JP2012144345A - エレベータブレーキトルク診断方法 - Google Patents
エレベータブレーキトルク診断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012144345A JP2012144345A JP2011004579A JP2011004579A JP2012144345A JP 2012144345 A JP2012144345 A JP 2012144345A JP 2011004579 A JP2011004579 A JP 2011004579A JP 2011004579 A JP2011004579 A JP 2011004579A JP 2012144345 A JP2012144345 A JP 2012144345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- torque
- motor
- elevator
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
【課題】ブレーキの非常制動を行なわなくてもブレーキトルクを評価し、ブレーキの異常の有無を判断できるエレベータブレーキトルク診断方法を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、ブレーキトルク診断方法は、乗りかごの積載量を検出するステップS2と、乗りかごの積載量に基づいてアンバランストルクを算出するステップS3と、ブレーキを制動状態に維持しながらモータをアンバランストルクと同じ方向に駆動するようにモータトルクをかけてモータを回転させるステップS5〜S7と、モータの回転を維持しながらモータに供給される電流値を検出するステップS8と、検出された電流値に基づいてモータトルクを算出するステップS9と、アンバランストルクとモータトルクに基づいてブレーキトルクを算出するステップS10と、を有する。
【選択図】図1
【解決手段】実施形態によれば、ブレーキトルク診断方法は、乗りかごの積載量を検出するステップS2と、乗りかごの積載量に基づいてアンバランストルクを算出するステップS3と、ブレーキを制動状態に維持しながらモータをアンバランストルクと同じ方向に駆動するようにモータトルクをかけてモータを回転させるステップS5〜S7と、モータの回転を維持しながらモータに供給される電流値を検出するステップS8と、検出された電流値に基づいてモータトルクを算出するステップS9と、アンバランストルクとモータトルクに基づいてブレーキトルクを算出するステップS10と、を有する。
【選択図】図1
Description
本発明の実施形態は、エレベータの巻上機のブレーキのブレーキトルクを診断する方法に関する。
従来の典型的なトラクション式エレベータにおいて、巻上機にメインシーブが取り付けられており、このメインシーブにメインロープが掛けられている。メインロープには、乗りかごとカウンタウェイトが接続されている。巻上機が回転すると、メインロープを介して乗りかごとカウンタウェイトが、互いに反対向きに昇降する。
巻上機にはブレーキが取り付けられている。このブレーキは、エレベータの通常停止時に、乗りかごの移動を阻止する。また、エレベータの異常発生時には、移動中の乗りかごがブレーキによって非常制動される。
従来、通常のブレーキの点検にあたっては、1年に1度程度、移動中の乗りかごをブレーキによって非常制動する試験が行なわれていた。すなわち、試験的に非常制動を行なって、その際の乗りかごの制動距離や減速度などからブレーキの異常の有無を判断していた。
しかし、従来の技術によると、ブレーキを点検する場合は非常制動の実施が必要であり、点検に手間がかかっていた。そのため、たとえば1年に1度などのように、点検間隔を長くせざるを得ない状況にあった。また、制動距離の確認では、ブレーキの釈放(ブレーキコイルの電流を遮断してブレーキによる制動効果が生じる状態になる)の時間により制動距離がばらつくということも課題であった。
そこで、本発明に係る実施形態の課題は、ブレーキの非常制動を行なわなくてもブレーキトルクを評価し、ブレーキの異常の有無を判断できるエレベータブレーキトルク診断方法を提供することである。
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の一つの態様は、モータとブレーキとを備えたエレベータの巻上機の前記ブレーキのブレーキトルクを診断する方法である。この方法は、乗りかごの積載量を検出する積載量検出ステップと、前記積載量検出ステップで検出された乗りかごの積載量に基づいてアンバランストルクを算出するアンバランストルク算出ステップと、前記ブレーキを制動状態にする制動ステップと、前記制動ステップによる制動状態を維持しながら、前記モータを前記アンバランストルクと同じ方向に駆動するように、モータトルクをかけてモータを回転させるモータ回転ステップと、前記モータ回転ステップによる前記モータの回転を維持しながら、前記モータに供給される電流値を検出する電流検出ステップと、前記電流検出ステップによって得られた電流値に基づいてモータトルクを算出するモータトルク算出ステップと、前記アンバランストルクとモータトルクに基づいてブレーキトルクを算出するブレーキトルク算出ステップと、を有する。
上記課題を解決するために、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の他の一つの態様は、モータとブレーキとを備えたエレベータの巻上機の前記ブレーキのブレーキトルクを診断する方法である。この方法は、前記巻上機が回転しているときに前記ブレーキの制動によって前記巻上機の回転を制動する非常制動ステップと、前記非常制動ステップの際の減速度を検出する非常制動時減速度検出ステップと、前記エレベータの慣性モーメントと前記非常制動時減速度とに基づいてブレーキトルクを算出するブレーキトルク算出ステップと、を有する。
以下、図面を参照しながら本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の実施形態について説明する。
[第1の実施形態]
はじめに、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第1の実施形態について、図1ないし図3を参照して説明する。図1は、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第1の実施形態における手順を示すフローチャートである。図2は、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の対象となるエレベータの構成例を示す模式的立断面図である。図3は、図2の巻上機のIII方向矢視正面図である。
はじめに、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第1の実施形態について、図1ないし図3を参照して説明する。図1は、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第1の実施形態における手順を示すフローチャートである。図2は、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の対象となるエレベータの構成例を示す模式的立断面図である。図3は、図2の巻上機のIII方向矢視正面図である。
図2および図3に示すように、この実施形態のエレベータはトラクション式エレベータである。巻上機1は、モータ10と、このモータ10によって回転駆動されるメインシーブ2と、モータ10およびメインシーブ2の回転を制動するブレーキ6とを有する。
メインシーブ2にはメインロープ3が掛けられ、メインロープ3の一端には乗りかご4が吊り下げられ、メインロープ3の他端にはカウンタウェイト5が吊り下げられている。
モータ10の回転によってメインシーブ2が回転駆動され、それによって、メインロープ3を介して乗りかご4およびカウンタウェイト5が昇降駆動される。乗りかご4およびカウンタウェイト5は、昇降路11内で互いに反対向きに昇降するように構成されている。
ブレーキ6は、通常、モータ10の停止時に、モータ10が回転を始めるのを阻止または制動するものであって、コイル(図示せず)に電流を流すことによって制動を解除し、コイルに流す電流を停止するとアーマチャ(図示せず)が釈放されて制動力が発生するように構成されている。
つぎに、図1に示すフローチャートに沿って、この実施形態のエレベータブレーキトルク診断方法について説明する。
はじめに、エレベータを停止して、ブレーキ6を制動状態にする(ステップS1)。
つぎに、荷重検知の信号に基づいて、乗りかごの積載量を検出する(ステップS2)。
つぎに、アンバランストルクTubを算出する(ステップS3)。乗りかご4とカウンタウェイト5との質量の差によりアンバランストルクTubが発生する。このアンバランストルクTubは乗りかご4内の積載によって変化するが、通常は、巻上機1を釣り合い制御するため、アンバランストルクTubは把握可能である。
つぎに、アンバランストルクTubと同方向に巻上機1のモータ10のモータトルクTtmを印加する(ステップS4)。このとき、ブレーキ6は制動状態のままとする。
つぎに、モータ10に供給する電流を徐々に増やしていくことにより、モータトルクTtmを徐々に増やす(ステップS5)。
つぎに、巻上機1が回転したか否かを判定し(ステップS6)、回転していない場合はモータトルクTtmをさらに増やす(ステップS5)。
巻上機1が回転を始めた場合は、かごが移動し続けているか否かを判定し(ステップS7)、移動し続けていない場合はモータトルクTtmをさらに増やす(ステップS5)。
巻上機1が回転し、かごが移動し続けている場合は、モータ10に供給される電流のモータ電流値を電流計によって検出する(ステップS8)。
つぎに、モータ電流値に基づいてモータトルクTtmを算出する(ステップS9)。
つぎに、モータトルクTtmとアンバランストルクTubの和としてブレーキトルクTbkを計算する(ステップS10)。
つぎに、ブレーキ6を非制動状態にして、乗りかごをフロアレベルに戻す(ステップS11)。
上記手順で、ブレーキ6を制動状態にしたままで巻上機1を回転させ、乗りかご4が移動した時のモータ電流を把握することにより、このモータ電流によって巻上機1が発生させているモータトルクTtmを把握することができる。
アンバランストルクTubと同じ向きにモータトルクを発生させているとすると、ブレーキ6のブレーキトルクTubは次の式で計算できる。
Ttb=Tub+Ttm−Tη
ただし、Tηはエレベータシステムの損失分で、乗りかご4とカウンタウェイト5がちょうど釣り合っている時のモータトルクから把握することができる。
ただし、Tηはエレベータシステムの損失分で、乗りかご4とカウンタウェイト5がちょうど釣り合っている時のモータトルクから把握することができる。
以上説明した第1の実施形態のエレベータブレーキトルク診断方法によれば、ブレーキ非常制動動作をしなくても、ブレーキトルクを把握することができ、簡単にブレーキの点検を行なうことができる。
このエレベータブレーキトルク診断方法は簡単に実施できるので、たとえば、一定期間ごとに自動で行なうことができる。また、このエレベータブレーキトルク診断方法の結果をエレベータ保守会社に連絡することにより、把握したブレーキトルクがそのブレーキの規定値範囲内になければ異常と判断することができ、ブレーキ異常の有無を早期に把握することができる。
[第2の実施形態]
つぎに、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態の診断方法の対象となるエレベータの構成例としては、図2および図3を参照して第1の実施形態について説明した内容と共通である。
つぎに、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態の診断方法の対象となるエレベータの構成例としては、図2および図3を参照して第1の実施形態について説明した内容と共通である。
この実施形態では、乗りかご4に加速度計(図示せず)を設置し、ブレーキ6が非常制動時の減速度Bを検出する。ただし、アンバランストルクと逆方向に乗りかご4を運転していた時の非常制動とする。そのエレベータシステムの慣性モーメントIからブレーキトルクTbkは次の式で計算できる。
Tbk=I×B+Tub−Tη
このようにしてそのエレベータシステムの慣性モーメントを把握できていれば、そのときに測定された減速度に基づいて、ブレーキトルクTbkを把握することができ、ブレーキ点検の精度を高めることができる。
このようにしてそのエレベータシステムの慣性モーメントを把握できていれば、そのときに測定された減速度に基づいて、ブレーキトルクTbkを把握することができ、ブレーキ点検の精度を高めることができる。
なお、エレベータシステムの慣性モーメントIは、エレベータシステムの仕様から把握できればそれを用いればよい。
[第3の実施形態]
つぎに、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第3の実施形態について説明する。この実施形態は第2の実施形態の変形である。第3の実施形態の診断方法の対象となるエレベータの構成例としては、図2および図3を参照して第1の実施形態について説明した内容と共通である。
つぎに、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第3の実施形態について説明する。この実施形態は第2の実施形態の変形である。第3の実施形態の診断方法の対象となるエレベータの構成例としては、図2および図3を参照して第1の実施形態について説明した内容と共通である。
上記第2の実施形態では乗りかご4に加速度計を設置してブレーキ6が非常制動時の減速度Bを検出するものとした。
この第3の実施形態では、乗りかご4に加速度計を設置する必要はなく、モータ10またはガバナ(図示せず)に取り付けられたパルスジェネレータ(図示せず)を用いて乗りかご4減速度Bを求める。モータ10およびガバナは巻上機1とともに回転するものであるから、このパルスジェネレータにより巻上機1の回転を検出することができる。
減速度Bは、減速開始時の速度Vと減速時間tとから、B=V/tという式で求めることができる。減速開始時刻は、ブレーキ釈放(制動開始)指令や、ブレーキアーマチュア(図示せず)の変位から判断できる。
この第3の実施形態によれば、減速度を求めるために加速度計が不要であり、ブレーキ点検がさらに容易になる。
[第4の実施形態]
つぎに、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第4の実施形態について説明する。この実施形態は第2または第3の実施形態の変形である。第4の実施形態の診断方法の対象となるエレベータの構成例としては、図2および図3を参照して第1の実施形態について説明した内容と共通である。
つぎに、本発明に係るエレベータブレーキトルク診断方法の第4の実施形態について説明する。この実施形態は第2または第3の実施形態の変形である。第4の実施形態の診断方法の対象となるエレベータの構成例としては、図2および図3を参照して第1の実施形態について説明した内容と共通である。
上記第2の実施形態では、エレベータシステムの慣性モーメントIは、エレベータシステムの仕様から把握するものとした。
この第4の実施形態では、エレベータシステムの仕様からエレベータシステムの慣性モーメントIが把握できない場合にも適用できる。
すなわち、加速運転中もしくは減速運転中の乗りかごの加速度αとモータトルクとから、慣性モーメントIを計算する。
アンバランストルクTubと逆方向にモータトルクを印加しているとして、加速中のモータトルクをTmaとすると、次の式で慣性モーメントIを計算することができる。ただし、このときブレーキは非制動状態にあるものとする。
I=(Tma−Tub−Tη)/α
なお、アンバランストルクと同方向にモータトルクを印加する場合は次の式で計算できる。
なお、アンバランストルクと同方向にモータトルクを印加する場合は次の式で計算できる。
I=(Tma+Tub−Tη)/α
これにより、エレベータの仕様から慣性モーメントIを把握できなくても、通常のオペレーション時に実機の慣性モーメントIを求めることができる。
これにより、エレベータの仕様から慣性モーメントIを把握できなくても、通常のオペレーション時に実機の慣性モーメントIを求めることができる。
[他の実施形態]
以上説明した実施形態は例示であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以上説明した実施形態は例示であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1 巻上機
2 メインシーブ
3 メインロープ
4 乗りかご
5 カウンタウェイト
6 ブレーキ
10 モータ
11 昇降路
2 メインシーブ
3 メインロープ
4 乗りかご
5 カウンタウェイト
6 ブレーキ
10 モータ
11 昇降路
Claims (5)
- モータとブレーキとを備えたエレベータの巻上機の前記ブレーキのブレーキトルクを診断する方法であって、
乗りかごの積載量を検出する積載量検出ステップと、
前記積載量検出ステップで検出された乗りかごの積載量に基づいてアンバランストルクを算出するアンバランストルク算出ステップと、
前記ブレーキを制動状態にする制動ステップと、
前記制動ステップによる制動状態を維持しながら、前記モータを前記アンバランストルクと同じ方向に駆動するように、モータトルクをかけてモータを回転させるモータ回転ステップと、
前記モータ回転ステップによる前記モータの回転を維持しながら、前記モータに供給される電流値を検出する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップによって得られた電流値に基づいてモータトルクを算出するモータトルク算出ステップと、
前記アンバランストルクとモータトルクに基づいてブレーキトルクを算出するブレーキトルク算出ステップと、
を有するエレベータブレーキトルク診断方法。 - モータとブレーキとを備えたエレベータの巻上機の前記ブレーキのブレーキトルクを診断する方法であって、
前記巻上機が回転しているときに前記ブレーキの制動によって前記巻上機の回転を制動する非常制動ステップと、
前記非常制動ステップの際の減速度を検出する非常制動時減速度検出ステップと、
前記エレベータの慣性モーメントと前記非常制動時減速度とに基づいてブレーキトルクを算出するブレーキトルク算出ステップと、
を有するエレベータブレーキトルク診断方法。 - 前記減速度検出ステップは、前記巻上機の回転数またはその巻上機の回転数に対応するガバナの回転数の検出値に基づいて減速度を算出する減速度算出ステップを含むこと、を特徴とする請求項2に記載のエレベータブレーキトルク診断方法。
- 前記ブレーキが制動状態になくて前記エレベータの加速または減速を行なっている際に前記エレベータの加速度を検出する加減速時加速度検出ステップと、
前記加減速時加速度検出ステップにおける前記エレベータの加速または減速を行なっている際に前記モータに供給される加減速時電流値を検出する加減速時電流検出ステップと、
前記加減速時加速度検出ステップで得られた前記加速度と前記加減速時電流検出ステップで得られた前記加減速時電流値とに基づいて慣性モーメントを算出する慣性モーメント算出ステップと、
を有することを特徴とする請求項2または請求項3に記載のエレベータブレーキトルク診断方法。 - 当該エレベータブレーキトルク診断方法を定期的に自動的に行なうことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載のエレベータブレーキトルク診断方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011004579A JP2012144345A (ja) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | エレベータブレーキトルク診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011004579A JP2012144345A (ja) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | エレベータブレーキトルク診断方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012144345A true JP2012144345A (ja) | 2012-08-02 |
Family
ID=46788344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011004579A Withdrawn JP2012144345A (ja) | 2011-01-13 | 2011-01-13 | エレベータブレーキトルク診断方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012144345A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015127261A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-07-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法 |
CN105016161A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-04 | 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 | 电梯抱闸力检测装置及方法 |
CN105293241A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-03 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯曳引机抱闸力矩的估计方法和系统 |
WO2018235183A1 (ja) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法 |
CN109254574A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-22 | 发那科株式会社 | 制动检查装置和马达控制装置 |
JP6545418B1 (ja) * | 2018-04-24 | 2019-07-17 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ劣化判断装置及びブレーキ劣化判断システム |
KR20190110899A (ko) * | 2018-03-21 | 2019-10-01 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 권상기의 브레이크 제동 토크 측정 방법 |
JP2020169693A (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | ファナック株式会社 | ブレーキ装置を検査するブレーキ検査装置及び数値制御装置 |
CN114906687A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-16 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | 一种电梯地面等价测试的装置及方法 |
-
2011
- 2011-01-13 JP JP2011004579A patent/JP2012144345A/ja not_active Withdrawn
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015127261A (ja) * | 2013-11-26 | 2015-07-09 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法 |
CN105016161A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-04 | 沈阳市蓝光自动化技术有限公司 | 电梯抱闸力检测装置及方法 |
CN105293241A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-02-03 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯曳引机抱闸力矩的估计方法和系统 |
KR102209174B1 (ko) * | 2017-06-21 | 2021-01-28 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 제어 방법 |
WO2018235183A1 (ja) * | 2017-06-21 | 2018-12-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法 |
KR20190032608A (ko) * | 2017-06-21 | 2019-03-27 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 제어 방법 |
JPWO2018235183A1 (ja) * | 2017-06-21 | 2019-06-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法 |
CN109254574A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-22 | 发那科株式会社 | 制动检查装置和马达控制装置 |
CN109254574B (zh) * | 2017-07-13 | 2023-01-10 | 发那科株式会社 | 制动检查装置和马达控制装置 |
KR20190110899A (ko) * | 2018-03-21 | 2019-10-01 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 권상기의 브레이크 제동 토크 측정 방법 |
KR102107289B1 (ko) * | 2018-03-21 | 2020-05-06 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 권상기의 브레이크 제동 토크 측정 방법 |
CN112004772A (zh) * | 2018-04-24 | 2020-11-27 | 三菱电机株式会社 | 制动器劣化判断装置及制动器劣化判断系统 |
WO2019207647A1 (ja) * | 2018-04-24 | 2019-10-31 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ劣化判断装置及びブレーキ劣化判断システム |
JP6545418B1 (ja) * | 2018-04-24 | 2019-07-17 | 三菱電機株式会社 | ブレーキ劣化判断装置及びブレーキ劣化判断システム |
JP2020169693A (ja) * | 2019-04-03 | 2020-10-15 | ファナック株式会社 | ブレーキ装置を検査するブレーキ検査装置及び数値制御装置 |
CN114906687A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-16 | 永大电梯设备(中国)有限公司 | 一种电梯地面等价测试的装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2012144345A (ja) | エレベータブレーキトルク診断方法 | |
US20100154527A1 (en) | Elevator Brake Condition Testing | |
JP2008127180A (ja) | エレベーターシステム | |
CN1663902B (zh) | 电梯以及紧急制动的试验方法 | |
WO2015076116A1 (ja) | 電動ウインチ装置 | |
WO2010050434A1 (ja) | エレベーター | |
JP6218706B2 (ja) | エレベータの制御装置およびエレベータの制御方法 | |
JP2011042480A (ja) | エレベータ装置 | |
US20170355560A1 (en) | System and method for monitoring elevator brake capability | |
JP5383375B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP6537458B2 (ja) | エレベータ制御装置、エレベータ監視システム、及びエレベータ制御方法 | |
JP5079351B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2007112537A5 (ja) | ||
JP5264290B2 (ja) | エレベータ装置及びその制動機能検査方法 | |
EP1481933B1 (en) | Emergency stop testing method of elevator | |
WO2018083739A1 (ja) | エレベーター装置、および秤装置の校正方法 | |
WO2007055020A1 (ja) | エレベータ装置 | |
JP2012140235A (ja) | エレベータ巻上機ブレーキ装置の異常検出方法およびエレベータ運転方法 | |
JP2011143982A (ja) | エレベータの制動制御装置及び制動制御方法 | |
JP6573729B2 (ja) | エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法 | |
JP2014201412A (ja) | エレベーターの自動診断装置 | |
CN105314486B (zh) | 电梯制动器制动力的测定方法 | |
TW200806564A (en) | Elevator control device | |
JP2006327708A (ja) | エレベーター用ガバナ | |
JP2014108834A (ja) | エレベータのロープストランド破断検出装置及びロープストランド破断検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140401 |