CN201737602U - 吊车定位装置 - Google Patents
吊车定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201737602U CN201737602U CN201020255960XU CN201020255960U CN201737602U CN 201737602 U CN201737602 U CN 201737602U CN 201020255960X U CN201020255960X U CN 201020255960XU CN 201020255960 U CN201020255960 U CN 201020255960U CN 201737602 U CN201737602 U CN 201737602U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coder
- dolly
- cart
- crane
- photoelectric switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种吊车定位装置，其特征在于：在大车或小车的驱动电机主轴上安装有编码器，在大车或小车运行轨道上安装有校对光电开关；编码器及光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过通讯接口与车载电脑连接。本实用新型的突出特点是利用编码器和光电开关组合定位，以保证定位精确。吊车的位置信息可通过车载电脑显示出来，便于司机操控。
Description
技术领域：
本发明涉及一种吊车搬运工件过程中的定位装置。
背景技术：
目前，现有吊车的定位方式有如下几种：
①利用行程开关定位，在吊车的大车、小车的运行轨道上安装行程开关来定位，但行程开关存在响应速度低、精度差及寿命短等缺点。
②利用激光测距传感器进行定位，其向吊车射出一束很细的激光，再接收吊车反射的激光束，测定激光束从发射到接收的时间，计算出到吊车的距离进而定位。虽然激光测距传感器能够在一定程度上提高定位精度，但其受环境影响较大、造价高，吊车在运行中的震动会引起较大误差。
发明内容：
本发明针对现有技术的上述不足，提供一种寿命长、精度高、响应速度快、以及抗干扰的吊车定位装置。
本发明的技术解决方案是：一种吊车定位装置，在大车或小车的驱动电机主轴上安装有编码器，在大车或小车运行轨道上安装有校对光电开关；编码器及光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过通讯接口与车载电脑连接。本装置利用编码器测定大车或小车的运动距离进而进行定位。为了避免吊车在紧急制动过程中车轮在轨道上打滑，编码器不计数造成的误差，在轨道上还安有多个用于校对初始位置的光电开关。
由于一般吊装操作对小车定位精度要求不高，小车可以仪通过安装在其运行轨道上的光电开关进行定位，光电开关之间的间距小于小车的宽度。这样每两个光电开关确定一个定位位置，防止定位偏差。
所述的编码器为12位光电编码器，其型号为EPC-K38-5-24。
所述的光电开关的型号为KH20-A-A。
所述的可编程控制器PLC的型号为西门子S7200CPU222CN。
本发明的突出特点是利用编码器和光电开关组合定位，以保证定位精确。吊车的位置信息可通过车载电脑显示出来，便于司机操控。利用编码器定位，控制室可知道其具体位置，一个编码器可对应多个控制工位，方便现场安装维护，降低损耗成本，编码器使用寿命长，性价比较高。光电开关则具有体积小、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗干扰能力强等优点。
附图说明：
图1为本发明实施例1的控制原理框图。
图2为本发明实施例2的控制原理框图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步说明：
实施例1：
如图1所示，一种吊车定位装置，在大车的驱动电机主轴上安装有大车编码器，在大车运行轨道上安装有多个大车校对光电开关；在小车运行轨道上安装有小车光电开关，小车光电开关之间的间距小于小车的宽度，这样每两个光电开关确定一个定位位置，防止定位偏差；编码器及上述所有光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过串行接口与车载电脑连接。其中编码器为12位光电编码器型号为EPC-K38-5-24，上述光电开关的型号为KH20-A-A，可编程控制器PLC的型号为两门子S7200CPU222CN。
实施例2：
如图2所示，一种吊车定位装置，在大车及小车的驱动电机主轴上分别安装有大车编码器及小车编码器，在大车和小车运行轨道上分别安装有多个大车校对光电开关及小车校对光电开关；上述所有编码器及光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过串行接口与车载电脑连接。其中编码器为12位光电编码器型号为EPC-K38-5-24，上述光电开关的型号为KH20-A-A，可编程控制器PLC的型号为西门子S7200CPU222CN。本实施例利用编码器来测定大车和小车的移动距离，并通过光电开关来校对大车或小车的初始位置，避免吊车在紧急制动过程中车轮在轨道上打滑，编码器不计数造成的误差。吊车每次启动时首先移动触发校对光电开关，确定初始位置，再经过编码器计数确定定位位置。
Claims (5)
1.一种吊车定位装置，其特征在于：在大车或小车的驱动电机主轴上安装有编码器，在大车或小车运行轨道上安装有校对光电开关；编码器及光电开关与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC通过通讯接口与车载电脑连接。
2.根据权利要求1所述的吊车定位装置，其特征在于：小车仪是通过安装在其运行轨道上的光电开关进行定位，光电开关之间的间距小于小车的宽度。
3.根据权利要求1所述的吊车定位装置，其特征在于：所述的编码器为12位光电编码器，其型号为EPC-K38-5-24。
4.根据权利要求1所述的吊车定位装置，其特征在于：所述的光电开关的型号为KH20-A-A。
5.根据权利要求1所述的吊车定位装置，其特征在于：所述的可编程控制器PLC的型号为西门子S7200CPU222CN。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201020255960XU CN201737602U (zh) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | 吊车定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201020255960XU CN201737602U (zh) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | 吊车定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201737602U true CN201737602U (zh) | 2011-02-09 |
Family
ID=43552885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201020255960XU Expired - Fee Related CN201737602U (zh) | 2010-07-13 | 2010-07-13 | 吊车定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201737602U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897194A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 上海工程技术大学 | 一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法 |
| CN102897195A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 上海工程技术大学 | 一种城市轨道交通检修小车定位系统 |
| CN103076030A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-01 | 无锡捷玛物联科技有限公司 | 一种无线定位装置 |
| CN103569155A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 上海工程技术大学 | 一种轨道建筑空间信息检测系统及方法 |
-
2010
- 2010-07-13 CN CN201020255960XU patent/CN201737602U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897194A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 上海工程技术大学 | 一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法 |
| CN102897195A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 上海工程技术大学 | 一种城市轨道交通检修小车定位系统 |
| CN102897195B (zh) * | 2011-07-26 | 2015-05-20 | 上海工程技术大学 | 一种城市轨道交通检修小车定位系统 |
| CN102897194B (zh) * | 2011-07-26 | 2015-05-20 | 上海工程技术大学 | 一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法 |
| CN103569155A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 上海工程技术大学 | 一种轨道建筑空间信息检测系统及方法 |
| CN103569155B (zh) * | 2012-07-26 | 2016-01-20 | 上海工程技术大学 | 一种轨道建筑空间信息检测系统及方法 |
| CN103076030A (zh) * | 2013-01-14 | 2013-05-01 | 无锡捷玛物联科技有限公司 | 一种无线定位装置 |
| CN103076030B (zh) * | 2013-01-14 | 2015-12-09 | 无锡捷玛物联科技有限公司 | 一种无线定位装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101870433A (zh) | 吊车定位装置 | |
| CN106197472B (zh) | 一种轨道式机器人距离定位和里程校准装置及方法 | |
| CN201321348Y (zh) | 一种天车定位装置及搬运天车系统 | |
| CN110528345B (zh) | 一种城市轨道交通铁轨交付前检测用自走型检测车 | |
| CN102491132B (zh) | 电梯轿厢位置控制系统及其控制方法 | |
| CN100503333C (zh) | 轨道车往返行走多点定位系统 | |
| CN201737602U (zh) | 吊车定位装置 | |
| CN201392478Y (zh) | 一种行车定位装置 | |
| CN1997580A (zh) | 电梯轿厢定位确定系统 | |
| CN105292173A (zh) | 一种自动测量轨检车 | |
| CN111273657A (zh) | 一种rgv小车采用变频器激光自动定位方式 | |
| CN103019109A (zh) | 一种编码器和限位组合实现长距离位置检测的控制方法 | |
| CN104773430A (zh) | 一种自动化立体仓库定位控制系统及其控制方法 | |
| CN104129715A (zh) | 基于激光测距与条码定位技术的桥式起重机定位系统 | |
| CN109080666B (zh) | 一种列车连续实时定位系统及方法 | |
| CN102897194A (zh) | 一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法 | |
| CN102658504B (zh) | 伺服电机系统及基于该伺服电机系统的厚度测量方法 | |
| CN102221335A (zh) | 一种工程机械的定位系统和定位方法 | |
| CN103616895A (zh) | 基于离散坐标系的小车行走定位控制方法及系统 | |
| CN104711912B (zh) | 一种高速铁路里程对标方法 | |
| CN103163795A (zh) | 牵引控制系统及牵引位置定位计算校正方法 | |
| CN204759185U (zh) | 消除车轮打滑干扰的轨道车辆精密定位装置 | |
| CN202126631U (zh) | 一种自动控制直线行走装置 | |
| CN109358337B (zh) | 一种用于动车组智能库检机器人的双激光测距定位方法 | |
| CN108459543A (zh) | 一种起重机多点定位控制设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110209 Termination date: 20130713 |