JPS61127579A - エレベ−タの再床合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明はエレベータのかごが足規着床範囲を外れて停
止してとき、再床合せするためのエレベータの再床合せ
装置の改良に関するものである。

【従来の技術】

交流エレベータにおいて、着床制御装置の故障又はその
特性変動により、かごが目的階に停止したとき乗場床と
かご床のレベルが大きくずれ、乗降困難になる場合があ
る。このような場合、かご床をできるだけ速やかに乗場
の床に近づける必要がある。即ちかごを自動的に再起動
して、かご床を乗場床に合せる動作が行われる。以下己
れを再床合せ動作と云う。 従来、このような再床合せ装置としては、例えば特開昭
５２−１３１３４１号公報に示すものが提案されている
。 第１２図乃至第１４図は上述する従来の再床合せ装置を
示すものであり、図中、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、（
＋）（−）は交流電源、２１は上昇運転用電磁接触器で
あり、２１ａ〜２１ｃはその常開接点である。２２は下
降運転用電磁接触器で、２２ａ〜２２ｃはその常開接点
、２３Ａは通常運転制御装置、２３Ｂは着床時の速度を
制御する着床制御装置、２４は駆動用誘導電動機、２５
は電動機２４によって駆動されるブレーキ車、２６はブ
レーキ車２５に＊振力を与えるブレーキシュー、２７は
付勢されるとばね２８の力に抗してブレーキシュー２６
をブレーキ車２５から放すブレーキコイルであり、消勢
されるとブレーキシュー２６をはね２８の力でブレーキ
車２５に押圧する。上記ブレーキ車２５、ブレーキシュ
ー２６、ブレーキコイル２７及びばね２８で電磁ブレー
キを構成している。２０は巻上機の綱車、３０は綱車２
０に巻き掛けられた主索で、かご３１及びつり合おもり
３２が結合されている。３３は階床、（Ｕ　１ａ）、（
Ｕｌａ）、（Ｕ２ａ）、（Ｕ２ｂ）はそれぞれかご３１
の位置に応じて動作する上昇用位置スイッチで、例えば
かご３１に位置スイッチを、昇降路にカム（いずれも図
示しない）を設けることによって得られる。位置スイッ
チの動作状態は第１４図に示されており、図中斜線部分
がその解放区間を示す。（Ｄ　１　ａ）（Ｄ　１　ｂ）
、（Ｄ２ａ）（Ｄ２ｂ）は同じく下降用位置スイッチ、
１５は再床合せリレーで、３５ａ１３５ｂはその常開接
点、３’５ｃは同じく常開接点、３６は再床合せ用電磁
接触器で、３６ａはその常開接点、３７ば起動抵抗、３
８は限時復帰形時限リレーで、３８ａはその常開接点、
３９も同じく限時復帰形時限リレーで、３９ａはその常
開接点である。 次にこの実施例の動作の説明をする。 かご３１が上昇運転する場合は、通常運転制御装置２３
Ａの動作により、上昇運転用電磁接触器２１が付勢され
、接点２１ｇは閉成する。再床合せ用電磁接触器１６は
付勢されており、接点３６ａば閉成しているから、電動
機２４は給電される。 同時に接点２１ｂも閉成し、ブレーキコイル２７は付勢
され、電磁ブレーキはゆるみ、電動＠２４は回転し、肩
車２０及び主′ｓ３０を介してかご３１ば上昇する。か
ご３１が目的階の減速点に達すると、着床制御装置２３
Ｂが動作して、かご３１は階床３３に近づいて停止する
。 通常運転が終了すると、接触器２１は消勢され、接点２
１ａ〜２１ｃが解放し、電動機２４は電源Ｒ，Ｓ、Ｔか
ら切り放される。また、ブレーキコイル２７も消勢され
、ブレーキがかかり、かごは保持される。ここで、停止
位置が第１４図の点ａであったとすると、位置スイッチ
（Ｄ　２　ａ　）、（Ｄ２ｂ）（Ｄｌａ）、（Ｄｌｂ）
が閉成される。接点２１Ｃの解放後しばらくすると、時
限リレー３“８ば復帰し、その接点１８ａが閉成し、（
＋）’−（３８ａ）−（Ｄ２ａ）　　（Ｄｌｂ）−（３
５）−（）の閉回路で再床合せリレー３５が付勢され、
接点３５ａは閉成する。これにより、（＋）−（３５ａ
　）　−（Ｄｌ　ａ）−（２１）−（−）の閉回路で接
触器２１が付勢され、接点２１ａ〜２１ｃが閉成し、電
動機２４は給電される。同時に電磁ブレーキが解放し、
かごは上方向へ起動する。一方、接点３５ｃが解放する
ための接触器３６は消勢され、接点３６ａが解放するこ
とにより、電動機２４の一相に起動抵抗３７が挿入され
、再床合せ時のかご加速度が通常運転中の加速度よりも
小さくなるようにしている。 次に、かご３１が第１４図点Ｐに到達すると、位置スイ
ッチ（Ｄ２ａ）、（Ｄ　２　ｂ　）が解放し、リレー３
５は消勢される（時限リレー３９の接点３９ａは接点（
Ｄ２ａ）が解放した後しばらくの間は解放している）。 したがって、接点３５ａが解放し、接触器２１は消勢せ
れ、接点２１ａ〜２１ｃが解放し、電動機２４への給電
が断たれ、電磁ブレーキがかある。このときかご３１が
点すに停止したとすると、位置スイッチ（Ｄｌａ）、（
Ｄ　Ｌｂ、）のみが閉成している。）次に、位置スイッ
チ（Ｄ　２ｂ）及び接点２１ｃの解放後しばらくすると
、時限リレー３８，３９が復帰し、接点３８ａ及び３９
ａが閉成し、（＋）　−（３８ａ　）　　（３９，ａ　
）−（Ｄｌ　ｂ）　−（３５）−（−）の閉回路でリレ
ー３５が付勢され、接点（３５ａ）、（Ｄｌａ）は閉成
し、接触器２１が付勢され、点ａからの起動と同じよう
にしてかご３１は再起動する。そして、第１４図点Ｑへ
かご３１が来ると、位置スイッチ（Ｄｌａ）、（Ｄｌｂ
）も解放し、接触器３１及びリレー３５は消勢され、前
記点Ｐからの減速と同じようにして減速する。このとき
正規着床範囲Ｘかご３１が停止すれば、再床合せ動作は
完了する。

【発明が解決しようとする問題点】

上記のように構成された従来の再床合せ装置においては
、その再床合せ動作をリレー回路で構成しているため、
回路構成が複雑になり、高価になるほか・、かご停止位
置が正規着床範囲から大きくずれているときは、１度で
床合せ動作を完了できない問題があり、さらに正規着床
範囲の近傍にかごが停止しているとき、かご速度が充分
に立上がる前に正規着床範囲に進入するため来着は性能
が悪い問題があった。 この発明は上記従来の問題を解決するためになされたも
ので、安価で簡単な回路構成により一度でしかも精度の
高い再床合せを可能にするとともに、来着は性能を向上
できるエレベータの再床合せ装置を提供するこのを目的
とする。

【問題点を解決するための手段】

この発明に係るエレベータの再床合せ装置は、一定レベ
ルの速度基準信号とかご速度とを常時比較し、その差が
小さくなるように速度制御する時間対応の速度基準信号
を発生する回路手段を設けたものである。

【作　　用】

この発明においては、速度基準信号を発生ずる回路手段
からの時間対応の速度基準信号でかご速度を制御するこ
とになり、これによりかご停止位置が正規着床範囲から
大きくずれていても乗心地良く、かつ着床精度の高い再
床合せ動作を可能にする。

【実施例】

以下、この発明の実施例を図面について説明する。 第１図はこの発明にかかるニレベークの再床合せａｔの
システム構造図を示すもので、１はかご、２ば釣合おも
りであや、このかご１と、釣合おもり２間は綱車４に巻
掛けられた主索３の吊下端にそれぞれ連結されている。 ５ば綱車４と駆動する電動機で、速度制御装置６により
制御されるようになっている。７は、電動機５に直結さ
れた速度検出器で、その出力信号■τから再床合せのた
めの速度基準信号発生装Ｗ８からの基準信号Ｖｐは減算
器９に入力され、これにより出力される偏差ＶＥは上記
速度制御装置６へ入力されるようになっている。 １０ａ〜１０ｃはそれぞれ上記かご１に設置した位置検
出器で、昇降路の格階床１１に対応して、そのレベル付
近に設けた位置カム１２ａ〜１２ｃと係合したとき、出
力信号ＬＵ、ＬＤ、ＲＬを送出し、これら出力信号は速
度基準信号発生装置８へ入力されるようになっている。 第２図は上方で速度基準信号発生装置８の内部回路の詳
細を示すもので、中央処理装Ｍ（以下ＣＰＵと云う）８
Ａと、ＣＰＵ８Ａの仕事の処理手順等を格納したＲＯＭ
８Ｂと、ＣＵＰ８Ａの演算結果等のデータを記憶するＲ
ＡＭ８Ｇと、上記位置検出器１０　ａ　〜１０　ｃの出
力信号ＬＵ、ＬＤ。 ＲＬをＣＰＵ８Ａに取込むための入力装置８Ｄ。 及びＣＰＵ８Ａで演算された速度基準信号Ｖｌ）を送出
すための出力装置８Ｅと、割込み制御タイマ８Ｆとから
構成されている。 第３図は上記位置検出器１０ａ〜１０ｃの出力信号ＬＵ
、ＬＤ、ＲＬの動作範囲を示す図で、区間Ａは上昇方向
再床合せ動作範囲を、区ｒＲＢは正規の着床範囲を、ま
た区間Ｃは下降方向再床合せ範囲をそれぞれ示しており
、０点は階床レベル、ＡＩｉ！Ｌ、の動作区間は再床合
せ可能区間であり、この区間は安全上再床合せしないよ
うにしてお（。 第４図は（Ａ）は再床合せのための速度基準信号Ｖｐの
パターンを示すもので、乗心地を向上するために起動時
は、一定の傾斜速度で立上げ、そして一定速度Ｖｉａ、
に達すると、この速度値を保持し、区間Ｂに進入すると
０に立下げる。ＶＴはこのときのかご速度である。なお
、起動時の立上げ傾斜速度は、第４図（Ｂ）のようζど
Δ■の速度で階段状に変化するものである。 次に上記のように構成されたこの発明の再床合せ装動作
を第５図乃至第８図に示すグローチャートを参照しなが
ら説明する。これらフローチャートに示すプログラムは
ＲＯＭ８Ｂに格納され、ＣＰＵ８Ａによって順次実行さ
れるものである。 電源が投入されると、第５図のステップ５１で示す初期
設定が実行され、速度基準発生装置８をイニシャライズ
する。そして割込み制御タイマ８Ｆが起動され、割込み
待ちのステップ５２が実行される。 タイ、７８ＦからＣＰＵ８Ａに対し割込み信号が出力さ
れると、第６図に示す手順が実行される。 即ち、手順６１はかご１の停止位置を検出する処理ルー
チンであり、これにより再床合せが必要であることが認
識されると、っぎの手順６２に示す再床合せのための速
度基準信号Ｖｐを演算する処理ルーチンが動作する。 第７図は上記手順６１で示す処理ルーチンの具体的なフ
ローを示すもので、まず、ステップ７１において、かご
１が走行中かを判定する。走行中のときはステップ７７
