CN112284312A - 一种管件长度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种管件长度测量装置,包括控制器以及至少一组测量机构,所述测量机构包括:测量组件,其包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块上设有第一距离传感器,所述第二夹块上设有第二距离传感器;导向组件,所述第一夹块和第二夹块均连接于所述导向组件且能够通过所述导向组件相向或相背运动;其中,所述控制器与所述导向组件、第一距离传感器和第二距离传感器电连接,以用于收集第一距离传感器和第二距离传感器传递的信息计算出管件的长度。本发明实现管件长度的自动化测量,有助于提高管件测量的效率,满足高效的船舶生产节拍,且避免人工测量的误差,提高管件长度测量的精度。
Description
技术领域
本发明涉及测量技术领域,尤其涉及一种管件长度测量装置。
背景技术
在船舶建造过程中法兰与管子装配焊接前,需要对钢管进行长度测量,防止后续生产质量事故发生。现阶段,对钢管实际长度采用人工测量方式,人工逐一进行钢管测量,需要不停地搬运钢管,不仅效率低、劳动强度大,长度测量精度难以保障;同时,采用人工测量长度,需要多人长期参与长度测量过程,人工劳务成本高。如今,船舶建造周期缩短,船舶建造效率要求得到提高,人工测量很难满足高效的船舶生产节拍,不能够适应船舶建造的发展趋势。
发明内容
本发明的目的是提供一种有助于降低船舶生产成本,并提高测量精度和效率,满足船舶生产节拍要求的管件长度测量装置。
为了实现上述目的,本发明提供一种管件长度测量装置,包括控制器以及至少一组测量机构,所述测量机构包括:
测量组件,其包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块上设有第一距离传感器,所述第二夹块上设有第二距离传感器;和
导向组件,所述第一夹块和第二夹块均连接于所述导向组件且能够通过所述导向组件相向或相背运动;
其中,所述控制器与所述导向组件、第一距离传感器和第二距离传感器电连接,以用于收集第一距离传感器和第二距离传感器传递的信息计算出管件的长度。
可选的,所述导向组件包括滑座和导轨,所述第一夹块和第二夹块均通过滑座滑动连接于所述导轨上。
可选的,所述导向组件包括驱动单元和丝杆导向组件,所述驱动单元的输出端与所述丝杆导向组件连接,所述丝杆导向组件包括第一导向段和第二导向段,所述第一导向段设有左旋螺纹,所述第二导向段设有右旋螺纹,所述第一夹块与所述第一导向段螺纹连接,所述第二夹块与所述第二导向段螺纹连接。
可选的,所述丝杆导向组件为双向丝杆。
可选的,所述第一夹块和第二夹块均设有用于检测第一夹块和第二夹块与管件接触时所受压力的压力传感器。
可选的,还包括至少两个光栅,分别位于所述第一夹块和第二夹块处,用于检测管件是否进入测量区域内。
可选的,所述控制器包括时间管理模块,所述时间管理模块与所述光栅和导向组件电连接。
可选的,还包括底座,所述测量组件、导向组件和控制器均安装于所述底座上。
可选的,所述测量机构的数量为两组,两组所述测量机构沿其长度测量方向依次布置。
实施本发明的实施例,具有以下技术效果:
本发明实现管件长度的自动化测量,降低人工成本投入,首先,第一夹块和第二夹块通过导向组件相向移动夹紧管件轴向方向的两端,由于第一距离传感器和第二距离传感器分别设置在第一夹块和第二夹块上,因此,在第一夹块和第二夹块夹紧管件后,可通过获取第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离信息,从而将距离信息通过控制器计算获得管件的长度,管件长度的获取操作简便,有助于提高管件测量的效率,满足高效的船舶生产节拍,且避免人工测量的误差,提高管件长度测量的精度。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图;
图2是本发明优选实施例的主视图;
图3是本发明优选实施例的原理框图。
附图标记说明:
1、测量组件,11、第一夹块,12、第二夹块,13、第一距离传感器,14、第二距离传感器,2、导向组件,21、驱动单元,22、丝杆导向组件,3、控制器,4、压力传感器,5、光栅,6、时间管理模块,7、底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语,这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本发明范围的情况下,“第一”信息也可以被称为“第二”信息,类似的,“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
参考图1-图3,本发明的一个实施例提供了一种管件长度测量装置,包括两组测量机构,两组测量机构沿其长度测量方向依次布置,测量机构包括测量组件1和导向组件2;
其中,测量组件1包括第一夹块11和第二夹块12,第一夹块11上设有第一距离传感器13,第二夹块12上设有第二距离传感器14;
第一夹块11和第二夹块12均连接于导向组件2且能够通过导向组件2相向或相背运动;及
控制器3与导向组件2、第一距离传感器13和第二距离传感器14电连接,以用于收集第一距离传感器13和第二距离传感器14传递的信息计算出管件的长度。
