CN208103379U - 一种自动分收料盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动分收料盘系统，包括料盘分收及阻挡托起装置以及料盘定位阻挡及顶起装置，料盘分收及阻挡托起装置包括料盘分收机构以及料盘阻挡托起机构，料盘分收机构包括导向轴一、限位块、一级顶升气缸、二级顶升气缸以及分收料盘顶起板，料盘阻挡托起机构包括挡料气缸、挡料推板以及限位压板，料盘定位阻挡及顶起装置包括料盘定位阻挡机构以及料盘定位顶起机构，料盘定位阻挡机构包括电动推杆、限位座、推出块以及料盘阻挡板，料盘定位顶起机构包括定位料盘顶起托板、料盘定位销、定位料盘顶起板以及小型顶升气缸，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了料盘自动分盘功能，还实现了料盘阻挡定位功能。

Description

一种自动分收料盘系统

技术领域

本实用新型是一种自动分收料盘系统，属于料盘加工机械设备领域。

背景技术

现有技术中的分收料盘装置无对料盘分盘功能，通常需要人工分盘，机械化程度低；现有技术中的分收料盘装置无对料盘快速定位固定功能，定位准确性不佳，影响作业效率，所以急需要一种自动分收料盘系统来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动分收料盘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动分收料盘系统，包括传送带、安装底板、料盘堆垛架、料盘分收及阻挡托起装置以及料盘定位阻挡及顶起装置，所述传送带设置在安装底板上端面中部位置，所述料盘堆垛架设置在安装底板上端面左侧，所述料盘分收及阻挡托起装置设置在安装底板上端面左侧，所述料盘分收及阻挡托起装置包括料盘分收机构以及料盘阻挡托起机构，所述料盘分收机构包括分收托起底板、固定安装板一、直线轴承一、导向轴一、限位块、一级顶升气缸、二级顶升气缸以及分收料盘顶起板，所述料盘阻挡托起机构包括气缸连接块、挡料气缸、挡料推板、固定底板以及限位压板，所述料盘定位阻挡及顶起装置设置在安装底板上表面中部，所述料盘定位阻挡及顶起装置包括料盘定位阻挡机构以及料盘定位顶起机构，所述料盘定位阻挡机构包括推杆安装板、电动推杆、限位座、推出块以及料盘阻挡板，所述料盘定位顶起机构包括定位料盘顶起托板、料盘定位销、定位料盘顶起板、导向轴二、直线轴承二、固定安装板二以及小型顶升气缸。

进一步地，在所述料盘分收及阻挡托起装置中，所述分收托起底板固定在分收料盘顶起板上端面上，所述固定安装板一镶嵌在安装底板左侧，所述直线轴承一设置在固定安装板一下端面上，所述导向轴一装配在直线轴承一内，所述限位块固定在导向轴一下端，所述一级顶升气缸安装在固定安装板一下表面中部位置，所述二级顶升气缸设置在分收料盘顶起板下端面中部位置，所述分收料盘顶起板安装在分收托起底板下端面上，所述气缸连接块固定在挡料气缸后端，所述挡料气缸设置在料盘堆垛架上表面前部位置，所述挡料推板设置在安装底板上端面上，且挡料推板前端与气缸连接块相连接，所述固定底板设置在料盘堆垛架上端面前部，所述限位压板设置在固定底板上表面上。

进一步地，所述一级顶升气缸上端与二级顶升气缸下端均安装有连接块，且一级顶升气缸中轴线与二级顶升气缸中轴线在同一纵向轴线上，在实际使用时，首先将料盘放置在料盘堆垛架内，然后同时运行一级顶升气缸以及二级顶升气缸，进而一级顶升气缸与二级顶升气缸带动导向轴一上升，导向轴一上升带动分收料盘顶起板上升，分收料盘顶起板上升带动分收托起底板上升，分收托起底板上升带动料盘上升，当分收托起底板升起至最高位置时，收回一级顶升气缸，进而分收托起底板下降，分收托起底板下降带动料盘下降，当料盘下降指定高度后，运行挡料气缸，挡料气缸带动气缸连接块向后移动，气缸连接块向后移动带动挡料推板在安装底板上向后移动，进而挡料推板刚好位于两组料盘之间位置，再收回二级顶升气缸，最底层料盘跟随收分收托起底板下降，置于传送带上，随传送带移动到中间作业位置，从而实现了料盘的快速分离功能。

