CN102620712B - 一种利用激光测距仪实现同步的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用激光测距仪实现同步的方法及装置，其中方法是在两根平行轨道上沿其中一根轨道运行的第一小车上设置激光测距装置，在沿另一根轨道运行的第二小车上设置与第一小车不同距离的激光反射板，当这两台小车出现不同步引起相互之间距离发生变化时，通过激光测距装置检测由激光反射板反射的距离变化信号，经信号处理装置处理后，通过小车控制装置控制其中一台小车的运行速度与另一台小车保持同步。采用本发明控制工程机械同步，具有结构简单、价格低廉、执行可靠的特点，也可推广用于到其他领域的机械同步控制。

Description

一种利用激光测距仪实现同步的方法及装置
技术领域
本发明属于同步控制方法及装置，具体涉及一种利用激光测距仪实现同步的方法及装置。
背景技术
目前，公知常见的定位方式有GPS定位、直接激光测距定位、全站仪定位等等。GPS定位精度不高，而且时间长，费用高；激光测距仪直接读取距离长度值定位，虽然激光测距仪测量频率高，连续定位速度快，但这种方法以现今的大部分激光测距仪设备，在其最大测量距离时测量精度低于500mm，做不到精确定位，且大部分激光测距仪使用范围不能超过500m；全站仪定位精度高，但读取数据的频率较低，不能满足连续作业。
发明内容
本发明的目的是提供一种价格低廉、使用可靠的利用激光测距仪实现同步的方法及装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供的利用激光测距仪实现同步的方法，它是在两根平行轨道上沿其中一根轨道运行的第一小车上设置激光测距装置，在沿另一根轨道运行的第二小车上设置与第一小车不同距离的激光反射板，当这两台小车出现不同步引起相互之间距离发生变化时，通过激光测距装置检测由激光反射板反射的距离变化信号，经信号处理装置处理后，通过小车控制装置控制其中一台小车的运行速度与另一台小车保持同步。
本发明提供的利用激光测距仪实现同步的装置，包括在两根平行轨道中分别在各根轨道上运行的第一、第二小车，其中在第一小车上设有激光测距装置和与激光测距装置连接的信号处理装置，信号处理装置与小车控制装置连接，在第二小车上设置有与第一小车不同距离的激光反射板，第一、第二小车的运行由小车控制装置控制。
上述技术方案中：
所述激光反射板为前后设置的三块；
所述信号处理装置通过无线传输方式即无线信号发射装置与小车控制装置连接。
本发明提供的利用激光测距仪实现同步的方法及装置，简单可靠，因为测量距离不大，故受天气影响较小，也不会如一些同步控制方法以直接测距作为对比值那样受测量精度影响，更不会因为超出测量范围失去同步控制，也不受轨道长度的影响，精度恒定，更不会应该起重机械行驶距离过远而失效，可用于工程的起重吊装桥机、双轨门式吊机等工程机械2根轨道上小车同步控制。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
附图是本发明装置的结构示意图。
具体实施方案
如附图所示，本发明的利用激光测距仪实现同步的装置，包括两根平行轨道6、12、在轨道6、12上分别运行的第一小车4和第二小车5，其中在第一小车4上设有激光测距仪(激光传感器)7和与激光测距仪7连接的信号处理装置11，信号处理装置11采用单片机电脑，信号处理装置11通过无线信号发射装置10与小车控制装置控制11连接；在第二小车5内侧设置有前后三块激光反射板1、2、3，3块激光反射板与激光测距仪7距离各不相同，中间的激光反射板2与前面的激光反射板1相差400mm，与后面的激光反射板3相差200mm，激光反射板2的长度为100mm，第一小车4和第二小车5的运行由小车控制装置13控制。
当第一小车4和第二小车5行驶基本同步(前后相差不多于100mm)时，激光测距仪7发射激光束8射在激光反射板2上，激光反射信号9被激光测距仪7接收后，得出距离值22600mm，传送给信号处理装置11进行分析，得出“正常”的分析结果，小车控制装置13不采取任何措施。当第二小车5滞后第一小车4的量大于100mm时，发射的激光束8射在激光反射板1上，激光反射信号9被激光测距仪7接收后，得出距离值23000mm，传送给信号处理装置11进行分析，得出第二小车5滞后第一小车4的分析结果，然后由无线信号发射装置10发送第二小车5加速的信号给小车控制装置13执行。当第二小车5超过第一小车4的量大于100mm时，发射的激光束8射在激光反射板3上，激光反射信号9被激光测距仪7接收后，得出距离值22800m，传送给信号处理装置11进行分析，得出第二小车5超过第一小车4的分析结果，然后由无线信号发射装置10发送第二小车5减速的信号给小车控制装置13执行。如发射的激光束8脱靶，不射在任何3块激光反射板上，那么测量数据异常，信号处理装置11分析出异常的结果，向小车控制装置13发送紧急停车的指令。
两小车同步精度的选择可以通过采用不同长度的激光反射板2轻而易举的达到。

Claims (5)

1.一种利用激光测距仪实现同步的方法，其特征在于在两根平行轨道上沿其中一根轨道运行的第一小车上设置激光测距装置，在沿另一根轨道运行的第二小车上设置与第一小车不同距离的激光反射板，当这两台小车出现不同步引起相互之间距离发生变化时，通过激光测距装置检测由激光反射板反射的距离变化信号，经信号处理装置处理后，通过小车控制装置控制其中一台小车的运行速度与另一台小车保持同步。
2.根据权利要求1所述的利用激光测距仪实现同步的方法，其特征在于所述激光反射板为前后设置的三块。
3.根据权利要求1或2所述的利用激光测距仪实现同步的方法，其特征在于所述信号处理装置通过无线传输方式与小车控制装置连接。
4.一种利用激光测距仪实现同步的装置，其特征在于包括在两根平行轨道中分别在各根轨道上运行的第一、第二小车，其中在第一小车上设有激光测距装置和与激光测距装置连接的信号处理装置，信号处理装置与小车控制装置连接，在第二小车上设置有与第一小车不同距离的激光反射板，第一、第二小车的运行由小车控制装置控制；所述激光反射板为前后设置的三块。
5.根据权利要求4所述的利用激光测距仪实现同步的装置，其特征在于所述信号处理装置通过无线信号发射装置与小车控制装置连接。
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