CN101520354A - 检测用于缆绳运输设备的制动或辅助起动系统的方法 - Google Patents

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CN101520354A CN200910126037A CN200910126037A CN101520354A CN 101520354 A CN101520354 A CN 101520354A CN 200910126037 A CN200910126037 A CN 200910126037A CN 200910126037 A CN200910126037 A CN 200910126037A CN 101520354 A CN101520354 A CN 101520354A
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Abstract

本发明涉及一种用于检测用于驱动至少一个运输设备的缆绳运输设备的制动或辅助起动的系统的方法，缆绳由与主电机装置配合的滑轮进行驱动，所述检测方法包括至少一个检测所述系统的阶段，其中，根据所述设备的稳定等级：由产生恒定转矩C的所述电机装置驱动空载的设备；同时启动制动或起动系统，以及记录速度范围曲线V test。本发明还涉及一种软件，可以直接下载至自动装置的存储器，用于当在计算机上执行所述程序时，控制所述检测方法的这些步骤。

Description

检测用于缆绳运输设备的制动或辅助起动系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测缆绳运输设备的制动或辅助起动的至少一个系统的方法。在整个申请中，词语“检测”表示诊断(diagnostic)或对系统状态的检查。
本发明还涉及可以直接下载至自动装置的存储器的软件，用于在运行所述软件时控制本方法的多个步骤。
背景技术
为了安全起见，必须周期性地检测缆绳运输设备(cabletransport installation)的制动装置和/或辅助起动系统。为了在最接近使用状态的状态下执行检测，一般会在设备加载时对制动进行检测。
为此，公知地，为向运输设备提供负载，要在对制动装置和/或辅助起动系统执行检测操作之前将负载提供到每个运输装置(vehicle)中。因此，该负载可以仿真被驱动负载设备的正常运行。然而，重量设备(installation of weights)是一种需要很多处理操作的仿真操作，这增加了检测装置的时间和成本。
文件FR 2 890 929中披露的方法可以通过仅在第一步骤期间在设备上放置有效负载，并通过仿真施加瞬时转矩(instant torque)产生的负载的力来消除这种缺陷，所述瞬时转矩是由电机装置在检测制动或辅助起动系统时产生的。
这种用于检测制动或辅助起动系统的方法包括以下步骤：
a)当系统处于有效状态(active condition)、主电机没有发动以及运输装置提供有重量时，根据装置的稳定等级，可以确定代表运输装置速度变化的曲线；
b)确定用于传送至从动滑轮(driven pulley)的瞬时转矩的值，以在主动滑轮(driving pulley)上再生由安装在运输设备中的负载产生(在步骤a中)的惯量和/或阻止(resisting)转矩的力；
c)为了检测系统，将系统启动至设备的相同稳定等级的有效状态，例如在步骤a)中，当空载该运输设备并且同时驱动主电机以获取在每个时刻等于步骤b)中预先确定的值的转矩。
因此，在为了检查系统运行而周期性执行的步骤c)期间，对由负载产生的惯量和/或阻止转矩的力进行仿真。
然而，这种方法利用了可变转矩来进行检测。
因此，这种方法需要加快主电机的变速器(variator)转速，以使主电机可以产生在上文所述的步骤b)中所需的转矩。现在，在某些情况下，由主电机产生的转矩会超过应用的一般界限，这会导致电机和/或变速器的损坏。
此外，这种检测方法没有计划来完全检测某些制动系统，以及更具体地，由作为线的减速函数的力调制(effort modulation)控制的制动系统。事实上，在现有技术的方法中，由于调制可以校正不会被注意到的制动系统的轻微故障，故在检测系统之前必须暂时中断调制操作。
此外，制动单元公知地用于缆绳运输设备，其中包括两个制动器和一个控制系统，用于：
-将第一控制信号传输至第一制动器，被调制以根据固定减速的第一曲线来伺服控制缆绳的速度；以及
-将第二控制信号传输至第二制动器，被调制以根据第二减速曲线来伺服控制缆绳的速度。
第二曲线的瞬时值在每个时刻都大于第一固定曲线的值。之后，一旦第一制动器失灵，第二制动器就启动并补偿由第一系统失灵引起的缺少的制动力，以便限制制动时间的增加。
这种类型的制动单元在文件EP 1 884 432中有具体的披露。
现有技术状态的检测方法并不能检测这种制动单元。具体地，现有技术的方法不能有效地检测当由第一系统提供的制动力不足时对第二制动系统的触发。
发明内容
本发明旨在通过提供一种用于检测制动系统或辅助起动系统使其能够在不使用负载及不维护机械设备的情况下执行完整的周期性检测的方法，来消除上述缺陷。
此外，本发明旨在提供一种能够检测上文描述的这种类型的制动单元的运行的方法。
为了这个目的，根据第一方面，本发明提供了一种用于检测驱动至少一个运输装置的缆绳运输设备的制动系统或辅助起动元件的方法，该缆绳由与电机装置配合的滑轮驱动，该检测方法包括至少一个检测所述系统的阶段，在该阶段中，根据设备的稳定等级：
-由产生恒定转矩C的电机装置驱动空载的设备；
-同时启动制动和起动系统，并记录速度范围曲线V test。
因此，由于由电机装置产生的转矩是已知的并且是受限制的，根据本发明的方法维护了该机械设备。
此外，本方法可以检测多种类型的制动系统，无论其应用模式是哪些：有或没有调制、每个系统(system per system)、同时多个系统等。
本方法还可以检测包含两个制动器的制动单元，所述两个制动器分别由被调制以根据第一减速曲线来伺服控制缆绳速度的第一信号控制，以及被调制以根据第二减速曲线来伺服控制缆绳速度的第二信号控制，其中，第二曲线的瞬时值在每个时刻都高于第一减速曲线的值。事实上，在这种情况下，精心选择的恒定转矩的应用可以检测每个制动器的触发，特别是第二制动器的触发和两个制动器的同时运行。
有利地，这种检测方法包括获取参考数据的在前阶段，其中：
-系统被调节；
-根据稳定等级，由用于产生所述恒定转矩C的电机装置驱动空载的设备；
-同时启动制动系统和起动系统；
-记录至少一个速度范围曲线V ref；
检测阶段包括将速度范围曲线V test和V ref进行比较的步骤。
因此，当系统处于被调节的状态时，曲线V test与画出的参考曲线相比较。接着就可以估计检测的系统的调节。
有利地，获取参考数据的在前阶段包括确定转矩C的步骤，其中：
-根据稳定等级，在配置有驱动或阻止有效负载的设备上启动制动系统，其中，停止电机装置；
-测量设备的停止时间Ta；
-当根据稳定等级而在空载的设备上启动系统时，确定用于获取停止时间Ta’的、由主电机装置产生的恒定转矩C，其中，当有效负载驱动时大于Ta以及负载阻止时小于Ta。
因此，由电机装置产生的恒定转矩C产生驱动或阻止力，该力大于由有效负载引起的惯量和/或阻止转矩的力。因此，如果在施加产生大于有效负载的力的转矩期间，注意到被检测的系统的正确操作，则一定可以推论出，在设备配置有有效负载时，制动系统会正确地运行。
有利地，获取参考数据的在前阶段包括确定转矩C的步骤，其中：
-根据稳定等级，在配置有驱动或阻止有效负载的设备上启动辅助起动系统，其中，主电机装置停止，以及当且随着运输装置向前移动线变为空；
-测量时刻t1处的设备速度和时刻t2处的设备速度；
-当根据稳定等级在空载的设备上启动辅助起动系统时，确定用来获取t1时刻设备的速度的、由主电机装置产生的恒定转矩C1；
-当根据稳定等级在空载的设备上启动辅助起动系统时，确定用来获取t2时刻设备的速度的、由主电机装置产生的恒定转矩C2。
有利地，测试辅助起动系统的阶段包括至少两个时序，其中，主电机装置分别地先产生恒定转矩C1然后产生转矩C2。
有利地，本方法包括检查设备的固有特性的发展的操作，该方法包括：
-在获取参考数据的在前阶段期间，记录速度范围曲线V0“空载惯量”的步骤，其中，根据稳定等级，滑轮从空载运行的设备的电机装置脱离；以及
-在检测阶段期间，记录速度范围曲线V1“空载惯量”的步骤，其中，根据稳定等级，滑轮从空载运行的设备的电机装置脱离；以及将速度范围曲线V0“空载惯量”和速度范围曲线V1“空载惯量”进行比较的操作。
因此，如果这个操作示出了未改变的设备的固有特性，可以推断出，在获取参考数据的在前阶段期间获取的数据仍然可以接受。相反地，如果这种特性改变太大，则必须检查设备和/或必须重复获取参考数据的阶段。
有利地，本方法包括检查电机装置的特性的步骤，包括：
-在获取参考数据的在前阶段期间，记录速度范围曲线V0“电控锁”的操作，其中，根据空载运行的设备的稳定等级，由控制信号控制的变速器为电机装置供能，所述控制信号旨在改变电机的速度，直到电机停止；以及
-在检测阶段期间，记录速度范围曲线V1“电控锁”的操作，根据空载运行的设备的稳定等级，由控制信号控制的变速器为电机装置供能，所述控制信号旨在改变电机的速度，直到电机停止；以及将曲线V0“电控锁”与V1“电控锁”进行比较的操作。
本步骤可以检测变速器的正确操作并确保变速器的特性随时间没有改变。
有利地，在获取参考数据的在前阶段期间，记录对应于系统调节的多个速度范围曲线V ref，该系统调节是通过欠缺、过度以及遵照普遍标准进行的。
之后，对于系统调节的“可接受界限”的参考是可以得到的。
有利地，本方法包括电机装置产生恒定阻止转矩C的检测阶段，以及电机装置产生恒定驱动转矩C的检测阶段。
根据一个实施例，检测由作为线的减速函数的力调制控制的制动系统；本方法包括暂停调制的第一检测阶段和由力调制控制制动系统的第二检测阶段。因此，可以独立确定制动器的固有特性的调节及其调制。
在本发明的一个实施例中，本方法包括控制制动系统滑动压(sliding pressure)的阶段，包括以下操作：
-根据设备的停止等级，由产生恒定转矩C的主电机装置驱动空载的设备；
-改变制动系统中的压力；以及
-当设备超出阈值等级V时测量制动系统中的压力P test。
因此，本方法可以具有可得的附加数据，该数据有助于被检测系统的诊断，且更具体地，可以确定制动器确实施加了制动力且制动器和滑轮之间的摩擦系数处于标准状态内。
确定地并且有利地，在本实施例中，在获取参考数据的在前阶段期间，可以执行下列操作：
-根据设备的停止，由产生恒定转矩C的主电机装置驱动空载的设备；
-改变制动系统中的压力；以及
-在设备超出阈值速度V“阈值”时，测量制动系统中的压力P ref；以及
-在检测阶段期间，将压力P ref和P test进行比较。
因此，压力P ref与在系统处于调节状态时获取的参考压力进行比较。
有利地，在检测阶段和获取参考数据阶段期间，当触发系统启动时，由缆绳驱动的多个运输装置的位置是同步的。在本发明的一个实施例，使用运输装置经过警报使被驱动的多个运输装置的位置同步，这就可以开始对于运输装置的相同位置的检测阶段。
根据第二方面，本发明涉及可以直接下载至自动装置的存储器的软件，用于控制在执行所述软件时根据本发明第一方面的方法的多个步骤。
之后应理解，根据本发明的方法不但可以检测系统的整体运行，还可以一个元件一个元件地检测系统的可接受性。因此，当注意到关于参考数据的偏差时，就可以确定系统的哪个元件有故障，并可以修理这个元件来调节系统。调节之后的新的检测可以验证带有故障元件执行的正确动作。
附图说明
通过参照附图阅读下面的说明，本发明的其他目的和优点可以变得显而易见，其中：
-图1是示出了作为时间函数的速度范围曲线的示图：V“驱动负载”、V test和V ref，用于检测制动系统；以及
-图2是示出了作为时间函数的速度范围曲线的示图：V“阻止负载”、V test和V ref，用于检测辅助起动系统。
具体实施方式
缆绳运输设备一般由至少两个站组成，两站之间，至少一个可移动运输缆绳具有环状，用于将一个或多个运输装置从一个站运送至另一个站。
当然，在下面的描述中，运输装置(vehicle)表示诸如吊椅(chairlift)、架空缆车(gondola lift)、架空索道(aerial cable way)、缆索铁路(funicular)等的任何缆绳运输装置。
运输装置或多个运输装置(如果需要)可以悬挂在驱动它们的可移动电缆上。作为选择地，由于对于大容量设备来说是真实的，可以通过滚动支点将运输装置悬挂在固定的缆绳上，并沿固定缆绳由可移动运输缆绳驱动所述运输装置。
为了运输这些运输装置，由通过可以与运动运输设备脱开的、与电机装置配合的滑轮驱动缆绳。电机装置(例如)由一个或多个主电动机组成。
