JPH0566314B2 - - Google Patents
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- JPH0566314B2 JPH0566314B2 JP59250062A JP25006284A JPH0566314B2 JP H0566314 B2 JPH0566314 B2 JP H0566314B2 JP 59250062 A JP59250062 A JP 59250062A JP 25006284 A JP25006284 A JP 25006284A JP H0566314 B2 JPH0566314 B2 JP H0566314B2
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- car
- speed
- reference signal
- elevator
- floor
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
この発明はエレベータのかごが正規着床範囲を
外れて停止してとき、再床合せするためのエレベ
ータの再床合せ装置の改良に関するものである。
外れて停止してとき、再床合せするためのエレベ
ータの再床合せ装置の改良に関するものである。
交流エレベータにおいて、着床制御装置の故障
又はその特性変動により、かごが目的階に停止し
たとき乗場床とかご床のレベルが大きくずれ、乗
降困難になる場合がある。このような場合、かご
床をできるだけ速やかに乗場の床に近づける必要
がある。即ちかごを自動的に再起動して、かご床
を乗場床に合せる動作が行われる。以下これを再
床合せ動作と云う。 従来、このような再床合せ装置としては、例え
ば特開昭52−131341号公報に示すものが提案され
ている。 第１２図乃至第１４図は上述する従来の再床合
せ装置を示すものであり、図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは三
相交流電源、（＋）（−）は交流電源、２１は上昇
運転用電磁接触器であり、２１ａ〜２１ｃはその
常開接点である。２２は下降運転用電磁接触器
で、２２ａ〜２２ｃはその常開接点、２３Ａは通
常運転制御装置、２３ｂは着床時の速度を制御す
る着床制御装置、２４は駆動用誘導電動機、２５
は電動機２４によつて駆動されるブレーキ車、２
６はブレーキ車２５に摩擦力を与えるブレーキシ
ユー、２７は付勢されるとばね２８の力に抗して
ブレーキシユー２６をブレーキ車２５から放すブ
レーキコイルであり、消勢されるとブレーキシユ
ー２６をばね２８の力でブレーキ車２５に押圧す
る。上記ブレーキ車２５、ブレーキシユー２６、
ブレーキコイル２７及びばね２８で電磁ブレーキ
を構成している。２０は巻上機の網車、３０は網
車２０に巻き掛けられた主索で、かご３１及びつ
り合おもり３２が結合されている。３３は階床、
Ｕ１ａ，Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，Ｕ２ｂはそれぞれかご
３１の位置に応じて動作する上昇用位置スイツチ
で、例えばかご３１に位置スイツチを、昇降路に
カム（いずれも図示しない）を設けることによつ
て得られる。位置スイツチの動作状態は第１４図
に示されており、図中斜線部分がその解放区間を
示す。Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ２ａ，Ｄ２ｂは同じく
下降用位置スイツチ、３５は再床合せリレーで、
３５ａ，３５ｂはその常開接点、３５ｃは同じく
常閉接点、３６は再床合せ用電磁接触器で、３６
ａはその常開接点、３７は起動抵抗、３８は限時
復帰形時限リレーで、３８ａはその常閉接点、３
９も同じく限時復帰形時限リレーで、３９ａはそ
の常閉接点である。 かご３１が上昇運転する場合は、通常運転制御
装置２３Ａの動作により、上昇運転用電磁接触器
２１が付勢され、接点２１ａは閉成する。再床合
せ用電磁接触器３６は付勢されており、接点３６
ａは閉成しているから、電動機２４は給電され
る。同時に接点２１ｂも閉成し、ブレーキコイル
２７は付勢され、電磁ブレーキはゆるみ、電動機
２４は回転し、網車２０及び主索３０を介してか
ご３１は上昇する。かご３１が目的階の減速点に
達すると、着床制御装置２３Ｂが動作して、かご
３１は階床３３に近づいて停止する。 通常運転が終了すると、接触器２１は消勢さ
れ、接点２１ａ〜２１ｃが解放し、電動機２４は
電源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り放される。また、ブレー
キコイル２７も消勢され、ブレーキがかかり、か
ごは保持される。ここで、停止位置が第１４図の
点ａであつたとすると、位置スイツチＤ２ａ，Ｄ
２ｂ，Ｄ１ａ，Ｄ１ｂが閉成される。接点２１ｃ
の解放後しばらくすると、時限リレー３８は復帰
し、その接点３８ａが閉成し、（＋）−３８ａ−Ｄ
２ａ−Ｄ１ｂ−３５−（−）の閉回路で再床合せ
リレー３５が付勢され、接点３５ａは閉成する。
これにより、（＋）−３５ａ−Ｄ１ａ−２１−（−）
の閉回路で接触器２１が付勢され、接点２１ａ〜