本发明实现管件长度的自动化测量,首先,第一夹块11和第二夹块12通过导向组件2相向移动夹紧管件轴向方向的两端,由于第第一距离传感器13和第二距离传感器14分别设置在第一夹块11和第二夹块12上,因此,在第一夹块11和第二夹块12夹紧管件后,可通过获取第一距离传感器13和第二距离传感器14之间的距离信息,从而将距离信息通过控制器3计算获得管件的长度,管件长度的获取操作简便,有助于提高管件测量的效率,满足高效的船舶生产节拍,且避免人工测量的误差,提高管件长度测量的精度。
且本实施例中的测量机构有两组,从而方便不同长度管件的测量,适用范围更广。
进一步的,本实施例中的导向组件2包括驱动单元21和丝杆导向组件22,驱动单元21的输出端与丝杆导向组件22连接,丝杆导向组件22包括第一导向段和第二导向段,第一导向段设有左旋螺纹,第二导向段设有右旋螺纹,第一夹块11与第一导向段螺纹连接,第二夹块12与第二导向段螺纹连接,如此,当驱动单元21驱动丝杆导向组件22转动时,第一夹块11和第二夹块12可向相反的方向移动,从而实现相向或相背运动,以用于夹紧或松开管件。
具体的,本实施例中的丝杆导向组件22为双向丝杆。
在另一实施例中,导向组件2包括滑座和导轨,第一夹块11和第二夹块12均通过滑座滑动连接于导轨上,滑座在导轨上滑动并带动第一夹块11和第二夹块12移动。
进一步的,为了提高第一夹块11和第二夹块12夹紧管件的可靠性以及测量的精度,本实施例中的第一夹块11和第二夹块12均设有用于检测第一夹块11和第二夹块12与管件接触时所受压力的压力传感器4,测量过程中,将管件放置在第一夹块11与第二夹块12之间的区域,通过第一夹块11和第二夹块12的相向运动夹持管件,当压力传感器4检测第一夹块11和第二夹块12与管件接触时的压力达到预设压力,从而控制器3判断夹紧管件,控制器3控制驱动单元21停止工作。
其中,本实施例中的测量装置还包括至少两个光栅5,分别位于第一夹块11和第二夹块12处,用于检测管件是否进入测量区域内,光栅5与控制器3电连接,当光栅5检测关键进入测量区域,控制器3控制驱动单元21驱动第一夹块11和第二夹块12相向运动夹紧管件,提高测量的自动化程度。
进一步的,控制器3包括时间管理模块6,时间管理模块6与光栅5和导向组件2电连接,具体的,时间管理模块6设定预设之间2秒,当光栅5检测到第一夹块11与第二夹块12之间放置有异物阻挡超过2秒,则判断此异物为待测管件,避免异物短时间内阻挡光栅5,导致驱动单元21误操作的问题。
本实施例的还包括底座7,测量组件1、导向组件2和控制器3均安装于底座7上,方便测量装置的设置和搬运,使用更方便。
综上,本发明实现管件长度的自动化测量,首先,第一夹块11和第二夹块12通过导向组件2相向移动夹紧管件轴向方向的两端,由于第一距离传感器13和第二距离传感器14分别设置在第一夹块11和第二夹块12上,因此,在第一夹块11和第二夹块12夹紧管件后,可通过获取第一距离传感器13和第二距离传感器14之间的距离信息,从而将距离信息通过控制器3计算获得管件的长度,管件长度的获取操作简便,有助于提高管件测量的效率,满足高效的船舶生产节拍,且避免人工测量的误差,提高管件长度测量的精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种管件长度测量装置,其特征在于,包括控制器以及至少一组测量机构,所述测量机构包括:
测量组件,其包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块上设有第一距离传感器,所述第二夹块上设有第二距离传感器;和
导向组件,所述第一夹块和第二夹块均连接于所述导向组件且能够通过所述导向组件相向或相背运动;
其中,所述控制器与所述导向组件、第一距离传感器和第二距离传感器电连接,以用于收集第一距离传感器和第二距离传感器传递的信息计算出管件的长度。
2.根据权利要求1所述的管件长度测量装置,其特征在于,所述导向组件包括滑座和导轨,所述第一夹块和第二夹块均通过滑座滑动连接于所述导轨上。
3.根据权利要求1所述的管件长度测量装置,其特征在于,所述导向组件包括驱动单元和丝杆导向组件,所述驱动单元的输出端与所述丝杆导向组件连接,所述丝杆导向组件包括第一导向段和第二导向段,所述第一导向段设有左旋螺纹,所述第二导向段设有右旋螺纹,所述第一夹块与所述第一导向段螺纹连接,所述第二夹块与所述第二导向段螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的管件长度测量装置,其特征在于,所述丝杆导向组件为双向丝杆。
5.根据权利要求1所述的管件长度测量装置,其特征在于,所述第一夹块和第二夹块均设有用于检测第一夹块和第二夹块与管件接触时所受压力的压力传感器。
6.根据权利要求1所述的管件长度测量装置,其特征在于,还包括至少两个光栅,分别位于所述第一夹块和第二夹块处,用于检测管件是否进入测量区域内。
7.根据权利要求1所述的管件长度测量装置,其特征在于,所述控制器包括时间管理模块,所述时间管理模块与所述光栅和导向组件电连接。
8.根据权利要求1所述的管件长度测量装置,其特征在于,还包括底座,所述测量组件、导向组件和控制器均安装于所述底座上。
9.根据权利要求-8任一项所述的管件长度测量装置,其特征在于,所述测量机构的数量为两组,两组所述测量机构沿其长度测量方向依次布置。
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