CN85108594A - 电梯用再对平楼板装置 - Google Patents

Abstract

电梯用再对平楼板装置借用微处理机执行检测车厢停止位置检测车厢地板是停在再对平楼板操作范围的上方(A段)，或是下方(C段)、或正处于正常楼板抵达范围(B段)。当车厢地板处于A或C段时，利用产生再对平楼板的速度参考信号的程序使车厢地板再对平楼板，因此该装置比用继电器电路构成者经济。甚至车厢进入到B段附近，也能用提升速度参考信号的方法使车厢速度陡升而获得车厢精确对平楼板的效果。

Description

本发明涉及到改进型电梯用的再对平楼板装置，用于当车厢停止在正常楼层地板抵达限度以外时，将电梯的车厢重新与楼层地板对平。

对于交流电梯，有时发生这种情况，即当车厢到达一层楼板时，由于楼层抵达控制装置的故障，或由于因此而产生的特性偏移，而造成车厢地板与大厅地面之间有很大的偏差，以致很不便于上下电梯。在这种情况下，需将车厢尽可能快地升降到靠近大厅的地面。也即自动地再起动使车厢运转到车厢地板与大厅地面对平，以下这一运转称为“再对平楼板操作”。

在日本专利申请的官方公报上公开的NO.52-131341申请中已经提出过再对平楼板装置的一个实例。

在图12到图14叙述先有技术中的再对平楼板装置，参照该图，字母R、S和T指示三相交流电源，而符号（+）和（-）表示直流电源，数字21指示用于“上行”的电磁接触器，它具有常开接点21a-21C。数字22指示用于下行的电磁接触器，它的常开接点为22a-22c。标号23A指示正常运行的控制装置，而标号23B指示抵达楼板的控制装置，用于控制车厢31在抵达楼板状态时的速度。标号24为感应型驱动电动机。闸轮25受电动机24的驱动，闸靴26对闸轮25施加一摩擦力，以及闸线圈27在被激历时使闸靴26抵抗弹簧28的力而与闸轮25脱开。当线圈27失历时，由于弹簧28的力而压迫闸靴抱住闸轮25。上述的闸轮25、闸靴26、闸线圈27以及弹簧28构成一个电磁闸，数字20指示卷扬机的滑轮组，以及数字30为缠绕在滑轮组20上的主缆绳，车厢31和平衡锤32即通过它联系起来，数字33指示楼层地板面。符号U1a、U1b、U2a和U2b指示高位开关，这些开关分别随着车厢31的位置而进行工作，举例来说比较容易明白，譬如在车厢31上装设位置开关（未示出出），而在卷扬通道中装设凸轮（未示出），这些位置开关的工作状态示于图14中，其中的斜线部份表示从该段“离开”;符号D1a、D1b、D2a和D2b表示低位开关，其工作与上述类同。再对平楼板继电器35具有常开接点35a、35b和常闭接点35c，再对平楼板用的电磁接触器36具有一个常开接点36a，它被附加在起动电阻器37上;数字38指示一个复归型时间继电器，它带有常闭接点38a，以及数字39也为一复归型时间继电器，它带有常开接点39a。

下面将解释本例的操作。

一种情况是车厢往上行，正常运行控制装置23A的操作使上行的电磁接触器21激历而闭合其接点21a，由于再对平楼板的电磁接触器36被激历而闭合其接点36a，于是电动机24被接通到电源上。与此同时，接点21b也闭合，闸线圈27被激历而将电磁闸释放，于是电动机24旋转，车厢31乃通过滑轮组20及主缆绳30的带动而上升。当车厢31到达目标楼板的减速点时，楼板抵达控制装置23B运行，故车厢31停止到楼板33附近。

待正常运行结束时，接触器21失历而打开接点21a-21c，于是电动机24从电源R、S、T上切除，闸线圈27这时也失历而允许闸26与闸轮25啮合，借此而将车厢31固一定位置上。假如在这里车厢所停住的位置是图14中的点a处，则位置开关D2a、DD2b、D1a和D1b被转换到“通”的位置，在接点21c打开后，时限继电器立刻复归而闭合接点38a，而再对平楼板继电器35通过回路（t）-（38a）-（D2a）-（D1b）-（35）-（-）而被激历，并且接点21a-21C闭合，其结果，电动机24被接通到电源上。与此同时，电磁闸释放，而车厢起动向上行。同时，因为再对平楼板继电器35被激历而打开接点35C，接触器36失历而打开接点36a，借此而将起动电阻器37插接到电动机24的一相中，以致使车厢再对平楼板运行方式的加速度较低于正常运行方式者。

接着，当车厢31抵达到图14中的一点P时，位置开关D2a和D2b被转换到“开”，并且继电器35失历（时限继电器39的接点39a在开关D2a和D2b转换成“开”后延迟一会儿才闭合）。因此，接点35a打开，并且接触器21失历而打开接点21a-2121C，所以切断了电动机24的电源并使电磁闸投入工作。假如在这种情况下车厢31停止在一点b上，则仅有位置开关D1a和D1b“接通”，其次，在位置开关D2b打开和接点21C打开后一会儿，时限继电器38和39即复归而分别闭合接点38a和39a，一个由（+）-（38a）-（39a）-（D1b）-（35）-（-）的闭合回路将继电器35激历而闭合接点35a，并且因接点D1a为“接通”状态，故接触器21被激历，以致于车厢31得到如从点a处起动的同样方式在这里再起动。此后，当车厢行走到图14中的点Q处，位置开关D1a和D1b也被打开，而接触器36和继电器35失历，于是车厢与从点P处减速一样的方式进行减速。如果在此时，车厢31停在正常楼板抵达限度X以内，则再对平楼板的操作即已完成。

对于在先有技术中如上所述构成的再对平楼板的装置，再对平楼板的操作是用继电器回路实现的，所以电路的接线变得复杂而且昂贵。另外的问题是，当车厢停止位置对正常楼板抵达限度偏离较大时，就不能以这种单一的再对平楼板的操作而获得与楼板对平。再一个问题是，当车厢停止在正常楼板抵达限度内附近时，车厢是在有足够的加速度之前而进入到正常楼板抵达极限范围，所以说装置抵达楼板的驱动性能是不佳的。

本发明即为解决先有技术中的上述问题而做，为此，在本发明中提供了为电梯再对平楼板用的装置，该装置使用投资少而简单的电路接线以单一的操作即能使再对平楼板达到高度准确，并且能提高再对平楼板的驱动性能。

按照本发明构成的电梯再对平楼板装置包括有：一些电路装置，它在整个运行期间将一固定水平的速度参考信号与车厢速度作比较，并且实时地产生为了控制该车厢速度的相应的速度参考信号，以便降低此比较的差值。

在本发明中是利用速度参考信号实时地与电路装置相对比而产生的速度参考信号，借此控制车厢速度而操作车厢再对平楼板，并能使乘客感到运转舒适和高精度地对平楼板，甚至当车厢停在偏离出正常楼板抵达极限范围很大时也能有上述效果。

图1的系统图表明按本发明构成的再对平楼板装置的实施例;

图2的方框图表明图1的速度参考信号发生装置的内电路;

图3用来解释本发明中位置检测器的运行情况;

图4（A）和4（B）的特性曲线为说明本发明中车厢速度与其接近一层楼板的距离之间的关系;

图5的流程图说明本发明中速度参考信号发生装置的初始化步骤和其中断等待程序;

图6的流程图说明在一个中断之后的程序步骤;

图7的流程图说明图6中车厢停止位置检测的程序步骤;

图8的流程图说明为了产生图6中再对平楼板的速度参考信号所需的程序步骤;

图9到图11解释本发明的另一实施例，其中：

图9的特性曲线说明在常规的技术中，车厢停在正常楼板抵达段附近时车厢速度与距离之间的关系;

图10的特性曲线说明在本发明的系统中车厢速度与距离之间的关系;

图11的流程图说明按图10所示曲线进行控制时的程序步骤;

图12为概括地表明在先有技术中电梯再对平楼板装置的结构;

图13为再对平楼板的控制部份电路图;以及

图14为解释先有技术中位置开关的工况图。

在所述的图中，相同的标号代表同一或相对应的部份。

现参照上述附图阐述本发明的较佳实施例。

图1表明按照本发明实施的电梯再对平楼板的一个系统结构图，标号1表示车厢、标号2为平衡锤。车厢1和平衡锤2被分别系于绕在滑轮4上的一根主绳索的两端悬吊着，标号5指示电动机，它驱动滑轮4，而且受速度控制器6的控制。标号7指示速度检测器，它直接耦接于电动机上。从速度检测器7输出的信号V_T和从速度参考信号发生装置8来的为再对平楼板用的参考信号V_P都被输送到减法器9，而从减法器9输出一个误差信号V_E到速度控制器6。

标号10a-10c指示装在车厢1上的位置检测器，在建筑物电梯竖井的每层楼板并靠近该楼板处-例如楼板11处，布置有相应的位置凸轮12a-12c，当车厢的位置检测器来到与这些位置凸轮12a-12c相接触时，分别输出信号LU，LD和RL，这些输出信号被送进速度参考信号发生装置8中。

图2详细说明速度参考信号发生装置8的内部电路，此内电路系由下列单元组成，即一台中央处理单元8A（下简称CPU）;一个只读存储器ROM8B，其中存储有由CPU8A执行的各程序中的过程步骤;一个随机存取存储器RAM8C，其中存储诸如CPU8A的运算结果等数据;一个输入单元8D，用于对CPU8A提供从位置检测器10a-10C来的输出信号LU、LD和RL，以及一个输出单元8E，用于传送由CPU8A确定的速度参考信号V_P;和一个中断控制时间器8F。