进一步地，所述挡料推板后部开设有T型卡槽，所述气缸连接块横截面呈T字形，且气缸连接块装配在T型卡槽内，从而便于挡料推板的快速安装与拆卸，便于作业人员操作。

进一步地，所述料盘阻挡托起机构设有两组，两组所述料盘阻挡托起机构对称设置在料盘堆垛架前端面与后端面上，所述挡料推板上端面与下端面上均安装有弹性缓冲垫，在实际使用时，运行挡料气缸，挡料气缸带动气缸连接块向后移动，气缸连接块向后移动带动挡料推板在安装底板上向后移动，当料盘与挡料推板接触后，弹性缓冲垫吸收料盘的压力，避免了料盘被划伤的情况发生。

进一步地，在所述料盘定位阻挡及顶起装置中，所述推杆安装板固定在安装底板上表面中部位置，所述电动推杆安装在推杆安装板上端面上，所述限位座设置在电动推杆上端，所述推出块设置在限位座内中部位置，且推出块下端与电动推杆相连接，所述料盘阻挡板安装在推出块内中部，所述定位料盘顶起托板固定在定位料盘顶起板上表面上，所述料盘定位销安装在定位料盘顶起托板上端面上，所述直线轴承二安装在固定安装板二下端面上，所述导向轴二安装在直线轴承二内，且导向轴二上端与定位料盘顶起板相连接，所述固定安装板二固定在安装底板上端面中部位置，所述小型顶升气缸设置在固定安装板二下表面中部位置，且小型顶升气缸上端与定位料盘顶起板相连接。

进一步地，所述料盘定位阻挡机构设有两组，两组所述料盘定位阻挡机构对称设置在安装底板上表面上，且两组料盘定位阻挡机构结构相同，在实际使用时，传送带输送料盘移动，然后运动电动推杆，电动推杆带动推出块在限位座内向上移动，推出块移动带动料盘阻挡板向上移动，当料盘阻挡板移动至合适高度后，停止运行电动推杆，当料盘与料盘阻挡板接触后，料盘阻挡板将料盘进行阻挡，从而实现了料盘的定位阻挡功能。

进一步地，所述料盘定位销设有两组，两组所述料盘定位销均呈圆锥结构，在实际使用时，运行小型顶升气缸，小型顶升气缸带动定位料盘顶起板向上移动，定位料盘顶起板向上移动带动定位料盘顶起托板向上移动，定位料盘顶起托板向上移动带动料盘定位销向上移动，料盘定位销进而卡入料盘内，料盘定位销将料盘进行固定，从而实现了料盘的快速定位功能。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动分收料盘系统，因本实用新型添加了分收托起底板、固定安装板一、直线轴承一、导向轴一、限位块、一级顶升气缸、二级顶升气缸、分收料盘顶起板、气缸连接块、挡料气缸、挡料推板、固定底板以及限位压板，实现了料盘自动分盘功能。

因本实用新型添加了推杆安装板、电动推杆、限位座、推出块、料盘阻挡板、定位料盘顶起托板、料盘定位销、定位料盘顶起板、导向轴二、直线轴承二、固定安装板二以及小型顶升气缸，实现了料盘阻挡定位功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动分收料盘系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动分收料盘系统中料盘分收机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种自动分收料盘系统中料盘阻挡托起机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种自动分收料盘系统中料盘定位阻挡机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种自动分收料盘系统中料盘定位顶起机构的结构示意图；