に移行してＰＬＵＧ、−０の処理を行う。 一方、ステップ７１での判定結果が走行中でない、即ち
かご１が停止中のときは、ステップ７２において、区間
Ａで位置検出器１０ｃの出力信号ＲＬが′Ｈ”、即ちＡ
ｋシが″“Ｈ”が否かを判定する。この判定結果がｒＮ
ＯＪのとき、（Ａｚが“Ｌ”）は、再床合せ可能区間に
かごがないと判定してステップ７７に移行する。・また
、Ａ礼が“Ｈ″と判定された場合は、ステップ７３に移
行して、位置検出＠１０ａの出力信号ＬＵが“ＨＩＩか
を判定し、この判定結果が［ＹＥｓＪのとき、次のステ
ップに移って位置検出器１０ｂの出力信％ＬＤが“Ｈ”
かを判定する。 即ち、ステップ７３，７４は出力信号ＬＵとＬＤの状態
を調べ、かご１が区間Ａ、Ｂ、Ｃのいずれに停止してい
るかを判定し、区間Ａにかごが停止しているときは、ス
テップ７５において上昇走行指令ＣＵＰを、区間Ｃのと
きはステップ７６において下降走行指令ＣＤＮをそれぞ
れ出力族Ｗ８Ｅ全通して速度制御装置６に出力する。ま
た、区間Ｂのときは再床合せ必要がないので、ステップ
７７に移行して、再床合せのための速度基準信号Ｖ、ｐ
を演算するか否かを制御するフラグＦＬＡＧを“０″に
セットする。ステップ７８は手順６２の処理ルーチンを
実行するためのＦＬＡＧを°“１″にセットするもので
ある。 ゛第８図は手順６２で示す処理ルーチンの具体的なフロ
ーを示すもので、まず、ステップ８１によりＦＬＡＧ＝
　”１’　かをｓ定し、ＦＬＡＧ＝”１”と判定された
ときは、ステップ８２以下の演算を実行する。即ち、ス
テップ８２では、位置検出器１０ａ、１０ｂの出力信号
ＬＵ、ＬＤが共に１１　Ｈｎかを判定し、この判定結果
が［ＹＥＳＪのときはステップ８３に移動して速度基準
信号Ｖｐを０にセットする。またｒＮＯＪのときは、ス
テップ８４に移行してＶｐとＶ札とを比較し、Ｖｐ＜Ｖ
Ｆ？Ｌならば、つぎのステップ８５において速度基準信
号ＶｐｅＶｐ十Δ■にセットする処理を実行する。 そしてＶｐ≧Ｖ２Ｌならば、ステップ８６に移行して速
度基準信号Ｖｐを■２しにセットする。 以上のように演算された速度基準信号Ｖｐにより、かご
は精度よく正規着床区間Ｂへ再床合せされることになる
。 第９図乃至第１１図はこの発明の他の実施例を示すもの
である。 第９図は正規区間Ｂの近傍にかごが停止しているときの
速度基準信号Ｖｐと区間Ｂに進入するときのかご速度Ｖ
Ｔのパターンを示すものであるが、図面から明らかなよ
うにＶｐがＶｔａ−に達する前にかごが区間Ｂに進入す
るため、Ｖｐは直ちに０に立下げられる。しかして、再
床合せ動作は完了するが、階床レベルからのずれＬは第
４図の場合に比べて大きい。 第１０図は上記の問題を改善するための速度基準信号Ｖ
ｐのパターンを示すもので、起動時に一定値ＶＭまて立
上げてからｖｆ２Ｌまで一定傾斜で立下げるようにして
いる。このようにすると、■Ｔは第１０図からも明らか
なように第９図に示すものよりも早く立上り、かつ速度
も大きくなるので、階床レベルからのずれＬを小さくす
ることができる。 第１１図は上述する再床合せ動作の処理子１１１頁を示
すフローであって、第８図の場合と同様にステツブ１１
１でＦＬＡＧが“１”になっているかを判定し、ＦＬＡ
Ｇ＝“１′′のときは次のステップ１１２において、位
置検出器１０ａ、１０ｂの出力信号ＬＵ、ＬＤが共に“
ＨＩ＋かを判定する。そしてステップ１１２での判定結
果がｒＹＥｓＪのときはステップ１１３に移行してＶｐ
ＱＯにセラ　−トし、「ＮＯ司のときはステップ１１４
に移行してフラグＳＴＡの状態が“０°゛か否かを判定
し、５ＴＡ＝”０”ならば、ステップ１１５でＶｐ−Ｖ
Ｍの処理を行った後、次のステップ１１６でフラグＳＴ
Ａを″“１”にセットする。 また、ステップ１１４におイテ、５ＴＡ＝“Ｏ１１でな
い、即ち５ＴＡ＝“１″と判定されたときは、ステップ
１１７においてＶｐとｖ札とを比較判定する。このとき
Ｖｐ＞Ｖｗならば、次のステップ１１８でＶｐ←Ｖｐ−
ΔＶの処理を実行し、Ｖｐ≦ＶＺならば、ステップ１１
９において、ｖｐ←Ｖ　２Ｌの処理を実行する。ステッ
プ１２０は次の再床合せ動作のためにフラグＳＴＡを０
″′にリセットするものである。 以上のように演算されたＶｐにより、かごが区′間Ｂの
近傍から再床合せしても階床レベルからのずれＬを小さ
くすることができる。 なお、第１０図に示すＶｐでも起動時の乗心地は、第４
図のＶｐに比較して特に悪化しないことが確認されてい
る。また、このときのＶＭはＶ礼の２〜３倍が適当であ
る。

