CN112284318A - 一种管件测量装置及测量方法 - Google Patents

一种管件测量装置及测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112284318A
CN112284318A CN202011142138.7A CN202011142138A CN112284318A CN 112284318 A CN112284318 A CN 112284318A CN 202011142138 A CN202011142138 A CN 202011142138A CN 112284318 A CN112284318 A CN 112284318A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe fitting
pipe
measuring
measuring device
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011142138.7A
Other languages
English (en)
Inventor
苏士斌
叶再福
王寅鹏
陆志明
李根儒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Wenchong Shipyard Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Wenchong Shipyard Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Wenchong Shipyard Co Ltd filed Critical Guangzhou Wenchong Shipyard Co Ltd
Priority to CN202011142138.7A priority Critical patent/CN112284318A/zh
Publication of CN112284318A publication Critical patent/CN112284318A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/10—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters
    • G01B21/14—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring diameters internal diameters

Abstract

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种管件测量装置及测量方法，包括管件放置底座，其设有用于放置管件的放置面，放置面开设有凹槽；测量组件；驱动机构，测量组件安装于驱动机构；控制器，其与测量组件和驱动机构电连接。本发明实现管件壁厚、内径和外径的测量，降低管件测量的人工和成本，操作简便，有助于提高管件测量的效率，满足高效的船舶生产节拍，且避免人工测量的误差，提高管件长度测量的精度。

Description

一种管件测量装置及测量方法
技术领域
本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种管件测量装置及测量方法。
背景技术
在船舶建造过程中法兰与管子装配焊接前，需要对钢管进行长度测量，防止后续生产质量事故发生。现阶段，对钢管实际长度采用人工测量方式，人工逐一进行钢管测量，需要不停地搬运钢管，不仅效率低、劳动强度大，管件壁厚、外径和内径测量的精度难以保障；同时，采用人工测量管件壁厚、外径和内径，需要多人长期参与测量过程，人工劳务成本高。如今，船舶建造周期缩短，船舶建造效率要求得到提高，人工测量很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。
发明内容
本发明的目的是提供一种有助于降低船舶生产成本，并提高测量精度和效率，满足船舶生产节拍要求的管件测量装置及测量方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种管件测量装置，包括：
管件放置底座，其设有用于放置管件的放置面；
测量组件；
驱动机构，所述测量组件安装于所述驱动机构；及
控制器，其与所述测量组件和驱动机构电连接；
其中，所述测量组件被配置为通过驱动机构驱动时沿管件的径向方向运动。。
可选的，所述放置面为用于与管件外周壁配合的定位弧面。
可选的，所述管件放置底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座上均设有所述定位弧面。
可选的，所述测量组件为接近开关。
可选的，所述放置面开设有凹槽。
可选的，所述测量组件包括红外发射单元和接收单元，所述红外发射单元安装于所述驱动机构。
可选的，所述驱动机构包括驱动电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述滚珠丝杆套设有用于沿滚珠丝杆轴向移动的滑块，所述发射单元固定于所述滑块上。
可选的，所述驱动电机为伺服电机。
基于上述发明目的，本发明还提供了一种基于上述管件测量装置的管件测量方法，所述方法包括：
将管件放置于放置面上；
驱动机构驱动测量组件以预设速度v移动；
当测量组件第一次到达管件外周面时，获得第一时间值T1；
当测量组件第一次到达管件内周面时，获得第二时间值t1；
当测量组件第二次到达管件内周面时，获得第三时间值t2；
当测量组件第二次到达管件外周面时，获得第四时间值T2；
控制器根据公式L＝(t1－T1)＊v、D＝(T2－T1)＊v和d＝(t2－t1)＊v，计算获得管件壁厚L、管件外径D和管件内径d。
实施本发明的实施例，具有以下技术效果：
本发明实现管件壁厚、内径和外径的测量，降低管件测量的人工和成本，通过测量组件在驱动机构的驱动下分别经过管件外周面、管件内周面、管件内周面和管件外周面时，从而根据测量组件移动的速度计算获得管件壁厚、管件外径和管件内径的值，操作简便，有助于提高管件测量的效率，满足高效的船舶生产节拍，且避免人工测量的误差，提高管件长度测量的精度；其中，放置面开设的凹槽为用于测量组件沿离开管件方向并到达管件外周面时，凹槽能触发测量开关，使测量组件在离开管件时可以定位管件的外周面。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的控制原理框图。
附图标记说明：
1、管件放置底座，11、第一底座，12、第二底座，13、放置面，14、凹槽，2、测量组件，3、驱动机构，31、驱动电机，32、滚珠丝杆，33、滑块，4、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
参考图1和图2，本发明的一个实施例提供了一种管件测量装置，包括：
管件放置底座1，其设有用于放置管件的放置面13；
测量组件2；
驱动机构4，测量组件2安装于驱动机构4；及
控制器4，其与测量组件2和驱动机构4电连接；
其中，测量组件2被配置为通过驱动机构4驱动时沿管件的径向方向运动。
本发明实现管件壁厚、内径和外径的测量，降低管件测量的人工和成本，通过测量组件2在驱动机构3的驱动下分别经过管件外周面、管件内周面、管件内周面和管件外周面时，从而根据测量组件2移动的速度计算获得管件壁厚、管件外径和管件内径的值，操作简便，有助于提高管件测量的效率，满足高效的船舶生产节拍，且避免人工测量的误差，提高管件长度测量的精度。
其中，本实施例的管件测量装置为了对管件放置的位置进行定位，本实施例中的放置面13为用于与管件外周壁配合的定位弧面，以使管件在定位弧面的导向作用下稳定放置，且在重力作用下与定位弧面竖直方向的最下端接触。
进一步的，为了提高管件放置的稳定性，管件放置底座1包括第一底座11和第二底座12，第一底座11和第二底座12上均设有定位弧面，通过第一底座11和第二底座12设置于管件靠近两端的位置，提高管件放置的稳定性。
具体的，本实施例中的测量组件2为接近开关，依靠接近开关在移动过程中的不同时间点与管件不同位置的触发点，并结合接近开关的移动速度，从而计算可获取管件的壁厚、外径和内径数值。
其中，放置面13开设有凹槽14，放置面13开设的凹槽14为用于测量组件2沿离开管件方向并到达管件外周面时，凹槽14能触发测量开关，使测量组件2在离开管件时可以定位管件的外周面。
具体的，测量组件2包括红外发射单元和接收单元，红外发射单元安装于驱动机构3，本领域技术人员可以理解的是，可通过红外发射单元和接收单元的连接和断开时间，以配合红外发射单元的移动速度可获取管件的壁厚、外径和内径数值。
具体的，本实施例中的驱动机构3包括驱动电机31和滚珠丝杆32，滚珠丝杆32一端与驱动电机31的输出端固定连接，滚珠丝杆32套设有用于沿滚珠丝杆32轴向移动的滑块33，发射单元固定于滑块33上。
其中，本实施例中的驱动电机31为伺服电机，可实现位置、速度的闭环控制，提高管件测量的自动化控制程度，且控制精度高，有助于提高管件测量的精度。
具体的，在测量过程中，管件的轴向沿水平放置，驱动机构3和测量组件2设置于管件轴向的一端，滚珠丝杆32的轴向沿竖直放置，使接近开关沿竖直方向移动，且滚珠丝杆32的轴向沿管件的径向且过管件的圆心布置，以使接近开关沿管件的径向方向移动，获取可靠准确的管件外径、内径及壁厚信息。
可以理解的是，本领域技术人员可通过使管件竖直放置，此时的滚珠丝杆32为水平放置，使接近开关沿水平方向移动。
本实施例还提供了一种基于上述管件测量装置的管件测量方法，该方法包括以下步骤：
将管件放置于放置面13上；
驱动机构3驱动测量组件2以预设速度v移动；
当测量组件2第一次到达管件外周面时，获得第一时间值T1；
当测量组件2第一次到达管件内周面时，获得第二时间值t1；
当测量组件2第二次到达管件内周面时，获得第三时间值t2；
当测量组件2第二次到达管件外周面时，获得第四时间值T2；
控制器4根据公式L＝(t1－T1)＊v、D＝(T2－T1)＊v和d＝(t2－t1)＊v，计算获得管件壁厚L、管件外径D和管件内径d。
实现了管件壁厚、外径和内径的快速、准确测量，提高管件测量的自动化程度及效率，降低人工的投入，提高测量精度。
综上，本发明实现管件壁厚、内径和外径的测量，降低管件测量的人工和成本，通过测量组件2在驱动机构3的驱动下分别经过管件外周面、管件内周面、管件内周面和管件外周面时，从而根据测量组件2移动的速度计算获得管件壁厚、管件外径和管件内径的值，操作简便，有助于提高管件测量的效率，满足高效的船舶生产节拍，且避免人工测量的误差，提高管件长度测量的精度；其中，放置面13开设的凹槽14为用于测量组件2沿离开管件方向并到达管件外周面时，凹槽14能触发测量开关，使测量组件2在离开管件时可以定位管件的外周面。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种管件测量装置，其特征在于，包括：
管件放置底座，其设有用于放置管件的放置面；
测量组件；
驱动机构，所述测量组件安装于所述驱动机构；及
控制器，其与所述测量组件和驱动机构电连接；
其中，所述测量组件被配置为通过驱动机构驱动时沿管件的径向方向运动。
2.根据权利要求1所述的管件测量装置，其特征在于，所述放置面为用于与管件外周壁配合的定位弧面。
3.根据权利要求2所述的管件测量装置，其特征在于，所述管件放置底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座上均设有所述定位弧面。
4.根据权利要求1所述的管件测量装置，其特征在于，所述测量组件为接近开关。
5.根据权利要求1－4任一项所述的管件测量装置，其特征在于，所述放置面开设有凹槽。
6.根据权利要求5所述的管件测量装置，其特征在于，所述测量组件包括红外发射单元和接收单元，所述红外发射单元安装于所述驱动机构。
7.根据权利要求1所述的管件测量装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述滚珠丝杆套设有用于沿滚珠丝杆轴向移动的滑块，所述发射单元固定于所述滑块上。
8.根据权利要求7所述的管件测量装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
9.一种基于权利要求1所述管件测量装置的管件测量方法，其特征在于，所述方法包括：
将管件放置于放置面上；
驱动机构驱动测量组件以预设速度v移动；
当测量组件第一次到达管件外周面时，获得第一时间值T1；
当测量组件第一次到达管件内周面时，获得第二时间值t1；
当测量组件第二次到达管件内周面时，获得第三时间值t2；
当测量组件第二次到达管件外周面时，获得第四时间值T2；
控制器根据公式L＝(t1－T1)＊v、D＝(T2－T1)＊v和d＝(t2－t1)＊v，计算获得管件壁厚L、管件外径D和管件内径d。
CN202011142138.7A 2020-10-22 2020-10-22 一种管件测量装置及测量方法 Pending CN112284318A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011142138.7A CN112284318A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种管件测量装置及测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011142138.7A CN112284318A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种管件测量装置及测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112284318A true CN112284318A (zh) 2021-01-29

