CN110595378B - 基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法 - Google Patents

基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110595378B
CN110595378B CN201910989387.0A CN201910989387A CN110595378B CN 110595378 B CN110595378 B CN 110595378B CN 201910989387 A CN201910989387 A CN 201910989387A CN 110595378 B CN110595378 B CN 110595378B
Authority
CN
China
Prior art keywords
range finder
laser range
measuring tape
steel wire
telescopic rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910989387.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110595378A (zh
Inventor
赵智辉
杨金虎
张二锋
吴健
杨靖
陈贵川
余智
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd filed Critical CCTEG Chongqing Research Institute Co Ltd
Priority to CN201910989387.0A priority Critical patent/CN110595378B/zh
Publication of CN110595378A publication Critical patent/CN110595378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110595378B publication Critical patent/CN110595378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A10/00TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE at coastal zones; at river basins
    • Y02A10/23Dune restoration or creation; Cliff stabilisation

Abstract

本发明涉及一种基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法,属于测量技术领域。该装置包括由螺纹伸缩杆构成的架子、卷尺盘、钢丝卷尺以及激光测距仪和数据传输装置,且螺纹伸缩杆装置中包含水平气泡装置以此来调节架子的水平,钢丝卷尺上标有距离刻度,激光测距仪及数据传输装置可以通过系统软件操作进行移动并且实时记录到地面距离,从而记录到软件中达到实时性。激光测距仪及数据传输装置也可采用手动移动及记录水平距离及激光测距仪到地面距离。该装置结构简单、可靠性好,能自动记录地面每次距激光测距仪距离,方便快捷,解决了水准仪操作不便、测量不准、成本高等问题。

Description

基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法
技术领域
本发明属于测量技术领域,涉及基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法。
背景技术
目前,针对地表和边坡形变监测的主要手段有传统的水准测量、GPS测量和电子测距测量等。尽管这几种监测方法的成熟度和高精度毋庸置疑,但它们存在以下不足:
1)需要大量的人力、物力的支持,需要测量人员进入监测区域内,加大了监测工作的难度,存在一定的安全隐患;
2)监测范围小、空间分辨率低、不适合用于地表和边坡形变进行快速、准确、大范围的监测;
3)水准和GPS观测的成本较高,台站分布和观测周期受到人力、财力和气候环境等因素的限制。
基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法,通过激光测距原理,在其需监测断面进行架设,从而实现快速监测目的。目前人们研究普遍集中在提高精度上,并未对其解决时效性和全面性进行研究。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法,通过激光测距原理,结合了激光测距仪的优势,利用软件技术达到了数据的及时性多样性,解决了水准仪监测路面或边坡的不全面性和低时效性。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置,包括螺纹伸缩杆、卷尺盘、激光测距仪、数据传输装置和钢丝卷尺;
所述螺纹伸缩杆上设有气泡,用于保持伸缩杆的水平;
所述螺纹伸缩杆包括外管和带有刻度的内管,用于保证第一次测和以后重复测量时架子架设高度相同;
所述卷尺盘中设有标注刻度的钢丝卷尺,钢丝卷尺用于记录激光测距仪的前进距离;
所述激光测距仪设置在钢丝卷尺上,用于测量到地面的距离。
基于所述装置的实时监测方法,该方法包括以下步骤:
(1)架设监测断面上的两个架子,通过控制螺纹伸缩杆从而控制高度,调高度时要配合气泡进行调控,从而达到架子的水平;
(2)架设好架子后记录三根螺纹伸缩杆上的刻度,保证下次架设架子高度相同;
(3)从卷尺盘中拉出钢丝卷尺,在另一个架子上进行锁定前在钢丝卷尺上安装好激光测距仪;
(4)把激光测距仪移到刻度为0位置;
(5)启动软件进行控制激光测距仪沿着钢丝卷尺前进并记录所在位置的高度;
(6)依次重复进行,从而观测地表或边坡断面沉降变形值。
本发明的有益效果在于:本发明通过激光测距原理,结合了激光测距仪的优势,利用软件技术达到了数据的及时性多样性,解决了水准仪监测路面或边坡的不全面性和低时效性,对地表变形和边坡变形具有重要指导意义。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作优选的详细描述,其中:
图1为本发明装置示意图;
图2为钢丝卷尺示意图;
图3为螺纹伸缩杆示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本发明的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1-图2所示,一种基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测方法,包括如下步骤:
(1)架设监测断面上的两个架子,通过控制螺纹伸缩杆从而控制高度,调高度时要配合气泡进行调控,从而达到架子的水平;
(2)三根螺纹伸缩杆上都包含刻度线,当调好尺子时对应记录好三根螺纹伸缩杆上的刻度,从而方便下次在同一位置架设架子时做到同地同高度原则架设好架子,气泡为居中原则,当气泡达到中间是既架子已经调到水平;
(3)从卷尺盘中拉出钢丝卷尺,卷尺盘中包含三个卷尺,位置为三角形,起到固定原则,在另一个架子上进行锁定前在钢丝卷尺上安装好激光测距仪;
(4)把激光测距仪移到刻度为0位置,启动仪器;
(5)启动软件进行控制激光测距仪沿着钢丝卷尺前进并记录所在位置的高度;
(6)依次重复进行,从而观测地表或边坡断面沉降变形值。
图3为螺纹伸缩杆示意图,螺纹伸缩杆包括外管和带有刻度的内管。通过螺纹可以达到任意伸缩杆高度问题,从而适应不同高低不平地面及边坡环境。内管中可有刻度,主要是为了达到伸缩好杆后记录螺纹伸缩杆的高度,从而为下次架设同一高度提供数值。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置,其特征在于:包括螺纹伸缩杆、卷尺盘、激光测距仪、数据传输装置和钢丝卷尺;
所述螺纹伸缩杆上设有气泡,用于保持伸缩杆的水平;
所述螺纹伸缩杆包括外管和带有刻度的内管,用于保证第一次测和以后重复测量时架子架设高度相同;
所述卷尺盘中设有标注刻度的钢丝卷尺,钢丝卷尺用于记录激光测距仪的前进距离;
所述激光测距仪设置在钢丝卷尺上,用于测量到地面的距离;
基于所述装置的实时监测方法,包括以下步骤:
(1)架设监测断面上的两个架子,通过控制螺纹伸缩杆从而控制高度,调高度时要配合气泡进行调控,从而达到架子的水平;
(2)架设好架子后记录三根螺纹伸缩杆上的刻度,保证下次架设架子高度相同;
(3)从卷尺盘中拉出钢丝卷尺,在另一个架子上进行锁定前在钢丝卷尺上安装好激光测距仪;
(4)把激光测距仪移到刻度为0位置;
(5)启动软件进行控制激光测距仪沿着钢丝卷尺前进并记录所在位置的高度;
(6)依次重复进行,从而观测地表或边坡断面沉降变形值。
CN201910989387.0A 2019-10-17 2019-10-17 基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法 Active CN110595378B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910989387.0A CN110595378B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910989387.0A CN110595378B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110595378A CN110595378A (zh) 2019-12-20
CN110595378B true CN110595378B (zh) 2023-04-14

Family

ID=68850740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910989387.0A Active CN110595378B (zh) 2019-10-17 2019-10-17 基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110595378B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111156915B (zh) * 2020-01-10 2021-07-06 佛山熠广达工程技术有限公司 一种岩土工程边坡深部变形监测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201540087U (zh) * 2009-08-18 2010-08-04 中国科学院武汉岩土力学研究所 一种无通视高陡边坡变形监测装置
CN203100957U (zh) * 2012-12-27 2013-07-31 中信重工机械股份有限公司 一种限载式拉力测量装置
CN104596477A (zh) * 2015-02-06 2015-05-06 国家电网公司 一种变电站地基沉降监测方法
CN204326044U (zh) * 2014-12-08 2015-05-13 国家电网公司 一种基坑检测仪
CN108413920A (zh) * 2018-02-01 2018-08-17 武汉大学 一种基于张力传感器的微小位移变形监测系统及方法
CN209243698U (zh) * 2018-10-15 2019-08-13 煤炭科学技术研究院有限公司 分段架线式边坡地表变形自动监测系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101245991A (zh) * 2008-02-04 2008-08-20 重庆大学 混凝土早期变形非接触测试方法及装置
CN101629799B (zh) * 2009-08-18 2012-07-04 中国科学院武汉岩土力学研究所 无通视高陡边坡变形监测方法及其装置
CN101691985B (zh) * 2009-10-28 2012-09-12 中国科学院地质与地球物理研究所 一种油封式百分表沉降仪
CN101886914B (zh) * 2010-06-13 2012-06-13 中国科学院武汉岩土力学研究所 地下工程围岩位移实时观测装置
CN101886916B (zh) * 2010-06-13 2011-08-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 围岩内部变形光学观测装置
CN102261904B (zh) * 2011-04-27 2012-09-26 西安建筑科技大学 一种高大模板支撑体系立杆变形的测量方法
CN102359752B (zh) * 2011-08-09 2013-06-05 山东大学 模型试验中隧/巷道掘进面前方变形监测装置及布设方法
CN104185786B (zh) * 2012-03-28 2016-06-29 三菱电机大楼技术服务株式会社 缆绳检查装置
CN102679903A (zh) * 2012-06-05 2012-09-19 中铁六局集团有限公司 一种利用激光测距的方法测量桥梁底部变形的系统
CN104634267B (zh) * 2015-01-09 2018-06-08 河南省特种设备安全检测研究院 一种桥门式起重机上拱度测量方法
CN205102789U (zh) * 2015-03-13 2016-03-23 广州特种机电设备检测研究院 一种自动电梯导轨距激光测量装置
CN105806311B (zh) * 2015-09-30 2018-12-07 李儒峰 一种光纤坡坝位移沉降监测系统
CN205561773U (zh) * 2016-02-20 2016-09-07 同济大学浙江学院 基于光栅尺的大坝水平变形测量装置
CN106018544B (zh) * 2016-06-24 2018-03-20 窦柏林 一种钢丝绳全息检测系统
CN206073908U (zh) * 2016-10-18 2017-04-05 长沙理工大学 一种高路堤边坡变形自动监测装置
CN106988311A (zh) * 2017-04-21 2017-07-28 中国水利水电科学研究院 一种适用于大型岩体结构面加固的应力削峰式锚索
CN107907114B (zh) * 2017-11-14 2020-05-05 中煤航测遥感集团有限公司 数据误差校正方法、装置、电子设备及可读取存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201540087U (zh) * 2009-08-18 2010-08-04 中国科学院武汉岩土力学研究所 一种无通视高陡边坡变形监测装置
CN203100957U (zh) * 2012-12-27 2013-07-31 中信重工机械股份有限公司 一种限载式拉力测量装置
CN204326044U (zh) * 2014-12-08 2015-05-13 国家电网公司 一种基坑检测仪
CN104596477A (zh) * 2015-02-06 2015-05-06 国家电网公司 一种变电站地基沉降监测方法
CN108413920A (zh) * 2018-02-01 2018-08-17 武汉大学 一种基于张力传感器的微小位移变形监测系统及方法
CN209243698U (zh) * 2018-10-15 2019-08-13 煤炭科学技术研究院有限公司 分段架线式边坡地表变形自动监测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110595378A (zh) 2019-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108051835B (zh) 一种基于双天线的倾斜测量装置及测量与放样方法
CN102692211B (zh) 测倾设备及其测量方法
CN109883407B (zh) 一种基于红外测距的墙面监测方法及系统
CN106197287B (zh) 用于大型结构物变形或位移参数的自校准式测量装置及方法
CN106907973B (zh) 一种便携式树木胸径测量装置及测量方法
CN213579166U (zh) 一种智能驾驶车辆的传感器安装位置标定装置
CN205507079U (zh) 一种基于激光实时监测草地草层高度的装置
CN110595378B (zh) 基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法
CN109945847B (zh) 一种基于标线仪的墙面监测方法及系统
CN203203587U (zh) 基于激光测距的实点实时坡度测量装置
CN114152239A (zh) 一种表层沉降的测量方法及其观测装置
CN110345906A (zh) 隧道拱顶下沉的实时标高测量方法及测量装置
CN103868592A (zh) 目标特性多角度全自动观测系统
CN205748382U (zh) 一种远程控制测绘仪器
CN205748307U (zh) 一种基于激光测绘的面积测量设备
CN105180827A (zh) 一种检测起重机主梁上拱曲线的装置
CN205192437U (zh) 利用轻气球精确测量树高仪器
CN106996773A (zh) 一种直线定位装置及方法
CN111271052A (zh) 用于桩深、桩径及桩孔垂直度测量的组合装置及方法
CN2867360Y (zh) 数字地图勘测装置
CN108827232A (zh) 大跨度结构起拱值快速测量装置及方法
CN109631946A (zh) 激光倾斜仪精度的测试方法、测试系统
CN112833766B (zh) 一种地质剖面真厚度直接测量装置及测量方法
CN210952840U (zh) 一种应用于rtk的不可到达地面点坐标测量装置
CN101556144B (zh) 激光经纬多功能快速测拱仪及其测量计算方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant