JP3226793B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ走行中
の風による振動を整風板の角度調節することにより効果
的に抑制するエレベータの制御装置に関するものであ
る。
の風による振動を整風板の角度調節することにより効果
的に抑制するエレベータの制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、つるべ式エレベータは、図１２
に示すように、かご１とカウンタウエート４とをメイン
ロープ６で接続し、メインロープ６を巻上機２とそらせ
シーブ３に巻いて吊り下げる構成となっている。そし
て、かご１の走行時の整風を行うために、エレベータの
かご１に形状や角度が固定された整風板５を取り付けて
いる。このように、高速で走行するつるべ式エレベータ
のかご１には、風による走行中の振動を抑制するための
固定式の整風板５を設置していた。
に示すように、かご１とカウンタウエート４とをメイン
ロープ６で接続し、メインロープ６を巻上機２とそらせ
シーブ３に巻いて吊り下げる構成となっている。そし
て、かご１の走行時の整風を行うために、エレベータの
かご１に形状や角度が固定された整風板５を取り付けて
いる。このように、高速で走行するつるべ式エレベータ
のかご１には、風による走行中の振動を抑制するための
固定式の整風板５を設置していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、近年、建物
の高層化が進みエレベータは速度が１０００ｍ／ｍｉｎ
を超える超々高速エレベータが必要となり、固定式の整
風板では走行中の振動を適切に抑制できない場合があ
る。すなわち、超々高速エレベータにおいて、固定式の
整風板を用いた場合、かご１とカウンタウエート４のす
れ違い時、かご１の昇降路内の梁の通過時、他のエレベ
ータとのすれ違い時等に生じる振動や騒音は無視できな
いものとなり、乗客に対して不快感を与えてしまう。例
えば、かご１が高速かつ定速で下降しているとすると、
カウンタウエート４とすれ違う際に双方の起こす気流を
整風板５にて効果的に整流することができず、気流がぶ
つかって乱流が生じかご１に振動を与える。
の高層化が進みエレベータは速度が１０００ｍ／ｍｉｎ
を超える超々高速エレベータが必要となり、固定式の整
風板では走行中の振動を適切に抑制できない場合があ
る。すなわち、超々高速エレベータにおいて、固定式の
整風板を用いた場合、かご１とカウンタウエート４のす
れ違い時、かご１の昇降路内の梁の通過時、他のエレベ
ータとのすれ違い時等に生じる振動や騒音は無視できな
いものとなり、乗客に対して不快感を与えてしまう。例
えば、かご１が高速かつ定速で下降しているとすると、
カウンタウエート４とすれ違う際に双方の起こす気流を
整風板５にて効果的に整流することができず、気流がぶ
つかって乱流が生じかご１に振動を与える。
【０００４】本発明の目的は、エレベータ走行時の風に
よる振動を抑制することができるエレベータの制御装置
を得ることである。
よる振動を抑制することができるエレベータの制御装置
を得ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、かご
に取り付けられかごの振動を抑制するための整風板の傾
き角を可変にした角度可変式整風装置と、予め定められ
た整風板角度パターンに基づいて整風板の傾き角度の角
度指令を演算するかご静止制御手段と、かごの振動を抑
制するための整風板の最適角度を学習し角度指令に補正
信号を与えると共に整風板角度パターンを修正する学習
手段とを備えたものである。
に取り付けられかごの振動を抑制するための整風板の傾
き角を可変にした角度可変式整風装置と、予め定められ
た整風板角度パターンに基づいて整風板の傾き角度の角
度指令を演算するかご静止制御手段と、かごの振動を抑
制するための整風板の最適角度を学習し角度指令に補正
信号を与えると共に整風板角度パターンを修正する学習
手段とを備えたものである。
【０００６】請求項１の発明では、かご静止制御手段
は、予め設定してある整風板角度パターンに基づいてエ
レベータ走行時に整風板の角度を変化させ、走行中のか
ご傾き角を０に近づけるように整風板の角度制御を行
う。学習手段は、かごの振動を減少させる整風板角度パ
ターンを学習して、整風板の角度指令及び整風板角度パ
ターンを補正する。これにより、シャフト内の梁やフロ
ア部分をかごが高速で通過する際にかごの振動を抑制す
る。
は、予め設定してある整風板角度パターンに基づいてエ
レベータ走行時に整風板の角度を変化させ、走行中のか
ご傾き角を０に近づけるように整風板の角度制御を行
う。学習手段は、かごの振動を減少させる整風板角度パ
ターンを学習して、整風板の角度指令及び整風板角度パ
ターンを補正する。これにより、シャフト内の梁やフロ
ア部分をかごが高速で通過する際にかごの振動を抑制す
る。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、かごの走行パターンに応じて予め複数個の整風板角
度パターンを用意しておき、かご静止制御手段は走行パ
ターンに応じた整風板角度パターンに基づいて整風板の
傾き角度の角度指令を演算し、学習手段は走行パターン
に応じた整風板角度パターンに対して修正を加えるよう
にしたものである。
て、かごの走行パターンに応じて予め複数個の整風板角
度パターンを用意しておき、かご静止制御手段は走行パ
ターンに応じた整風板角度パターンに基づいて整風板の
傾き角度の角度指令を演算し、学習手段は走行パターン
に応じた整風板角度パターンに対して修正を加えるよう
にしたものである。
【０００８】請求項２の発明では、請求項１の発明の作
用に加え、走行パターンによって風の影響が異なるの
で、かご静止制御手段は走行パターンごとに整風板の角
度指令を演算し、学習手段は走行パターンごとに最適な
整風板角度パターンを学習する。これにより、シャフト
内の梁やフロア部分をかごか高速で通過する際に、かご
の振動を最適な整風制御を行うことにより抑制できる。
用に加え、走行パターンによって風の影響が異なるの
で、かご静止制御手段は走行パターンごとに整風板の角
度指令を演算し、学習手段は走行パターンごとに最適な
整風板角度パターンを学習する。これにより、シャフト
内の梁やフロア部分をかごか高速で通過する際に、かご
の振動を最適な整風制御を行うことにより抑制できる。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、かご静止制御手段は、かごの休止時又は低速走行時
には、整風板の傾き角の制御を停止するようにしたもの
である。
て、かご静止制御手段は、かごの休止時又は低速走行時
には、整風板の傾き角の制御を停止するようにしたもの
である。
【００１０】請求項３の発明では、請求項１の発明の作
用に加え、整風制御の必要のないときにその制御を停止
する。これによりかご静止制御手段の負荷を軽減する。
用に加え、整風制御の必要のないときにその制御を停止
する。これによりかご静止制御手段の負荷を軽減する。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、学習手段は、かごとカウンタウエートとのすれ違い
の際に生じるかごの振動を抑制する最適な整風板角度を
学習するようにしたものである。
て、学習手段は、かごとカウンタウエートとのすれ違い
の際に生じるかごの振動を抑制する最適な整風板角度を
学習するようにしたものである。
【００１２】請求項４の発明では、請求項１の発明の作
用に加え、かごとカウンタウエートがすれ違う際に、学
習手段で学習した最適な整風板角度パターンにて最適な
整風制御を行う。これにより、かごとカウンタウエート
がすれ違う際に生じるかごの振動を抑制する。
用に加え、かごとカウンタウエートがすれ違う際に、学
習手段で学習した最適な整風板角度パターンにて最適な
整風制御を行う。これにより、かごとカウンタウエート
がすれ違う際に生じるかごの振動を抑制する。
【００１３】請求項５の発明は、請求項１の発明におい
て、学習手段は、隣接する他号機エレベータのかごとの
すれ違いの際に生じるかごの振動を抑制する最適な整風
板角度を学習するようにしたものである。
て、学習手段は、隣接する他号機エレベータのかごとの
すれ違いの際に生じるかごの振動を抑制する最適な整風
板角度を学習するようにしたものである。
【００１４】請求項５の発明では、請求項１の発明の作
用に加え、隣接する他号機かごとのすれ違いの際に、学
習手段で学習したかごの振動を抑制する最適な整風板角
度パターンにて最適な整風制御を行う。これにより、こ
れにより、隣接する他号機かごとのすれ違いの際に生じ
るかごの振動を抑制できる。
用に加え、隣接する他号機かごとのすれ違いの際に、学
習手段で学習したかごの振動を抑制する最適な整風板角
度パターンにて最適な整風制御を行う。これにより、こ
れにより、隣接する他号機かごとのすれ違いの際に生じ
るかごの振動を抑制できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の第１の実施の形態を示すブロック
構成図であり、図２は第１の実施の形態が適用されるエ
レベータの構成図である。
する。図１は本発明の第１の実施の形態を示すブロック
構成図であり、図２は第１の実施の形態が適用されるエ
レベータの構成図である。
【００１６】図２において、つるべ式エレベータは、か
ご１とカウンタウエート４とをメインロープ６で接続
し、メインロープ６を巻上機２とそらせシーブ３に巻い
て吊り下げる構成となっており、かご１及びカウンタウ
エート４は昇降路７を昇降するようになっている。巻上
機２の回転軸にはかご速度検出器８が設けられ、そのか
ご速度検出器８の出力は演算装置９（以下ＣＰＵ９とい
う）に入力されている。また、かご位置検出器１４から
のかご位置ＬもＣＰＵ９に入力され、同様に、かご傾き
角検出器１３からのかご傾き角ψｘ、ψｙもＣＰＵ９に
入力されている。
ご１とカウンタウエート４とをメインロープ６で接続
し、メインロープ６を巻上機２とそらせシーブ３に巻い
て吊り下げる構成となっており、かご１及びカウンタウ
エート４は昇降路７を昇降するようになっている。巻上
機２の回転軸にはかご速度検出器８が設けられ、そのか
ご速度検出器８の出力は演算装置９（以下ＣＰＵ９とい
う）に入力されている。また、かご位置検出器１４から
のかご位置ＬもＣＰＵ９に入力され、同様に、かご傾き
角検出器１３からのかご傾き角ψｘ、ψｙもＣＰＵ９に
入力されている。
【００１７】また、かご１には、整風板の角度を可変に
することができる角度可変式整風装置１６ａ、１６ｂ、
１６ｃ、１６ｄが設置されており、各々の角度可変式整
風装置の整風板の傾き角度γａ、γｂ、γｃ、γｄが角
度制御装置１１を介してＣＰＵ９に入力されている。
することができる角度可変式整風装置１６ａ、１６ｂ、
１６ｃ、１６ｄが設置されており、各々の角度可変式整
風装置の整風板の傾き角度γａ、γｂ、γｃ、γｄが角
度制御装置１１を介してＣＰＵ９に入力されている。
【００１８】ＣＰＵ９にはメモリ１０が接続されてお
り、かご１に設置された角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄの整風板の角度を定めた整風板角度パターンＰａ〜
Ｐｄが予め記憶されている。ＣＰＵ９では、整風板角度
パターンＰａ〜Ｐｄに基づいて角度可変式整風装置１６
ａ〜１６ｄの整風板の各々の角度指令γａ＊、γｂ＊、
γｃ＊、γｄ＊を演算し、その角度指令γａ＊〜γｄ＊
を角度制御装置１１を介して各々の角度可変式整風装置
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに出力するようになっ
ている。
り、かご１に設置された角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄの整風板の角度を定めた整風板角度パターンＰａ〜
Ｐｄが予め記憶されている。ＣＰＵ９では、整風板角度
パターンＰａ〜Ｐｄに基づいて角度可変式整風装置１６
ａ〜１６ｄの整風板の各々の角度指令γａ＊、γｂ＊、
γｃ＊、γｄ＊を演算し、その角度指令γａ＊〜γｄ＊
を角度制御装置１１を介して各々の角度可変式整風装置
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに出力するようになっ
ている。
【００１９】例えば、昇降路７においてフロア１２のよ
うな突起部分があった場合には、この部分をかご１が高
速で通過しホール側に風が流れていると通過時に乱流に
よりかご１が振動して音が生じる。そこで、フロア１２
を通過する際には、かご１にカウンタウエート４が近づ
いていなければ、角度可変式整風装置１６ａ〜１６ｄを
用いてカウンタウエート４側へ風を流すような角度指令
γａ＊〜γｄ＊を各々の角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄに出力する。これにより、かご１の振動を抑制す
る。
うな突起部分があった場合には、この部分をかご１が高
速で通過しホール側に風が流れていると通過時に乱流に
よりかご１が振動して音が生じる。そこで、フロア１２
を通過する際には、かご１にカウンタウエート４が近づ
いていなければ、角度可変式整風装置１６ａ〜１６ｄを
用いてカウンタウエート４側へ風を流すような角度指令
γａ＊〜γｄ＊を各々の角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄに出力する。これにより、かご１の振動を抑制す
る。
【００２０】図３は、角度可変式整風装置１６の詳細図
である。整風板５１はギヤボックス５３に接続され、整
風板５１はギヤボックス５３側を支点に回転できるよう
になっている。ギヤボックス５３はサーボモータ５２に
より回転される。また、サーボモータ５２はモ−タ駆動
装置５４により駆動される。サーボモ−タ５２の回転軸
には、サーボモータ回転センサ８１が設置され、各々の
整風板５１の角度γａ〜γｄを検出する。
である。整風板５１はギヤボックス５３に接続され、整
風板５１はギヤボックス５３側を支点に回転できるよう
になっている。ギヤボックス５３はサーボモータ５２に
より回転される。また、サーボモータ５２はモ−タ駆動
装置５４により駆動される。サーボモ−タ５２の回転軸
には、サーボモータ回転センサ８１が設置され、各々の
整風板５１の角度γａ〜γｄを検出する。
【００２１】すなわち、角度制御装置１１からの角度指
令γａ＊〜γｄ＊によりサーボモータ駆動装置５４が駆
動され、これにより、サーボモータ５２はギヤボックス
５３を介して整風板５１を所定の角度まで駆動する。
令γａ＊〜γｄ＊によりサーボモータ駆動装置５４が駆
動され、これにより、サーボモータ５２はギヤボックス
５３を介して整風板５１を所定の角度まで駆動する。
【００２２】次に、図１を参照してＣＰＵ９での整風制
御のための角度指令γａ〜γｄの演算について説明す
る。ＣＰＵ９はかご静止制御手段９１と学習手段９２と
を有している。かご静止制御手段９１は、予め定められ
た整風板角度パターンＰａ〜Ｐｄに基づいて整風板５１
の傾き角度γａ〜γｄの角度指令γａ＊〜γｄ＊を演算
するものであり、学習手段９２は、かご１の振動を抑制
するための整風板５１の最適角度を学習し、角度指令γ
ａ＊〜γｄ＊に補正信号を与えると共に、整風板角度パ
ターンＰａ〜Ｐｄを修正するものである。
御のための角度指令γａ〜γｄの演算について説明す
る。ＣＰＵ９はかご静止制御手段９１と学習手段９２と
を有している。かご静止制御手段９１は、予め定められ
た整風板角度パターンＰａ〜Ｐｄに基づいて整風板５１
の傾き角度γａ〜γｄの角度指令γａ＊〜γｄ＊を演算
するものであり、学習手段９２は、かご１の振動を抑制
するための整風板５１の最適角度を学習し、角度指令γ
ａ＊〜γｄ＊に補正信号を与えると共に、整風板角度パ
ターンＰａ〜Ｐｄを修正するものである。
【００２３】かご静止制御手段９１は、メモリ１０に予
め記憶されているかご振動を抑制するための整風板角度
パターンＰａ〜Ｐｄ、かご傾き検出器１３から得られる
かご傾き角ψｘ、ψｙ、角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄからの各整風板角度γａ〜γｄを帰還値として入力
し、各整風板５１の角度指令γａ＊〜γｄ＊を演算す
る。
め記憶されているかご振動を抑制するための整風板角度
パターンＰａ〜Ｐｄ、かご傾き検出器１３から得られる
かご傾き角ψｘ、ψｙ、角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄからの各整風板角度γａ〜γｄを帰還値として入力
し、各整風板５１の角度指令γａ＊〜γｄ＊を演算す
る。
【００２４】一方、学習手段９２では入力値として、整
風板角度パターンＰａ〜Ｐｄ、かご傾き検出器１３から
得られるかご傾き角ψｘ、ψｙ、かご位置検出器１４か
らのかご位置Ｌ、かご速度検出装置８からのかご速度速
度ｖ、角度可変式整風装置１６ａ〜１６ｄからの各整風
板角度γａ〜γｄを入力している。そして、整風板角度
パターンＰａ〜Ｐｄに合わせてかご１を静止させるよう
に、かご５の振動を抑制する角度可変式整風装置１６ａ
〜１６ｄの各整風板角度指令γａ＊〜γｄ＊の最適値を
学習して、かご静止制御手段９１の演算結果に対して誤
差値に補正をかける。また、学習した角度可変式整風装
置１６ａ〜１６ｄの各整風板角度γａ〜γｄは、メモリ
１０に記憶されている整風板角度パターンＰａ〜Ｐｄに
対しても補正をかける。
風板角度パターンＰａ〜Ｐｄ、かご傾き検出器１３から
得られるかご傾き角ψｘ、ψｙ、かご位置検出器１４か
らのかご位置Ｌ、かご速度検出装置８からのかご速度速
度ｖ、角度可変式整風装置１６ａ〜１６ｄからの各整風
板角度γａ〜γｄを入力している。そして、整風板角度
パターンＰａ〜Ｐｄに合わせてかご１を静止させるよう
に、かご５の振動を抑制する角度可変式整風装置１６ａ
〜１６ｄの各整風板角度指令γａ＊〜γｄ＊の最適値を
学習して、かご静止制御手段９１の演算結果に対して誤
差値に補正をかける。また、学習した角度可変式整風装
置１６ａ〜１６ｄの各整風板角度γａ〜γｄは、メモリ
１０に記憶されている整風板角度パターンＰａ〜Ｐｄに
対しても補正をかける。
【００２５】ＣＰＵ９で演算した各整風板角度指令値γ
ａ＊〜γｄ＊は、角度制御装置１１へ与えられ、角度制
御装置１１はＣＰＵ９から与えられた各整風板角度指令
値γａ＊〜γｄ＊より、各々の角可変式整風装置１６ａ
〜１６ｄのモータ制御装置５４へ電圧指令を与える。モ
ータ制御装置５４は、サーボモータ５２へ電流を与えサ
ーボモータ５２を回転させる。サーボモータ５２からの
動力をギヤボックス５３へ与え整風板５１を動かす。
ａ＊〜γｄ＊は、角度制御装置１１へ与えられ、角度制
御装置１１はＣＰＵ９から与えられた各整風板角度指令
