CN205561773U - 基于光栅尺的大坝水平变形测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于光栅尺的大坝水平变形测量装置,包括底座,底座上设有减速电机、控制器和水平设置的导轨,导轨上设有可相对导轨移动的移动支架,减速电机通过传动机构驱动移动支架在导轨上来回移动,移动支架上安装有光栅尺和至少两组激光发射接收机构,每组激光发射接收机构包括分两地设置的激光发射器和激光接收器,激光接收器可接收到激光发射器发来的激光,参考钢丝垂直地设置在底座上,参考钢丝在两个激光发射器发射的激光经过的位置,控制器与光栅尺、激光发射器和激光接收器连接。本实用新型采用减速电机和光栅尺实现大坝水平变形的测量,具有结构简单、体积小、成本低、量程宽、测量精度高、测量速度快、操作方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及大坝安全监测技术领域,特别是一种基于光栅尺的大坝水平变形测量装置。
背景技术
大坝变形测量是大坝安全监测的重要组成部分。现有的大坝水平变形测量技术主要有GPS测量、激光测量等方法。其中步进电机式变形监测仪器具有量程范围大、成本低、精度高等优点,但是步进电机测量的缺点在于速度慢、容易丢步造成测量不准。
发明内容
针对上述目前大坝变形测量存在的测量精度低的问题,本实用新型提出了一种基于光栅尺的大坝水平变形测量装置,以提高测量精度。
为了实现上述目的,本实用新型提供的基于光栅尺的大坝水平变形测量装置,包括底座,其特征在于,底座上设有减速电机、控制器和水平设置的导轨,导轨上设有可相对导轨移动的移动支架,减速电机通过传动机构驱动移动支架在导轨上来回移动,移动支架上安装有光栅尺和至少两组激光发射接收机构,每组激光发射接收机构包括分两地设置的激光发射器和激光接收器,激光接收器可接收到激光发射器发来的激光,参考钢丝垂直地设置在底座上,参考钢丝在两个激光发射器发射的激光经过的位置,控制器与光栅尺、激光发射器和激光接收器连接
本实用新型提供的基于光栅尺的大坝水平变形测量装置,由减速电机带动移动支架上的光栅尺和激光发射接收机构移动,同时通过激光接收器确定参考钢丝和设置在大坝上的标准钢丝的测量位置,再通过光栅尺读取的数据计算出参考钢丝和标准钢丝之间的水平位移,从而计算出大坝的水平变形。本实用新型采用减速电机和光栅尺实现大坝水平变形的测量,具有结构简单、体积小、成本低、量程宽、测量精度高、测量速度快、操作方便等优点。
附图说明
图1为基于光栅尺的大坝水平变形测量装置的俯视方向的结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1,基于光栅尺的大坝水平变形测量装置包括底座1,底座1上设有减速电机2、控制器3和水平设置的导轨4,导轨4为平行设置的两根直导轨,导轨4上设有可相对导轨4来回移动的移动支架5,减速电机2通过传动机构9驱动移动支架5在导轨4上来回直线移动,传动机构可以是链条传动或皮带传动等传动机构。光栅尺6安装在移动支架5上,并且与控制器3电连接。光栅尺6为高精度光栅尺,光栅尺的精度和长度决定了该设备的测量精度和测量范围。
三组激光发射接收机构安装在移动支架5上,每组激光发射接收机构包括激光发射器和激光接收器,激光发射器和激光接收器分两地设置,二者间具有一定距离,激光接收器可接收到激光发射器发来的准直激光,激光发射器、激光接收器均与控制器3电连接。三组激光发射接收机构的激光发射器分别为第一激光发射器71、第二激光发射器73和第三激光发射器75,激光接收器分别为第一激光接收器72,第二激光接收器74和第三激光接收器76,第一激光发射器71与第一激光接收器72组成一组激光发射接收机构,第二激光发射器73与第二激光接收器74组成一组激光发射接收机构,第三激光发射器75与第三激光接收器76组成一组激光发射接收机构。第一激光发射器71发出的激光与移动支架5的移动方向垂直,第二激光发射器73发出的激光与第一激光发射器71发出的激光形成夹角为A1,第三激光发射器75发出的激光与第一激光发射器71发出的激光形成夹角为A2,夹角A1与夹角A2的角度相同。如此设置三组激光发射接收机构,能提高测量精度和准确率,增加测量量程。本实用新型的激光发射接收机构可以是两组或两组以上,均能够实现测量目的。
参考钢丝8垂直地设置在底座1上,在激光发射器发射的激光经过的位置,即在激光发射器随着移动支架5沿着轨道4的移动过程中,第一激光发射器71、第二激光发射器73和第三激光发射器75发射的激光会照到参考钢丝8上,被参考钢丝8所阻挡,此时相应的激光接收器就接收不到激光。
下面结合附图简要说明下本实用新型的测量原理。测量时,把本实用新型基于光栅尺的大坝水平变形测量装置放置在大坝上,同时大坝上吊挂标准钢丝。启动减速电机2,减速电机2通过传动机构9和移动支架5带动光栅尺6和三组激光发射接收机构左右移动,移动的方向及速度由减速电机2控制。在运动过程中,当激光发射器发射的激光没有经过参考钢丝和标准钢丝时,相应的激光接收器能够检测到激光发射器的光源,当第一激光发射器71、第二激光发射器73或第三激光发射器75中任何一个发射的激光被参考钢丝8或标准钢丝中任一个挡住时,相应的激光接收器可以检测到此时有钢丝挡住了光源,这时由高性能控制器3读取光栅尺位置数据。每个激光发射器发射的激光被参考钢丝挡住时读取一次,被标准钢丝挡住时读取一次,通过对读取的数据进行计算就可以得到两个钢丝之间的水平相对距离。由于参考钢丝垂直设置在底座上,底座放置在大坝上,随着大坝变形参考钢丝的水平位置也发生了变动,而悬挂在大坝的标准钢丝水平位置相对静止,因此可以通过两个钢丝之间的水平相对距离计算出大坝的水平变形。
该实用新型采用嵌入式微控制器、低成本的减速电机、高精度的光栅尺和激光器实现了大坝水平位移的测量,具有结构简单、体积小、成本低、量程宽、测量精度高、测量速度快、操作方便等优点,技术实现难度适中、方式新型。
Claims (2)
1.基于光栅尺的大坝水平变形测量装置,包括底座,其特征在于,底座上设有减速电机、控制器和水平设置的导轨,导轨上设有可相对导轨移动的移动支架,减速电机通过传动机构驱动移动支架在导轨上来回移动,移动支架上安装有光栅尺和至少两组激光发射接收机构,每组激光发射接收机构包括分两地设置的激光发射器和激光接收器,激光接收器可接收到激光发射器发来的激光,参考钢丝垂直地设置在底座上,参考钢丝在两个激光发射器发射的激光经过的位置,控制器与光栅尺、激光发射器和激光接收器连接。
2.根据权利要求1所述的基于光栅尺的大坝水平变形测量装置,其特征在于,包括三组激光发射接收机构,三组激光发射接收机构的激光发射器分别为第一激光发射器、第二激光发射器和第三激光发射器,其中第一激光发射器发出的激光与移动支架的移动方向垂直,第二激光发射器发出的激光和第三激光发射器发出的激光与一激光发射器发出的激光形成相同的夹角。
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CN107765609A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-06 | 吉林壁虎工程机械制造有限公司 | 一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机 |
CN107941159A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-04-20 | 长春工业大学 | 一种电子式球形件直径检测装置及方法 |
CN110595378A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-20 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 基于激光测距原理的地表或边坡变形实时监测装置及方法 |
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