Family

ID=74424747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011142138.7A Pending CN112284318A (zh) 2020-10-22 2020-10-22 一种管件测量装置及测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112284318A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985280A (zh) * 2021-02-18 2021-06-18 范蒙蒙 一种建筑检测装置
CN114295066A (zh) * 2021-12-28 2022-04-08 中国农业大学 一种植株高度测量装置及方法

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030189713A1 (en) * 2002-04-05 2003-10-09 Lam Clive Chemo Tubular ovality testing
CN201373731Y (zh) * 2009-03-13 2009-12-30 中国石油天然气集团公司 一种钢管管端切斜量自动测量仪
CN102216728A (zh) * 2008-11-20 2011-10-12 三菱重工业株式会社 用于锅炉中的蒸发管的检查装置和检查方法
CN102350787A (zh) * 2011-10-09 2012-02-15 四川科伦药业股份有限公司 吹瓶机吊环检测方法及检测装置
CN103175476A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 中国科学院沈阳自动化研究所 一种管料长度自动测量装置及其测量方法
CN103878208A (zh) * 2014-03-28 2014-06-25 电子科技大学 直缝焊管辊弯成型过程中横截面轮廓的非接触式测量系统
CN104006783A (zh) * 2014-05-09 2014-08-27 洛阳维斯格轴承有限公司 等截面超薄壁轴承套圈内径、外径尺寸检测控制技术
CN105021159A (zh) * 2015-07-28 2015-11-04 唐山英莱科技有限公司 基于五轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统
CN105021160A (zh) * 2015-07-28 2015-11-04 唐山英莱科技有限公司 基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统
CN205448982U (zh) * 2016-03-28 2016-08-10 西安捷创测控技术有限公司 大口径钢管管端多参数综合测量装置
BR102015024034A2 (pt) * 2015-09-17 2017-03-21 Vallourec Tubos Do Brasil S A sistema e método automáticos de medição e usinagem de extremidade de elementos tubulares
CN206540517U (zh) * 2017-03-21 2017-10-03 四川焱飞科技有限公司 大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置
CN207528183U (zh) * 2016-12-30 2018-06-22 中核建中核燃料元件有限公司 一种燃料组件外形尺寸测量仪
CN108507467A (zh) * 2018-04-23 2018-09-07 新兴河北工程技术有限公司 一种铸管端面位置的检测方法
CN209689536U (zh) * 2019-04-22 2019-11-26 江苏弛信管业科技有限公司 一种塑料管件管径测量装置
CN111023981A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种大型圆柱形工件参数测量装置和方法
CN210464415U (zh) * 2019-07-01 2020-05-05 米亚索乐装备集成（福建）有限公司 管件检测装置
CN210720184U (zh) * 2019-10-14 2020-06-09 北京金日天地自动化设备有限公司 一种核反应堆零部件无接触探伤机构