该设备还包括备用电机，用于在主电机发生故障时使用。
此外，该设备配置有一个或多个工作制动器(service brake)以及一个或多个紧急制动器(emergency brake)。通常，工作制动器在主电机输出轴上工作，或在运动运输设备的传动轴上工作。可以消除缆绳驱动装置的故障的紧急制动器通常直接工作在驱动滑轮的一侧。
紧急制动器和工作制动器旨在直接或间接地将转矩传输至从动滑轮。制动器的开启(opening)由诸如千斤顶的液压装置或气动装置启动，而诸如弹簧的机械返回装置(mechanic return mean)可以将制动装置送回至限定的制动位置。液压装置或气动装置用于由用于根据线的减速函数而调制制动力的设备控制的紧急制动器和/或工作制动器。
有利地，该设备配置有可以测量制动系统中压力的压力传感器和可以记录传感器信息的装置。
为了单个地检测每个制动系统，该设备配置有用于控制制动系统的单元，使得可以由电或机械装置选择性地阻止制动系统，和/或阻止一个或多个制动系统的调制。
在一个实施例中，该设备可以配置有在EP 1 884 432中描述的一种类型的制动单元，包括分别由用于根据第一减速曲线控制和伺服控制缆绳速度的第一信号和由用于根据第二减速曲线伺服控制缆绳速度的第二控制信号控制的两个制动器，其中，第二减速曲线在每个时刻都大于第一曲线的值。因此，在第一制动器的情况下，根据第二曲线触发第二制动器并伺服控制缆绳的速度。
此外，变速器为主电动机供能，从而改变速度，从停止直到指定速度。为了停止该设备，可以驱动变速器，从而控制缆绳的减速。这种所谓的电控锁是通过(例如)逐渐减少C.C变速器上的电枢电压或通过将直流电流注入变频器(frequency variator)来获取的。
根据本发明的方法旨在检测诸如服务制动器或紧急制动器、电磁制动器的制动系统、诸如上述确定的制动单元和/或诸如备用电机的缆绳运输设备的辅助起动系统。
根据本发明的检测方法包括获取参考数据的第一在前阶段或确定贮藏(repository)的阶段。当该设备机械地运行时执行该阶段。此外，在获取数据之前，遵照普遍标准和规定来调节制动系统和/或辅助起动系统。
还应该注意，后来执行的所有检测均是根据线上运输装置的给定位置并根据设备的稳定等级而触发的。对于检测制动系统，稳定等级对应于运输装置速度为恒定的等级。相反地，对于检测辅助起动系统，稳定等级对应于设备的停止状态，即，运输装置速度为零的等级。
在第一阶段期间，估计设备的固有机械特性，即，与设备的固有特性相关的惯量和摩擦力。为此，当根据设备的稳定等级，电机装置的滑轮脱离空载运行的设备时，记录速度范围曲线V0“空载惯量”。获取的速度范围曲线V0“空载惯量”表示该设备的结构。因此，在下文中，在设备的周期性检测期间，应该注意设备的固有特性没有改变，并且因此参考数据仍然有效。
此外，记录电机装置的特性数据。实际上，由于电机装置后来用于产生恒定转矩C，有必要检查电机装置的正确运行，并且因此有必要具有与可得的所述电机装置相关的参考。
为此，根据空载运行的设备的稳定等级，执行电控锁，并且记录速度范围曲线V0“电控锁”。为此，如上文所述，对于电控锁，由旨在将电机速度改变为停止的控制信号控制的变速器对电机供能。
此外，获取参考数据的在前阶段包括确定由电机装置产生的恒定转矩C的阶段，以产生驱动或阻止力，所述力大于由有效负载产生的惯量和/或阻止转矩的力。
为此，该设备配置有对应于普遍规定中所需的负载的有效负载。之后根据稳定等级，在配置有所述有效负载的设备上启动制动系统，其中，停止该电机装置并测量该设备的停止时间Ta。
有利地，当有效负载导致该设备的驱动时测量停止时间Ta(驱动负载)，并且当有效负载对减低该设备的等级没有效果时测量停止时间Ta’(阻止负载)，可以计划两个实验。
之后，该设备空载，并且当根据稳定等级在空载设备上启动系统时必须由电机装置产生的恒定转矩C“驱动负载”，以获得停止时间Ta′，其中，Ta’大于Ta“驱动负载”，例如Ta’＝1.2*Ta。
相似地，根据稳定等级确定当在空载的设备上启动系统时必须由电机装置产生的恒定转矩C“阻止负载”，以获取停止时间Ta’，Ta’小于Ta“阻止负载”。
可以(例如)使用原地(situ)检测装置中的经验来执行对转矩C的确定。
由电机装置产生的恒定转矩C“驱动负载”或“阻止负载”产生驱动或阻止的力，该力大于由有效负载产生的惯量和/或阻止转矩的力。之后在这些条件下，如果系统的运行(如在施加了产生的力比有效负载大的转矩期间)一致时，则自然可以从中推论出当设备配置有有效负载时制动系统的正确操作。
无论制动器是什么类型(工作制动器和紧急制动器)，对于每个制动器使用驱动负载和阻止负载来独立地执行检测。此外，当力调制暂停，以及当由力调制装置作为线的减速函数控制制动器时，执行检测。
对于每个检测，确定恒定转矩C“阻止负载”和恒定转矩C“驱动负载”，并且还可以计划用来记录每次检测的速度范围曲线V“驱动负载”和V“阻止负载”。
还可以在启动紧急辅助电机时执行类似的检测类型。为此，根据对应于设备停止的稳定等级，在配置有有效负载的设备上启动辅助紧急电机，其中，主电机停止。在这些检测中，当且随着运输装置向前移动时有效负载为空。在时刻t1(例如加载时)测量设备的速度，并在时刻t2(例如空载该设备时)测量设备的速度。
还可以通过测量在设备中产生有效负载时加载设备的“驱动负荷(charge)”速度，以及通过测量在设备上的制动产生的有效负载时的“阻止负载”速度来计划执行两个实验。
之后，空载该设备，当根据稳定等级辅助起动系统在真空设备上时，并且确定由主电机装置产生的恒定转矩C1，以获取之前在时刻t1测量的设备的速度，以及，当在空载设备上启动辅助起动系统时，确定由主电机装置产生的恒定转矩C2，以获取时刻t2处的设备的速度。
当转矩C“从动负载”和“阻止负载”已经确定时，可以记录一系列参考速度范围曲线。为此，根据设备的稳定等级，由用于产生所述恒定转矩C的电机装置驱动空载的设备，并且同时启动系统且记录速度范围曲线V ref。
对于每个制动系统，检测是使用满载或无载(all or nothing)模式中的驱动转矩C和阻止转矩C执行的，其中，该调制暂停并且处于作为减速函数的受控制的调制模式。
根据本发明，可以在操作结构中检测(多个)工作制动器或(多个)紧急制动器的同时动作。
有利地，对于文件EP 1 884 432中披露的那些类型的设备，其中，执行由相应的控制信号(制动器双调制)控制的两个制动系统。
此外，还可以为每个制动系统或系统装置以及每个运行模式记录对应于系统调节的多个速度范围曲线V ref，该系统调节是通过欠缺(default)、过度(excess)以及遵照普遍标准(prevailing standards)进行的。
在检测制动系统期间，施加转矩C“驱动负载”可以人工地延长制动，以接近在加载检测期间获取的时间与最大调节时间(被检测的制动器吸收了最大的能量)之间的时间。此外，在被调制的制动器的情况下，施加转矩C“从动负载”可以促使减速超过制动器调制阈值。因此，调制施加了所有可以得到的力。
在双制动器调制的情况下，促使减速超过第一制动系统的调制阈值和第二制动系统的第二调制，因而施加了故障力。因此，根据本发明的方法可以检测第二制动系统，并可以检测两个制动系统的同时动作，其中，所述第二制动系统必须在由第一系统提供的制动力不足时启动。有利地，在这些检测期间，会记录制动系统中压力的变化情况，以检查两个制动系统的同时动作。
施加转矩C“阻止负载”可以人工地减少制动时间并接近于在负载检测期间获取的时间和调整(regulatory)的最小时间之间的时间。在被调制的制动器的情况下，促使减速超过制动器调制阈值，以使调制施加可以得到的最小力或不施加力。
此外，执行一系列记录参考速度范围曲线，用于检测辅助电机。为此，根据设备停止，由用于产生第一转矩C1(之前确定的)和第二转矩C2的电机装制驱动空载的设备。同时启动辅助电机，并记录速度范围曲线V ref。
类似地，还通过仿真驱动转矩来测量每个制动器的滑动压力。为此，根据该设备的停止，由用于产生恒定转矩C的主电机装置驱动空载的设备，改变制动数(number)中的压力，并且在设备超出阈值速度V“阈值”时，测量制动系统中的压力P ref。
必须按照在规定的标准确定的或由制造商确定的周期(一般一年一次)检测制动系统和设备转矩系统。为此，根据本发明的检测方法包括至少一个检测制动系统或辅助起动系统的阶段，其可以周期性地执行，以检测系统的运行。
