CN213672919U - 一种立式舟加工用位置控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式舟加工用位置控制装置，包括工作平台、直线模组、机械臂以及加工头，所述工作平台为矩形平台，所述直线模组安装于工作平台顶面一侧，所述机械臂装配于直线模组上，所述加工头安装于机械臂上，所述直线模组一侧的工作平台上设有位置控制机构；本实用新型涉及机械加工技术领域，该立式舟加工用位置控制装置，通过位置控制机构能够快速自动对工件的横向和宽度进行固定和夹持，并且以固定杆的位置作为基准数据输入到计算机中，通过计算机计算快速确定工件的位置和尺寸，由此简化工人的操作步骤，方便且准确的确定工件的位置尺寸，使加工更加高效和精确。

Description

一种立式舟加工用位置控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种立式舟加工用位置控制装置。

背景技术

立式舟是应用在中频感应烧结炉中煅烧用的工装，由于硅的熔点高，化学性能活泼，容易受到异物的玷污，难以找到适合的舟皿，不能采用水平区熔法，因而多配合立式舟采用立式区熔法，因此立式舟其多为柱形结构中心具有加料空腔等结构，因而在装配过程中，需要对立式舟的内部进行切槽等加工处理，而在加工过程中，如何保证定位的精确度是能否加工好立式舟的重要因素，现有的立式舟在加工中定位多采用对加工刀具进行调节的方式确定加工位置，而对于物料的位置确定多采用人工度量的方式进行位置确定，再输入参数进行加工，不仅容易造成误差，而且操作过程较慢，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式舟加工用位置控制装置，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立式舟加工用位置控制装置，包括工作平台、直线模组、机械臂以及加工头，所述工作平台为矩形平台，所述直线模组安装于工作平台顶面一侧，所述机械臂装配于直线模组上，所述加工头安装于机械臂上，所述直线模组一侧的工作平台上设有位置控制机构；

所述位置控制机构包括：一对滑槽、一对定位杆、一对滑移块以及固定螺栓；

所述工作平台位于直线模组一侧设有一对滑槽，一对所述定位杆垂直安装于工作平台顶面上，一对所述定位杆底端分别设有一对滑移块，所述滑移块上设有固定螺栓，一对所述定位杆相对一侧设有横向测量组件，所述横向测量组件相邻两侧分别设有对称的定位组件；

所述定位组件包括：滑动槽、同轴反向丝杆、伺服电机、一对滚珠螺母、一对定位板以及一对压力传感器；

所述工作平台上与一对滑槽垂直方向开设有滑动槽，所述同轴反向丝杆活动安装于滑动槽内，所述伺服电机安装于工作平台一侧且其驱动端与同轴反向丝杆连接，一对所述滚珠螺母套设于同轴反向丝杆的两侧，一对所述定位板对称安装于一对所述滚珠螺母上，且一对定位板相对壁面上分别嵌装有一对压力传感器。

优选的，所述横向测量组件包括：套管、插杆、气缸、定位盘、位移传感器以及红外灯；

所述套管安装于工作平台上且轴向与一对滑槽平行，所述插杆插装于套管内且一端上连接有气缸，所述插杆的另一端设有定位盘，定位盘与定位杆相对壁面上设有位移传感器，所述定位杆顶端设有红外灯。

优选的，一对所述定位杆间通过连接杆横向连接，且一对滑槽表面设有刻度。

优选的，所述固定螺栓螺纹连接于滑移块上且固定螺栓底端设有摩擦垫与滑槽接触。

优选的，所述气缸安装于工作平台上且伸缩端与插杆端部连接。

有益效果

本实用新型提供了一种立式舟加工用位置控制装置。具备以下有益效果：该立式舟加工用位置控制装置，通过位置控制机构能够快速自动对工件的横向和宽度进行固定和夹持，并且以固定杆的位置作为基准数据输入到计算机中，通过计算机计算快速确定工件的位置和尺寸，由此简化工人的操作步骤，方便且准确的确定工件的位置尺寸，使加工更加高效和精确。

附图说明

图1为本实用新型所述一种立式舟加工用位置控制装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种立式舟加工用位置控制装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种立式舟加工用位置控制装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种立式舟加工用位置控制装置的局部剖视结构示意图。

图中：1、工作平台；2、直线模组；3、机械臂；4、加工头；5、滑槽；6、定位杆；7、滑移块；8、固定螺栓；9、滑动槽；10、同轴反向丝杆；11、伺服电机；12、滚珠螺母；13、定位板；14、压力传感器；15、套管；16、插杆；17、气缸；18、定位盘；19、位移传感器；20、红外灯；21、连接杆；22、摩擦垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-4可知，本案为一种立式舟加工用位置控制装置，包括工作平台1、直线模组2、机械臂3以及加工头4，工作平台1为矩形平台，直线模组2安装于工作平台1顶面一侧，机械臂3装配于直线模组2上，加工头4安装于机械臂3上，直线模组2一侧的工作平台1上设有位置控制机构，在具体实施过程中，通过工作平台1对直线模组2进行固定，直线模组2对进行臂进行固定，使机械臂3在水平横移的同时固定其高度，通过机械臂3带动加工头4动作从而完成对立式舟槽的加工，加工头4可替换，满足不同的加工需求；

根据说明书附图1-4可知，上述位置控制机构包括：一对滑槽5、一对定位杆6、一对滑移块7以及固定螺栓8，其连接关系以及位置关系如下；

工作平台1位于直线模组2一侧设有一对滑槽5，一对定位杆6垂直安装于工作平台1顶面上，一对定位杆6底端分别设有一对滑移块7，滑移块7上设有固定螺栓8，一对定位杆6相对一侧设有横向测量组件，横向测量组件相邻两侧分别设有对称的定位组件；

根据说明书附图1-4可知，定位组件包括：滑动槽9、同轴反向丝杆10、伺服电机11、一对滚珠螺母12、一对定位板13以及一对压力传感器14，其连接关系以及位置关系如下；

工作平台1上与一对滑槽5垂直方向开设有滑动槽9，同轴反向丝杆10活动安装于滑动槽9内，伺服电机11安装于工作平台1一侧且其驱动端与同轴反向丝杆10连接，一对滚珠螺母12套设于同轴反向丝杆10的两侧，一对定位板13对称安装于一对滚珠螺母12上，且一对定位板13相对壁面上分别嵌装有一对压力传感器14；

在具体实施过程中，一对定位杆6作为工件在水平方向的一侧的固定点，通过一对滑槽5可以滑动一对定位杆6，从而满足不同尺寸工件在水平方向尺寸的变化，同时定位杆6可通过滑移块7进行滑移，通过固定螺栓8可以调节滑移块7是否固定在滑槽5内的某一点，一对定位杆6相互连接且同步动作，将工件的一端紧贴一对定位杆6放置，此时启动伺服电机11，以伺服电机11驱动同轴反向丝杆10转动，进而使得一对滚珠螺母12在同轴反向丝杆10上滑动相对运动，进而带动一对定位板13相对运动，一对定位板13相对端部接触到工件两侧壁面后，通过压力传感器14的数值确定压力值，进而确定一对定位板13是否完全贴合到工件侧壁，当两侧的压力传感器14数值相同且两侧的定位板13夹紧工件后伺服电机11停止转动，并且通过转动数据确定工件的宽度和位置，而后经由横向测量组件测量工件的横向距离。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-4可知，横向测量组件包括：套管15、插杆16、气缸17、定位盘18、位移传感器19以及红外灯20，其连接关系以及位置关系如下；

套管15安装于工作平台1上且轴向与一对滑槽5平行，插杆16插装于套管15内且一端上连接有气缸17，插杆16的另一端设有定位盘18，定位盘18与定位杆6相对壁面上设有位移传感器19，定位杆6顶端设有红外灯20。

在具体实施过程中，气缸17推动插杆16在套管15内行进，使得插杆16端部的定位盘18挤压到工件的横向侧面，定位盘18上同样设有压力检测设备，当定位盘18夹持紧固偶，利用位移传感器19检测相对于红外灯20的距离，确定工件的横向宽度，从而将数据传输给计算机。

作为优选方案，更进一步的，一对定位杆6间通过连接杆21横向连接，且一对滑槽5表面设有刻度，利用刻度确定定位杆6的位置，并以此为基准输入计算机，通过横向测量组件与定位组件的配合，共同计算工件的位置尺寸。

作为优选方案，更进一步的，固定螺栓8螺纹连接于滑移块7上且固定螺栓8底端设有摩擦垫22与滑槽5接触，调节固定螺栓8带动摩擦点接触或者脱离滑槽5，进而改变滑移块7的位置。

作为优选方案，更进一步的，气缸17安装于工作平台1上且伸缩端与插杆16端部连接。

综上所述总体可知，该立式舟加工用位置控制装置，通过位置控制机构能够快速自动对工件的横向和宽度进行固定和夹持，并且以固定杆的位置作为基准数据输入到计算机中，通过计算机计算快速确定工件的位置和尺寸，由此简化工人的操作步骤，方便且准确的确定工件的位置尺寸，使加工更加高效和精确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。综合上述可知，本案设计了一种立式舟加工用位置控制装置，通过位置控制机构能够快速自动对工件的横向和宽度进行固定和夹持，并且以固定杆的位置作为基准数据输入到计算机中，通过计算机计算快速确定工件的位置和尺寸，由此简化工人的操作步骤，方便且准确的确定工件的位置尺寸，使加工更加高效和精确，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种立式舟加工用位置控制装置，包括工作平台(1)、直线模组(2)、机械臂(3)以及加工头(4)，其特征在于，所述工作平台(1)为矩形平台，所述直线模组(2)安装于工作平台(1)顶面一侧，所述机械臂(3)装配于直线模组(2)上，所述加工头(4)安装于机械臂(3)上，所述直线模组(2)一侧的工作平台(1)上设有位置控制机构；

所述位置控制机构包括：一对滑槽(5)、一对定位杆(6)、一对滑移块(7)以及固定螺栓(8)；

所述工作平台(1)位于直线模组(2)一侧设有一对滑槽(5)，一对所述定位杆(6)垂直安装于工作平台(1)顶面上，一对所述定位杆(6)底端分别设有一对滑移块(7)，所述滑移块(7)上设有固定螺栓(8)，一对所述定位杆(6)相对一侧设有横向测量组件，所述横向测量组件相邻两侧分别设有对称的定位组件；

所述定位组件包括：滑动槽(9)、同轴反向丝杆(10)、伺服电机(11)、一对滚珠螺母(12)、一对定位板(13)以及一对压力传感器(14)；

所述工作平台(1)上与一对滑槽(5)垂直方向开设有滑动槽(9)，所述同轴反向丝杆(10)活动安装于滑动槽(9)内，所述伺服电机(11)安装于工作平台(1)一侧且其驱动端与同轴反向丝杆(10)连接，一对所述滚珠螺母(12)套设于同轴反向丝杆(10)的两侧，一对所述定位板(13)对称安装于一对所述滚珠螺母(12)上，且一对定位板(13)相对壁面上分别嵌装有一对压力传感器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种立式舟加工用位置控制装置，其特征在于，所述横向测量组件包括：套管(15)、插杆(16)、气缸(17)、定位盘(18)、位移传感器(19)以及红外灯(20)；

所述套管(15)安装于工作平台(1)上且轴向与一对滑槽(5)平行，所述插杆(16)插装于套管(15)内且一端上连接有气缸(17)，所述插杆(16)的另一端设有定位盘(18)，定位盘(18)与定位杆(6)相对壁面上设有位移传感器(19)，所述定位杆(6)顶端设有红外灯(20)。

3.根据权利要求1所述的一种立式舟加工用位置控制装置，其特征在于，一对所述定位杆(6)间通过连接杆(21)横向连接，且一对滑槽(5)表面设有刻度。

4.根据权利要求1所述的一种立式舟加工用位置控制装置，其特征在于，所述固定螺栓(8)螺纹连接于滑移块(7)上且固定螺栓(8)底端设有摩擦垫(22)与滑槽(5)接触。

5.根据权利要求2所述的一种立式舟加工用位置控制装置，其特征在于，所述气缸(17)安装于工作平台(1)上且伸缩端与插杆(16)端部连接。

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