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030189713A1 (en) * 2002-04-05 2003-10-09 Lam Clive Chemo Tubular ovality testing
CN102216728A (zh) * 2008-11-20 2011-10-12 三菱重工业株式会社 用于锅炉中的蒸发管的检查装置和检查方法
CN201373731Y (zh) * 2009-03-13 2009-12-30 中国石油天然气集团公司 一种钢管管端切斜量自动测量仪
CN102350787A (zh) * 2011-10-09 2012-02-15 四川科伦药业股份有限公司 吹瓶机吊环检测方法及检测装置
CN103175476A (zh) * 2011-12-26 2013-06-26 中国科学院沈阳自动化研究所 一种管料长度自动测量装置及其测量方法
CN103878208A (zh) * 2014-03-28 2014-06-25 电子科技大学 直缝焊管辊弯成型过程中横截面轮廓的非接触式测量系统
CN104006783A (zh) * 2014-05-09 2014-08-27 洛阳维斯格轴承有限公司 等截面超薄壁轴承套圈内径、外径尺寸检测控制技术
CN105021160A (zh) * 2015-07-28 2015-11-04 唐山英莱科技有限公司 基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统
CN105021159A (zh) * 2015-07-28 2015-11-04 唐山英莱科技有限公司 基于五轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统
BR102015024034A2 (pt) * 2015-09-17 2017-03-21 Vallourec Tubos Do Brasil S A sistema e método automáticos de medição e usinagem de extremidade de elementos tubulares
CN205448982U (zh) * 2016-03-28 2016-08-10 西安捷创测控技术有限公司 大口径钢管管端多参数综合测量装置
CN207528183U (zh) * 2016-12-30 2018-06-22 中核建中核燃料元件有限公司 一种燃料组件外形尺寸测量仪
CN206540517U (zh) * 2017-03-21 2017-10-03 四川焱飞科技有限公司 大尺寸薄片工件堆叠厚度测量装置
CN108507467A (zh) * 2018-04-23 2018-09-07 新兴河北工程技术有限公司 一种铸管端面位置的检测方法
CN209689536U (zh) * 2019-04-22 2019-11-26 江苏弛信管业科技有限公司 一种塑料管件管径测量装置
CN210464415U (zh) * 2019-07-01 2020-05-05 米亚索乐装备集成（福建）有限公司 管件检测装置
CN210720184U (zh) * 2019-10-14 2020-06-09 北京金日天地自动化设备有限公司 一种核反应堆零部件无接触探伤机构
CN111023981A (zh) * 2019-12-30 2020-04-17 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种大型圆柱形工件参数测量装置和方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112985280A (zh) * 2021-02-18 2021-06-18 范蒙蒙 一种建筑检测装置
CN114295066A (zh) * 2021-12-28 2022-04-08 中国农业大学 一种植株高度测量装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112284318A (zh) 一种管件测量装置及测量方法
CN111760849A (zh) 一种激光清洗设备及其焦点保持方法
CN109014567B (zh) 一种低成本激光最佳加工高度调整装置及方法
CN109202219B (zh) 一种智能焊接跟踪系统
CN104191059A (zh) 一种异型管件焊接设备
CN211601876U (zh) 一种微小孔径测量装置
CN112539713B (zh) 一种小口径身管直线度的检测装置及方法
KR102231080B1 (ko) 레이저 계측을 통한 조정관 재현장치
CN209887571U (zh) 一种罐体组装精准定位装置
CN210499093U (zh) 一种高精度组装头
CN102922094B (zh) 一种基于热输入的超小尺度焊缝跟踪方法
CN113348751B (zh) 薄壁筒体零件的测量装置及测量方法
CN115781123A (zh) 一种精准数控焊接系统及其使用方法
CN211191462U (zh) 用于钢管压制过程中板材外形检测装置
CN211178354U (zh) 轴套类工件测量台
CN208567814U (zh) 一种汽车驱动轴直线度偏差检测设备
CN219302183U (zh) 一种高精密模具零件的检测装置
CN112284312A (zh) 一种管件长度测量装置
CN214350467U (zh) 一种工业焊接机器人移动控制系统
CN220791219U (zh) 一种采煤机用附加式激光定位装置
CN212287335U (zh) 一种零部件加工智能化定位装置
CN218982791U (zh) 一种精锻金属部件加工折弯机构
CN216645124U (zh) 一种工字钢轨道中心线的快速测量装置
CN215832670U (zh) 一种电机主轴位置检测装置
CN217273015U (zh) 一种具有激光角度调节功能的定位支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210129