CN109211168A - 一种离合器片组自动测量机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种离合器片组自动测量机器人，包括半径调节装置、四个限位装置、两个单独抬起装置和底架，所述的半径调节装置的下端对称安装有底架，半径调节装置的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置，半径调节装置的前后两端安装有两个单独抬起装置。本发明可以解决现有离合器片组高度测量前需要对离合器进行堆叠，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况使得测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长等难题，可以实现对离合器片组进行多方位限位以及单独分出一个离合器片进行测量的功能。
Description
技术领域
本发明涉及离合器片检测领域，特别涉及一种离合器片组自动测量机器人。
背景技术
离合器片是一种以摩擦为主要功能、兼有结构性能要求的复合材料，作为传递引擎动力到变速箱的媒介物，几乎所有的车辆都会使用到离合器片，因此，离合器片厚度的检测对离合器片生产厂家尤为重要，离合器片堆叠后进行检测，过程繁琐复杂，现有离合器片组高度测量前需要对离合器进行堆叠，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况使得测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种离合器片组自动测量机器人，可以解决现有离合器片组高度测量前需要对离合器进行堆叠，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况使得测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长等难题，可以实现对离合器片组进行多方位限位以及单独分出一个离合器片进行测量的功能，离合器片堆叠整齐，避免出现高度不平的情况，测量不会出现误差，直接测量离合器片组，便于测量离合器片组中的任意一个离合器片，耗费时间短，且具有操作简单等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种离合器片组自动测量机器人，包括半径调节装置、四个限位装置、两个单独抬起装置和底架，所述的半径调节装置的下端对称安装有底架，半径调节装置的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置，半径调节装置的前后两端安装有两个单独抬起装置。
所述的半径调节装置包括主板、底板、连架、升降气缸、升降块、四个进出机构和固块，主板的上端安装有底板，主板的下端中部安装有固块，主板上沿其周向均匀设置有四个进出槽，主板的下端安装有连架，连架上对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在升降块上，固块上安装有四个进出机构，且进出机构位于进出槽内，升降气缸带动升降块进行升降，升降块带动四个进出机构进行调节，半径调节装置根据离合器片的直径大小进行半径调节，半径调节装置根据离合器片的半径进行位置调节确保四个限位装置对离合器片进行限位，使用方便，耗费时间短，操作简单。
所述的限位装置包括圆柱、主气缸、U型架、滑动柱、两个卡位块和两个限位机构，圆柱安装在进出机构的上端，圆柱上设置有升降槽，圆柱上安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在U型架上，U型架的内端安装在滑动柱上，滑动柱通过滑动配合的方式与升降槽相连，滑动柱的内端安装有两个卡位块，滑动柱上安装有两个限位机构，人员将离合器片依次堆放在四个限位装置之间，主气缸带动U型架到合适的位置，两个限位机构对离合器片组进行按压限位，限位装置对离合器片组进行多方位限位确保离合器片组堆叠整齐，避免出现离合器片组上端高度不平的情况，测量不会出现误差，耗费时间短，操作简单。
所述的限位机构包括两个转动环、限位板、调节气缸和竖板，两个转动环设置在滑动柱上，且卡位块位于两个转动环之间，两个转动环的上端安装有限位板，U型架的上端安装有竖板，竖板与限位板之间通过销轴安装有调节气缸，具体工作时，调节气缸带动限位板进行角度调节直到卡位块卡入限位板的限位槽内，此时，限位板与圆柱呈垂直状态，限位板对离合器片组的上端进行限位，限位机构对离合器片组的上端进行下压限位，耗费时间短，操作简单。
所述的单独抬起装置包括L型架、工作气缸、固定板、推气缸、固定架、插架、插板、角度板、顶起气缸和配合轮，L型架安装在主板上，L型架上对称安装有工作气缸，工作气缸的顶端安装在固定板上，固定板的侧壁上安装有推气缸，推气缸的顶端安装在插架，插架的内端安装有插板，插架上通过铰链安装有角度板，角度板与插架之间通过销轴安装有顶起气缸，角度板的上端外侧通过销轴安装有配合轮，固定板的中部安装有固定架，固定架的上端安装在推气缸的中部，具体工作时，对离合器片组其中的一个离合器片进行测量时，两个单独抬起装置带动两个插架插入需要测量的离合器片下端，两个单独抬起装置将插入下端的离合器片抬起，顶起气缸在配合轮的辅助下带动角度板将上方离合器片顶起分开，人员借助工具单独对该离合器片进行厚度测量，两个单独抬起装置对离合器片组中的任意一个离合器片与上下两侧的离合器片进行分开处理，方便测量，耗费时间短，操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的插架为L型结构，操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的插板为三角结构，方便插入两个离合器片之间的间隙。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的进出机构包括伸缩杆、连板、滑杆、辅滑槽和凸出滑轮，伸缩杆对称安装在固块上，伸缩杆的顶端安装在连板上，连板的中部对称安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在主板上，连板的下端通过销轴安装有凸出滑轮，具体工作时，升降气缸带动升降块进行升降，升降块上升时，升降块带动连板向外移动，升降块下降时，伸缩杆带动连板向内移动，四个进出机构通过调节自身位置确保四个限位装置对离合器片组进行限位，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降块为圆台结构，升降块从下往上为逐渐向内倾斜的结构，确保升降块的升降能够控制四个进出机构的方位调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位板的外壁上设置有凸块，限位板上设置有对应槽，且卡位块与对应槽相对应，确保卡位块卡入限位板的限位槽内时，限位板与圆柱呈垂直状态。
工作时，首先，半径调节装置开始工作，升降气缸带动升降块进行升降，升降块带动四个进出机构进行调节，半径调节装置根据离合器片的直径大小进行半径调节，之后，进出机构开始工作，升降气缸带动升降块进行升降，升降块上升时，升降块带动连板向外移动，升降块下降时，伸缩杆带动连板向内移动，第二步，四个限位装置开始工作，人员将离合器片依次堆放在四个限位装置之间，主气缸带动U型架到合适的位置，两个限位机构对离合器片组进行按压限位，之后，限位机构开始工作，调节气缸带动限位板进行角度调节直到卡位块卡入限位板的限位槽内，此时，限位板与圆柱呈垂直状态，限位板对离合器片组的上端进行限位，人员借助测量工具对离合器片组的高度进行测量，第三步，单独抬起装置开始工作，对离合器片组其中的一个离合器片进行测量时，两个单独抬起装置带动两个插架插入需要测量的离合器片下端，两个单独抬起装置将插入下端的离合器片抬起，顶起气缸在配合轮的辅助下带动角度板将上方离合器片顶起分开，人员借助工具单独对该离合器片进行厚度测量，可以实现对离合器片组进行多方位限位以及单独分出一个离合器片进行测量的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有离合器片组高度测量前需要对离合器进行堆叠，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况使得测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长等难题，可以实现对离合器片组进行多方位限位以及单独分出一个离合器片进行测量的功能，离合器片堆叠整齐，避免出现高度不平的情况，测量不会出现误差，直接测量离合器片组，便于测量离合器片组中的任意一个离合器片，耗费时间短，且具有操作简单等优点；
2、本发明设置有半径调节装置，半径调节装置根据离合器片的半径进行位置调节确保四个限位装置对离合器片进行限位，使用方便，耗费时间短，操作简单；
3、本发明设置有限位装置，限位装置对离合器片组进行多方位限位确保离合器片组堆叠整齐，避免出现离合器片组上端高度不平的情况，测量不会出现误差，耗费时间短，操作简单；
4、本发明设置有单独抬起装置，两个单独抬起装置对离合器片组中的任意一个离合器片与上下两侧的离合器片进行分开处理，方便测量，耗费时间短，操作简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明半径调节装置的结构示意图；
图3是本发明限位装置的结构示意图；
图4是本发明单独抬起装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图4所示，一种离合器片组自动测量机器人，包括半径调节装置1、四个限位装置2、两个单独抬起装置5和底架6，所述的半径调节装置1的下端对称安装有底架6，半径调节装置1的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置2，半径调节装置1的前后两端安装有两个单独抬起装置5。
所述的半径调节装置1包括主板11、底板12、连架13、升降气缸14、升降块15、四个进出机构16和固块17，主板11的上端安装有底板12，主板11的下端中部安装有固块17，主板11上沿其周向均匀设置有四个进出槽，主板11的下端安装有连架13，连架13上对称安装有升降气缸14，升降气缸14的顶端安装在升降块15上，固块17上安装有四个进出机构16，且进出机构16位于进出槽内，升降气缸14带动升降块15进行升降，升降块15带动四个进出机构16进行调节，半径调节装置1根据离合器片的直径大小进行半径调节，半径调节装置1根据离合器片的半径进行位置调节确保四个限位装置2对离合器片进行限位，使用方便，耗费时间短，操作简单。
所述的限位装置2包括圆柱21、主气缸22、U型架23、滑动柱24、两个卡位块25和两个限位机构26，圆柱21安装在进出机构16的上端，圆柱21上设置有升降槽，圆柱21上安装有主气缸22，主气缸22的顶端通过法兰安装在U型架23上，U型架23的内端安装在滑动柱24上，滑动柱24通过滑动配合的方式与升降槽相连，滑动柱24的内端安装有两个卡位块25，滑动柱24上安装有两个限位机构26，人员将离合器片依次堆放在四个限位装置2之间，主气缸22带动U型架23到合适的位置，两个限位机构26对离合器片组进行按压限位，限位装置2对离合器片组进行多方位限位确保离合器片组堆叠整齐，避免出现离合器片组上端高度不平的情况，测量不会出现误差，耗费时间短，操作简单。
所述的限位机构26包括两个转动环261、限位板262、调节气缸263和竖板264，两个转动环261设置在滑动柱24上，且卡位块25位于两个转动环261之间，两个转动环261的上端安装有限位板262，U型架23的上端安装有竖板264，竖板264与限位板262之间通过销轴安装有调节气缸263，具体工作时，调节气缸263带动限位板262进行角度调节直到卡位块25卡入限位板262的限位槽内，此时，限位板262与圆柱21呈垂直状态，限位板262对离合器片组的上端进行限位，限位机构26对离合器片组的上端进行下压限位，耗费时间短，操作简单。
所述的单独抬起装置5包括L型架51、工作气缸52、固定板53、推气缸54、固定架55、插架56、插板57、角度板58、顶起气缸59和配合轮60，L型架51安装在主板11上，L型架51上对称安装有工作气缸52，工作气缸52的顶端安装在固定板53上，固定板53的侧壁上安装有推气缸54，推气缸54的顶端安装在插架56，插架56的内端安装有插板57，插架56上通过铰链安装有角度板58，角度板58与插架56之间通过销轴安装有顶起气缸59，角度板58的上端外侧通过销轴安装有配合轮60，固定板53的中部安装有固定架55，固定架55的上端安装在推气缸54的中部，具体工作时，对离合器片组其中的一个离合器片进行测量时，两个单独抬起装置5带动两个插架56插入需要测量的离合器片下端，两个单独抬起装置5将插入下端的离合器片抬起，顶起气缸59在配合轮60的辅助下带动角度板58将上方离合器片顶起分开，人员借助工具单独对该离合器片进行厚度测量，两个单独抬起装置5对离合器片组中的任意一个离合器片与上下两侧的离合器片进行分开处理，方便测量，耗费时间短，操作简单。
所述的插架56为L型结构，操作简单。
所述的插板57为三角结构，方便插入两个离合器片之间的间隙。
所述的进出机构16包括伸缩杆161、连板162、滑杆163、辅滑槽164和凸出滑轮165，伸缩杆161对称安装在固块17上，伸缩杆161的顶端安装在连板162上，连板162的中部对称安装有滑杆163，滑杆163通过滑动配合的方式与辅滑槽164相连，辅滑槽164安装在主板11上，连板162的下端通过销轴安装有凸出滑轮165，具体工作时，升降气缸14带动升降块15进行升降，升降块15上升时，升降块15带动连板162向外移动，升降块15下降时，伸缩杆161带动连板162向内移动，四个进出机构16通过调节自身位置确保四个限位装置2对离合器片组进行限位，使用方便，存放方便，耗费时间短，操作简单。
所述的升降块15为圆台结构，升降块15从下往上为逐渐向内倾斜的结构，确保升降块15的升降能够控制四个进出机构16的方位调节。
所述的限位板262的外壁上设置有凸块，限位板262上设置有对应槽，且卡位块25与对应槽相对应，确保卡位块25卡入限位板262的限位槽内时，限位板262与圆柱21呈垂直状态。
工作时，首先，半径调节装置1开始工作，升降气缸14带动升降块15进行升降，升降块15带动四个进出机构16进行调节，半径调节装置1根据离合器片的直径大小进行半径调节，之后，进出机构16开始工作，升降气缸14带动升降块15进行升降，升降块15上升时，升降块15带动连板162向外移动，升降块15下降时，伸缩杆161带动连板162向内移动，第二步，四个限位装置2开始工作，人员将离合器片依次堆放在四个限位装置2之间，主气缸22带动U型架23到合适的位置，两个限位机构26对离合器片组进行按压限位，之后，限位机构26开始工作，调节气缸263带动限位板262进行角度调节直到卡位块25卡入限位板262的限位槽内，此时，限位板262与圆柱21呈垂直状态，限位板262对离合器片组的上端进行限位，人员借助测量工具对离合器片组的高度进行测量，第三步，单独抬起装置5开始工作，对离合器片组其中的一个离合器片进行测量时，两个单独抬起装置5带动两个插架56插入需要测量的离合器片下端，两个单独抬起装置5将插入下端的离合器片抬起，顶起气缸59在配合轮60的辅助下带动角度板58将上方离合器片顶起分开，人员借助工具单独对该离合器片进行厚度测量，实现了对离合器片组进行多方位限位以及单独分出一个离合器片进行测量的功能，解决了现有离合器片组高度测量前需要对离合器进行堆叠，离合器片不易堆齐，容易出现一边高另一边低的情况使得测量时容易出现数据误差，对离合器片组中的任意一个离合器片不便于进行测量，所耗时间长等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种离合器片组自动测量机器人，包括半径调节装置(1)、四个限位装置(2)、两个单独抬起装置(5)和底架(6)，其特征在于：所述的半径调节装置(1)的下端对称安装有底架(6)，半径调节装置(1)的上端沿其周向均匀安装有四个限位装置(2)，半径调节装置(1)的前后两端安装有两个单独抬起装置(5)；
所述的半径调节装置(1)包括主板(11)、底板(12)、连架(13)、升降气缸(14)、升降块(15)、四个进出机构(16)和固块(17)，主板(11)的上端安装有底板(12)，主板(11)的下端中部安装有固块(17)，主板(11)上沿其周向均匀设置有四个进出槽，主板(11)的下端安装有连架(13)，连架(13)上对称安装有升降气缸(14)，升降气缸(14)的顶端安装在升降块(15)上，固块(17)上安装有四个进出机构(16)，且进出机构(16)位于进出槽内；
所述的限位装置(2)包括圆柱(21)、主气缸(22)、U型架(23)、滑动柱(24)、两个卡位块(25)和两个限位机构(26)，圆柱(21)安装在进出机构(16)的上端，圆柱(21)上设置有升降槽，圆柱(21)上安装有主气缸(22)，主气缸(22)的顶端通过法兰安装在U型架(23)上，U型架(23)的内端安装在滑动柱(24)上，滑动柱(24)通过滑动配合的方式与升降槽相连，滑动柱(24)的内端安装有两个卡位块(25)，滑动柱(24)上安装有两个限位机构(26)；
所述的限位机构(26)包括两个转动环(261)、限位板(262)、调节气缸(263)和竖板(264)，两个转动环(261)设置在滑动柱(24)上，且卡位块(25)位于两个转动环(261)之间，两个转动环(261)的上端安装有限位板(262)，U型架(23)的上端安装有竖板(264)，竖板(264)与限位板(262)之间通过销轴安装有调节气缸(263)；
所述的单独抬起装置(5)包括L型架(51)、工作气缸(52)、固定板(53)、推气缸(54)、固定架(55)、插架(56)、插板(57)、角度板(58)、顶起气缸(59)和配合轮(60)，L型架(51)安装在主板(11)上，L型架(51)上对称安装有工作气缸(52)，工作气缸(52)的顶端安装在固定板(53)上，固定板(53)的侧壁上安装有推气缸(54)，推气缸(54)的顶端安装在插架(56)，插架(56)的内端安装有插板(57)，插架(56)上通过铰链安装有角度板(58)，角度板(58)与插架(56)之间通过销轴安装有顶起气缸(59)，角度板(58)的上端外侧通过销轴安装有配合轮(60)，固定板(53)的中部安装有固定架(55)，固定架(55)的上端安装在推气缸(54)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的进出机构(16)包括伸缩杆(161)、连板(162)、滑杆(163)、辅滑槽(164)和凸出滑轮(165)，伸缩杆(161)对称安装在固块(17)上，伸缩杆(161)的顶端安装在连板(162)上，连板(162)的中部对称安装有滑杆(163)，滑杆(163)通过滑动配合的方式与辅滑槽(164)相连，辅滑槽(164)安装在主板(11)上，连板(162)的下端通过销轴安装有凸出滑轮(165)。
3.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的升降块(15)为圆台结构，升降块(15)从下往上为逐渐向内倾斜的结构。
4.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的限位板(262)的外壁上设置有凸块，限位板(262)上设置有对应槽，且卡位块(25)与对应槽相对应。
5.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的插架(56)为L型结构。
6.根据权利要求1所述的一种离合器片组自动测量机器人，其特征在于：所述的插板(57)为三角结构。
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