２１ｃが開成し、電動機２４は給電される。同時
に電磁ブレーキが解放し、かごは上方向へ起動す
る。一方、接点３５ｃが解放するための接触器３
６は消勢され、接点３６ａが解放することによ
り、電動機２４の一相に起動抵抗３７が挿入さ
れ、再床合せ時のかご加速度が通常運転中の加速
度よりも小さくなるようにしている。 次に、かご３１が第１４図点Ｐに到達すると、
位置スイツチＤ２ａ，Ｄ２ｂが解放し、リレー３
５は消勢される（時限リレー３９の接点３９ａは
接点Ｄ２ａが解放したしばらくの間は解放してい
る）。したがつて、接点３５ａが解放し、接触器
２１は消勢され、接点２１ａ〜２１ｃが解放し、
電動機２４への給電が断たれ、電磁ブレーキがか
かる。このときかご３１が点ｂに停止したとする
と、位置スイツチＤ１ａ，Ｄ１ｂのみが閉成して
いる。次に、位置スイツチＤ２ｂ及び接点２１ｃ
の解放後しばらくすると、時限リレー３８，３９
が復帰し、接点３８ａ及び３９ａが閉成し、（＋）
−３８ａ−３９ａ−Ｄ１ｂ−３５−（−）の閉回
路でリレー３５が付勢され、接点３５ａ，Ｄ１ａ
は閉成し、接触器２１が付勢され、点ａからの起
動と同じようにしてかご３１は再起動する。そし
て、第１４図点Ｑへかご３１が来ると、位置スイ
ツチＤ１ａ，Ｄ１ｂも解放し、接触器２１及びリ
レー３５は消費され、前記点Ｐから減速と同じよ
うにして減速する。このとき正規着床範囲Ｂにか
ご３１が停止すれば、再床合せ動作は完了する。 また従来、例えば特公昭56−15386号公報のよ
うなエレベータの再床合せ装置もある。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のような立上げ部分が小さ
な速度指令では、かごが正規着床範囲の近傍に停
止した場合に、再床合せ動作による速度指令を発
した直後にかごが正規着床範囲に移動してしまう
ため、速度指令が十分立上がらないうちに（大き
くならないうちに）再び０になり、かごを停止さ
せる。このため、かごは正規着床範囲内の中心で
はなく、端の部分に停止することになり、着床精
度が悪くなるという欠点があつた。 ［課題を解決するための手段］ 本願発明は従来装置の上記欠点を改良するため
に、一定レベルの速度基準信号とかご速度とを常
時比較し、その差が小さくなるように時間対応で
速度基準信号を発生させ、この速度基準信号によ
り、前記エレベータかごを正規着床範囲へ移動す
るように制御し、エレベータかごが正規着床範囲
外に停止したとき、前記エレベータかごを再起動
させて前記エレベータかごを正規着床範囲内に停
止させるエレベータの再床合せ装置において、速
度基準信号を、起動時に第１の所定値まで立上げ
た後、前記第１の所定値よりも小さい第２の所定
値まで一定の傾斜で立下げるようにしたことを特
徴とするエレベータの再床合せ装置を提供しよう
とするものである。
又はその特性変動により、かごが目的階に停止し
たとき乗場床とかご床のレベルが大きくずれ、乗
降困難になる場合がある。このような場合、かご
床をできるだけ速やかに乗場の床に近づける必要
がある。即ちかごを自動的に再起動して、かご床
を乗場床に合せる動作が行われる。以下これを再
床合せ動作と云う。 従来、このような再床合せ装置としては、例え
ば特開昭52−131341号公報に示すものが提案され
ている。 第１２図乃至第１４図は上述する従来の再床合
せ装置を示すものであり、図中、Ｒ，Ｓ，Ｔは三
相交流電源、（＋）（−）は交流電源、２１は上昇
運転用電磁接触器であり、２１ａ〜２１ｃはその
常開接点である。２２は下降運転用電磁接触器
で、２２ａ〜２２ｃはその常開接点、２３Ａは通
常運転制御装置、２３ｂは着床時の速度を制御す
る着床制御装置、２４は駆動用誘導電動機、２５
は電動機２４によつて駆動されるブレーキ車、２
６はブレーキ車２５に摩擦力を与えるブレーキシ
ユー、２７は付勢されるとばね２８の力に抗して
ブレーキシユー２６をブレーキ車２５から放すブ
レーキコイルであり、消勢されるとブレーキシユ
ー２６をばね２８の力でブレーキ車２５に押圧す
る。上記ブレーキ車２５、ブレーキシユー２６、
ブレーキコイル２７及びばね２８で電磁ブレーキ
を構成している。２０は巻上機の網車、３０は網
車２０に巻き掛けられた主索で、かご３１及びつ
り合おもり３２が結合されている。３３は階床、
Ｕ１ａ，Ｕ１ａ，Ｕ２ａ，Ｕ２ｂはそれぞれかご
３１の位置に応じて動作する上昇用位置スイツチ
で、例えばかご３１に位置スイツチを、昇降路に
カム（いずれも図示しない）を設けることによつ
て得られる。位置スイツチの動作状態は第１４図
に示されており、図中斜線部分がその解放区間を
示す。Ｄ１ａ，Ｄ１ｂ，Ｄ２ａ，Ｄ２ｂは同じく
下降用位置スイツチ、３５は再床合せリレーで、
３５ａ，３５ｂはその常開接点、３５ｃは同じく
常閉接点、３６は再床合せ用電磁接触器で、３６
ａはその常開接点、３７は起動抵抗、３８は限時
復帰形時限リレーで、３８ａはその常閉接点、３
９も同じく限時復帰形時限リレーで、３９ａはそ
の常閉接点である。 かご３１が上昇運転する場合は、通常運転制御
装置２３Ａの動作により、上昇運転用電磁接触器
２１が付勢され、接点２１ａは閉成する。再床合
せ用電磁接触器３６は付勢されており、接点３６
ａは閉成しているから、電動機２４は給電され
る。同時に接点２１ｂも閉成し、ブレーキコイル
２７は付勢され、電磁ブレーキはゆるみ、電動機
２４は回転し、網車２０及び主索３０を介してか
ご３１は上昇する。かご３１が目的階の減速点に
達すると、着床制御装置２３Ｂが動作して、かご
３１は階床３３に近づいて停止する。 通常運転が終了すると、接触器２１は消勢さ
れ、接点２１ａ〜２１ｃが解放し、電動機２４は
電源Ｒ，Ｓ，Ｔから切り放される。また、ブレー
キコイル２７も消勢され、ブレーキがかかり、か
ごは保持される。ここで、停止位置が第１４図の
点ａであつたとすると、位置スイツチＤ２ａ，Ｄ
２ｂ，Ｄ１ａ，Ｄ１ｂが閉成される。接点２１ｃ
の解放後しばらくすると、時限リレー３８は復帰
し、その接点３８ａが閉成し、（＋）−３８ａ−Ｄ
２ａ−Ｄ１ｂ−３５−（−）の閉回路で再床合せ
リレー３５が付勢され、接点３５ａは閉成する。
これにより、（＋）−３５ａ−Ｄ１ａ−２１−（−）
の閉回路で接触器２１が付勢され、接点２１ａ〜
２１ｃが開成し、電動機２４は給電される。同時
に電磁ブレーキが解放し、かごは上方向へ起動す
る。一方、接点３５ｃが解放するための接触器３
６は消勢され、接点３６ａが解放することによ
り、電動機２４の一相に起動抵抗３７が挿入さ
れ、再床合せ時のかご加速度が通常運転中の加速
度よりも小さくなるようにしている。 次に、かご３１が第１４図点Ｐに到達すると、
位置スイツチＤ２ａ，Ｄ２ｂが解放し、リレー３
５は消勢される（時限リレー３９の接点３９ａは
接点Ｄ２ａが解放したしばらくの間は解放してい
る）。したがつて、接点３５ａが解放し、接触器
２１は消勢され、接点２１ａ〜２１ｃが解放し、
電動機２４への給電が断たれ、電磁ブレーキがか
かる。このときかご３１が点ｂに停止したとする
と、位置スイツチＤ１ａ，Ｄ１ｂのみが閉成して
いる。次に、位置スイツチＤ２ｂ及び接点２１ｃ
の解放後しばらくすると、時限リレー３８，３９
が復帰し、接点３８ａ及び３９ａが閉成し、（＋）
−３８ａ−３９ａ−Ｄ１ｂ−３５−（−）の閉回
路でリレー３５が付勢され、接点３５ａ，Ｄ１ａ
は閉成し、接触器２１が付勢され、点ａからの起
動と同じようにしてかご３１は再起動する。そし
て、第１４図点Ｑへかご３１が来ると、位置スイ
ツチＤ１ａ，Ｄ１ｂも解放し、接触器２１及びリ
レー３５は消費され、前記点Ｐから減速と同じよ
うにして減速する。このとき正規着床範囲Ｂにか
ご３１が停止すれば、再床合せ動作は完了する。 また従来、例えば特公昭56−15386号公報のよ
うなエレベータの再床合せ装置もある。 ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のような立上げ部分が小さ
な速度指令では、かごが正規着床範囲の近傍に停
止した場合に、再床合せ動作による速度指令を発
した直後にかごが正規着床範囲に移動してしまう
ため、速度指令が十分立上がらないうちに（大き
くならないうちに）再び０になり、かごを停止さ
せる。このため、かごは正規着床範囲内の中心で
はなく、端の部分に停止することになり、着床精
度が悪くなるという欠点があつた。 ［課題を解決するための手段］ 本願発明は従来装置の上記欠点を改良するため
に、一定レベルの速度基準信号とかご速度とを常
時比較し、その差が小さくなるように時間対応で
速度基準信号を発生させ、この速度基準信号によ
り、前記エレベータかごを正規着床範囲へ移動す
るように制御し、エレベータかごが正規着床範囲
外に停止したとき、前記エレベータかごを再起動
させて前記エレベータかごを正規着床範囲内に停
止させるエレベータの再床合せ装置において、速
度基準信号を、起動時に第１の所定値まで立上げ
た後、前記第１の所定値よりも小さい第２の所定
値まで一定の傾斜で立下げるようにしたことを特
徴とするエレベータの再床合せ装置を提供しよう
とするものである。
以下、この発明の実施例を図面について説明す
る。 第１図はこの発明にかかるエレベータの再床合
せ装置のシステム構造図を示すもので、１はか
ご、２は釣合おもりであり、このかご１と、釣合
おもり２間は網車４に巻掛けられた主索３の吊下
端にそれぞれ連結されている。５は網車４を駆動
する電動機で、速度制御装置６により制御される
ようになつている。７は、電動機５に直結された
速度検出器で、その出力信号VTと再床合せのた
めの速度基準信号発生装置８からの基準信号Vp
は減算器９に入力され、これにより出力される偏
差VEは上記速度制御装置６へ入力されるように
なつている。 １０ａ〜１０ｃはそれぞれ上記かご１に設置し
た位置検出器で、昇降路の階床１１に対応して、
そのレベル付近に設けた位置カム１２ａ〜１２ｃ
と係合したとき、出力信号LU，LD，RLを送出
し、これら出力信号は速度基準信号発生装置８へ
入力されるようになつている。 第２図は速度基準信号で発生装置８の内部回路
の詳細を示すもので、中央処理装置（以下CPU
と云う）８Ａと、CPU８Ａの仕事の処理手順等
を格納したROM８Ｂと、CPU８Ａの演算結果等
のデータを記憶するRAM８Ｃと、上記位置検出
１０ａ〜１０ｃの出力信号LU，LD，RLをCPU
８Ａに取込むための入力装置８Ｄ、及びCPU８
Ａで演算された速度基準信号Vpを送出すための