图3说明位置检测器10a-10c的输出信号LU、LD和RL的工作范围。A段为一个上行向再对平楼板的工作范围，B段为正常楼板抵达范围，以及c段为下行向再对平楼板的范围。点0指示实际的楼层地板面。工作段ARL指示再对平楼板的可行范围，而且在这段范围内执行再对平楼板是由安全的因素确定的。

图4表明再对平楼板用的速度参考信号V_P的形式特性曲线。在起动的时候，为了提高乘客的舒适感，车厢以一个恒定的速度梯度上升，当车厢速度达到一定值VRL时，即保持在此速度上运行。当车厢速度进入到B段中，它被降低到0值，V_T指示在此段中的车厢速度。在起始阶段速度上升梯度按图4（B）中表明的大小△V作阶梯形的变化。

下面参照图5到图8所示的流程图来解释如上述构成本发明的再对平楼板装置的操作。示于这些流程图中的程序存储于ROM8B中，并被CPU按步骤顺序执行。

给上电源后，指示在图5中的步骤51即将速度参考信号发生装置8置于初始化，然后，中断控制时间器8F起动，接着执行为等待中断的步骤52。

当中断信号由时间器8F输出到CPU8A中时，即进行如图6所示的程序，详细地说，步骤61是检测车厢1的停止位置的处理程序，当由此程序确认再对平楼板是需要的话，则如下一程序62所指示的计算再对平楼板的速度参考信号V_P的处理程序开始操作。图7即具体说明程序61所引导的子程序的流程图。首先，在步骤71判定车厢1是否正在运行，如果车厢正在运行，则程序转移到步骤77执行FLAG←0程序。

在另一方面，当步骤71所判定的结果是“否”，也即车厢1在停止状态时，则步骤72判定位置检测器10C的输出信号RL在A段中是否是“H”（高于楼板），也即ARL是不是“H”;如果判定结果为“否”，即ARL为“L”（低于楼板），则判定该车厢1没处于车厢再对平楼板的那段中，故流程即转移到步骤77。当ARL被判定为是“H”的情况时，流程即进行到步骤73，在这一步判定位置检测器10a的输出信号LU是否为“H”。如此判定结果为“是”，则流程进行到下一步骤74，在这一步中判定位置检测器10b的输出信号LD是否为“H”。

也即通过步骤73和74校验输出信号LU和LD的状态去判断车厢1停止在A、B和C中的哪一段上。当车厢停在A段中时，在步骤75中由输出单元8E输出一个上行命令CUP到速度控制装置6中，以及当车厢停在C段中时，则在步骤76中同样地输出一个下行命令CDN，当车厢停在B段中，则不需要再对平楼层，所以流程就进入到77，在这步骤中，为控制是否对再对平楼层的速度参考信号V_P进行计算的标志“FLAG”被置0。第78步将为执行程序62的子程序的标志置1。

图8说明程序62所指定的子程序的具体流程。首先，在81步骤中判定是否标志FLAG＝“1”，如判定是FLAG＝“1”，则相继执行步骤82。更详细地说，在步骤82中判定位置检测器10a和10b分别输出的两个信号LU和LD是否都为“H”，如判定结果为“是”，则流程转移到步骤83，在这步中将速度参考信号Up置0。相反地，如果判定结果为“否”，则流程进行到步骤84，在此对V_P和VRL进行比较。若V_P＜VRL，则下一步85执行置速度参考信号V_P为V_P+△V的程序。在另一方面，若V_P≥VRL，则流程转移到步骤86，在此将速度参考信号Vp置于VRL。

由于对速度参考信号进行了如上述的计算，车厢地板就被准确地再对平到正常楼层抵达段B。

图9到图11解释本发明的另一实施例。

图9表示当车厢停止在正常段B附近及车厢开始进入B段时的速度为V_T时的速度参考信号V_p的特性曲线，正如图中所示的形状，车厢在V_P到达VRL之前进入B段，所以V_P很快地即降低到0值，如此一来就完成了再对平楼板的操作，但是其与楼板的水平偏移值L大于图4A中所示的情况。

图10所示为对上述问题作了改进后的速度参考信号V_P的特性曲线，在起动阶段，车厢速度被提升到一予定值V_m，然后以一恒定的梯度降低到VRL值。由于用图10所示的措施V_P的上升比图9所示的较早而且速度到达的程度较高，所以减小了车厢与楼层地平的偏移值L。

图11的流程图说明上述的再对平楼板操作的程序步骤。在如图8所示的情况中，步骤111判断是否标志FLAG为“1”，若为FLAG＝“1”，则在下一步骤112判断位置检测器10a和10b分别输出的两个信号LU和LD都是“H”，如在112步中判断结果为“是”，则流程转移到113步，在这里置V_P于0;若其判断结果为“否”，则流程进入步骤114，在这步中判断是否标志的状态STA为0，若为STA＝“O”，则转移到115步执行V_P←V_M的程序，于是在其下一步116中即置标志STA于“1”。

在另一方面，当在114步中已判定STA＝“0”不成立，也即STA＝“1”成立时，则V_P和VRL在步骤117中进行比较;如果V_P＞VRL在此时成立，则下一步118执行V_P←V_P-△V程序，以及若V_P≤VRL成立，则下一步119执行V_P←VRL程序。

步骤120重置标志STA于“O”，以便准备好下一次进行再对平楼板的操作。

由于对V_P进行如上所述的计算，甚至当车厢地板被以在B段附近进行再对平，则其与楼层地板水平的偏移就会更为减小。

曾经证实过，示于图10中的信号V_P与图4A中所示的信号V_P相比较，没有使乘客在起动的时候增加什么不舒适，此外，在这一情况下的V_M值应为VRL的2～3倍较好。

归纳地说，本发明在借助于微处理机执行的一个系统中包括有这样程序，即检测车厢位置在其停在每层楼层时否处于：再对平楼板的上方向范围内（A段），处于再对平楼板的下方向范围内（B段），或是处于正常楼板的到达点范围（B段）;以及包括当车厢被置于A或C段上时，产生一个为了再对平楼板速度参考信号的程序，所以，能够较经济地构成一台再对平楼板装置。更进一步来说，以下述方式能增强到达楼板的驱动行为，即人为地提升速度参考信号以便使车厢速度陡升。

Claims (4)

1、一台再对平楼板装置，其中当一台电梯车厢到达一层楼板而停在该正常楼板抵达范围以外时，它能自动再起动而将车厢推动到正常楼板抵达范围之内而停车；

为一台电梯用的再对平楼板装置其特征为包括有：

(a)位置检测装置，用于检测车厢是否处于正常楼板抵达范围以内，以及检测车厢是否处于正常楼板抵达范围以外而且是处于能够再对平楼板的一段范围中，

(b)一个再对平楼板的速度参考信号发生装置，它接受来自上述位置检测装置的输出，当它接收到一个指示车厢处于正常楼板抵达范围以外并且是在前述的能够再对平楼板的一段范围内时，产生一个初始时逐渐增长、而在达到予定数值之后保持恒定值的再对平楼板的速度参考信号；当它接收到一个指示车厢处于正常楼板的抵达范围以内的信号时，它停止产生速度参考信号；以及

(c)一台控制装置，它接受前述的速度参考信号发生装置的输出，以及根据这一输出推动和控制车厢到达正常楼板抵达范围内。

2、按照权利要求1的一台电梯用的再对平楼板装置，其中所述的位置检测装置包括：

（a）一个高位检测器，它用于检测车厢处于欲抵达楼层的楼板之上的位置;

（b）一个低位检测器，它用于检测车厢处于欲抵达楼层的楼板之下的位置;

（c）一个再对平楼板的允许段检测器，它用于检测车厢处于允许再对平楼层的地段中，

3、按照权利要求2的一台再对平楼板装置，其中所述的速度参考信号发生装置根据判定再对平楼板操作的需要而产生再对平楼板的速度参考信号，所述的需要是指：当它收到所述的再对楼板的允许段检测器正在检测出车厢存在于该段中的信号，以及又收到一个指示所述的高位或低位检测器的任何一个正在检测出车厢出现的信号时即为需要;它停止产生速度参考信号是根据判定车厢处于正常楼板抵达范围以内，这是在它收到所有检测器产生的检测信号时发生的。

4、在一台再对平楼板装置中，其中当一台电梯在所欲达到的楼层上停止在正常楼板抵达范围以外时，它就自动地再起动而推动车厢停止在正常楼板抵达范围;

一台电梯用的再对平楼板装置其特征为包括：

（a）位置检测装置，它检测车厢是否处于正常楼板抵达范围以内，以及检测车厢处于正常楼板抵达范围以外而且是处于车厢能够被再对平楼板的一段范围中;

（b）一个再对平楼板的速度参考信号发生装置，它接收上述位置检测装置的输出;当它接收到一个指示车厢处于正常楼板抵达范围以外并且是处于前述的允许再对平楼板的一段范围中的信号时，它产生一个初始时具有一个较大值而其后逐渐减小、并在达到一予定值时保持恒定的再对平楼板的速度参考信号;以及当它接收到一个指示车厢处于正常楼板抵达范围以内的信号时，停止产生速度参考信号。

（C）一个控制装置，它接收来自所述的速度参考信号发生装置的输出，并且根据这一输出推动和控制该车厢到达正常楼板抵达范围内。

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