首先，检测设备的固有特性的变化。为此，根据设备的稳定等级，脱离空载运行设备的电机装置的滑轮并记录速度范围曲线V1“空载惯量”。之后，曲线V1“空载惯量”与在收集参考期间记录的曲线V0“空载惯量”进行比较。当空载的惯量停止相似时，可以推导出，在收集参考时获取的数据保持有效。
此外，还检测了电机装置的特性数据的变化情况，并且更具体地，其等级变换器或变速器的特性数据。为此，根据空载运行的设备的稳定等级，实施与之前的电控锁相适应的电控锁，并记录速度范围曲线V1“电控锁”。为此，电机装置由变速器供能，所述变速器由控制信号控制，控制信号控制旨在将电机的速度改变到停止。
最后，对于所有制动系统或辅助起动系统，以及对于所有为其绘制了速度范围曲线V ref的结构(驱动负载、阻止负载、满载或空载模式、调制制动器、运行结构等)，记录速度范围曲线V test。记录这种曲线，以便当从空载运行的设备的稳定等级开始时，由产生之前确定的恒定转矩C的电机装置驱动设备，并同时启动该系统。
之后，速度范围曲线V test与参考曲线或对应于通过欠缺或过度进行的系统调节的曲线V ref相比较。如果曲线V test和V ref之间没有观测到偏离，可以推导出系统被正确调节。如果不是这样，获取的曲线V test超过了由曲线V ref“欠缺”和V ref“过度”确定的界限，则可以推导出系统必须尽快再次调节。
当然，检测辅助起动系统的阶段包括两个时序，电机装置在第一时序期间产生确定的转矩C1，并在第二时序期间产生转矩C2。
为了确保记录是精确的，要从线上的运输装置的给定位置并根据该设备的稳定等级来触发该系统。
此外，在这些检测步骤期间，可以记录压力曲线，并与在获取数据的在前阶段期间记录的压力曲线相比较。
图1和图2通过实例示出了在加载设备检测、参考V ref集合上的V“阻止负载”和V“驱动负载”期间以及系统V检测的检测阶段期间记录的曲线。图1示出了用于检测制动系统的曲线，而图2示出了用于检测诸如备用电机的辅助起动系统的曲线。
为了执行上述方法，可以将软件载入到缆绳运输设备的控制自动装置。
这种软件更具体地可以管理速度范围曲线的记录和显示、用于产生恒定转矩C的电机装置的控制、制动系统或辅助起动系统的控制、检测同步的管理、制动系统压力曲线的记录和显示等。此外，这种软件可以存储在检测操作期间收集的信息。
本发明已经通过实例在上文中进行了描述。应注意，在不背离本发明的范围的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行多种修改。

Claims (15)

1.一种用于检测至少一个系统的方法，所述系统用于缆绳运输设备的制动或辅助起动，所述缆绳运输设备驱动至少一个运输装置，所述缆绳由与主电机装置配合的滑轮驱动，所述检测方法包括至少一个检测所述系统的阶段，其中，根据所述设备的稳定等级：
-由产生恒定转矩C的所述主电机装置驱动空载的所述设备；
-同时启动用于所述制动或所述辅助起动的所述系统，以及
-记录速度范围曲线V test。
2.根据权利要求1所述的检测方法，包括获取参考数据的在前阶段，其中：
-调节所述系统；
-根据所述稳定等级，由产生所述恒定转矩C的所述电机装置驱动空载的所述设备；
-同时启动所述制动和所述起动系统；
-记录至少一个速度范围曲线V ref；
其中，所述检测阶段包括将所述速度范围曲线V test和Vref进行比较的步骤。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其中，获取参考数据的所述在前阶段包括确定所述转矩C的步骤，其中：
-根据所述稳定等级，在配置有驱动或阻止有效负载的所述设备上启动制动系统，其中，停止所述电机装置；
-测量所述设备的停止时间Ta；
-当根据稳定等级在空载的所述设备上启动所述系统时，确定用来获取停止时间Ta’的由所述主电机装置产生的所述恒定转矩C，其中，当所述有效负载驱动时Ta’大于Ta而当所述负载阻止时Ta’小于Ta。
4.根据权利要求2或3所述的检测方法，其中，获取参考数据的所述在前阶段包括确定所述转矩C的步骤，其中：
-根据所述稳定等级，在配置有驱动或阻止有效负载的所述设备上启动所述辅助起动系统，其中，停止所述主电机装置，以及当且随着所述运输装置向前移动时运输线为空；
-在时刻t1处测量所述设备的速度并在时刻t2处测量所述设备的速度；
-当根据稳定等级在空载的所述设备上启动所述辅助起动系统时，确定用来获取所述t1时刻处所述设备的速度的由所述主电机装置产生的所述恒定转矩C1；
-当根据稳定等级在空载的所述设备上启动所述辅助起动系统时，确定用来获取所述t2时刻处所述设备的速度的由所述主电机装置产生的所述恒定转矩C2。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其中，检测所述辅助起动系统的阶段包括至少两个时序，其中，所述主电机装置分别地先产生恒定转矩C1然后产生恒定转矩C2。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的检测方法，包括检查所述设备的固有特性的变化的操作，所述操作包括：
-在获取参考数据的所述在前阶段期间，记录速度范围曲线V0“空载惯量”的步骤，其中，根据稳定等级，所述滑轮从空载运行的所述设备的电机装置脱离；以及
-在所述检测阶段期间，记录速度范围曲线V1“空载惯量”的步骤，其中，根据稳定等级，所述滑轮从空载运行的所述设备的所述电机装置脱离；以及将所述速度范围曲线V0“空载惯量”和所述速度范围曲线V1“空载惯量”进行比较的步骤。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的检测方法，包括检查所述电机装置的特性的步骤，所述步骤包括：
-在获取参考数据的所述在前阶段期间，记录速度范围曲线V0“电控锁”的操作，其中，根据空载运行的所述设备的稳定等级，由控制信号控制的变速器为所述电机装置供能，所述控制信号旨在改变所述电机的速度，直到所述电机停止；以及
-在所述检测阶段期间，记录速度范围曲线V1“电控锁”的操作，其中，根据空载运行的所述设备的稳定等级，由所述控制信号控制的变速器为所述电机装置供能，所述控制信号旨在改变所述电机的速度，直到所述电机停止；以及将所述曲线V0“电控锁”和所述曲线V1“电控锁”进行比较的操作。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的检测方法，其中，在获取参考数据的所述在前阶段期间，记录对应于所述系统的一个调节的多个速度范围曲线V ref，所述系统的一个调节是通过欠缺、过度以及遵照普遍标准进行的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的检测方法，包括所述电机装置产生阻止转矩C的检测阶段，以及所述电机装置产生驱动转矩C的检测阶段。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的检测方法，其中，检测由作为线的减速函数的力调制控制的制动系统；所述方法包括暂停所述调制的第一检测阶段和由力调制控制所述制动系统的第二检测阶段。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的检测方法，进一步包括检测所述制动系统的滑动压力的阶段，包括：
-根据所述设备的停止等级，由产生恒定转矩C的所述主电机装置驱动空载的所述设备；
-改变所述制动系统中的压力；以及
-当所述设备超出阈值速度V“阈值”时，测量所述制动系统中的压力P test。
12.根据权利要求11所述的检测方法，其中，在获取参考数据的所述在前阶段期间：
-根据所述设备的停止等级，由产生恒定转矩C的所述主电机装置驱动空载的所述设备；
-改变所述制动系统中的压力；以及
-当所述设备超出阈值速度V“阈值”时，测量所述制动系统中的压力P ref；
-所述检测阶段包括将所述P ref和P test压力进行比较的步骤。
13.根据权利要求2至12中任一项所述的检测方法，其中，在所述检测阶段和获取参考数据阶段期间，当触发所述系统的启动时，由所述缆绳驱动的所述多个运输装置的位置是同步的。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的检测方法，其中，使用运输装置经过警报，使所述被驱动的多个运输装置的位置同步。
15.一种软件，其可以直接下载至自动装置的存储器中，以在执行所述软件时控制权利要求1至14中任一项所述的步骤。
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