値γａ＊〜γｄ＊より、各々の角可変式整風装置１６ａ
〜１６ｄのモータ制御装置５４へ電圧指令を与える。モ
ータ制御装置５４は、サーボモータ５２へ電流を与えサ
ーボモータ５２を回転させる。サーボモータ５２からの
動力をギヤボックス５３へ与え整風板５１を動かす。
【００２６】一方、サーボモータ回転センサ８１より整
風板５１の回転角γａ〜γｄを検出し、角度制御装置１
１へ帰還させる。角度制御装置１１は帰還値をもとにフ
ィードバック制御を行うことにより整風板５１の角度を
制御する。以上のように振動を減少させる整風板角度パ
ターンＰａ〜Ｐｄを学習して補正することにより、シャ
フト内の梁やフロア部分をかご１が高速で通過する際
に、かごの振動を昇降路７の特徴に合わせて抑制させる
最適な整風制御ができる。
風板５１の回転角γａ〜γｄを検出し、角度制御装置１
１へ帰還させる。角度制御装置１１は帰還値をもとにフ
ィードバック制御を行うことにより整風板５１の角度を
制御する。以上のように振動を減少させる整風板角度パ
ターンＰａ〜Ｐｄを学習して補正することにより、シャ
フト内の梁やフロア部分をかご１が高速で通過する際
に、かごの振動を昇降路７の特徴に合わせて抑制させる
最適な整風制御ができる。
【００２７】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図４は本発明の第２の実施の形態を示すブロック構
成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態に対し、かご１の走行パターンに応じて
予め複数個の整風板角度パターンを用意しておき、かご
静止制御手段９１は各々の走行パターンに応じた整風板
角度パターンＰｍ，ｋ（ｍ＝１、２、３…、ｋ＝１、
２、３…）に基づいて整風板５１の傾き角度の角度指令
γａ〜γｄを演算し、学習手段９２は各々の走行パター
ンに応じた整風板角度パターンＰｍ，ｋに対して修正を
加えるようにしたものである。
る。図４は本発明の第２の実施の形態を示すブロック構
成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第
１の実施の形態に対し、かご１の走行パターンに応じて
予め複数個の整風板角度パターンを用意しておき、かご
静止制御手段９１は各々の走行パターンに応じた整風板
角度パターンＰｍ，ｋ（ｍ＝１、２、３…、ｋ＝１、
２、３…）に基づいて整風板５１の傾き角度の角度指令
γａ〜γｄを演算し、学習手段９２は各々の走行パター
ンに応じた整風板角度パターンＰｍ，ｋに対して修正を
加えるようにしたものである。
【００２８】つまり、走行パターンによって風の影響が
異なるので、かご静止制御手段９１は走行パターンごと
に整風板５１の角度指令γａ〜γｄを演算し、学習手段
９２は走行パターンごとに最適な整風板角度パターンＰ
ｍ，ｋを学習し、シャフト内の梁やフロア部分をかごか
高速で通過する際に、かごの振動を最適な整風制御を行
うことにより抑制できるようにしたものである。
異なるので、かご静止制御手段９１は走行パターンごと
に整風板５１の角度指令γａ〜γｄを演算し、学習手段
９２は走行パターンごとに最適な整風板角度パターンＰ
ｍ，ｋを学習し、シャフト内の梁やフロア部分をかごか
高速で通過する際に、かごの振動を最適な整風制御を行
うことにより抑制できるようにしたものである。
【００２９】昇降路７をかご１が走行する際、走行パタ
ーンが異なれば風による騒音や振動が異なる。例えば、
フロア１２の部分を高速で走行している場合と加速中で
低速で走行している場合では、振動や騒音は異なる。し
たがって、スタート階とショートランかロングランかと
で角度可変式整風装置１６の整風板角度パターンは異な
る。
ーンが異なれば風による騒音や振動が異なる。例えば、
フロア１２の部分を高速で走行している場合と加速中で
低速で走行している場合では、振動や騒音は異なる。し
たがって、スタート階とショートランかロングランかと
で角度可変式整風装置１６の整風板角度パターンは異な
る。
【００３０】図４において、図１に示した第１の実施の
形態と同一要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。メモリ１０の中には、整風板角度パターンＰ１，１
〜Ｐｍ，ｋまでを記憶する記憶領域１００１を設け、ス
タート階床と運転パターン毎に異なる整風板角パターン
Ｐ１，１〜Ｐｍ，ｋを全て記録しておく。例えば、スタ
ート階床毎にショートランとロングランとの場合のそれ
ぞれにおける角度可変式整風装置１６の整風板角度パタ
ーンＰ１，１〜Ｐｍ，ｋを記録しておく。
形態と同一要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。メモリ１０の中には、整風板角度パターンＰ１，１
〜Ｐｍ，ｋまでを記憶する記憶領域１００１を設け、ス
タート階床と運転パターン毎に異なる整風板角パターン
Ｐ１，１〜Ｐｍ，ｋを全て記録しておく。例えば、スタ
ート階床毎にショートランとロングランとの場合のそれ
ぞれにおける角度可変式整風装置１６の整風板角度パタ
ーンＰ１，１〜Ｐｍ，ｋを記録しておく。
【００３１】図５は、第２の実施の形態における処理内
容を示すフローチャートである。図５において、スター
トしてまずステップＳ１でスタート階ｍをロードする。
次にステップＳ２へ進み、ロングランかショートランか
を判定し、ロングランの場合にはステップＳ３１へ進
み、ロングランの場合の角度可変式整風装置１６の整風
板角度パターンＰｍ，１をロードして次のステップＳ４
へ進む。
容を示すフローチャートである。図５において、スター
トしてまずステップＳ１でスタート階ｍをロードする。
次にステップＳ２へ進み、ロングランかショートランか
を判定し、ロングランの場合にはステップＳ３１へ進
み、ロングランの場合の角度可変式整風装置１６の整風
板角度パターンＰｍ，１をロードして次のステップＳ４
へ進む。
【００３２】一方、ショートランの場合にはショートラ
ンの場合の角度可変式整風装置１６の整風板角度パター
ンＰｍ，２をロードして次のステップＳ４へ進む。ステ
ップＳ４では、それぞれの整風板角度パターンＰｍ，
１、Ｐｍ，２に従って整風板角５１を制御しながらエレ
ベータを走行させる。
ンの場合の角度可変式整風装置１６の整風板角度パター
ンＰｍ，２をロードして次のステップＳ４へ進む。ステ
ップＳ４では、それぞれの整風板角度パターンＰｍ，
１、Ｐｍ，２に従って整風板角５１を制御しながらエレ
ベータを走行させる。
【００３３】また、ここで第１の実施の形態で説明した
ように振動を減少させる整風板角度パターンＰｍ，１
（あるいはＰｍ，２）を学習して整風板角指令γａ＊〜
γｄ＊を補正して最適な角度指令値を作成し角度可変式
整風装置１６ａ〜１６ｄを制御しながらエレベータを走
行させる。一方、メモリ１０の整風板角度パターンＰ
ｍ，１（あるいはＰｍ，２）も補正する。そして、ステ
ップＳ５でエレベータが次の停止階に到着すると着床停
止して処理を終了する。
ように振動を減少させる整風板角度パターンＰｍ，１
（あるいはＰｍ，２）を学習して整風板角指令γａ＊〜
γｄ＊を補正して最適な角度指令値を作成し角度可変式
整風装置１６ａ〜１６ｄを制御しながらエレベータを走
行させる。一方、メモリ１０の整風板角度パターンＰ
ｍ，１（あるいはＰｍ，２）も補正する。そして、ステ
ップＳ５でエレベータが次の停止階に到着すると着床停
止して処理を終了する。
【００３４】以上のように、エレベータのスタート階床
が異なり走行パターンが異なっても、各走行パターンに
合わせた振動を減少させる整風板角度パターンＰｍ，ｋ
を学習して補正することにより、シャフト内の梁やフロ
ア部分をかご１が高速で通過する際に、かご１の振動を
昇降路７の特徴に合わせて抑制する最適な整風制御がで
きる。
が異なり走行パターンが異なっても、各走行パターンに
合わせた振動を減少させる整風板角度パターンＰｍ，ｋ
を学習して補正することにより、シャフト内の梁やフロ
ア部分をかご１が高速で通過する際に、かご１の振動を
昇降路７の特徴に合わせて抑制する最適な整風制御がで
きる。
【００３５】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図６は、本発明の第３の実施の形態における処理内
容を示すフローチャートである。この第３の実施の形態
は、かごの休止時には、整風板の傾き角の制御を停止す
るようにしたものである。つまり、整風制御の必要のな
いときにはその制御を停止し、かご静止制御手段９１
（ＣＰＵ９）の負荷を軽減する。
る。図６は、本発明の第３の実施の形態における処理内
容を示すフローチャートである。この第３の実施の形態
は、かごの休止時には、整風板の傾き角の制御を停止す
るようにしたものである。つまり、整風制御の必要のな
いときにはその制御を停止し、かご静止制御手段９１
（ＣＰＵ９）の負荷を軽減する。
【００３６】図６には、整風制御の必要のないとき、例
えばエレベータが着床停止した後に、かご静止制御手段
９１が休止する場合の処理内容を示している。ステップ
Ｓ４で走行時に第１の実施の形態で示したように整風板
角度制御と学習を行いながらエレベータを走行させる。
ステップＳ５でエレベータ着床停止する場合には、次の
ステップＳ６でエレベータが休止するか走行するかの判
断を行う。走行する場合はステップＳ４へ戻る。エレベ
ータが休止する場合はステップＳ７へ進む。ステップＳ
７では各々の整風板５１を格納して固定する。次のステ
ップＳ８で角度可変式整風装置１６ａ〜１６ｄを休止さ
せて終了する。以上のようにすることによりＣＰＵ９の
負荷を軽減することができる。また、省電力となる。
えばエレベータが着床停止した後に、かご静止制御手段
９１が休止する場合の処理内容を示している。ステップ
Ｓ４で走行時に第１の実施の形態で示したように整風板
角度制御と学習を行いながらエレベータを走行させる。
ステップＳ５でエレベータ着床停止する場合には、次の
ステップＳ６でエレベータが休止するか走行するかの判
断を行う。走行する場合はステップＳ４へ戻る。エレベ
ータが休止する場合はステップＳ７へ進む。ステップＳ
７では各々の整風板５１を格納して固定する。次のステ
ップＳ８で角度可変式整風装置１６ａ〜１６ｄを休止さ
せて終了する。以上のようにすることによりＣＰＵ９の
負荷を軽減することができる。また、省電力となる。
【００３７】次に、本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図７は本発明の第４の実施の形態を示すブロック構
成図であり、図８は第４の実施の形態が適用されるエレ
ベータの構成図である。この第４の実施の形態は、かご
１とカウンタウエート４とのすれ違いの際に生じるかご
１の振動を抑制する最適な整風板角度を学習するように
したものである。つまり、かご１とカウンタウエート４
とがすれ違う際に、学習手段９２で学習した最適な整風
板角度パターンにて最適な整風制御を行う。これによ
り、かご１とカウンタウエート４とがすれ違う際に生じ
るかごの振動を抑制する。
る。図７は本発明の第４の実施の形態を示すブロック構
成図であり、図８は第４の実施の形態が適用されるエレ
ベータの構成図である。この第４の実施の形態は、かご
１とカウンタウエート４とのすれ違いの際に生じるかご
１の振動を抑制する最適な整風板角度を学習するように
したものである。つまり、かご１とカウンタウエート４
とがすれ違う際に、学習手段９２で学習した最適な整風
板角度パターンにて最適な整風制御を行う。これによ
り、かご１とカウンタウエート４とがすれ違う際に生じ
るかごの振動を抑制する。
【００３８】図８において、つるべ式エレベータは、か
ご１とカウンタウエート４とをメインロープ６で接続
し、メインロープ６を巻上機２とそらせシーブ３に巻い
て吊り下げる構成となっており、かご１及びカウンタウ
エート４は昇降路７を昇降するようになっている。巻上
機２の回転軸にはかご速度検出器８が設けられ、そのか
ご速度検出器８の出力は以下ＣＰＵ９に入力されてい
る。また、かご位置検出器１４からのかご位置ＬもＣＰ
Ｕ９に入力され、同様に、かご傾き角検出器１３からの
かご傾き角ψｘ、ψｙもＣＰＵ９に入力されている。
ご１とカウンタウエート４とをメインロープ６で接続
し、メインロープ６を巻上機２とそらせシーブ３に巻い
て吊り下げる構成となっており、かご１及びカウンタウ
エート４は昇降路７を昇降するようになっている。巻上
機２の回転軸にはかご速度検出器８が設けられ、そのか
ご速度検出器８の出力は以下ＣＰＵ９に入力されてい
る。また、かご位置検出器１４からのかご位置ＬもＣＰ
Ｕ９に入力され、同様に、かご傾き角検出器１３からの