【発明の効果】

以上説明した通り、この発明によれば、かごが上昇方向
再床合せ動作範囲（Ａ区間）、下降方向再床合せ動作範
囲（Ｃ区間）及び正規着床簡易（Ｂ区間）のいずれに停
止しているかのかご停止位置検出処理と、かごが上記Ａ
及びＣ区間にあるとき再床合せのための速度基準信号発
生の処理をマイクロプロセッサによ１り実行する方式と
したので、再床合せ装置が安価にでき、また速度基準信
号の立上りにフォーシングをかけ、かご速度の立上げを
急峻することにより、来着は性能を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にがかる再床合せ装置の一実施例を示
す回路図、第２図は第１図における速度基準信号発生装
置の内部回路を示すブロック図、第３図はこの発明にお
ける位置検出器の動作説明図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は
この発明における階床付近のかご速度と距離との関係を
示す特性図、第５図はこの発明における速度基準信号発
生装置の初期設定及び割込み待ち処理の手順を示すフロ
ーチャー１・、第６図は割込み後の処理手順を示すフロ
ーチャート、第７図は第６図におけるかごの停止位置検
出処理の手順を示すフローチャート、第８図は同じく第
６図における再床合せ用速度基準信号発生のための処理
手順を示すフローチャート、第９図及び第１１図はこの
発明の他の実施例を示すもので、第９図は正規着床区間
の近傍にかごが停止したときの従来におけるかご速度と
距離との関係を示す特性図、第１０図はこの発明方式に
よるかご速度と距離との関係を示す特性図、第１１図は
第１０図に示す特性の制御を行うための処理手順を示す
フローチャートである。第１２図は従来におけるエレベ
ータ再床合せ装置の全体を示す構成図、第１３図はその
再床合せ制御部の回路図、第１４図は従来における位置
スイッチの動作説明図である。 １・・・かご、２・・・釣合おもり、３・・・主索、４
・・綱車、５・・・電動機、６・・速度ｆａＮＭＪ装置
、７・・速度検出器、８・・速度基準信号発生装置、９
・・・減算器、１０ａ　〜　１０ｃ・・・位置検出器、
１１・・・階床、１２　ａ　　〜１２　ｃ−力Ａ、８１
・ＣＰＵ、８　Ｂ−ＲＯＭ、８Ｇ・・・ＲＡＭ、８Ｅ・
・・割込み制御タイマなお、図中同一符号は同−又は相
当部分を示す。 代理人　　大　岩　　増　雄　（ほか２名）第１図 第２図 第５図 第４図 （Ｂ）、’−ｔ＝２７ 第６図 第乙図 第７図 第８図 第７図 Ｘ２） 第１θ図 第１１図 第７２　ｖＡ 第１４図 第７．３　図 ｆ）３ エレベータの再床合せａｔ ３、補正をする者 −補正の対象 ）　明細書の発明の詳細な説明の欄 ）　図面 一補正の内容 ）　明細書第３頁第８行目に「はね２８」とある、「ば
ね２８」と補正する。 ）　同第４頁＃１行［、：ｒ１５Ｊとアルヲ、「３５」
と補正する。 （３）同第４頁第３行目、第５行目、第７行目にそれぞ
れ「常閉接点」とあるを、「常閉接点」と補正る。 ）　同第４頁第８行目に［次にこの実施例の動作説明を
する。］とあるを、抹消する。 ）　同！＠４頁第１２行目に「電磁接触器１６」とるを
、「電磁接触器３６」と補正する。 ）　同第６頁第６行目に「消勢せれ」とあるを、「消さ
れ」と補正する。 ）　同第６頁第８行目に「がかある。」とあるを、ｆか
かる。」と補正する。 ）　同第６頁第１９行目に、「接触器３１」とあるを、
「接触器２１」と補正する。 （１０）　　同第８頁第１８行目に「綱車４と」とある
を「綱車４を」と補正する。 （１１）　　同＄９頁第１行目に「信号ｖＴから」とあ
るを、「信号１丁と」と補正する。 （１２）　　同第９′に７行目に、「格階床１１」とあ
るを、「階床１１」と補正する。 （１３）　　同第９頁１２行目に「上方で」とあるを、
抹消する。 （１４）同第１０頁７行目及び第１２頁第２．３．５行
目にそれぞれｒ　ＡＲＬＪとあるを、ｒＲＬＪと補正す
る。 （１５）　　同第１０貫第８行目に「区間は」とあるを
、「区間外は」と補正する。 （１６）同第１１頁第１７行目にｒＦＬＵＧＪとあるを
、ｒＦＬＡＧＪと補正する。 （１））　同第１３頁６行目に「鑑定し」とあるを、「
判定し」と補正する。 （１８）　　同第１４頁第１３行目に「まて立上るずで
」とあるを、「まで立上げて」と補正する。 （１９）同第１６頁第１１行目に「簡易」とあるを、「
範囲」２補正ｔ″・　　３ （２０）　　図面第２図、［７’図、第７図、第１２図
、第１３図、第１４図をそれぞれ別紙のとおり補正する
。 ７、添付書類 （１）補正図面　　　　　　　　　　　　１通第２図 第３図 ρ 第７図 第１２図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）エレベータがごが正規着床範囲外に停止したとき、
   上記かごを自動的に再起動して該かごを正規着床範囲内
   に停止させる再床合せ装置において、一定レベルの速度
   基準信号とかご速度とを常時比較してその差が小さくな
   るように時間対応で速度基準信号を発生する回路手段を
   設け、この回路手段からの速度基準信号により上記エレ
   ベータかごを正規着床範囲へ移動制御するようにしたこ
   とを特徴とするエレベータの再床合せ装置。 ２）正規着床範囲近傍でエレベータかごが停止している
   とき、その再床合せのための速度基準信号の立上げを急
   峻にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   エレベータの再床合せ装置。