CN111025307A - 一种流速检定装置车速和绝对位置测量系统 - Google Patents

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王健
李飞
姜松燕
高伟
窦英伟
孔涛
张文韬
尚宏
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Weifang Hydrological Bureau Weifang Water And Soil Conservation Monitoring Station
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Abstract

本发明公开了一种流速检定装置车速和绝对位置测量系统,包括:辅助定位机构和测速机构,辅助定位机构包括固定在检定车前端和后端的激光距离传感器和固定在水槽两端部的激光反射基准面,激光距离传感器发射的光线垂直照射在激光放射基准面上;测速机构包括轮式编码器和传动件;采用轮式编码器和激光距离传感器同步方式进行检测,这两种方式能够相互矫正,保证了检定车在水槽的导轨上运行的位置和速度,而且还能通过检定车在导轨上的位置变化,来校对其车速,因此能够方便驾驶员对检定车的控制,而且能够根据检定车的位置,对检定车实施强制停车的要求,满足安全和使用要求。

Description

一种流速检定装置车速和绝对位置测量系统
技术领域
本发明涉及检定车技术领域,特别涉及一种流速检定装置车速和绝对位置测量系统。
背景技术
目前,现有的检定车在工作时,工作人员在驾驶室中进行操作,使得检定车在水槽的导轨上完成直线的往复运动,现有的检定车在工作过程中只能显示其在水槽上的运动速度,不能显示其在水槽上的位置,因此其只能靠驾驶人员的观察来确定其在水槽上的位置,由于驾驶员观察失误就是造成检定车从水槽的两端脱离导轨,从而给检定车和使用人员造成伤害。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种既能方便观察检定车速度,还能知道其位于水槽导轨上位置的流速检定装置车速和绝对位置测量系统。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:一种流速检定装置车速和绝对位置测量系统,包括:
辅助定位机构;其包括固定在检定车前端和后端的激光距离传感器和固定在水槽两端部的激光反射基准面,激光距离传感器发射的光线垂直照射在激光放射基准面上,通过激光距离传感器测量出检定车距离水槽两端的距离,进而得到检定车的位置;
测速机构;包括轮式编码器和传动件,检定车车轮通过传动件与轮式编码器上的转轮传动连接,轮式编码器上设置有可以调节其位置的张紧机构;
控制器,收集激光距离传感器和轮式编码器测得的数据,并通过显示屏进行显示。
作为一种优选的实施例,检定车车轮的表面的采用橡胶材料制成胶层。
作为一种优选的实施例,传动件为链条,检定车车轮和轮式编码器上的转轮上设置有与链条配合的齿轮。
作为一种优选的实施例,轮式编码器采用分辨率为360位,IP67外壳防护等级。
采用上述技术方案本发明得到的有益效果为:采用轮式编码器和激光距离传感器同步方式进行检测,这两种方式能够相互矫正,保证了检定车在水槽的导轨上运行的位置和速度,而且还能通过检定车在导轨上的位置变化,来校对其车速,因此能够方便驾驶员对检定车的控制,而且能够根据检定车的位置,对检定车实施强制停车的要求,满足安全和使用要求。
具体实施方式
下面结合本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合实施例对本发明进一步描述,使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明,本发明实施例一种流速检定装置车速和绝对位置测量系统,包括:辅助定位机构、测速机构和控制器,辅助定位机构包括固定在检定车前端和后端的激光距离传感器和固定在水槽两端部的激光反射基准面,激光距离传感器发射的光线垂直照射在激光放射基准面上,通过激光距离传感器测量出检定车距离水槽两端的距离,进而得到检定车的位置;测速机构包括轮式编码器和传动件,检定车车轮通过传动件与轮式编码器上的转轮传动连接,轮式编码器上设置有可以调节其位置的张紧机构;控制器收集激光距离传感器和轮式编码器测得的数据,并通过显示屏进行显示。
本发明实施例为了防止车轮在水槽的导轨上进行滑动,在检定车车轮的表面的采用橡胶材料制成胶层,增加了车轮与导轨之间的摩擦系数,提高了轮式编码器的测定精度。为了防止传动过程中传动件打滑的发生,传动件采用链条设计,检定车车轮和轮式编码器上的转轮上设置有与链条配合的齿轮,采用该设计使得其不会产生打滑,测得的速度更加准确。轮式编码器采用分辨率为360位,IP67外壳防护等级,该轮式编码器测量误差±0.016,换算成行程方向上的精度为±0.013mm,在100mm的行程的累计误差为±4mm,大大提高了其精度。
本发明实施例采用轮式编码器和激光距离传感器同步方式进行检测,这两种方式能够相互矫正,保证了检定车在水槽的导轨上运行的位置和速度,而且还能通过检定车在导轨上的位置变化,来校对其车速,因此能够方便驾驶员对检定车的控制,而且能够根据检定车的位置,对检定车实施强制停车的要求,满足安全和使用要求。
以上对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种流速检定装置车速和绝对位置测量系统,其特征在于,包括:
辅助定位机构;其包括固定在检定车前端和后端的激光距离传感器和固定在水槽两端部的激光反射基准面,激光距离传感器发射的光线垂直照射在激光放射基准面上,通过激光距离传感器测量出检定车距离水槽两端的距离,进而得到检定车的位置;
测速机构;包括轮式编码器和传动件,检定车车轮通过传动件与轮式编码器上的转轮传动连接,轮式编码器上设置有可以调节其位置的张紧机构;
控制器,收集激光距离传感器和轮式编码器测得的数据,并通过显示屏进行显示。
2.根据权利要求1所述的流速检定装置车速和绝对位置测量系统,其特征在于:检定车车轮的表面的采用橡胶材料制成胶层。
3.根据权利要求2所述的流速检定装置车速和绝对位置测量系统,其特征在于:传动件为链条,检定车车轮和轮式编码器上的转轮上设置有与链条配合的齿轮。
4.根据权利要求3所述的流速检定装置车速和绝对位置测量系统,其特征在于:轮式编码器采用分辨率为360位,IP67外壳防护等级。
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CN202110276U (zh) * 2011-03-09 2012-01-11 上海梅山钢铁股份有限公司 焦炉机车激光测距装置

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高伟 等: "流速监测仪器计量装置设计研究" *

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