かご傾き角ψｘ、ψｙもＣＰＵ９に入力されている。
【００３９】また、かご１には、整風板の角度を可変に
することができる角度可変式整風装置１６ａ、１６ｂ、
１６ｃ、１６ｄが設置されており、各々の角度可変式整
風装置の整風板の傾き角度γａ、γｂ、γｃ、γｄが角
度制御装置１１を介してＣＰＵ９に入力されている。そ
して、カウンタウエート４にはカウンタウエート位置検
出器１５が設けられ、そのカウンタウエート位置信号Ｌ
ｗもＣＰＵ９に入力されている。
することができる角度可変式整風装置１６ａ、１６ｂ、
１６ｃ、１６ｄが設置されており、各々の角度可変式整
風装置の整風板の傾き角度γａ、γｂ、γｃ、γｄが角
度制御装置１１を介してＣＰＵ９に入力されている。そ
して、カウンタウエート４にはカウンタウエート位置検
出器１５が設けられ、そのカウンタウエート位置信号Ｌ
ｗもＣＰＵ９に入力されている。
【００４０】ＣＰＵ９にはメモリ１０が接続されてお
り、かご１に設置された角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄの整風板の角度を定めた整風板角度パターンＰａ〜
Ｐｄが予め記憶されている。ＣＰＵ９では、整風板角度
パターンＰａ〜Ｐｄに基づいて角度可変式整風装置１６
ａ〜１６ｄの整風板の各々の角度指令γａ＊、γｂ＊、
γｃ＊、γｄ＊を演算し、その角度指令γａ＊〜γｄ＊
を角度制御装置１１を介して各々の角度可変式整風装置
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに出力するようになっ
ている。
り、かご１に設置された角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄの整風板の角度を定めた整風板角度パターンＰａ〜
Ｐｄが予め記憶されている。ＣＰＵ９では、整風板角度
パターンＰａ〜Ｐｄに基づいて角度可変式整風装置１６
ａ〜１６ｄの整風板の各々の角度指令γａ＊、γｂ＊、
γｃ＊、γｄ＊を演算し、その角度指令γａ＊〜γｄ＊
を角度制御装置１１を介して各々の角度可変式整風装置
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに出力するようになっ
ている。
【００４１】次に、かご１とカウンタウエート４とがす
れ違う際に生じる振動の抑制方法について説明する。か
ご１とカウンタウエート４とのすれ違いの際に、かご１
のホール側に突起物などがなければ、ホール側に風が流
れるような角度指令γａ＊〜γｄ＊を各々の角度可変式
整風装置１６ａ〜１６ｄに出力する。これにより、かご
１とカウンタウエート４とがすれ違う際に生じる振動が
抑制できる。
れ違う際に生じる振動の抑制方法について説明する。か
ご１とカウンタウエート４とのすれ違いの際に、かご１
のホール側に突起物などがなければ、ホール側に風が流
れるような角度指令γａ＊〜γｄ＊を各々の角度可変式
整風装置１６ａ〜１６ｄに出力する。これにより、かご
１とカウンタウエート４とがすれ違う際に生じる振動が
抑制できる。
【００４２】図７において、図１に示した第１の実施の
形態と異なる点は、学習手段９２の入力に力ウンタウエ
ート位置検出器１５の出力値から得たカウンタウエート
４の位置信号Ｌｗとカウンタウエート４の速度ｖｗを追
加している点である。カウンタウエート４の位置信号Ｌ
ｗとカウンタウエート４の速度ｖｗを学習のファクタに
加えることにより、カウンタウエート４とのすれ違いの
際の最適な整風板角度を学習できる。
形態と異なる点は、学習手段９２の入力に力ウンタウエ
ート位置検出器１５の出力値から得たカウンタウエート
４の位置信号Ｌｗとカウンタウエート４の速度ｖｗを追
加している点である。カウンタウエート４の位置信号Ｌ
ｗとカウンタウエート４の速度ｖｗを学習のファクタに
加えることにより、カウンタウエート４とのすれ違いの
際の最適な整風板角度を学習できる。
【００４３】以上のように、カウンタウエート４とのす
れ違い時の振動を減少させる整風板角度パターンＰａ〜
Ｐｄを学習して補正することにより、かご１とカウンタ
ウエート４とが高速ですれ違う際の振動を最適な整風制
御で抑制することができる。
れ違い時の振動を減少させる整風板角度パターンＰａ〜
Ｐｄを学習して補正することにより、かご１とカウンタ
ウエート４とが高速ですれ違う際の振動を最適な整風制
御で抑制することができる。
【００４４】次に、本発明の第５の実施の形態を説明す
る。図９は本発明の第４の実施の形態を示すブロック構
成図であり、図１０は第４の実施の形態が適用されるエ
レベータの構成図である。この第５の実施の形態は、隣
接する他号機エレベータのかごとのすれ違いの際に生じ
るかごの振動を抑制する最適な整風板角度を学習するよ
うにしたものである。つまり、隣接する他号機かごとの
すれ違いの際に、学習手段９２で学習したかご１の振動
を抑制する最適な整風板角度パターンＰａ〜Ｐｄにて最
適な整風制御を行う。これにより、これにより、隣接す
る他号機かごとのすれ違いの際に生じるかごの振動を抑
制する。
る。図９は本発明の第４の実施の形態を示すブロック構
成図であり、図１０は第４の実施の形態が適用されるエ
レベータの構成図である。この第５の実施の形態は、隣
接する他号機エレベータのかごとのすれ違いの際に生じ
るかごの振動を抑制する最適な整風板角度を学習するよ
うにしたものである。つまり、隣接する他号機かごとの
すれ違いの際に、学習手段９２で学習したかご１の振動
を抑制する最適な整風板角度パターンＰａ〜Ｐｄにて最
適な整風制御を行う。これにより、これにより、隣接す
る他号機かごとのすれ違いの際に生じるかごの振動を抑
制する。
【００４５】図１０において、昇降路７内には隣接する
他号機かご１０２が設けられている。かご１の巻上機２
の回転軸にはかご速度検出器８が設けられ、そのかご速
度検出器８の出力はＣＰＵ９に入力されている。また、
かご位置検出器１４からのかご位置ＬもＣＰＵ９に入力
され、かご傾き角検出器１３からのかご傾き角ψｘ、ψ
ｙもＣＰＵ９に入力されている。
他号機かご１０２が設けられている。かご１の巻上機２
の回転軸にはかご速度検出器８が設けられ、そのかご速
度検出器８の出力はＣＰＵ９に入力されている。また、
かご位置検出器１４からのかご位置ＬもＣＰＵ９に入力
され、かご傾き角検出器１３からのかご傾き角ψｘ、ψ
