CN206540517U - 大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,测距仪举升驱动组件包括纵向导轨(3)、与纵向导轨(3)相配合的滑块(6)、丝杆(4)和步进电机(5),激光测距仪(2)通过连接件(7)安装在滑块(6)上,所述的连接件(7)内设有与丝杆(4)相配合的滚珠丝杆副(8);所述丝杆(4)的底部与步进电机(5)的输出轴相连,丝杆(4)的顶部通过轴承(9)安装在纵向导轨(3)上。本实用新型采用激光测距原理,通过距离变化反应叠装厚度,设计巧妙,节约了人力成本,且提高了测量效率和精度。水平支架的底板上设有水平调节螺栓,通过水平调节螺栓可实现整个支架的水平粗调,提高了测量结果的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器铁芯制造领域,特别是涉及一种大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置。
背景技术
我国大多变压器铁芯采用叠积芯式,为了降低铁芯中的发热损耗,变压器铁芯由硅钢片组成,铁芯由厚度为0.23-0.5mm的硅钢片叠装而成。变压器用的硅钢片的含硅量比较高。硅钢片的两面均涂以绝缘漆,这样可以使叠装在一起的硅钢片相互之间绝缘,绝缘漆的厚度只有几个微米,能大大减小铁芯的体积。目前电力变压器已普及使用的冷轧钢片,它与过去使用的热轧钢片相比,当变压器的容量相同时,其重量和外形尺寸显著减小,这是因为冷轧钢片在沿着碾轧的方向磁化时,有较高的磁导率。
在铁芯生产过程中,需要将不同尺寸的硅钢片呈梯度叠装在一起,每种尺寸硅钢片的叠装厚度均需要严格控制,针对此类大尺寸薄片工件,传统的叠装厚度测量多采用人工手段,工作效率低下且测量准确度有限。特别是在叠装厚度较高的情况下,人工测量十分不便,且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,采用激光测距原理,通过距离变化反应叠装厚度,节约人力成本,提高测量效率和精度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,包括水平支架、激光测距仪和测距仪举升驱动组件,所述的测距仪举升驱动组件包括纵向导轨、与纵向导轨相配合的滑块、丝杆和步进电机,纵向导轨与水平支架相互垂直,丝杆与纵向导轨平行设置,所述的激光测距仪通过连接件安装在滑块上,所述的连接件内设有与丝杆相配合的滚珠丝杆副;所述丝杆的底部与步进电机的输出轴相连,丝杆的顶部通过轴承安装在纵向导轨上。
具体厚度测量原理是:将叠装在一起的硅钢片的梯度面朝向激光测距仪,激光测距仪沿纵向导轨竖直上升过程中,根据激光测距仪测得的距离变化判断每一层硅钢片的叠装厚度。具体的,激光测距仪的上升速度已知,激光测距仪扫描每一层所持续的时间已知,两者相乘即可得到每一层叠装厚度。
所述水平支架的底板上设有至少三个水平调节螺栓,通过水平调节螺栓实现整个支架的水平粗调,精调由嵌入式软件算法实现倾斜补偿。
所述的步进电机固定安装在水平支架上。
所述的步进电机固定安装在纵向导轨上。
所述纵向导轨的顶部设有滑块限位环,避免滑块脱轨,甚至导致连接件冲击顶部轴承损坏滚珠丝杆副。
本实用新型的有益效果是:
1)采用激光测距原理,通过距离变化反应叠装厚度,设计巧妙,节约了人力成本,且提高了测量效率和精度。
2)水平支架的底板上设有水平调节螺栓,通过水平调节螺栓可实现整个支架的水平粗调,提高了测量结果的准确度。
3)纵向导轨顶部的滑块限位环可避免滑块脱轨,避免连接件冲击顶部轴承而导致滚珠丝杆副损坏。
4)使用滚珠丝杆副能够有效减小丝杆副与丝杆的摩擦力,从而有效降低电机损耗;同时,滚珠丝杆副与丝杆之间的纵向框量小,测量仪的测量精度高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型丝杆与滚珠丝杆副的配合结构示意图;
图中,1-水平支架,2-激光测距仪,3-纵向导轨,4-丝杆,5-步进电机,6-滑块,7-连接件,8-滚珠丝杆副,9-轴承,10-水平调节螺栓,11-滑块限位环。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
【实施例1】如图1所示,大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,包括水平支架1、激光测距仪2和测距仪举升驱动组件,所述的测距仪举升驱动组件包括纵向导轨3、与纵向导轨3相配合的滑块6、丝杆4和步进电机5,所述的步进电机5固定安装在水平支架1上。纵向导轨3与水平支架1相互垂直,丝杆4与纵向导轨3平行设置,所述的激光测距仪2通过连接件7安装在滑块6上,如图2所示,所述的连接件7内设有与丝杆4相配合的滚珠丝杆副8;所述丝杆4的底部与步进电机5的输出轴相连,丝杆4的顶部通过轴承9安装在纵向导轨3上。
作为进一步改进,所述水平支架1的底板上设有四个水平调节螺栓10,通过水平调节螺栓10能够实现整个测量装置的水平粗调,精调由嵌入式软件算法实现倾斜补偿。
【实施例2】如图1所示,大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,包括水平支架1、激光测距仪2和测距仪举升驱动组件,所述的测距仪举升驱动组件包括纵向导轨3、与纵向导轨3相配合的滑块6、丝杆4和步进电机5,所述的步进电机5固定安装在纵向导轨3上。纵向导轨3与水平支架1相互垂直,丝杆4与纵向导轨3平行设置,所述的激光测距仪2通过连接件7安装在滑块6上,如图2所示,所述的连接件7内设有与丝杆4相配合的滚珠丝杆副8,使用滚珠丝杆副8能够有效减小丝杆副与丝杆4的摩擦力,从而有效降低电机损耗;同时,滚珠丝杆副8与丝杆4之间的纵向框量小,测量仪的测量精度高;所述丝杆4的底部与步进电机5的输出轴相连,丝杆4的顶部通过轴承9安装在纵向导轨3上。
作为进一步改进,所述纵向导轨3的顶部设有滑块限位环11,避免滑块6脱轨,甚至导致连接件7冲击顶部轴承9而损坏滚珠丝杆副8。
本实用新型厚度测量原理是:将叠装在一起的硅钢片的梯度面朝向激光测距仪2,激光测距仪2沿纵向导轨3竖直上升过程中,根据激光测距仪2测得的距离变化判断每一层硅钢片的叠装厚度。具体的,激光测距仪2的上升速度已知,激光测距仪2扫描每一层所持续的时间已知,两者相乘即可得到每一层叠装厚度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,其特征在于:包括水平支架(1)、激光测距仪(2)和测距仪举升驱动组件,所述的测距仪举升驱动组件包括纵向导轨(3)、与纵向导轨(3)相配合的滑块(6)、丝杆(4)和步进电机(5),纵向导轨(3)与水平支架(1)相互垂直,丝杆(4)与纵向导轨(3)平行设置,所述的激光测距仪(2)通过连接件(7)安装在滑块(6)上,所述的连接件(7)内设有与丝杆(4)相配合的滚珠丝杆副(8);所述丝杆(4)的底部与步进电机(5)的输出轴相连,丝杆(4)的顶部通过轴承(9)安装在纵向导轨(3)上。
2.根据权利要求1所述的大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,其特征在于:所述水平支架(1)的底板上设有至少三个水平调节螺栓(10)。
3.根据权利要求1所述的大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,其特征在于:所述的步进电机(5)固定安装在水平支架(1)上。
4.根据权利要求1所述的大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,其特征在于:所述的步进电机(5)固定安装在纵向导轨(3)上。
5.根据权利要求1所述的大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置,其特征在于:所述纵向导轨(3)的顶部设有滑块限位环(11)。
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