图中：1-料盘分收及阻挡托起装置、2-料盘定位阻挡及顶起装置、3-传送带、4-安装底板、5-料盘堆垛架、101-分收托起底板、102-固定安装板一、103-直线轴承一、104-导向轴一、105-限位块、106-一级顶升气缸、107-二级顶升气缸、108-分收料盘顶起板、109-气缸连接块、110-挡料气缸、111-挡料推板、112-固定底板、113-限位压板、201-推杆安装板、202-电动推杆、203-限位座、204-推出块、205-料盘阻挡板、206-定位料盘顶起托板、207-料盘定位销、208-定位料盘顶起板、209-导向轴二、210-直线轴承二、211-固定安装板二、212-小型顶升气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动分收料盘系统，包括传送带3、安装底板4、料盘堆垛架5、料盘分收及阻挡托起装置1以及料盘定位阻挡及顶起装置2，传送带3设置在安装底板4上端面中部位置，料盘堆垛架5设置在安装底板4上端面左侧，料盘分收及阻挡托起装置1设置在安装底板4上端面左侧，料盘分收及阻挡托起装置1包括料盘分收机构以及料盘阻挡托起机构，料盘分收机构包括分收托起底板101、固定安装板一102、直线轴承一103、导向轴一104、限位块105、一级顶升气缸106、二级顶升气缸107以及分收料盘顶起板108，料盘阻挡托起机构包括气缸连接块109、挡料气缸110、挡料推板111、固定底板112以及限位压板113，料盘定位阻挡及顶起装置2设置在安装底板4上表面中部，料盘定位阻挡及顶起装置2包括料盘定位阻挡机构以及料盘定位顶起机构，料盘定位阻挡机构包括推杆安装板201、电动推杆202、限位座203、推出块204以及料盘阻挡板205，料盘定位顶起机构包括定位料盘顶起托板206、料盘定位销207、定位料盘顶起板208、导向轴二209、直线轴承二210、固定安装板二211以及小型顶升气缸212。

在料盘分收及阻挡托起装置1中，分收托起底板101固定在分收料盘顶起板108上端面上，固定安装板一102镶嵌在安装底板4左侧，直线轴承一103设置在固定安装板一102下端面上，导向轴一104装配在直线轴承一103内，限位块105固定在导向轴一104下端，一级顶升气缸106安装在固定安装板一102下表面中部位置，二级顶升气缸107设置在分收料盘顶起板108下端面中部位置，分收料盘顶起板108安装在分收托起底板101下端面上，气缸连接块109固定在挡料气缸110后端，挡料气缸110设置在料盘堆垛架5上表面前部位置，挡料推板111设置在安装底板4上端面上，且挡料推板111前端与气缸连接块109相连接，固定底板112设置在料盘堆垛架5上端面前部，限位压板113设置在固定底板112上表面上。

在料盘定位阻挡及顶起装置2中，推杆安装板201固定在安装底板4上表面中部位置，电动推杆202安装在推杆安装板201上端面上，限位座203设置在电动推杆202上端，推出块204设置在限位座203内中部位置，且推出块204下端与电动推杆202相连接，料盘阻挡板205安装在推出块204内中部，定位料盘顶起托板206固定在定位料盘顶起板208上表面上，料盘定位销207安装在定位料盘顶起托板206上端面上，直线轴承二210安装在固定安装板二211下端面上，导向轴二209安装在直线轴承二210内，且导向轴二209上端与定位料盘顶起板208相连接，固定安装板二211固定在安装底板4上端面中部位置，小型顶升气缸212设置在固定安装板二211下表面中部位置，且小型顶升气缸212上端与定位料盘顶起板208相连接。

作为本实用新型的一个实施例：一级顶升气缸106上端与二级顶升气缸107下端均安装有连接块，且一级顶升气缸106中轴线与二级顶升气缸107中轴线在同一纵向轴线上，在实际使用时，首先将料盘放置在料盘堆垛架5内，然后同时运行一级顶升气缸106以及二级顶升气缸107，进而一级顶升气缸106与二级顶升气缸107带动导向轴一104上升，导向轴一104上升带动分收料盘顶起板108上升，分收料盘顶起板108上升带动分收托起底板101上升，分收托起底板101上升带动料盘上升，当分收托起底板101升起至最高位置时，收回一级顶升气缸106，进而分收托起底板101下降，分收托起底板101下降带动料盘下降，当料盘下降指定高度后，运行挡料气缸110，挡料气缸110带动气缸连接块109向后移动，气缸连接块109向后移动带动挡料推板111在安装底板4上向后移动，进而挡料推板111刚好位于两组料盘之间位置，再收回二级顶升气缸107，最底层料盘跟随收分收托起底板101下降，置于传送带3上，随传送带3移动到中间作业位置，从而实现了料盘的快速分离功能。