ｙもＣＰＵ９に入力されている。
【００４６】同様に、他号機かご１０２の巻上機２０２
の回転軸にはかご速度検出器８２が設けられ、そのかご
速度検出器８２の出力ｖ２はＣＰＵ９に入力されてい
る。また、他号機かご１０２のかご位置検出器１４２か
らのかご位置Ｌ２もＣＰＵ９に入力されている。
の回転軸にはかご速度検出器８２が設けられ、そのかご
速度検出器８２の出力ｖ２はＣＰＵ９に入力されてい
る。また、他号機かご１０２のかご位置検出器１４２か
らのかご位置Ｌ２もＣＰＵ９に入力されている。
【００４７】すなわち、図２に示した第１の実施の形態
に対し、ＣＰＵ９の入力に対し、他号機かご１０２のか
ご位置検出器１４２からの他号機かご位置Ｌ２と、他号
機かご１０２の巻上機２０２の軸に接続した他号機かご
速度検出器８２からの他号機かご速度ｖ２とを追加して
入力するようにしている。この場合、他号機側の制御装
置の構成も同じ構成である。
に対し、ＣＰＵ９の入力に対し、他号機かご１０２のか
ご位置検出器１４２からの他号機かご位置Ｌ２と、他号
機かご１０２の巻上機２０２の軸に接続した他号機かご
速度検出器８２からの他号機かご速度ｖ２とを追加して
入力するようにしている。この場合、他号機側の制御装
置の構成も同じ構成である。
【００４８】次に、かご１が隣接する他号機のかご１０
２とのすれ違いの際に生じる振動の抑制方法について説
明する。例えば、かご１において他号機かご１０２と反
対側に梁などがなければ角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄを用いて、風を他号機かご１０２側でなく他号機か
ご１０２の反対側に流れるように制御する。これによ
り、かご１と隣接する他号機かご１０２とがすれ違う際
に生じる振動が抑制できる。
２とのすれ違いの際に生じる振動の抑制方法について説
明する。例えば、かご１において他号機かご１０２と反
対側に梁などがなければ角度可変式整風装置１６ａ〜１
６ｄを用いて、風を他号機かご１０２側でなく他号機か
ご１０２の反対側に流れるように制御する。これによ
り、かご１と隣接する他号機かご１０２とがすれ違う際
に生じる振動が抑制できる。
【００４９】図９において、基本的に図１の構成と同じ
であり、図１と異なる点は、学習手段９２の入力に、他
号機かご位置検出器１４２の出力値から得た他号機かご
１０２の位置データＬ２と、他号機かご速度検出器８２
の出力から得た他号機かご１０２の速度ｖ２とを追加し
て入力するようにした点である。すなわち、隣接する他
号機の位置データＬ２と速度データｖ２とを学習のファ
クタに加えることにより、隣接する他号機かご１０２と
のすれ違い場所とすれ違い時における最適な整風板角度
を学習できる。
であり、図１と異なる点は、学習手段９２の入力に、他
号機かご位置検出器１４２の出力値から得た他号機かご
１０２の位置データＬ２と、他号機かご速度検出器８２
の出力から得た他号機かご１０２の速度ｖ２とを追加し
て入力するようにした点である。すなわち、隣接する他
号機の位置データＬ２と速度データｖ２とを学習のファ
クタに加えることにより、隣接する他号機かご１０２と
のすれ違い場所とすれ違い時における最適な整風板角度
を学習できる。
【００５０】図１１に第５の実施の形態の処理内容を示
す。ステップＳ４では整風板角パターンＰａ〜Ｐｄに従
って整風板角度制御を行う。ステップＳ９では他号機か
ごの位置検出を行いステッフＳ１０に進む。ステップＳ
１０ではかご１が他号機かご１０２とすれ違うか否かを
判定し、すれ違わない場合はステップＳ４に戻る。一
方、かご１が他号機かご１０２とすれ違う場合は、ステ
ップ１１で他号機かご１０２の速度を検出しステップＳ
１２へ進む。ステップ１２では、他号機かご１０２のす
れ違い時の整風板角パターンＰａ’〜Ｐｄ’をロードし
てステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２では他号
機かご１０２のすれ違い時の整風板角パターンＰａ’〜
Ｐｄ’に従って整風板角を制御しながらエレベータを走
行させる。そして、ステップＳ５でエレベータを着床停
止させて終了する。
す。ステップＳ４では整風板角パターンＰａ〜Ｐｄに従
って整風板角度制御を行う。ステップＳ９では他号機か
ごの位置検出を行いステッフＳ１０に進む。ステップＳ
１０ではかご１が他号機かご１０２とすれ違うか否かを
判定し、すれ違わない場合はステップＳ４に戻る。一
方、かご１が他号機かご１０２とすれ違う場合は、ステ
ップ１１で他号機かご１０２の速度を検出しステップＳ
１２へ進む。ステップ１２では、他号機かご１０２のす
れ違い時の整風板角パターンＰａ’〜Ｐｄ’をロードし
てステップＳ４０２へ進む。ステップＳ４０２では他号
機かご１０２のすれ違い時の整風板角パターンＰａ’〜
Ｐｄ’に従って整風板角を制御しながらエレベータを走
行させる。そして、ステップＳ５でエレベータを着床停
止させて終了する。
【００５１】以上のように隣接する他号機かご１０２と
のすれ違い時の振動を減少させる整風板角度パターンを
学習して補正することにより、かごと隣接する他号機の
かごが高速ですれ違う際の振動を抑制する最適な整風制
御を行うことができる。
のすれ違い時の振動を減少させる整風板角度パターンを
学習して補正することにより、かごと隣接する他号機の
かごが高速ですれ違う際の振動を抑制する最適な整風制
御を行うことができる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エレベータ走行時の風による振動を抑制することができ
る。すなわち、請求項１の発明では、振動を減少させる
整風板角度パターンを学習して補正することにより、シ
ャフト内の梁やフロア部分をかごが高速で通過する際に
かごの振動を昇降路の特徴に合わせた最適な整風制御を
行い抑制できる。
エレベータ走行時の風による振動を抑制することができ
る。すなわち、請求項１の発明では、振動を減少させる
整風板角度パターンを学習して補正することにより、シ
ャフト内の梁やフロア部分をかごが高速で通過する際に
かごの振動を昇降路の特徴に合わせた最適な整風制御を
行い抑制できる。
【００５３】また、請求項２の発明では、エレベータの
スタート階床が異なり運転パターンが異なっても、各運
転パターンに合わせた振動を減少させる整風板角度パタ
ーンを学習して補正することにより、シャフト内の梁や
フロア部分をかごが高速で通過する際に、昇降路の特徴
に合わせた最適な整風制御を行いかごの振動を抑制でき
る。また、請求項３の発明では、ＣＰＵの負荷を軽減す
ることができる。また、省電力となる。
スタート階床が異なり運転パターンが異なっても、各運
転パターンに合わせた振動を減少させる整風板角度パタ
ーンを学習して補正することにより、シャフト内の梁や
フロア部分をかごが高速で通過する際に、昇降路の特徴
に合わせた最適な整風制御を行いかごの振動を抑制でき
る。また、請求項３の発明では、ＣＰＵの負荷を軽減す
ることができる。また、省電力となる。
【００５４】請求項４の発明では、カウンタウエートと
のすれ違い時の振動を減少させる整風板角度パターンを
学習して補正することにより、かごとカウンタウエート
とが高速ですれ違う際の振動を、最適な整風制御を行こ
とにより抑制できる。
のすれ違い時の振動を減少させる整風板角度パターンを
学習して補正することにより、かごとカウンタウエート
とが高速ですれ違う際の振動を、最適な整風制御を行こ
とにより抑制できる。
【００５５】請求項５の発明では、隣接する他号機かご
とのすれ違い時の振動を減少させる整風板角度パターン
を学習して補正することにより、かごと隣接する他号機
かごとが高速ですれ違う際の振動を、最適な整風制御を
行うことにより抑制できる。
とのすれ違い時の振動を減少させる整風板角度パターン
を学習して補正することにより、かごと隣接する他号機
かごとが高速ですれ違う際の振動を、最適な整風制御を
行うことにより抑制できる。
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態が適用され
るつるべ式エレベータの構成図である。
るつるべ式エレベータの構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態における角
度可変式整風装置の詳細図である。
度可変式整風装置の詳細図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態における処
理内容を示すフローチャートである。
理内容を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態における処
理内容を示すフローチャートである。
理内容を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図８】図８は、本発明の第４の実施の形態が適用され
るつるべ式エレベータの構成図である。
るつるべ式エレベータの構成図である。
【図９】図９は、本発明の第５の実施の形態を示すブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図１０】図１０は、本発明の第５の実施の形態が適用
されるつるべ式エレベータの構成図である。
されるつるべ式エレベータの構成図である。
【図１１】図１１は、本発明の第５の実施の形態におけ
る処理内容を示すフローチャートである。
る処理内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、従来のつるべ式エレベータの構成
図である。
図である。
１ かご ２ 巻上機 ３ そらせシーブ ４ カウンタウエート ５ 整風板 ６ メインロープ ７ 昇降路 ８ かご速度検出器 ９ ＣＰＵ １０ メモリ １１ 角度制御装置 １２ フロア １３ かご傾き角検出器 １４ かご位置検出器 １５ 力ウンタウエート位置検出器 １６ 角度可変式整風装置 ５１ 整風板 ５２ サーボモータ ５３ ギヤボックス ５４ モータ駆動装置 ８１ サーボモータ回転センサ ９１ かご静止制御手段 ９２ 学習手段 １０２ 他号機かご １４２ 他号機かご位置検出器 ２０２ 他号機巻上機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/00 - 11/08
Claims (5)
- 【請求項１】 かごに取り付けられ前記かごの振動を抑
制するための整風板の傾き角を可変にした角度可変式整
風装置と、予め定められた整風板角度パターンに基づい
て前記整風板の傾き角度の角度指令を演算するかご静止
制御手段と、前記かごの振動を抑制するための前記整風
板の最適角度を学習し前記角度指令に補正信号を与える
と共に前記整風板角度パターンを修正する学習手段とを
備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 前記かごの走行パターンに応じて予め複
数個の整風板角度パターンを用意しておき、前記かご静
止制御手段は前記走行パターンに応じた整風板角度パタ
ーンに基づいて前記整風板の傾き角度の角度指令を演算
し、前記学習手段は前記走行パターンに応じた整風板角
度パターンに対して修正を加えるようにしたことを特徴
とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 前記かご静止制御手段は、前記かごの休
止時又は低速走行時には前記整風板の傾き角の制御を停
止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエ
レベータの制御装置。 - 【請求項４】 前記学習手段は、前記かごとカウンタウ
エートとのすれ違いの際に生じるかごの振動を抑制する
最適な整風板角度を学習するようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載のエレベータの制御装置。 - 【請求項５】 前記学習手段は、隣接する他号機エレベ
ータのかごとのすれ違いの際に生じるかごの振動を抑制
する最適な整風板角度を学習するようにしたことを特徴
とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17160796A JP3226793B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=15926311
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1996
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