矩 本扭 明動 說制 8 及 圖作 合動 配算 Η演 矩 扭 to 制 及 作 算 演 矩 扭 動 制 之 置 裝 整。 諝圖 之程 機流 降的 升作 例動 施整 實調 1 矩 明杻 算步 演至 矩S1 扭驟 動步 制自 示之 表明 為說 作所 動 3 之圖 9 -S 之 驟明 步發 至項 S1一 驟第 步述 自 上 -在 中與 圖 ， 作 亦 作一^^ 33 之 降 以 ο 1X S 驟 。 步明 以說 將以 此加 在.'心 * 中 此為 因作 〇 動 同整 相調 作矩 動扭 之動 9 J S 制 驟卽 驟驟規 步步在 在在如 > Ο 後内
值 整 調 之 矩 扭 制 得 求 度 速 減 移 滑 33 制 據 根 6 S 圍 範 定 規 在 否 是 值 整 調 之 矩 扭 制 該 斷 判 驟 步 消 取 則 内 圍 範 定 作 動 之 3 1X S 驟 步 至 η 3 m /l\ 式 常 主 s S 回驟驟 返步步 即在入 整 ，進 調又則 之 α , 矩 勖 時 A? 1TW ΠΡ 扭制内 動之圍 制機範 行降定 執升規 經行在 不執為 , 而值 整 調 之 矩 扭 制 如 之 矩 扭 33 制 斷 判 ?兀 單t Μ 2 整 1 ® S 驟力 步動 在制 則由 時藉 大 -較令 若指 ， 緊 圍扣 範之 定塞 規柱 於之 大部 否著 是裝 值51 整簧 調彈 (請先閲讀背而之注意事項#填窍本頁) 裝- 訂· ：，·線. 經濟部中央櫺準局貝工消t合作社印製 後 S 面 緊驟方 扣步一 之在另 量 ， 〇 定時内 一 作圍 作動範 驟 步 回 返 度 再 算 演 矩 扭 <IEM 制 行 執 定 規 在 否 是 值 整 之 矩 扭 g'^^ 33 制 該 斷 判 時 圍 範 定 規 於 小 為 值 整 之 矩 扭 制 簧 彈 3 Μ -兀 對W 出單 ! 整 發凋 3 部 1 J S 力 驟動 步 m 在由 則藉 ，而 令 指 鬆 放 的 塞 柱 之 部 著 裝 驟 步 回 返 度 再 後 量 定 所 鬆 放 述 前 -Ί /#1 執 復 S1反 驟 ， 步此 在如 , 〇 後内 作圍 動範 算定 演規 矩在 扭I否 動是 制值 行整 執調 , 之 矩 扭 制 該 斷 判 串 I 1 本紙張尺度遑用中β國家《毕(CNS) T4規格(210X297公ft) 2 11 8!. 7* 20(000ik (II) ,01293 Λ 6 Β6 五、發明説明C 3) 諝整動作，直到將制動扭矩之調整值調至規定範圍内。 如上述，本實施例之升降機之諝整裝置為，具備：用 以設定制動扭矩之調整模式的制動扭矩諝整楔式設定單元 21,用以認識升降機箱13之位置的箱位置認識單元22,藉 由前述制動扭矩調整模式設定單元21及位置認識單元22, 確認升降機箱13已行走，至到達升降道之中心位置（所定 之位置）時，即輸出制動動作指·令的制動動作指令産生單 元2 4，用以檢測前述升降機箱之速度的箱速度檢測單元 23,依據前述箱速度檢測ί元23及制動動作指令産生單元 24所供給之信號，算出制動扭矩的制動扭矩算出單元25, 由依據前述制動扭矩算出單元25所供給之信號，諏整制動 扭矩侔將其調至一定之範圍内的制動扭矩判定單元31及制 動力調整單元32而成的制動扭矩調整單元者。 經濟部屮央標準局貝工消费合作社印製 即，本實施例之升降機之諝整裝置與上述第一發明之 實施例同樣，藉由制動扭矩調整模式設定單元21及位置認 識單元22,確認升降機箱13已行走，至到達升降道之中心 位置時，制動動作指令産生單元24即輸出制動動作指令， 並依據箱速度檢測單元23及制動動作指令産生單元24所供 給之信號，由制動扭矩算出單元25算出當時之制動扭矩。 然後，藉由制動扭矩判定單元31及制動力諝整單元32(制 動扭矩調整單元）調整制動扭矩，俥將前述算出值諝至所 定之範圍内。 從而，可將制動扭矩作適當的自動諝整，因此不必由 保養人員等作業者調整制動扭矩。因此，不必如以往加載 本紙張尺度进用中曲因家樣準(CNS)T4規格(210x297公«：) 81. 7. 20,001)張（1[) (請先閲讀背而之注意事項#璘寫本頁) 13 ^01293 Λ 6η 6 經濟部屮央標準局貝工消费合作杜印製 間解果且 令可低 基得之載 ，該 行而置法認或關 時得結確 指 ，降 ，可道負時各 執，位方置 ，開 之獲之正 作度度 置而降箱置合22例在的位近點 下也此較 動速速 位 ，升 .位符 元比現樣心附终 搬題如整 動之之 之少在又等 ， 單走之同中層之 上問 。調 制13用13較選 ，該之 識行13藉以上用 搬的内之 於箱定 箱鎏係近在内 認之箱妨設最識 體鬆準矩 關機設 降影中附選在 置13機不 ·在認 重過基杻 ，降矩 升之例層 。衡 位箱降也又為層 配或的動 為升扭 的衡施上近平 箱機升 ，，若端 將 ，定制 例的動 時平實最附不 由降算是近 ，終 省緊一使 施時制 令不述在層索 ，升演但附或用 箱過於可 實令將 指索上選下澠 中與以 ，層 ，利 可得整 ， 他指而/ 作繩在妨最， 例 ，，置下識妨 , 鎖調業 其作性 動 ，，不在衡 。施為量位最認不 矩之動作 之動全 動衡點時選平整實然動心或測則 扭器自整 明動安 制平觀無妨不調各雖移中 ，檢 ， 動動矩調 發制之 。出不的為不纜之述 ，之之近行時 制制扭化 本出等度發嫌果載則電矩上識13道附執定 4)整 ，動簡 述發員速於電結負時括扭在認箱降層以設_ U 諝又制步 上24人定關為定箱載包動 ，之機升上關近 。 | 以 。將 一 。 ，元養額 ，認測惟負行制則置降識最開附識 t 體力可進率又單保於又般確 ，定執的再位升認識之層認 發重勞 ，可效 生及低 一正心額可 <jn 箱測而認用下行 h 配及決 ，有 産顧為 於到中為將埸 之檢 ，，識最執 (請先閲讀背而之注意事項*蜞窍本頁) 本紙张尺度遑用中a國家«平(CNS> τ4規格(210 X 297公龙） 81. 7. 20,000^(11) 14 L01293 經濟部屮央標準局貝工消#合作社印製 五、發明説明i 5 ) 〔發明之效果〕 置元算 裝單矩 整識扭 諝認動 矩置制 扭位 ， 動箱元 制 ，單 之元測 機單檢 降定度 升設速 之式箱 明模 ， 發整元 項調單 一 矩生 第扭産 , 動令 述制指 所：作 上備動 综具動 ， 制 為 ， 單 · 識時 認置 置位 位定 箱 I 及之 元道 單降 定升 設達 式到 模至 整 ， 調走 矩行 扭己 動箱 制機 由降 藉升 , 認 元確 單 ， 出元 速制 箱由 據 ， 依號 並信 , 之 令給 指供 作所 動元 動單 制生 出産 輸令 即指 元作 單動 生動 産制 令 及 指元 作 單 0 S 動檢 制度 簡算 態之 狀矩 成扭 構動 由制 藉成 可調 , 其 矩將 扭俥 動矩 制扭 ，之動 時制 當整 出調 算當 元適 單 > 出者 算述 矩上 扭如 動易 , 將 此可 因 ， ，又 矩 ， 扭力 動勞 制及 的間 正時 適之 整要 調須 可所 即下 體搬 重上 配搬 钱瞜 mil· βΒ 加重 必配 不將 ，省 值節 出可 之 矩 扭 制 化 簡 可 0R- 男 〇 結率 〇 效 内有 準較 基確 之正 定較 1 , 於且 整而 調 ， 矩業 扭作 勖 整 flj 3-J 制諝 : 作 備動 具動 , 制 為 ， 置元 裝單 整識 調認 矩置 扭位 動 箱 制 ， 之元 機單 降定 升設 之式 明模 發整 項調 二矩 第扭 -'^劣 制 制位 ， 箱 元及 單元 出 單 算定 矩設 扭式 動模 制整 ， 元矩 單扭 測動 檢制 度由 速藉 箱 ， , 元 元單 單整 生調 産矩 令扭 指動 定並 所 ， 之令 道指 降作 升動 達動 到制 至出 . 輸 走即 行元 已單 箱生 機産 降令 升指 認作 確動 , 動 元制 單 ， 識時 認置 置位 信動 之制 給由 供藉 所 ， 元矩 單扭 生動 産制 令之 指時 作當 動出 動算 制元 及單 元出 單算 測矩 檢扭 度動 速制 箱由 據 ， 依號 範而 之體 JUJ B 一及 3 所配 至載 調加 值必 出不 算 ， 述者 前述 將上 侔如 矩易 扭簡 動態 制狀 整成 諝構 元_由 單藉 整可 矩内 扭圍 本紙張&度遑用中B B家楳毕(CNS) T4規格(210x297公ft)
5 1X 81. 7. 20,000ik (11) (請先閲讀背而之注意事項#填寫本頁) '訂_ 線. i · 01283 Λ 6 η 6 五、發明説明（1]β 能自動調整制動扭矩，因此，可節省將配重體搬上搬下之 時間及勞力，又，不必要如上述第一項發明，由作業員等 執行制動杻矩之調整作業。如此之结果，可進一步簡化制 動扭矩之調整作業，而且，較正確較有效率。 圓式簡蜇説明 圖1為表示第1項發明之一實施例升降機之制動扭矩 調整裝置之整體条統的構成圖。 圖2為表示第一項發明之一實施例升降機之制動扭矩 調整裝置之制動扭矩演算k構的方塊圖。 圖3為表示第一項發明之一實施例升降機之制動扭矩 調整裝置之制動扭矩演算動作的方塊圖。 圖4為補充圖3之流程圖的待性圖。 圖5為表示第二項發明之一實施例升降機之制動扭矩 諝整裝置之整髏条統的構成圖。 圖6為表示第二項發明之一實施例電磁制動器的正面 圖。 閲 讀- 背 而 之 意* 事 項 再 填 % 本 裝 訂 線 經濟部中央櫺準局貝工消#合作社印製 矩 扭 33 制 之 *5V 機 降 升。 例圖 施塊 實方 一 的 之構 明機 發算 項演 二 矩 第扭 示動 表制 為之 7 置 圖裝 整 調 矩程 杻流 動的 制作 之動 機整 降調 升矩 例扭 施動 實制 1 及 之作 明動 發算 項演 二 矩 第扭 示動 表制 為之 8 置 圖裝 整 ΠΠΡ 圖 路 電 制 控 〇 器 圔 動 面 制 正 為 J 5 的 1 器 ， 動 箱 制 機 磁 降 電 升 之 為 往13 以 ， 示彳腦 表明•電 為說徹 9 之為 圖號 1 符 81. 7. 20r000i)t (II) 本紙Λ尺度遑用中《困家«毕（CNS)甲4規格(210x297公:«：) 01293 Λ 6 Π 6 五、發明説明（1 ? 16為電磁制動器，17為顯示器，21為制動扭矩調整模式設 定單元，22為箱位置認識單元，23為箱速度檢測單元，24 為制動動作指令産生單元，25為制動扭矩算出、單元，31為 制動扭矩判定單元，32為制動力調整單元。 ? 閲 讀 背 而 之 注 意 事 項 % 裝 玎 線 經濟部中央標準局EX工消费合作社印製 ΜΛΛ尺度遑用中a 家槔毕(CNS)甲4規格(210X297公*) 81. 7. 20,000¾ (II) 17