CN114906687A - 一种电梯地面等价测试的装置及方法 - Google Patents
一种电梯地面等价测试的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114906687A CN114906687A CN202210418763.2A CN202210418763A CN114906687A CN 114906687 A CN114906687 A CN 114906687A CN 202210418763 A CN202210418763 A CN 202210418763A CN 114906687 A CN114906687 A CN 114906687A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- testing
- test
- tested
- control cabinet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 143
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
本发明公开的电梯地面等价测试装置，包括：测试平台；测试用电梯曳引机，该测试用电梯曳引机固定安装在所述测试平台的一侧；测试用控制柜，该测试用控制柜与所述测试用电梯曳引机控制连接，用以控制测试用电梯曳引机的运行状态；测试用电脑，该测试用电脑与所述测试用控制柜通讯连接；在测试用电脑中预置有电梯测试用软件，电梯测试用软件可设定电梯的规格并依据电梯的规格设定运行工况。本发明公开的电梯地面等价测试的方法，能够自动的运行各设定工况达到自动化测试的目的。本发明能在地面上对电梯曳引机和电梯控制柜进行全运行过程等价测试，具有搭建时间短、成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电梯检测装置及方法，特别涉及一种电梯地面等价测试装置及方法。
背景技术
目前行业内电梯驱动系统(包括曳引机和控制柜)的测试，尤其是控制系统以及电机的温升、寿命的测试主要是依靠实际安装的电梯来测试，不可避免的有搭建测试系统时间长、成本高等缺点，而且多数情况下实际安装的电梯工况与驱动系统的极限规格并不匹配，例如电梯井道高度等，不能达到驱动系统的极限设计指标。即使在地面加载模拟测试，也都是在稳态情况下测试，不能真实反映电梯系统使用频度、加减速等动态的工况，也就不能真实的评估驱动系统的性能。
因此，需要开发一种效率高、成本低、可灵活设置的电梯地面等价测试装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对目前电梯测试过程中所存在搭建测试系统时间长、成本高的问题而提供一种搭建时间短、成本低的电梯地面等价测试装置。
为了实现上述发明目的，本发明的电梯地面等价测试装置，包括：
一测试平台；
一测试用电梯曳引机，所述测试用电梯曳引机固定安装在所述测试平台的一侧；
一测试用控制柜，所述测试用电梯控制柜与所述测试用电梯曳引机控制连接，用以控制测试用电梯曳引机的运行；
一测被测电梯曳引机，所述被测电梯曳引机固定安装在所述测试平台的另一侧，被测电梯曳引机与测试用电梯曳引机通过联轴器机械连接；
一测被测电梯控制柜，所述被测电梯控制柜与所述被测电梯曳引机控制连接，用以控制被测电梯曳引机的运行；
一测试用电脑，所述测试用电脑与所述测试用电梯控制柜、被测电梯控制柜通讯连接；在所述测试用电脑中预置有电梯测试用软件，所述电梯测试用软件可设定电梯的规格及运行工况；所述测试用软件根据设定生成运行指令，所述测试用电脑将运行指令传输给测试用电梯控柜、被测电梯控柜；测试用电梯控柜、被测电梯控柜分别控制测试用电梯曳引机、被测电梯曳引机按运行指令运行，实现电梯的地面等价测试。
在本发明的一个优选实施例中，在所述被测电梯曳引机上配置有制动器，所述制动器与所述被测电梯控制柜控制连接。
在本发明的一个优选实施例中，所述电梯测试用软件可设定电梯的规格包括通过电梯测试用软件对电梯的额定载重、速度、楼层数、平衡系数、曳引绳规格、曳引绳补偿率、每层楼高进行设定；所述电梯测试用软件设定运行工况具体是对运行的楼层、载荷、通电率、rms进行设定。
在本发明的一个优选实施例中，所述测试用软件依据所述电梯的规格实时计算电梯运行过程中的负载转矩值指令和运行指令给所述测试用控制柜，所述测试用控制柜控制测试用电机输出对应转矩；所述测试用软件计算每次电梯运行需走行的距离或楼层并模拟电梯呼叫指令给所述被测电梯控制柜，被测电梯控制柜执行电梯走行指令给所述被测电梯曳引机，控制所述被测电梯曳引机旋转。
本发明还包括一种电梯地面等价测试的方法，该方法包括以下步骤：
A、连接测试用电梯控柜、测试用电梯曳引机、被测电梯控柜、被测电梯曳引机、测试用电脑；
B、打开电梯测试用软件，设定电梯的规格和测试工况；
C、电梯测试用软件根据步骤B的设定，自动计算生成运行指令，测试用电脑将运行指令传输给测试用电梯控柜、被测电梯控柜；
D、测试用电梯控柜、被测电梯控柜分别控制测试用电梯曳引机、被测电梯曳引机按运行指令运行；
E、测量被测电梯控柜或被测电梯曳引机的运行数据，作为是否符合设计需求的判定依据。
在本发明的一个优选实施例中，所述电梯测试用软件可设定电梯的规格，包括通过电梯测试用软件对电梯的额定载重、速度、楼层数、平衡系数、曳引绳规格、曳引绳补偿率、总楼高、每层楼高进行设定；所述电梯测试用软件可设定测试工况，具体是对运行的楼层、载荷、通电率、电流RMS值进行设定。
在本发明的一个优选实施例中，所述测试工况是模拟电梯不同载荷、不同设定楼层的组合；所述生成的运行指令是指电梯地面等价测试装置按照设定的工况一次或多次循环运行。
在本发明的一个优选实施例中，所述测试用软件控制每次运行的逻辑以这样的顺序进行：先根据计算出的实时转矩加载在测试用电梯曳引机上，测试用电梯曳引机输出实时转矩；由于被测电梯曳引机的制动器作用，被测电梯曳引机的轴保持不动，随后被测电梯控制柜施加与实时转矩相当的反向转矩，仍使被测电梯曳引机的轴保持不动；最后所述被测电梯控制柜控制所述被测电梯曳引机的制动器打开并按照正常电梯逻辑控制被测电梯曳引机运行。
由于采用了如上的技术方案，本发明能够在地面上对电梯曳引机和电梯控制柜进行全运行过程等价测试，具有搭建时间短、成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的电梯地面等价测试装置的原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本发明。
参见图1，图中所示的电梯地面等价测试装置，包括：测试平台10、测试用控制柜20、测试用电机30和测试用电脑40。
测试用电机30固定安装在测试平台10的一侧，测试用控制柜20与测试用电机30控制连接，用以控制测试用电机30的运行状态；测试用电脑40与测试用控制柜20通讯连接。
在测试用电脑40中预置有电梯测试用软件，该电梯测试用软件作为本电梯等价测试装置的控制中心。该电梯测试用软件可设定电梯的规格并依据电梯的规格设定运行工况；该电梯测试用软件可设定电梯的规格包括通过电梯测试用软件对电梯的额定载重、速度、楼层数、平衡系数、曳引绳规格、曳引绳补偿率、每层楼高进行设定；同时电梯测试用软件设定运行工况具体是对运行的楼层、载荷、通电率、电流RMS值进行设定。
测试时，将被测电梯曳引机50安装在测试平台10的另一侧并通过联轴器60与测试用电机30机械连接，另外将被测电梯控制柜70与被测电梯曳引机50控制连接，被测电梯控制柜50与测试用电脑40通讯连接。在被测电梯曳引机50上配置有制动器51，该制动器51与被测电梯控制柜70控制连接。
测试用软件依据电梯的规格实时计算电梯运行过程中的负载转矩值指令和运行指令给测试用控制柜20，测试用控制柜20控制测试用电机30输出对应转矩；测试用软件计算每次电梯运行需走行的距离或楼层并模拟电梯呼叫指令给被测电梯控制柜70，被测电梯控制柜70执行电梯走行指令给被测电梯曳引机50，控制被测电梯曳引机50旋转。
测试用软件控制每次运行的逻辑是每次运行以这样的顺序进行：先根据计算出的实时转矩加载在测试用电机30上，测试用电机30输出实时转矩；由于被测电梯曳引机50的制动器51作用，被测电机曳引机50的轴保持不动，随后被测电梯控制柜70施加与实时转矩相当的反向转矩，仍使被测电机曳引机50的轴保持不动；最后被测电梯控制柜70控制被测电梯曳引机50的制动器51打开并按照正常电梯逻辑控制被测电梯曳引机50运行。
Claims (8)
1.一种电梯地面等价测试的装置，其特征在于，包括：
一测试平台；
一测试用电梯曳引机，所述测试用电梯曳引机固定安装在所述测试平台的一侧；
一测试用控制柜，所述测试用电梯控制柜与所述测试用电梯曳引机控制连接，用以控制测试用电梯曳引机的运行；
一测被测电梯曳引机，所述被测电梯曳引机固定安装在所述测试平台的另一侧，被测电梯曳引机与测试用电梯曳引机通过联轴器机械连接；
一测被测电梯控制柜，所述被测电梯控制柜与所述被测电梯曳引机控制连接，用以控制被测电梯曳引机的运行；
一测试用电脑，所述测试用电脑与所述测试用电梯控制柜、被测电梯控制柜通讯连接；在所述测试用电脑中预置有电梯测试用软件，所述电梯测试用软件可设定电梯的规格及运行工况；所述测试用软件根据设定生成运行指令，所述测试用电脑将运行指令传输给测试用电梯控柜、被测电梯控柜；测试用电梯控柜、被测电梯控柜分别控制测试用电梯曳引机、被测电梯曳引机按运行指令运行，实现电梯的地面等价测试。
2.如权利要求1所述的电梯地面等价测试装置，其特征在于，在所述被测电梯曳引机上配置有制动器，所述制动器与所述被测电梯控制柜控制连接。
3.如权利要求1所述的电梯地面等价测试装置，其特征在于，所述电梯测试用软件可设定电梯的规格，包括通过电梯测试用软件对电梯的额定载重、速度、楼层数、平衡系数、曳引绳规格、曳引绳补偿率、总楼高、每层楼高进行设定；所述电梯测试用软件可设定测试工况，具体是对运行的楼层、载荷、通电率、电流RMS值进行设定。
4.如权利要求1所述的电梯地面等价测试装置，其特征在于，所述电梯测试用软件依据所述电梯的规格及运行工况实时计算电梯运行过程中的负载转矩值指令和运行指令，传输给所述测试用控制柜，所述测试用控制柜控制测试用电梯曳引机输出对应转矩；
所述电梯测试用软件计算每次电梯运行需走行的距离或楼层并模拟电梯呼叫指令给所述被测电梯控制柜，被测电梯控制柜执行电梯走行指令，控制所述被测电梯曳引机旋转。
5.一种电梯地面等价测试的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
A、连接测试用电梯控柜、测试用电梯曳引机、被测电梯控柜、被测电梯曳引机、测试用电脑；
B、打开电梯测试用软件，设定电梯的规格和测试工况；
C、电梯测试用软件根据步骤B的设定，自动计算生成运行指令，测试用电脑将运行指令传输给测试用电梯控柜、被测电梯控柜；
D、测试用电梯控柜、被测电梯控柜分别控制测试用电梯曳引机、被测电梯曳引机按运行指令运行；
E、测量被测电梯控柜或被测电梯曳引机的运行数据，作为是否符合设计需求的判定依据。
6.如权利要求5所述的电梯地面等价测试的方法，其特征在于，所述电梯测试用软件可设定电梯的规格，包括通过电梯测试用软件对电梯的额定载重、速度、楼层数、平衡系数、曳引绳规格、曳引绳补偿率、总楼高、每层楼高进行设定；所述电梯测试用软件可设定测试工况，具体是对运行的楼层、载荷、通电率、电流RMS值进行设定。
7.如权利要求5所述的电梯地面等价测试的方法，其特征在于，所述测试工况是模拟电梯不同载荷、不同设定楼层的组合；所述生成的运行指令是指电梯地面等价测试装置按照设定的工况一次或多次循环运行。
8.如权利要求5所述的电梯地面等价测试的方法，其特征在于，所述测试用软件控制每次运行的逻辑以这样的顺序进行：先根据计算出的实时转矩加载在测试用电梯曳引机上，测试用电梯曳引机输出实时转矩；由于被测电梯曳引机的制动器作用，被测电梯曳引机的轴保持不动，随后被测电梯控制柜施加与实时转矩相当的反向转矩，仍使被测电梯曳引机的轴保持不动；最后所述被测电梯控制柜控制所述被测电梯曳引机的制动器打开并按照正常电梯逻辑控制被测电梯曳引机运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210418763.2A CN114906687A (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种电梯地面等价测试的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210418763.2A CN114906687A (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种电梯地面等价测试的装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114906687A true CN114906687A (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82765276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210418763.2A Pending CN114906687A (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 一种电梯地面等价测试的装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114906687A (zh) |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012144345A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータブレーキトルク診断方法 |
| CN104192662A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-10 | 杭州优迈科技有限公司 | 一种电梯制动器制动力矩的检测方法 |
| CN104495547A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-08 | 重庆迈高电梯有限公司 | 一种电梯曳引机制动器的检测方法 |
| CN204324627U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-05-13 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种电梯抱闸性能检测系统 |
| CN104986649A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-21 | 福建省特种设备检验研究院 | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统及方法 |
| CN105438909A (zh) * | 2014-08-14 | 2016-03-30 | 苏州乐途电梯有限公司 | 一种制动器制动力的自检测方法 |
| CN106053114A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 天津市特种设备监督检验技术研究院 | 一种电梯曳引机曳引力和制动力模拟试验台 |
| CN206032943U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-03-22 | 广州永日电梯有限公司 | 一种基于物联网的电梯曳引机制动力检测评估设备 |
| CN106769140A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 广州日滨科技发展有限公司 | 曳引机寿命试验平台 |
| CN109115535A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-01 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种电梯地面等效验证系统及方法 |
| CN112408127A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 上海吉亿电机有限公司 | 一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法 |
| CN112919276A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-08 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法 |
| CN112978523A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-18 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统及方法 |
| CN215625989U (zh) * | 2021-03-05 | 2022-01-25 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯曳引机制动器制动作试验装置 |
| CN114184370A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 苏州江南嘉捷光机电技术有限公司 | 一种电梯曳引机工况模拟测试设备及测试方法 |
-
2022
- 2022-04-20 CN CN202210418763.2A patent/CN114906687A/zh active Pending
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012144345A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータブレーキトルク診断方法 |
| CN104192662A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-10 | 杭州优迈科技有限公司 | 一种电梯制动器制动力矩的检测方法 |
| CN105438909A (zh) * | 2014-08-14 | 2016-03-30 | 苏州乐途电梯有限公司 | 一种制动器制动力的自检测方法 |
| CN204324627U (zh) * | 2014-10-20 | 2015-05-13 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种电梯抱闸性能检测系统 |
| CN104495547A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-08 | 重庆迈高电梯有限公司 | 一种电梯曳引机制动器的检测方法 |
| CN104986649A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-10-21 | 福建省特种设备检验研究院 | 磁流变电梯曳引传动装置测试系统及方法 |
| CN106053114A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 天津市特种设备监督检验技术研究院 | 一种电梯曳引机曳引力和制动力模拟试验台 |
| CN206032943U (zh) * | 2016-08-26 | 2017-03-22 | 广州永日电梯有限公司 | 一种基于物联网的电梯曳引机制动力检测评估设备 |
| CN106769140A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 广州日滨科技发展有限公司 | 曳引机寿命试验平台 |
| CN109115535A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-01 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种电梯地面等效验证系统及方法 |
| CN112408127A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-26 | 上海吉亿电机有限公司 | 一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法 |
| CN215625989U (zh) * | 2021-03-05 | 2022-01-25 | 广州广日电梯工业有限公司 | 一种电梯曳引机制动器制动作试验装置 |
| CN112919276A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-08 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法 |
| CN112978523A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-18 | 日立电梯（中国）有限公司 | 一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统及方法 |
| CN114184370A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 苏州江南嘉捷光机电技术有限公司 | 一种电梯曳引机工况模拟测试设备及测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2274599C2 (ru) | Способ и устройство для моделирования нагрузок для грузоподъемных агрегатов | |
| CN106542456B (zh) | 一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统 | |
| CN1267334C (zh) | 在电梯和扶梯中测量负载和转矩控制的集成的轴传感器 | |
| CN112919276B (zh) | 一种电梯可靠性地面等效验证系统及方法 | |
| CN113184648B (zh) | 一种电梯制动力、曳引力的检测方法 | |
| CN206470066U (zh) | 一种电动汽车动力总成测试台架 | |
| CN112408127A (zh) | 一种电梯驱动系统模拟测试装置及方法 | |
| CN205257708U (zh) | 一种电梯制动力矩检测装置 | |
| CN104743446B (zh) | 一种起重机制动器制动力矩检测方法和系统 | |
| CN101520354A (zh) | 检测用于缆绳运输设备的制动或辅助起动系统的方法 | |
| CN205257701U (zh) | 一种可以检测制动力矩的电梯 | |
| CN114906687A (zh) | 一种电梯地面等价测试的装置及方法 | |
| CN203811407U (zh) | 矿用绞车性能测试装置 | |
| KR102032659B1 (ko) | 인양기 조립체 가속수명시험 장치 및 방법 | |
| CN108051663A (zh) | 一种基于LabVIEW的电动汽车动力系统测试平台及方法 | |
| CN106441863A (zh) | 一种用于检测车辆传动系统的试验台 | |
| CN115402934B (zh) | 一种架梁起重机的控制系统及控制方法 | |
| CN214733596U (zh) | 一种电梯制动器响应时间检测装置 | |
| CN114184370A (zh) | 一种电梯曳引机工况模拟测试设备及测试方法 | |
| CN114348881A (zh) | 一种门座式起重机四连杆机构平衡点自动读取的方法 | |
| CN211004036U (zh) | 一种自驱型电梯曳引机制停距离在线检测的试验装置 | |
| Hewson et al. | Dynamic mechanical load emulation test facility to evaluate the performance of AC inverters | |
| CN113148792A (zh) | 一种电梯制动器响应时间检测装置及其方法 | |
| CN114778991A (zh) | 一种电梯系统负载模拟装置及方法 | |
| CN206489757U (zh) | 一种桥式起重机电控系统实训平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |