JP2011224596A - スリーブの挿入装置及びその方法 - Google Patents
スリーブの挿入装置及びその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011224596A JP2011224596A JP2010095296A JP2010095296A JP2011224596A JP 2011224596 A JP2011224596 A JP 2011224596A JP 2010095296 A JP2010095296 A JP 2010095296A JP 2010095296 A JP2010095296 A JP 2010095296A JP 2011224596 A JP2011224596 A JP 2011224596A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- mandrel
- saddle
- center position
- traveling carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】スリーブの挿入装置10は、走行台車18の位置検出器19と、走行台車18に載置されたスリーブ17の先端、後端を検出するスリーブ通過検出器20と、スリーブ17の後端を検出してからスリーブ17の軸方向中心Oが搬送ラインの幅方向中心位置Tに一致して停止するまでの目標停止距離を演算する目標位置演算部22と、走行台車18の目標停止距離からの停止位置ずれ量B及びスリーブ17がマンドレル15に挿入された際のスリーブ17のサドル16に対するずれ量Aから軸方向中心位置Oと幅方向中心位置Tとの中心位置ずれ量A−Bを求めるずれ量調節部24と、マンドレル15を中心位置ずれ量A−Bだけ移動させて軸方向中心位置Oと幅方向中心位置Tとを一致させる操作部60とを有する。
【選択図】図1
Description
前記走行台車に設けられ、前記待機位置に対する該走行台車の位置を測定する位置検出器と、
前記走行経路に対向させて設置され、前記スリーブの先端及び後端が前記搬送ラインの幅方向中心位置から前記待機位置側に一定距離L離れた前記走行経路上の基準位置をそれぞれ通過したことを検出するスリーブ通過検出器と、
前記スリーブの先端及び後端がそれぞれ前記基準位置を通過するときの前記位置検出器の出力に基づいて、前記スリーブの後端が前記基準位置を通過してから、前記スリーブの軸方向中心が前記搬送ラインの幅方向中心位置に一致して停止する際の前記走行台車の目標停止距離を演算する目標位置演算部と、
前記走行台車が停止した際の前記位置検出器の出力から該走行台車の前記待機位置に対する位置を算出して前記目標停止距離に対する該走行台車の停止位置ずれを求めると共に、前記スリーブの前記マンドレルへの挿入が完了するまでに生じた該スリーブの前記サドルに対するずれ量を該サドルに内蔵したスリーブずれ検出手段により測定し、前記マンドレルに挿入された前記スリーブの軸方向中心位置と前記搬送ラインの幅方向中心位置との中心位置ずれ量を算出するずれ量調節部と、
前記スリーブの前記マンドレルへの挿入が完了した後に前記サドルを前記スリーブから離脱させ、前記マンドレルを前記中心位置ずれ量に相当する距離だけ前記鋼板巻取り装置の巻取り軸方向に移動させて前記スリーブの軸方向中心位置と前記金属ストリップの搬送ラインの幅方向中心位置とを一致させる操作部とを有している。
前記走行経路に対向させて設置したスリーブ通過検出器で、前記スリーブの先端及び後端が前記搬送ラインの幅方向中心位置から前記待機位置側に一定距離L離れた前記走行経路上の基準位置をそれぞれ通過したことを検出して、前記スリーブの先端及び後端がそれぞれ該基準位置を通過するときの前記走行台車の前記待機位置に対する位置を求める第1の工程と、
前記スリーブの後端が前記基準位置を通過してから、前記スリーブの軸方向中心が前記搬送ラインの幅方向中心位置に一致するまでに移動する距離を求めて、前記走行台車の目標停止距離とする第2の工程と、
前記スリーブの前記マンドレルへの挿入が完了して前記走行台車が停止したときの位置を測定して前記目標停止距離に対する該走行台車の停止位置ずれを求めると共に、前記スリーブの前記マンドレルへの挿入が完了するまでに生じた前記サドルに対する該スリーブのずれ量を該サドルに内蔵したスリーブずれ検出手段により測定し、前記マンドレルに挿入された前記スリーブの軸方向中心位置と前記搬送ラインの幅方向中心位置との中心位置ずれ量を算出する第3の工程と、
前記サドルを前記スリーブから離脱させ、前記中心位置ずれ量に相当する距離だけ前記マンドレルを前記鋼板巻取り装置の巻取り軸方向に移動させて前記スリーブの軸方向中心位置と前記金属ストリップの搬送ラインの幅方向中心位置とを一致させる第4の工程とを有する。
図1、図2に示すように、本発明の一実施の形態に係るスリーブの挿入装置(以下、スリーブ挿入装置ともいう)10は、鋼板巻取り装置11を用いて金属ストリップ(図示せず)をコイル状に巻き取る際に、金属ストリップの搬送ラインに平面視して直交させて設けた対となる走行レール12、13を備えた走行経路14上の待機位置から、鋼板巻取り装置11のマンドレル15に向けて走行経路14上を走行し、サドル16を介してその軸方向を走行経路14に沿わせて載置した鉄製のスリーブ17をマンドレル15に挿入する走行台車18を備えている。
図7、図8に示すように、鋼板巻取り装置11を用いて金属ストリップをコイル状に巻き取る際に、金属ストリップの搬送ラインに平面視して直交させて設けた走行経路14上の待機位置にあって、サドル16を介して鉄製のスリーブ17をスリーブ17の軸方向を走行経路14に沿わせて載置している走行台車18を鋼板巻取り装置11のマンドレル15に向けて走行経路14上を走行させて、スリーブ17をマンドレル15に挿入する方法である。以下、詳細に説明する。
Claims (6)
- 鋼板巻取り装置を用いて金属ストリップをコイル状に巻き取る際に、前記金属ストリップの搬送ラインに平面視して直交させて設けた走行経路上の待機位置から、前記鋼板巻取り装置のマンドレルに向けて該走行経路上を走行し、サドルを介してその軸方向を前記走行経路に沿わせて載置した鉄製のスリーブを前記マンドレルに挿入する走行台車を備えたスリーブの挿入装置において、
前記走行台車に設けられ、前記待機位置に対する該走行台車の位置を測定する位置検出器と、
前記走行経路に対向させて設置され、前記スリーブの先端及び後端が前記搬送ラインの幅方向中心位置から前記待機位置側に一定距離L離れた前記走行経路上の基準位置をそれぞれ通過したことを検出するスリーブ通過検出器と、
前記スリーブの先端及び後端がそれぞれ前記基準位置を通過するときの前記位置検出器の出力に基づいて、前記スリーブの後端が前記基準位置を通過してから、前記スリーブの軸方向中心が前記搬送ラインの幅方向中心位置に一致して停止する際の前記走行台車の目標停止距離を演算する目標位置演算部と、
前記走行台車が停止した際の前記位置検出器の出力から該走行台車の前記待機位置に対する位置を算出して前記目標停止距離に対する該走行台車の停止位置ずれを求めると共に、前記スリーブの前記マンドレルへの挿入が完了するまでに生じた該スリーブの前記サドルに対するずれ量を該サドルに内蔵したスリーブずれ検出手段により測定し、前記マンドレルに挿入された前記スリーブの軸方向中心位置と前記搬送ラインの幅方向中心位置との中心位置ずれ量を算出するずれ量調節部と、
前記スリーブの前記マンドレルへの挿入が完了した後に前記サドルを前記スリーブから離脱させ、前記マンドレルを前記中心位置ずれ量に相当する距離だけ前記鋼板巻取り装置の巻取り軸方向に移動させて前記スリーブの軸方向中心位置と前記金属ストリップの搬送ラインの幅方向中心位置とを一致させる操作部とを有することを特徴とするスリーブの挿入装置。 - 請求項1記載のスリーブの挿入装置において、前記スリーブずれ検出手段は、前記サドルに載置された前記スリーブの側部に磁着する磁石と、前記磁石を保持するホルダと、前記ホルダを支持して前記スリーブの軸方向に沿って移動可能なハウジングと、前記ハウジングの前記待機位置側の端部に設けられた第1のワイヤと、前記第1のワイヤの巻取り長さの測定が可能なずれ量検出器と、前記ハウジングの前記マンドレル側の端部に設けられた第2のワイヤと、前記第2のワイヤの先部に接続され、前記ハウジングを前記サドル内で前記マンドレル側に付勢するカウンターウエイトと、前記サドルに取付けられ、付勢された前記ハウジングに当接して該サドル内での該ハウジングの位置決めを行うストッパー部材とを有することを特徴とするスリーブの挿入装置。
- 請求項2記載のスリーブの挿入装置において、前記ハウジングは、前記走行経路の方向に沿って前記サドル内に設けられたスライドレール上を走行するスライドブロックに載置されていることを特徴とするスリーブの挿入装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載のスリーブの挿入装置において、前記スリーブを前記マンドレルに挿入中に、前記サドルに対する該スリーブのずれ量が予め設定された許容量を超えた際に前記走行台車を停止する台車停止部を有することを特徴とするスリーブの挿入装置。
- 鋼板巻取り装置を用いて金属ストリップをコイル状に巻き取る際に、前記金属ストリップの搬送ラインに平面視して直交させて設けた走行経路上の待機位置にあって、サドルを介して鉄製のスリーブを該スリーブの軸方向を前記走行経路に沿わせて載置している走行台車を前記鋼板巻取り装置のマンドレルに向けて該走行経路上を走行させて、前記スリーブを該マンドレルに挿入するスリーブの挿入方法において、
前記走行経路に対向させて設置したスリーブ通過検出器で、前記スリーブの先端及び後端が前記搬送ラインの幅方向中心位置から前記待機位置側に一定距離L離れた前記走行経路上の基準位置をそれぞれ通過したことを検出して、前記スリーブの先端及び後端がそれぞれ該基準位置を通過するときの前記走行台車の前記待機位置に対する位置を求める第1の工程と、
前記スリーブの後端が前記基準位置を通過してから、前記スリーブの軸方向中心が前記搬送ラインの幅方向中心位置に一致するまでに移動する距離を求めて、前記走行台車の目標停止距離とする第2の工程と、
前記スリーブの前記マンドレルへの挿入が完了して前記走行台車が停止したときの位置を測定して前記目標停止距離に対する該走行台車の停止位置ずれを求めると共に、前記スリーブの前記マンドレルへの挿入が完了するまでに生じた前記サドルに対する該スリーブのずれ量を該サドルに内蔵したスリーブずれ検出手段により測定し、前記マンドレルに挿入された前記スリーブの軸方向中心位置と前記搬送ラインの幅方向中心位置との中心位置ずれ量を算出する第3の工程と、
前記サドルを前記スリーブから離脱させ、前記中心位置ずれ量に相当する距離だけ前記マンドレルを前記鋼板巻取り装置の巻取り軸方向に移動させて前記スリーブの軸方向中心位置と前記金属ストリップの搬送ラインの幅方向中心位置とを一致させる第4の工程とを有することを特徴とするスリーブの挿入方法。 - 請求項5記載のスリーブの挿入方法において、前記第3の工程で、前記スリーブを前記マンドレルに挿入中に、前記サドルに対する該スリーブのずれ量が予め設定された許容量を超えた際に前記走行台車を停止することを特徴とするスリーブの挿入方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010095296A JP5523910B2 (ja) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | スリーブの挿入装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010095296A JP5523910B2 (ja) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | スリーブの挿入装置及びその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011224596A true JP2011224596A (ja) | 2011-11-10 |
JP5523910B2 JP5523910B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=45040629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010095296A Active JP5523910B2 (ja) | 2010-04-16 | 2010-04-16 | スリーブの挿入装置及びその方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5523910B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2826739A3 (de) * | 2013-03-18 | 2015-03-25 | Josef Bäumer | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Hülsen auf einer Wickelwelle |
CN111014343A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-04-17 | 肇庆宏旺金属实业有限公司 | 钢带开卷机自动上卷装置 |
CN111842492A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-10-30 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 一种钢卷上卷对中方法 |
JP2022096122A (ja) * | 2020-12-17 | 2022-06-29 | Jfeスチール株式会社 | コイルの挿入方法および装置 |
-
2010
- 2010-04-16 JP JP2010095296A patent/JP5523910B2/ja active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2826739A3 (de) * | 2013-03-18 | 2015-03-25 | Josef Bäumer | Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Hülsen auf einer Wickelwelle |
CN111014343A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-04-17 | 肇庆宏旺金属实业有限公司 | 钢带开卷机自动上卷装置 |
CN111842492A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-10-30 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 一种钢卷上卷对中方法 |
JP2022096122A (ja) * | 2020-12-17 | 2022-06-29 | Jfeスチール株式会社 | コイルの挿入方法および装置 |
JP7355000B2 (ja) | 2020-12-17 | 2023-10-03 | Jfeスチール株式会社 | コイルの挿入方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5523910B2 (ja) | 2014-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5991071B2 (ja) | コイルの幅方向調芯方法および装置 | |
JP5523910B2 (ja) | スリーブの挿入装置及びその方法 | |
CN106477258B (zh) | 物品运送设备 | |
KR102171614B1 (ko) | 자동용접기 등 주행용 레일의 보정장치 및 그것을 이용한 레일의 설치방법 | |
JP2012251840A (ja) | レール凹凸測定装置 | |
JP4915800B2 (ja) | コンベアレールの摩耗検査装置 | |
US20200072716A1 (en) | Chain monitoring system | |
CN103236563B (zh) | 极片夹辊纠偏机构 | |
US8279454B2 (en) | Method of measuring a length of sections of extrados or intrados curves of an elongated workpiece, and relevant length measuring instrument | |
JP2017146227A (ja) | 車輪磨耗検知方法、車輪磨耗検知装置および天井クレーン | |
JP4392366B2 (ja) | 連続鋳造機のロール間隔測定方法及びロール間隔測定装置 | |
KR101257470B1 (ko) | 스트립 유도장치 | |
JP6278026B2 (ja) | リール外径測定装置および測定方法 | |
KR20130098484A (ko) | 센서를 이용한 코일 정렬장치 | |
WO2019187508A1 (ja) | 圧延機及び圧延機の制御方法 | |
KR100941137B1 (ko) | 자동 안내 차량의 자기 검출 장치 | |
CN104511678A (zh) | 火焰切割机切割板坯边部检测方法 | |
KR20140135066A (ko) | 용접영역의 빗면 각도를 이용한 강관 자동용접장치 | |
JP3982330B2 (ja) | 金属ストリップの巻取り方法 | |
CN105035686A (zh) | 一种运输大链的自动定位装置及方法 | |
KR101011064B1 (ko) | 루퍼카의 스트립 센터링 유도장치 | |
JPH08155680A (ja) | 片面溶接用の自動裏当て装置 | |
JP4086156B2 (ja) | 移動体の位置検知装置 | |
JP2002028721A (ja) | コイル幅方向調芯方法および装置 | |
JPH07243845A (ja) | 鉄道車両走行車輪検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140318 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5523910 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |