CN201961978U - 电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置，其特点是：包括分别安装在两侧端梁上的测距仪，分别安装在两侧承轨梁上的反射板，安装在主梁上信号处理单元，所述信号处理单元设有对两侧测距仪的测量值进行差值运算PLC模块。本实用新型通过在端梁上设置测距仪，在承轨梁上设置反射板，可实测两侧端梁与反射板之间的距离，将该距离值传送到信号处理单元，PLC模块进行差值运算，当该差值超过预定的偏差值时，给起重机的控制系统发送信号，对端梁的驱动电机进行变频调速，保证两侧端梁在偏差范围内的同步运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动双梁桥式起重机，特别涉及电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置。
背景技术
电动双梁桥式起重机的两个端梁在长距离运行过程中，会出现运动不同步，导致架设在两端梁之间的主梁出现偏斜，使端梁弯曲，严重的情况下会破坏承轨梁上的轨道，给车间作业带来安全隐患。为保证车间作业的安全，需要经常的维修和维护，提高了生产的成本。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单，使两侧端梁在运动过程中保持在误差范围内的电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置，其特征在于：包括分别安装在两侧端梁上的测距仪，分别安装在两侧承轨梁上的反射板，安装在主梁上信号处理单元，所述信号处理单元设有对两侧测距仪的测量值进行差值运算PLC模块。
本实用新型还可以采取的技术方案是：
所述测距仪为激光测距仪。
在至少一侧端梁的左、右两侧上设有定位滚轮，安装于承轨梁上的轨道位于所述左、右两侧的定位滚轮之间，两侧定位滚轮与轨道之间的间隙为1～3mm。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
通过在端梁上设测距仪，在承轨梁上设反射板，可实测两侧端梁与反射板之间的距离，将该距离值传送到信号处理单元，PLC模块进行差值运算，当该差值超过预定的偏差值时，给起重机的控制系统发送信号，对端梁的驱动电机进行变频调速，保证两侧端梁在偏差范围内的同步运行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、测距仪；2、反射板；3、信号处理单元；4、端梁的驱动电机；5、定位滚轮；6、电缆线；7、电缆线。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置，包括分别安装在两侧端梁上的测距仪1，分别安装在两侧承轨梁上的反射板2，安装在主梁上信号处理单元3，所述信号处理单元设有对两侧测距仪的测量值进行差值运算PLC模块。测距仪可进一步优选为使用最为广泛、测量精度较高的激光测距仪。
上述纠偏装置的工作原理：
两侧的测距仪1分别测量与各自前方反射板2之间的距离，左侧的测距仪通过电缆线6将测量值输送到信号处理单元3，右侧的测距仪通过电缆7也将测量值输送到信号处理单元3，PLC模块对输入的上述两测量值进行差值运算，当差值超过预设值时，表明两侧端梁不同步运行，信号处理单元向起重机的控制系统发送信号，对端梁的驱动电机4进行变频调速，保证两侧端梁在偏差范围内的同步运行。
在实际作业中，由于起重机两侧端梁的跨距较大，为保证端梁与承轨梁之间的配合和调整，通常情况下，需要端梁下的滚轮与承轨梁上的轨道之间留有足够的配合量，该配合量使端梁沿轨道方向和垂直于轨道方向均存在运动，出现较大的运行偏差，也是导致两侧端梁运动不同步的一个原因，为消除端梁沿垂直于轨道方向的运动，在至少一侧端梁的左、右两侧上设置定位滚轮5，安装于承轨梁上的轨道位于上述左、右两侧的定位滚轮之间，两侧定位滚轮与轨道之间的间隙为1～3mm，通常采用2mm的定位间隙。采用上述的定位滚轮可有效的消除端梁在垂直于轨道方向的运动量，定位滚轮与轨道之间留有的1～3mm的间隙同时保证了端梁沿轨道方向顺畅的运行。
Claims (3)
1.一种电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置，其特征在于：包括分别安装在两侧端梁上的测距仪，分别安装在两侧承轨梁上的反射板，安装在主梁上信号处理单元，所述信号处理单元设有对两侧测距仪的测量值进行差值运算PLC模块。
2.根据权利要求1所述电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置，其特征在于：所述测距仪为激光测距仪。
3.根据权利要求1或2所述电动双梁桥式起重机的端梁纠偏装置，其特征在于：在至少一侧端梁的左、右两侧上设有定位滚轮，安装于承轨梁上的轨道位于所述左、右两侧的定位滚轮之间，两侧定位滚轮与轨道之间的间隙为1～3mm。
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