作为本实用新型的一个实施例：挡料推板111后部开设有T型卡槽，气缸连接块109横截面呈T字形，且气缸连接块109装配在T型卡槽内，从而便于挡料推板111的快速安装与拆卸，便于作业人员操作。

作为本实用新型的一个实施例：料盘阻挡托起机构设有两组，两组料盘阻挡托起机构对称设置在料盘堆垛架5前端面与后端面上，挡料推板111上端面与下端面上均安装有弹性缓冲垫，在实际使用时，运行挡料气缸110，挡料气缸110带动气缸连接块109向后移动，气缸连接块109向后移动带动挡料推板111在安装底板4上向后移动，当料盘与挡料推板111接触后，弹性缓冲垫吸收料盘的压力，避免了料盘被划伤的情况发生。

作为本实用新型的一个实施例：料盘定位阻挡机构设有两组，两组料盘定位阻挡机构对称设置在安装底板4上表面上，且两组料盘定位阻挡机构结构相同，在实际使用时，传送带3输送料盘移动，然后运动电动推杆202，电动推杆202带动推出块204在限位座203内向上移动，推出块204移动带动料盘阻挡板205向上移动，当料盘阻挡板205移动至合适高度后，停止运行电动推杆202，当料盘与料盘阻挡板205接触后，料盘阻挡板205将料盘进行阻挡，从而实现了料盘的定位阻挡功能。

作为本实用新型的一个实施例：料盘定位销207设有两组，两组料盘定位销207均呈圆锥结构，在实际使用时，运行小型顶升气缸212，小型顶升气缸212带动定位料盘顶起板208向上移动，定位料盘顶起板208向上移动带动定位料盘顶起托板206向上移动，定位料盘顶起托板206向上移动带动料盘定位销207向上移动，料盘定位销207进而卡入料盘内，料盘定位销207将料盘进行固定，从而实现了料盘的快速定位功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动分收料盘系统，包括传送带、安装底板、料盘堆垛架、料盘分收及阻挡托起装置以及料盘定位阻挡及顶起装置，其特征在于：所述传送带设置在安装底板上端面中部位置，所述料盘堆垛架设置在安装底板上端面左侧，所述料盘分收及阻挡托起装置设置在安装底板上端面左侧，所述料盘分收及阻挡托起装置包括料盘分收机构以及料盘阻挡托起机构，所述料盘分收机构包括分收托起底板、固定安装板一、直线轴承一、导向轴一、限位块、一级顶升气缸、二级顶升气缸以及分收料盘顶起板，所述料盘阻挡托起机构包括气缸连接块、挡料气缸、挡料推板、固定底板以及限位压板，所述料盘定位阻挡及顶起装置设置在安装底板上表面中部，所述料盘定位阻挡及顶起装置包括料盘定位阻挡机构以及料盘定位顶起机构，所述料盘定位阻挡机构包括推杆安装板、电动推杆、限位座、推出块以及料盘阻挡板，所述料盘定位顶起机构包括定位料盘顶起托板、料盘定位销、定位料盘顶起板、导向轴二、直线轴承二、固定安装板二以及小型顶升气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：在所述料盘分收及阻挡托起装置中，所述分收托起底板固定在分收料盘顶起板上端面上，所述固定安装板一镶嵌在安装底板左侧，所述直线轴承一设置在固定安装板一下端面上，所述导向轴一装配在直线轴承一内，所述限位块固定在导向轴一下端，所述一级顶升气缸安装在固定安装板一下表面中部位置，所述二级顶升气缸设置在分收料盘顶起板下端面中部位置，所述分收料盘顶起板安装在分收托起底板下端面上，所述气缸连接块固定在挡料气缸后端，所述挡料气缸设置在料盘堆垛架上表面前部位置，所述挡料推板设置在安装底板上端面上，且挡料推板前端与气缸连接块相连接，所述固定底板设置在料盘堆垛架上端面前部，所述限位压板设置在固定底板上表面上。

3.根据权利要求2所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：所述一级顶升气缸上端与二级顶升气缸下端均安装有连接块，且一级顶升气缸中轴线与二级顶升气缸中轴线在同一纵向轴线上，在实际使用时，首先将料盘放置在料盘堆垛架内，然后同时运行一级顶升气缸以及二级顶升气缸，进而一级顶升气缸与二级顶升气缸带动导向轴一上升，导向轴一上升带动分收料盘顶起板上升，分收料盘顶起板上升带动分收托起底板上升，分收托起底板上升带动料盘上升，当分收托起底板升起至最高位置时，收回一级顶升气缸，进而分收托起底板下降，分收托起底板下降带动料盘下降，当料盘下降指定高度后，运行挡料气缸，挡料气缸带动气缸连接块向后移动，气缸连接块向后移动带动挡料推板在安装底板上向后移动，进而挡料推板刚好位于两组料盘之间位置，再收回二级顶升气缸，最底层料盘跟随收分收托起底板下降，置于传送带上，随传送带移动到中间作业位置，从而实现了料盘的快速分离功能。

4.根据权利要求2所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：所述挡料推板后部开设有T型卡槽，所述气缸连接块横截面呈T字形，且气缸连接块装配在T型卡槽内，从而便于挡料推板的快速安装与拆卸，便于作业人员操作。

5.根据权利要求2所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：所述料盘阻挡托起机构设有两组，两组所述料盘阻挡托起机构对称设置在料盘堆垛架前端面与后端面上，所述挡料推板上端面与下端面上均安装有弹性缓冲垫，在实际使用时，运行挡料气缸，挡料气缸带动气缸连接块向后移动，气缸连接块向后移动带动挡料推板在安装底板上向后移动，当料盘与挡料推板接触后，弹性缓冲垫吸收料盘的压力，避免了料盘被划伤的情况发生。

6.根据权利要求1所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：在所述料盘定位阻挡及顶起装置中，所述推杆安装板固定在安装底板上表面中部位置，所述电动推杆安装在推杆安装板上端面上，所述限位座设置在电动推杆上端，所述推出块设置在限位座内中部位置，且推出块下端与电动推杆相连接，所述料盘阻挡板安装在推出块内中部，所述定位料盘顶起托板固定在定位料盘顶起板上表面上，所述料盘定位销安装在定位料盘顶起托板上端面上，所述直线轴承二安装在固定安装板二下端面上，所述导向轴二安装在直线轴承二内，且导向轴二上端与定位料盘顶起板相连接，所述固定安装板二固定在安装底板上端面中部位置，所述小型顶升气缸设置在固定安装板二下表面中部位置，且小型顶升气缸上端与定位料盘顶起板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：所述料盘定位阻挡机构设有两组，两组所述料盘定位阻挡机构对称设置在安装底板上表面上，且两组料盘定位阻挡机构结构相同，在实际使用时，传送带输送料盘移动，然后运动电动推杆，电动推杆带动推出块在限位座内向上移动，推出块移动带动料盘阻挡板向上移动，当料盘阻挡板移动至合适高度后，停止运行电动推杆，当料盘与料盘阻挡板接触后，料盘阻挡板将料盘进行阻挡，从而实现了料盘的定位阻挡功能。

8.根据权利要求6所述的一种自动分收料盘系统，其特征在于：所述料盘定位销设有两组，两组所述料盘定位销均呈圆锥结构，在实际使用时，运行小型顶升气缸，小型顶升气缸带动定位料盘顶起板向上移动，定位料盘顶起板向上移动带动定位料盘顶起托板向上移动，定位料盘顶起托板向上移动带动料盘定位销向上移动，料盘定位销进而卡入料盘内，料盘定位销将料盘进行固定，从而实现了料盘的快速定位功能。