出力装置８Ｅと、割込み制御タイマ８Ｆとから構
成されている。 第３図は上記位置検出器１０ａ〜１０ｃの出力
信号LU，LD，RLの動作範囲を示す図で、区間
Ａは上昇方向再床合せ動作範囲を、区間Ｂは正規
の着床範囲を、また区間Ｃは下降方向再床合せ範
囲をそれぞれ示しており、０点は階床レベル、
RLの動作区間は再床合せ可能区間であり、この
区間外は安全上再床合せしないようにしておく。 第４図はＡは再床合せのための速度基準信号
VPpパターンを示すもので、乗心地を向上する
ために起動時は、一定の傾斜速度で立上げ、そし
て一定速度VRLに達すると、この速度値を保持
し、区間Ｂに進入すると０に立下げる。VTはこ
のときのかご速度である。なお、起動時の立上げ
傾斜速度は、第４図ＢのようにΔVの速度で段階
状に変化するものである。 次に上記のように構成されたこの発明の再床合
せ装動作を第５図乃至第８図に示すフローチヤー
トを参照しながら説明する。これらフローチヤー
トに示すプログラムはROM８Ｂに格納され、
CPU８Ａによつて順次実行されたものである。 電源が投入されると、第５図のステツプ51で示
す初期設定が実行され、速度基準発生装置８をイ
ニシヤライズする。そして割込み制御タイマ８Ｆ
が起動され、割込み待ちのステツプ52が実行され
る。 タイマ８ＦからCPU８Ａに対し割込み信号が
出力されると、第６図に示す手順が実行される。
即ち、手順６１はかご１の停止位置を検出する処
理ルーチンであり、これにより再床合せが必要で
あることが認識されると、つぎの手順６２に示す
再床合せのための速度基準信号Vpを演算する処
理ルーチンが動作する。 第７図は上記手順６１で示す処理ルーチンの具
体的なフローを示すもので、まず、ステツプ71に
おいて、かご１が走行中かを判定する。走行中の
ときはステツプ77に移行してFLAG←０の処理を
行う。 一方、ステツプ71での判定結果が走行中でな
い、即ちかご１が停止中のときは、ステツプ72に
おいて、区間Ａで位置検出器１０ｃの出力信号
RLが“Ｈ”、即ちRLが“Ｈ”か否かを判定する。
この判定結果が「NO」のとき、（RLが“Ｌ”）
は再床合せ可能区間にかごがないと判定してステ
ツプ77に移行する。また、RLが“Ｈ”と判定さ
れた場合は、ステツプ73に移行して、位置検出器
１０ａの出力信号LUが“Ｈ”かを判定し、この
判定結果が「YES」のとき、次のステツプに移
つて位置検出器１０ｂの出力信号LDが“Ｈ”か
を判定する。 即ち、ステツプ73、74は出力信号LUとLDの状
態を調べ、かご１が区間Ａ，Ｂ，Ｃのいずれに停
止しているかを判定し、区間Ａにかごが停止して
いるときは、ステツプ75において上昇走行指令
CPUを、区間Ｃのときはステツプ76において下
降走行指令CDNをそれぞれ出力装置８Ｅを通し
て速度制御装置６に出力する。また、区間Ｂのと
きは再床合せ必要がないので、ステツプ77に移行
して、再床合せのための速度基準信号Vpを演算
するか否かを制御するフラグFLAGを“０”にセ
ツトする。ステツプ78は手順６２の処理ルーチン
を実行するためのFLAGを“１”にセツトするも
のである。 第８図は手順６２で示す処理ルーチンの具体的
なフローを示すもので、まず、ステツプ81により
FLAG＝“１”かを判定し、FLAG＝“１”と判定
されたときは、ステツプ82以下の演算を実行す
る。即ち、ステツプ82では、位置検出器１０ａ，
１０ｂの出力信号LU，LDが共に“Ｈ”かを判定
し、この判定結果が「YES」のときはステツプ
83に移動して速度基準信号Vpを０にセツトする。
また「NO」のときは、ステツプ84に移行して
VpとVRLとを比較して、Vp＜VRLならば、つぎの
ステツプ85において速度基準信号VpをVp＋ΔV
にセツトする処理を実行する。そしてVp≧VRLな
らば、ステツプ86に移行して速度基準信号Vpを
VRLにセツトする。 以上のように演算された速度基準信号Vpによ
り、かごは精度よく正規着床区間Ｂへ再床合せさ
れることになる。 第９図は正規区間Ｂの近傍にかごが停止してい
るときの速度基準信号Vpと区間Ｂに進入すると
きのかご速度VTのパターンを示すものであるが、
図面から明らかなようにVPがRLに達する前にか
ごが区間Ｂに進入するため、VPは直ちに０に立
下げられる。しかして、再床合せ動作は完了する
が、階床レベルからのずれＬは第４図の場合に比
べて大きい。 第１０図は本願発明の実施例を示し、上記の問
題を改善するための速度基準信号Vpのパターン
を示すもので、起動時に一定値VMまで立上げて
からVRLまで一定傾斜で立下げるようにしてい
る。このようにすると、VTは第１０図からも明
らかなように第９図に示すものよりも早く立上
り、かつ速度も大きくなるので、階床レベルから
のずれＬを小さくすることができる。 第１１図は上述する再床合せ動作の処理手順を
示すフローであつて、第８図の場合と同様にステ
ツプ111でFLAGが“１”になつているかを判定
し、FLAG＝“１”のときは次のステツプ112にお
いて、位置検出器１０ａ，１０ｂの出力信号LU，
LDが共に“Ｈ”かを判定する。そしてステツプ
112での判定結果が「YES」のときはステツプ
113に移行してVpを０にセツトし、「NO」のと
きはステツプ114に移行してフラグSTAの状態が
“０”か否かを判定し、STA＝“０”ならば、ス
テツプ115でVp←VMの処理を行つた後、次のス
テツプ116でフラグSTAを“１”にセツトする。 また、ステツプ114において、STA＝“０”で
ない、即ちSTA＝“１”と判定されたときは、ス
テツプ117においてVpとVRLとを比較判定する。
このときVp＞VRLならば、次のステツプ118でVp
←Vp−ΔVの処理を実行し、Vp≦VRLならば、ス
テツプ119において、Vp←VRLの処理を実行する。
ステツプ120は次の再床合せ動作のためにフラグ
STAを“０”にリセツトするものである。 以上のように演算されたVpにより、かごが区
間Ｂの近傍から再床合せしても階床レベルからの
ずれＬを小さくすることができる。 なお、第１０図に示すVpでも起動時の乗心地
は、第４図のVpに比較して特に悪化しないこと
が確認されている。また、このときのVMはVRLの
２〜３倍が適当である。
る。 第１図はこの発明にかかるエレベータの再床合
せ装置のシステム構造図を示すもので、１はか
ご、２は釣合おもりであり、このかご１と、釣合
おもり２間は網車４に巻掛けられた主索３の吊下
端にそれぞれ連結されている。５は網車４を駆動
する電動機で、速度制御装置６により制御される
ようになつている。７は、電動機５に直結された
速度検出器で、その出力信号VTと再床合せのた
めの速度基準信号発生装置８からの基準信号Vp
は減算器９に入力され、これにより出力される偏
差VEは上記速度制御装置６へ入力されるように
なつている。 １０ａ〜１０ｃはそれぞれ上記かご１に設置し
た位置検出器で、昇降路の階床１１に対応して、
そのレベル付近に設けた位置カム１２ａ〜１２ｃ
と係合したとき、出力信号LU，LD，RLを送出
し、これら出力信号は速度基準信号発生装置８へ
入力されるようになつている。 第２図は速度基準信号で発生装置８の内部回路
の詳細を示すもので、中央処理装置（以下CPU
と云う）８Ａと、CPU８Ａの仕事の処理手順等
を格納したROM８Ｂと、CPU８Ａの演算結果等
のデータを記憶するRAM８Ｃと、上記位置検出
１０ａ〜１０ｃの出力信号LU，LD，RLをCPU
８Ａに取込むための入力装置８Ｄ、及びCPU８
Ａで演算された速度基準信号Vpを送出すための
出力装置８Ｅと、割込み制御タイマ８Ｆとから構
成されている。 第３図は上記位置検出器１０ａ〜１０ｃの出力
信号LU，LD，RLの動作範囲を示す図で、区間
Ａは上昇方向再床合せ動作範囲を、区間Ｂは正規
の着床範囲を、また区間Ｃは下降方向再床合せ範
囲をそれぞれ示しており、０点は階床レベル、
RLの動作区間は再床合せ可能区間であり、この
区間外は安全上再床合せしないようにしておく。 第４図はＡは再床合せのための速度基準信号
VPpパターンを示すもので、乗心地を向上する
ために起動時は、一定の傾斜速度で立上げ、そし
て一定速度VRLに達すると、この速度値を保持
し、区間Ｂに進入すると０に立下げる。VTはこ
のときのかご速度である。なお、起動時の立上げ
傾斜速度は、第４図ＢのようにΔVの速度で段階
状に変化するものである。 次に上記のように構成されたこの発明の再床合
せ装動作を第５図乃至第８図に示すフローチヤー
トを参照しながら説明する。これらフローチヤー
トに示すプログラムはROM８Ｂに格納され、
CPU８Ａによつて順次実行されたものである。 電源が投入されると、第５図のステツプ51で示
す初期設定が実行され、速度基準発生装置８をイ
ニシヤライズする。そして割込み制御タイマ８Ｆ
が起動され、割込み待ちのステツプ52が実行され
る。 タイマ８ＦからCPU８Ａに対し割込み信号が
出力されると、第６図に示す手順が実行される。
即ち、手順６１はかご１の停止位置を検出する処
理ルーチンであり、これにより再床合せが必要で
あることが認識されると、つぎの手順６２に示す
再床合せのための速度基準信号Vpを演算する処
理ルーチンが動作する。 第７図は上記手順６１で示す処理ルーチンの具
体的なフローを示すもので、まず、ステツプ71に
おいて、かご１が走行中かを判定する。走行中の
ときはステツプ77に移行してFLAG←０の処理を
行う。 一方、ステツプ71での判定結果が走行中でな
い、即ちかご１が停止中のときは、ステツプ72に
おいて、区間Ａで位置検出器１０ｃの出力信号
RLが“Ｈ”、即ちRLが“Ｈ”か否かを判定する。
この判定結果が「NO」のとき、（RLが“Ｌ”）
は再床合せ可能区間にかごがないと判定してステ
ツプ77に移行する。また、RLが“Ｈ”と判定さ
れた場合は、ステツプ73に移行して、位置検出器
１０ａの出力信号LUが“Ｈ”かを判定し、この
判定結果が「YES」のとき、次のステツプに移
つて位置検出器１０ｂの出力信号LDが“Ｈ”か
を判定する。 即ち、ステツプ73、74は出力信号LUとLDの状
態を調べ、かご１が区間Ａ，Ｂ，Ｃのいずれに停
止しているかを判定し、区間Ａにかごが停止して
いるときは、ステツプ75において上昇走行指令
CPUを、区間Ｃのときはステツプ76において下
降走行指令CDNをそれぞれ出力装置８Ｅを通し
て速度制御装置６に出力する。また、区間Ｂのと
きは再床合せ必要がないので、ステツプ77に移行
して、再床合せのための速度基準信号Vpを演算
するか否かを制御するフラグFLAGを“０”にセ
ツトする。ステツプ78は手順６２の処理ルーチン
を実行するためのFLAGを“１”にセツトするも
のである。 第８図は手順６２で示す処理ルーチンの具体的
なフローを示すもので、まず、ステツプ81により
FLAG＝“１”かを判定し、FLAG＝“１”と判定
されたときは、ステツプ82以下の演算を実行す
る。即ち、ステツプ82では、位置検出器１０ａ，
１０ｂの出力信号LU，LDが共に“Ｈ”かを判定
し、この判定結果が「YES」のときはステツプ
83に移動して速度基準信号Vpを０にセツトする。
また「NO」のときは、ステツプ84に移行して
VpとVRLとを比較して、Vp＜VRLならば、つぎの
ステツプ85において速度基準信号VpをVp＋ΔV
にセツトする処理を実行する。そしてVp≧VRLな
らば、ステツプ86に移行して速度基準信号Vpを
VRLにセツトする。 以上のように演算された速度基準信号Vpによ
り、かごは精度よく正規着床区間Ｂへ再床合せさ
れることになる。 第９図は正規区間Ｂの近傍にかごが停止してい
るときの速度基準信号Vpと区間Ｂに進入すると
きのかご速度VTのパターンを示すものであるが、
図面から明らかなようにVPがRLに達する前にか
ごが区間Ｂに進入するため、VPは直ちに０に立
下げられる。しかして、再床合せ動作は完了する
が、階床レベルからのずれＬは第４図の場合に比
べて大きい。 第１０図は本願発明の実施例を示し、上記の問
題を改善するための速度基準信号Vpのパターン
を示すもので、起動時に一定値VMまで立上げて
からVRLまで一定傾斜で立下げるようにしてい
る。このようにすると、VTは第１０図からも明
らかなように第９図に示すものよりも早く立上
り、かつ速度も大きくなるので、階床レベルから
のずれＬを小さくすることができる。 第１１図は上述する再床合せ動作の処理手順を
示すフローであつて、第８図の場合と同様にステ
ツプ111でFLAGが“１”になつているかを判定
し、FLAG＝“１”のときは次のステツプ112にお
いて、位置検出器１０ａ，１０ｂの出力信号LU，
LDが共に“Ｈ”かを判定する。そしてステツプ
112での判定結果が「YES」のときはステツプ
113に移行してVpを０にセツトし、「NO」のと
きはステツプ114に移行してフラグSTAの状態が
“０”か否かを判定し、STA＝“０”ならば、ス
テツプ115でVp←VMの処理を行つた後、次のス
テツプ116でフラグSTAを“１”にセツトする。 また、ステツプ114において、STA＝“０”で
ない、即ちSTA＝“１”と判定されたときは、ス
テツプ117においてVpとVRLとを比較判定する。
このときVp＞VRLならば、次のステツプ118でVp
←Vp−ΔVの処理を実行し、Vp≦VRLならば、ス
テツプ119において、Vp←VRLの処理を実行する。
ステツプ120は次の再床合せ動作のためにフラグ
STAを“０”にリセツトするものである。 以上のように演算されたVpにより、かごが区
間Ｂの近傍から再床合せしても階床レベルからの
ずれＬを小さくすることができる。 なお、第１０図に示すVpでも起動時の乗心地
は、第４図のVpに比較して特に悪化しないこと
が確認されている。また、このときのVMはVRLの
２〜３倍が適当である。
以上のように、本願発明によれば速度基準信号
を、起動時に第１の所定値まで立上げた後、前記
第１の所定値よりも小さい第２の所定値まで一定
の傾斜で立下げるようにしたから、第１０図のよ
うに、かご速度VTは従来のものよりも早く立上
り、かつ速度も大きくなるので階床レベルからの
ずれを小さくすることができる。 すなわち、従来のような立上げ部分が小さな速
度指令では、かごが正規着床範囲の近傍に停止し
た場合に、再床合せ動作による速度指令を発した
直後にかごが正規着床範囲に移動してしまうた
め、速度指令が十分立上がらないうちに（大きく
ならないうちに）再び０になり、かごを停止さ
せ、このため、かごは正規着床範囲内の中心では
なく、端の部分に停止することになり着床精度が
悪くなるという欠点を除去できる。
を、起動時に第１の所定値まで立上げた後、前記
第１の所定値よりも小さい第２の所定値まで一定
の傾斜で立下げるようにしたから、第１０図のよ
うに、かご速度VTは従来のものよりも早く立上
り、かつ速度も大きくなるので階床レベルからの
ずれを小さくすることができる。 すなわち、従来のような立上げ部分が小さな速
度指令では、かごが正規着床範囲の近傍に停止し
た場合に、再床合せ動作による速度指令を発した
直後にかごが正規着床範囲に移動してしまうた
め、速度指令が十分立上がらないうちに（大きく
ならないうちに）再び０になり、かごを停止さ
せ、このため、かごは正規着床範囲内の中心では
なく、端の部分に停止することになり着床精度が
悪くなるという欠点を除去できる。
第１図はこの発明にかかる再床合せ装置の一実
施例を示す回路図、第２図は第１図における速度
基準信号発生装置の内部回路を示すブロツク図、
第３図はこの発明における位置検出器の動作説明
図、第４図Ａ，Ｂは従来例における階床付近のか
ご速度と距離との関係を示す特性図、第５図はこ
の発明における速度基準信号発生装置の初期設定
及び割込み待ち処理の手順を示すフローチヤー
ト、第６図は割込み後の処理手順を示すフローチ
ヤート、第７図は第６図におけるかごの停止位置
検出処理の手順を示すフローチヤート、第８図は
同じく第６図における再床合せ用速度基準信号発
生のための処理手順を示すフローチヤート、第９
図は正規着床区間の近傍にかごが停止したときの
従来におけるかご速度と距離との関係を示す特性
図、第１０図はこの発明方式によるかご速度と距
離との関係を示す特性図、第１１図は第１０図に
示す特性の制御を行うための処理手順を示すフロ
ーチヤートである。第１２図は従来におけるエレ
ベータ再床合せ装置の全体を示す構成図、第１３
図はその再床合せ制御部の回路図、第１４図は従
来における位置スイツチの動作説明図である。 １……かご、２……釣合おもり、３……主索、
４……網車、５……電動機、６……速度制御装
置、７……速度検出器、８……速度基準信号発生
装置、９……減算器、１０ａ〜１０ｃ……位置検
出器、１１……階床、１２ａ〜１２ｃ……カム、
８Ａ……CPU、８Ｂ……ROM、８Ｃ……RAM、
８Ｅ……割込み制御タイマなお、図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。
施例を示す回路図、第２図は第１図における速度
基準信号発生装置の内部回路を示すブロツク図、
第３図はこの発明における位置検出器の動作説明
図、第４図Ａ，Ｂは従来例における階床付近のか
ご速度と距離との関係を示す特性図、第５図はこ
の発明における速度基準信号発生装置の初期設定
及び割込み待ち処理の手順を示すフローチヤー
ト、第６図は割込み後の処理手順を示すフローチ
ヤート、第７図は第６図におけるかごの停止位置
検出処理の手順を示すフローチヤート、第８図は
同じく第６図における再床合せ用速度基準信号発
生のための処理手順を示すフローチヤート、第９
図は正規着床区間の近傍にかごが停止したときの
従来におけるかご速度と距離との関係を示す特性
図、第１０図はこの発明方式によるかご速度と距
離との関係を示す特性図、第１１図は第１０図に
示す特性の制御を行うための処理手順を示すフロ
ーチヤートである。第１２図は従来におけるエレ
ベータ再床合せ装置の全体を示す構成図、第１３
図はその再床合せ制御部の回路図、第１４図は従
来における位置スイツチの動作説明図である。 １……かご、２……釣合おもり、３……主索、
４……網車、５……電動機、６……速度制御装
置、７……速度検出器、８……速度基準信号発生
装置、９……減算器、１０ａ〜１０ｃ……位置検
出器、１１……階床、１２ａ〜１２ｃ……カム、
８Ａ……CPU、８Ｂ……ROM、８Ｃ……RAM、
８Ｅ……割込み制御タイマなお、図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 一定レベルの速度基準信号とかご速度とを常
時比較し、その差が小さくなるように時間対応で
速度基準信号を発生させ、この速度基準信号によ
り、前記エレベータかごを正規着床範囲へ移動す
るように制御し、エレベータかごが正規着床範囲
外に停止したとき、前記エレベータかごを再起動
させて前記エレベータかごを正規着床範囲内に停
止させるエレベータの再床合せ装置において、速
度基準信号を、起動時に第１の所定値まで立上げ
た後、前記第１の所定値よりも小さい第２の所定
値まで一定の傾斜で立下げるようにしたことを特
徴とするエレベータの再床合せ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250062A JPS61127579A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | エレベ−タの再床合せ装置 |
| KR1019850007084A KR900002428B1 (ko) | 1984-11-27 | 1985-09-26 | 엘리베이터의 재층상(再層床) 맞춤장치 |
| US06/801,312 US4719994A (en) | 1984-11-27 | 1985-11-25 | Floor re-leveling apparatus for elevator |
| CN85108594.6A CN1005189B (zh) | 1984-11-27 | 1985-11-26 | 电梯用再对平楼板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250062A JPS61127579A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | エレベ−タの再床合せ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61127579A JPS61127579A (ja) | 1986-06-14 |
| JPH0566314B2 true JPH0566314B2 (ja) | 1993-09-21 |
Family
ID=17202231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59250062A Granted JPS61127579A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | エレベ−タの再床合せ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4719994A (ja) |
| JP (1) | JPS61127579A (ja) |
| KR (1) | KR900002428B1 (ja) |
| CN (1) | CN1005189B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19510786C2 (de) * | 1995-03-24 | 1997-04-10 | Stahl R Foerdertech Gmbh | Hebezeug mit Fahrwerk und geringer Pendelung beim Bremsen |
| KR100202719B1 (ko) * | 1996-12-30 | 1999-06-15 | 이종수 | 엘리베이터의 재층상 맞춤 방법 및 장치 |
| KR100455435B1 (ko) * | 2002-04-04 | 2004-11-06 | 엘지산전 주식회사 | 엘리베이터의 층고 측정방법 |
| JP2005289532A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
| US9136749B1 (en) * | 2012-09-28 | 2015-09-15 | John M. Callier | Elevator electrical power system |
| CN104314341B (zh) * | 2014-10-24 | 2016-08-31 | 四川科莱立泊停车设备有限公司 | 一种垂直升降式立体车库的再平层方式 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615386A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-14 | Canon Inc | Electronic device |
| JPS5813467A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nisshin Steel Co Ltd | シ−ル鋳造におけるスラグ混入防止装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52131341A (en) * | 1976-04-27 | 1977-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Realigning device for landing elevator cage to floor |
| JPS55145979A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | Releveling controller for elevator |
-
1984
- 1984-11-27 JP JP59250062A patent/JPS61127579A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-26 KR KR1019850007084A patent/KR900002428B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-11-25 US US06/801,312 patent/US4719994A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-26 CN CN85108594.6A patent/CN1005189B/zh not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615386A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-14 | Canon Inc | Electronic device |
| JPS5813467A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nisshin Steel Co Ltd | シ−ル鋳造におけるスラグ混入防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4719994A (en) | 1988-01-19 |
| KR860003968A (ko) | 1986-06-16 |
| CN1005189B (zh) | 1989-09-20 |
| KR900002428B1 (ko) | 1990-04-14 |
| CN85108594A (zh) | 1986-05-10 |
| JPS61127579A (ja) | 1986-06-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |