CN203824646U - 一种光参数测量移动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光电技术领域，尤其是一种光参数测量移动车，解决目前市内光参数测量需要人工定位的问题，本实用新型包括带移动车轮的车体，其特征在于：所述的车轮连接一控制其转动和转向的驱动装置，所述的车体上固接有光电探测器，所述的车体上装有至少两个与设置在测量场地中的一激光测距仪相配合的激光接收器，所述的两激光接收器设置在一长杆的两端，所述的光电探测器设置在所述长杆的中间，所述的长杆通过一竖置的连接杆设置在车体上。本实用新型通过对两组激光测距距离进行分析确定光电探测器在测试室内的位置，定位精确度高；省去人工定位的麻烦。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电技术领域，尤其是一种光参数测量移动车。
背景技术
随着科学技术的发展和我国经济的快速发展以及生活质量的提高，光参数测量的使用越来越广泛，已经从军事、实验室等领域走进平常人的生活中，目前的室内现场光环境测量存在人工确定室内测量点，在摆放测量装置，等人员撤出测量场地才能进行光电探测，等测量完又得换另一个测量点，费时费力，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种一种光参数测量移动车，通过两个激光测距数据实现对光电探测器进行精确定位，省去人工定位的麻烦。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种光参数测量移动车，包括带移动车轮的车体，其特征在于：所述的车轮连接一控制其转动和转向的驱动装置，所述的车体上固接有光电探测器，所述的车体上装有至少两个与设置在测量场地中的一激光测距仪相配合的激光接收器，所述的两激光接收器设置在一长杆的两端，所述的光电探测器设置在所述长杆的中间，所述的长杆通过一竖置的连接杆设置在车体上。
本技术方案通过对两组激光测距距离进行分析确定光电探测器在测试室内的位置，即两激光接收器和光电探测器的位置关系已知，再通过两激光接收器与激光测距仪的距离，即可推算出光电探测器与激光测距仪的位置关系，而激光测距仪的位置也是设定的，故而可计算出光电探测器在测量场地内的位置，定位精确度高；省去人工定位的麻烦。
作为上述结构的进一步完善和补充，本实用新型还包含以下附加技术特征或这些特征的任意组合：
所述的长杆水平横向设置，方便计算，计算准确度高。
所述连接杆的上端固接所述的长杆，所述连接杆的下端螺接在所述车体上，连接杆采用螺接，可上下调整长杆的水平位置，方便设置。
所述的激光测距仪和光电探测器将检测到的信息传输至一处理器，所述的处理器对信息分析后确定所述光电探测器在测量场地的位置并发送相应的指令给所述的驱动装置。全智能化运行，降低人工操作步骤，测量效率高。
本实用新型得到的一种光参数测量移动车，通过对两组激光测距距离进行分析确定光电探测器在测试室内的位置，定位精确度高；省去人工定位的麻烦。
附图说明
图1是本实用新型的位置示意图；
图2是本实用新型的结构示意图。
图中：1-车体；2-车轮；3-驱动装置；4-光电探测器；5-激光接收器、6-长杆、7-连接杆、8-激光测距仪。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
如图1-2所示，本实施例描述的一种光参数测量移动车，包括带移动车轮2的车体1，其特征在于：所述的车轮2连接一控制其转动和转向的驱动装置3，所述的车体1上固接有光电探测器4，所述的车体1上装有至少两个与设置在测量场地中的一激光测距仪8相配合的激光接收器5，所述的两激光接收器5设置在一长杆6的两端，所述的光电探测器4设置在所述长杆6的中间，所述的长杆6通过一竖置的连接杆7设置在车体1上。所述的长杆6水平横向设置。所述连接杆7的上端固接所述的长杆6，所述连接杆7的下端螺接在所述车体1上。所述的激光测距仪8和光电探测器4将检测到的信息传输至一处理器，所述的处理器对信息分析后确定所述光电探测器在测量场地的位置并发送相应的指令给所述的驱动装置3。
工作时，先遥控移动车到达初始测试点位置，调整光电探测器的朝向使得其前后左右四个方向符合测试需求，记录此时数字罗盘的数值作为基准；在室内安装一个旋转云台，并让激光测距仪放置在旋转云台上。测得激光测距仪与两激光接收器的距离，以及两激光接收器与光电探测器的距离，若以此光电探测器所处的位置为坐标原点以室内长和宽为坐标轴就可以建立起二维坐标系统，根据相关知识就可以算出两激光接收器和激光测距仪的坐标位置。测完第一个点后，可通过遥控指挥驱动装置驱动移动车到达第二个点进行测量，智能机械化运行，降低人工操作步骤，测量效率高。
Claims (4)
1.一种光参数测量移动车，包括带移动车轮（2）的车体（1），其特征在于：所述的车轮（2）连接一控制其转动和转向的驱动装置（3），所述的车体（1）上固接有光电探测器（4），所述的车体（1）上装有至少两个与设置在测量场地中的一激光测距仪（8）相配合的激光接收器（5），所述的两激光接收器（5）设置在一长杆（6）的两端，所述的光电探测器（4）设置在所述长杆（6）的中间，所述的长杆（6）通过一竖置的连接杆（7）设置在车体（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种光参数测量移动车，其特征在于：所述的长杆（6）水平横向设置。
3.根据权利要求2所述的一种光参数测量移动车，其特征在于：所述连接杆（7）的上端固接所述的长杆（6），所述连接杆（7）的下端螺接在所述车体（1）上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种光参数测量移动车，其特征在于：所述的激光测距仪（8）和光电探测器（4）将检测到的信息传输至一处理器，所述的处理器对信息分析后确定所述光电探测器在测量场地的位置并发送相应的指令给所述的驱动装置（3）。
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