CN215089861U - 一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置 - Google Patents

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商存亮
陈战锋
崔占利
王艳艳
高艳
琚艳军
孟晓涛
常志禄
纪云龙
朱艳娥
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Angang Group Cold Rolling Co ltd
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Angang Group Cold Rolling Co ltd
Anyang Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,包括安装在卷取机的机架上的传送辊、夹送辊和导板台,导板台的下方设有圆心朝向所述卷筒的弧形连接板,机架上还安装有液压推杆,液压推杆的伸缩杆与弧形连接板铰接相连;拉绳编码器的绳头与伸缩杆的端部固定相连,拉绳编码器固定在靠近所述机架的地面。本实用新型通过采用拉绳编码器对导板台的位置进行检测,拉绳编码器固定在地面可消除机架振动对导板台位置检测的干扰,不易损坏、维护周期长;拉绳安装方便、抗干扰能力强,能精确地检测导板台的位置;拉绳编码器的安装方便,编码器的固定位置、拉绳的路径可灵活改变,结构简单、故障率低、更换方便。

Description

一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置
技术领域
本实用新型涉及钢铁冶炼技术,尤其是一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置。
背景技术
国家标准GB 4171-2008以及铁路标准TB/T 1979-2014中对冷轧耐候钢力学性能、化学成分做出了相应规定;相对于热轧耐候钢、耐蚀钢,冷轧板具有良好的性能和质量,即通过冷轧,可以得到厚度精度更高的冷轧带钢和钢板,平直度高、表面光洁度高,在对表面质量和成型、加工性能要求比较高领域对冷轧耐候钢、冷轧耐蚀钢有较大需求。
用于冷轧耐蚀钢生产的冷轧机的出口转向辊与卷取机之间通常具有较大落差,为便于带钢穿带,通常会设置可摆动的导板台,带钢穿带是导板台上摆,穿带后导板台下摆;在穿带或甩尾时,通过超声波传感器可检测导板台的位置,以保证作业过程的安全可靠;但是,采用超声波传感器进行导板台位置检测时,对安装精度要求较高,传感器的反射区域不能有异物干扰;另外,由于驱动导板台摆动的液压缸的伸缩运动为直线运动,而导板台的运动路径为圆弧运动,传感器和反射板均需安装在东站机构上,在长时间使用后由于振动及其他设备的干涉等原因会导致反馈竖直波动较大,会造成穿带失败,甚至造成设备损坏等问题;现有的冷轧机出口导板台的定位机构不合理,亟待改进。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,用于解决现有的冷轧机出口导板台的定位机构可靠性差的问题。
本实用新型采用的技术方案为:一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,包括安装在卷取机的机架上的传送辊、夹送辊,所述机架上还安装有可摆动的导板台,所述导板台的活动端与卷筒对应,所述导板台的下方设有圆心朝向所述卷筒的弧形连接板,所述机架上还安装有位于所述传送辊下方的液压推杆,所述液压推杆的缸体铰接固定在所述机架上,所述液压推杆的伸缩杆的端部与所述弧形连接板的端部铰接相连;拉绳编码器的绳头与所述伸缩杆的端部固定相连,所述拉绳编码器固定在靠近所述机架的地面,所述机架上还安装有位于所述液压推杆上侧的导绳轮,所述拉绳编码器的拉绳绕设在所述导绳轮上。
进一步,所述导绳轮安装在所述机架上靠近所述卷筒的一侧。
进一步,所述弧形连接板呈圆弧状且所述弧形连接板的圆心与所述导板台的底面重合。
进一步,所述弧形连接板的圆心角为90°。
进一步,所述导板台包括支撑架、支撑板,所述支撑板固定在所述支撑架上侧,所述支撑架与所述机架连接的一侧还设有用于避让所述传送辊的避让槽。
进一步地,所述支撑架的下侧设两个所述弧形连接板,两个弧形连接板分别位于所述支撑架的两侧。
本实用新型产生的有益效果是:本实用新型通过采用拉绳编码器对导板台的位置进行检测,拉绳编码器固定在地面可消除机架振动对导板台位置检测的干扰,不易损坏、维护周期长;拉绳安装方便、抗干扰能力强,能精确地检测导板台的位置;拉绳编码器的安装方便,编码器的固定位置、拉绳的路径可灵活改变,结构简单、故障率低、更换方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中导板台的结构示意图。
图中:10-机架、11-传送辊、12-夹送辊、13-卷筒、20-导板台、21-弧形连接板、22-支撑架、23-支撑板、30-液压推杆、40-拉绳编码器、41-拉绳、42-导绳轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图2所示,本实用新型包括安装在卷取机的机架10上的传送辊11、夹送辊12,机架10上还安装有可摆动的导板台20,导板台20包括支撑架22、支撑板23,支撑板23固定在支撑架22上侧,支撑架22与机架10连接的一侧还设有用于避让传送辊11的避让槽。支撑架22的下侧设两个弧形连接板21,两个弧形连接板21分别位于支撑架22的两侧,由此通过两个液压推杆分别与弧形连接板连接以可靠地驱动导板台摆动。导板台20的活动端与卷筒13对应,导板台20的下方设有圆心朝向卷筒13的弧形连接板21,机架10上还安装有位于传送辊11下方的液压推杆30,液压推杆30的缸体31铰接固定在机架10上,液压推杆30的伸缩杆32的端部与弧形连接板21的端部铰接相连。弧形连接板21的圆心角为90°且弧形连接板21的圆心与导板台20的底面重合,通过设置弧形连接板21可减少液压推杆的伸缩长度并增大导板台下方可利用的空间,防止卷筒上钢带卷绕厚度较大时液压推杆与卷筒产生干涉。拉绳编码器40的绳头与伸缩杆32的端部固定相连,拉绳编码器40固定在靠近机架10的地面,机架10上还安装有位于液压推杆30上侧的导绳轮42,拉绳编码器40的拉绳41绕设在导绳轮42上,导绳轮42安装在机架10上靠近卷筒13的一侧。本实用新型通过采用拉绳编码器对导板台的位置进行检测,拉绳编码器固定在地面可消除机架振动对导板台位置检测的干扰,不易损坏、维护周期长;拉绳安装方便、抗干扰能力强,能精确地检测导板台的位置;拉绳编码器的安装方便,编码器的固定位置、拉绳的路径可灵活改变,结构简单、故障率低、更换方便。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,包括安装在卷取机的机架上的传送辊、夹送辊,所述机架上还安装有可摆动的导板台,所述导板台的活动端与卷筒对应,其特征在于,所述导板台的下方设有圆心朝向所述卷筒的弧形连接板,所述机架上还安装有位于所述传送辊下方的液压推杆,所述液压推杆的缸体铰接固定在所述机架上,所述液压推杆的伸缩杆的端部与所述弧形连接板的端部铰接相连;拉绳编码器的绳头与所述伸缩杆的端部固定相连,所述拉绳编码器固定在靠近所述机架的地面,所述机架上还安装有位于所述液压推杆上侧的导绳轮,所述拉绳编码器的拉绳绕设在所述导绳轮上。
2.根据权利要求1所述的一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,其特征在于:所述导绳轮安装在所述机架上靠近所述卷筒的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,其特征在于:所述弧形连接板呈圆弧状且所述弧形连接板的圆心与所述导板台的底面重合。
4.根据权利要求3所述的一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,其特征在于:所述弧形连接板的圆心角为90°。
5.根据权利要求1所述的一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,其特征在于:所述导板台包括支撑架、支撑板,所述支撑板固定在所述支撑架上侧,所述支撑架与所述机架连接的一侧还设有用于避让所述传送辊的避让槽。
6.根据权利要求5所述的一种用于冷轧耐蚀钢的万向拉绳编码器动作装置,其特征在于:所述支撑架的下侧设两个所述弧形连接板,两个弧形连接板分别位于所述支撑架的两侧。
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