CN214816371U - 制动蹄弹簧自动安装的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种制动蹄弹簧自动安装的设备，包括工作台，所述工作台上设置有横向传输的输送机构，所述工作台的左侧且位于所述输送机构的两侧设置有投料机构，所述工作台的右侧且位于输送机构的一侧设置有装配机构，所述工作台上位于所述装配机构的相对侧设置有震动盘，所述装配机构包括固定安装有工作台上的台架，所述台架的顶端具有横跨所述输送机构并到达所述震动盘处的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座，滑座由第二气缸驱动滑移，所述滑座的底部纵向滑动安装有悬板，所述悬板上固定安装有U型框，所述滑座的顶部装配有用于驱动悬板纵向滑移的第一气缸，所述第一气缸的端部与所述U型框连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机械领域，特别涉及一种制动蹄弹簧自动安装的设备。
背景技术
目前，现有技术在两块半圆形制动蹄上安装弹簧以将两块半圆形制动蹄上固定在一起，基本上都是通过人工进行安装，人工安装费时费力，降低了厂家的生产效率，从而影响了生产厂家的市场竞争力。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种制动蹄弹簧自动安装的设备。
为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:制动蹄弹簧自动安装的设备，包括工作台，所述工作台上设置有横向传输的输送机构，所述工作台的左侧且位于所述输送机构的两侧设置有投料机构，所述工作台的右侧且位于输送机构的一侧设置有装配机构，所述工作台上位于所述装配机构的相对侧设置有震动盘，所述装配机构包括固定安装有工作台上的台架，所述台架的顶端具有横跨所述输送机构并到达所述震动盘处的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座，滑座由第二气缸驱动滑移，所述滑座的底部纵向滑动安装有悬板，所述悬板上固定安装有U型框，所述滑座的顶部装配有用于驱动悬板纵向滑移的第一气缸，所述第一气缸的端部与所述U型框连接，所述悬板的底部固定安装有两个对称设置的卡接柱，所述悬板上且位于所述U型框内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部延伸至悬板的下方并固定安装有推板，所述推板位于两个卡接柱之间。
进一步改进的是：所述输送机构包括至少两个传送辊以及传送带，所述传送辊转动安装在工作台的中心槽内，两个传送辊之间绕设有传送带。
进一步改进的是：所述传送带上固定安装有装配台，所述装配台的上端面与所述工作台齐平。
进一步改进的是：所述投料机构包括支撑板、推块和限位挡柱，所述支撑板架设在所述工作台上，所述支撑板的内侧端面开设有与制动蹄外轮廓相对应的半圆槽，所述限位挡柱至少有四根并竖直固定安装在所述支撑板上，其中两根限位挡柱位于所述半圆槽的横边两侧，其余限位挡柱环绕半圆槽均匀设置且与所述半圆槽的槽壁延伸面相切，所述推块沿前后向滑动安装在所述支撑板的下方，且所述推块上同样开设有半圆槽，所述工作台上固定安装有固定板，固定板上装配有用于驱动所述推块滑移的第三气缸。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用结构简单，使用方便，通过震动盘对弹簧进行定向给料，并通过投料机构对制动蹄进行依次给料拼接，并通过装配机构对弹簧进行取料装配，装配机构中的卡接柱与制动蹄上的弹簧卡柱相对应，并通过推板将弹簧进行推进装配，从而避免在弹簧装配时发生歪斜现象，保证弹簧装配的准确性，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例制动蹄弹簧自动安装的设备的结构示意图。
图2是本实用新型实施例制动蹄弹簧自动安装的设备的俯视图。
图3是图1中支撑板处于空载时的状态示意图。
图4是图2中支撑板处的俯视图。
图5是图1中卡接柱处的局部放大图。
图6是图5中A-A向局部剖视图。
图中：工作台1、支撑板2、推块3、制动蹄4、限位挡柱5、传送辊6、装配台7、传送带8、弹簧卡柱9、台架10、滑槽11、滑座12、悬板13、U型框14、卡接柱15、第一气缸16、第二气缸17、推板18、弹簧19、半圆槽20、第三气缸21、固定板22、震动盘23。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例一：
参考图1和图2，本实用新型实施例所揭示的是制动蹄弹簧自动安装的设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有横向传输的输送机构，输送机构用于输送拼接两个拼接好的制动蹄4至装配工位上，所述工作台1的左侧且位于所述输送机构的两侧设置有投料机构，投料机构用于将两个制动蹄4由两侧向中间逐个投料并进行拼接，最终使拼接好的一对制动蹄4置于输送机构上，此时，两个制动蹄4上的弹簧卡柱9前后对应，所述工作台1的右侧且位于输送机构的一侧设置有装配机构，所述工作台1上位于所述装配机构的相对侧设置有震动盘23，震动盘23用于将待安装的弹簧19进行排列定向送料，出料时，弹簧19沿前后向分布，即此时，弹簧19与两个制动蹄4上的弹簧卡柱9分布方向相同，震动盘23可采用现有技术，对其结构和工作原理对此不做赘述，装配机构将由震动盘23排列好的弹簧19进行取料并安装在位于装配工位上的两个制动蹄4上，从而完成弹簧19装配操作。
本实施例中，所述输送机构包括至少两个传送辊6以及传送带8，所述传送辊6转动安装在工作台1的中心槽内，两个传送辊6之间绕设有传送带8，所述传送带8上固定安装有装配台7，所述装配台7的上端面与所述工作台1齐平。
参阅图5和图6，所述装配机构包括固定安装有工作台1上的台架10，所述台架10的顶端具有横跨所述输送机构并到达所述震动盘23处的滑槽11，所述滑槽11内滑动安装有滑座12，滑座12由第二气缸17驱动滑移，所述滑座12的底部纵向滑动安装有悬板13，所述悬板13上固定安装有U型框14，所述滑座12的顶部装配有用于驱动悬板13纵向滑移的第一气缸16，所述第一气缸16的端部与所述U型框14连接，所述悬板13的底部固定安装有两个对称设置的卡接柱15，所述悬板13上且位于所述U型框14内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部延伸至悬板13的下方并固定安装有推板18，所述推板18位于两个卡接柱15之间。
输送机构将两个半圆形制动蹄4运输至位于台架10下方的装配工位上，第二气缸17驱动滑座12滑移至震动盘23处，第一气缸16驱动悬板13向下运动并使得卡接柱15卡接在弹簧19的两端钩环内，两个卡接柱15之间的间距稍大于两个钩环的距离，因此，卡接柱15对弹簧19进行取料过程中，弹簧19处于弹性拉伸状态，当悬板13提升时，弹簧19不会发生脱落，弹簧19取料完成后，滑座12后移至两个制动蹄4正上方，此时，卡接柱15与制动蹄4上的弹簧卡柱9相对应，悬板13向下并使得卡接柱15与弹簧卡柱9端部对接，由电动伸缩杆驱动推板18向下运动，并将弹簧19由卡接柱15推至弹簧卡柱9上，从而完成装配。通过上述设置，能够使弹簧19精准的进行装配作业，避免弹簧19歪斜或在装配过程中脱落，从而提高工作效率。
参阅图3和图4，本实施例中，具体的，所述投料机构包括支撑板2、推块3和限位挡柱5，所述支撑板2架设在所述工作台1上，所述支撑板2的内侧端面开设有与制动蹄4外轮廓相对应的半圆槽20，所述限位挡柱5至少有四根并竖直固定安装在所述支撑板2上，其中两根限位挡柱5位于所述半圆槽20的横边两侧以对位于上层制动蹄4进行阻挡，其余限位挡柱5环绕半圆槽20均匀设置且与所述半圆槽20的槽壁延伸面相切，所述推块3沿前后向滑动安装在所述支撑板2的下方，且所述推块3上同样开设有半圆槽20，所述工作台1上固定安装有固定板22，固定板22上装配有用于驱动所述推块3滑移的第三气缸21。
再次参阅图1，制动蹄4纵向层放在支撑板2的半圆槽20内，位于最底层的制动蹄4穿过半圆槽20，位于上层的制动蹄4由限位挡杆进行限位，以保证多层制动蹄4叠放的一致性，通过第三气缸21推动位于推块3以使最底侧制动蹄4向输送机构上推进拼接，当推块3回缩后，位于上层的制动蹄4依次下落补位，从而实现制动蹄4的投料。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (4)
1.制动蹄弹簧自动安装的设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有横向传输的输送机构，所述工作台的左侧且位于所述输送机构的两侧设置有投料机构，所述工作台的右侧且位于输送机构的一侧设置有装配机构，所述工作台上位于所述装配机构的相对侧设置有震动盘，所述装配机构包括固定安装有工作台上的台架，所述台架的顶端具有横跨所述输送机构并到达所述震动盘处的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑座，滑座由第二气缸驱动滑移，所述滑座的底部纵向滑动安装有悬板，所述悬板上固定安装有U型框，所述滑座的顶部装配有用于驱动悬板纵向滑移的第一气缸，所述第一气缸的端部与所述U型框连接，所述悬板的底部固定安装有两个对称设置的卡接柱，所述悬板上且位于所述U型框内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部延伸至悬板的下方并固定安装有推板，所述推板位于两个卡接柱之间。
2.根据权利要求1所述的制动蹄弹簧自动安装的设备，其特征在于：所述输送机构包括至少两个传送辊以及传送带，所述传送辊转动安装在工作台的中心槽内，两个传送辊之间绕设有传送带。
3.根据权利要求2所述的制动蹄弹簧自动安装的设备，其特征在于：所述传送带上固定安装有装配台，所述装配台的上端面与所述工作台齐平。
4.根据权利要求1所述的制动蹄弹簧自动安装的设备，其特征在于：所述投料机构包括支撑板、推块和限位挡柱，所述支撑板架设在所述工作台上，所述支撑板的内侧端面开设有与制动蹄外轮廓相对应的半圆槽，所述限位挡柱至少有四根并竖直固定安装在所述支撑板上，其中两根限位挡柱位于所述半圆槽的横边两侧，其余限位挡柱环绕半圆槽均匀设置且与所述半圆槽的槽壁延伸面相切，所述推块沿前后向滑动安装在所述支撑板的下方，且所述推块上同样开设有半圆槽，所述工作台上固定安装有固定板，固定板上装配有用于驱动所述推块滑移的第三气缸。
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