CN106882406B - U盘自动摆盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种U盘自动摆盘机，包括：机台、吸塑盘上料机构、吸塑盘分离机构、吸塑盘移动机构、U盘上料机构以及自动摆盘机构。本发明通过吸塑盘分离机构将堆叠在吸塑盘上料机构中的空的吸塑盘自动分离，然后吸塑盘移动机构将分离出的空的吸塑盘移动到自动摆盘机构进行摆盘，在分离及运送吸塑盘的同时，U盘上料机构将U盘运送至自动摆盘机构，最终在自动摆盘机构完成摆盘。本发明攻破了吸塑盘自动分离的难点，实现U盘摆盘自动化，节省了人工，降低生产成本，提高了生产效率。

Description

U盘自动摆盘机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种U盘自动摆盘机。
背景技术
在生产加工U盘的过程中，要将加工后的U盘进行摆盘，即将U盘摆放在专用的吸塑盘内。吸塑盘订制而成，起到保护U盘和方便运输的作用，吸塑盘上依照U盘的形状和大小设有若干凹槽，工作人员摆盘时要将U盘一个个放在凹槽内。空的吸塑盘先是堆叠在一起，工作人员摆盘时再将吸塑盘一个个分离，由于吸塑盘由塑料制成并且很薄，堆叠在一起时呈很紧密的压紧状态，因而人工分离比较麻烦，导致在分离吸塑盘上耗费大量的时间。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种U盘自动摆盘机，能够自动分离吸塑盘，并能自动摆盘。
本发明的技术方案如下：一种U盘自动摆盘机，包括：机台、吸塑盘上料机构、吸塑盘分离机构、吸塑盘移动机构、U盘上料机构以及自动摆盘机构，所述机台包括工作台面以及底板，所述吸塑盘上料机构设于所述工作台面上并位于所述U盘自动摆盘机的一端，所述吸塑盘分离机构设于所述底板上并位于所述吸塑盘上料机构的下面，所述吸塑盘分离机构包括：第一气缸、第一气缸固定板、第二气缸、连杆装置、活动支架、若干第一吸嘴、第一吸嘴固定支架以及分料挡板，所述第一气缸固定板安装固定在所述底板上，所述第一气缸安装固定在所述第一气缸固定板上，所述第一吸嘴固定支架与所述第一气缸连接，所述第二气缸安装固定在所述第一吸嘴固定支架上，所述连杆装置包括：连接块以及与所述连接块转动连接的支杆，所述连接块与所述第二气缸连接，所述活动支架位于所述第一吸嘴固定支架的两端并与所述支杆转动连接，若干第一吸嘴安装固定在所述第一吸嘴固定架顶部与所述活动支架上，所述分料挡板位于所述吸塑盘上料机构底部，其设有四个，分别位于吸塑盘的四个侧面。
进一步地，所述吸塑盘移动机构包括：第一滑道、第二滑道、机构固定板、横向滑动气缸、滑动气缸固定架、移步气缸、移步顶头装置以及顶头支架，所述第一滑道位于所述吸塑盘分离机构与所述吸塑盘上料机构中间，所述第二滑道与所述第一滑道连接，所述机构固定板安装固定在所述机台侧面，所述移步气缸安装固定在所述机构固定板上，所述顶头支架安装固定在所述移步气缸上，所述移步顶头装置安装固定在所述顶头支架上，所述移步顶头装置包括顶头固定板以及安装固定在所述顶头固定板上的定位顶头，所述横向滑动气缸安装固定在所述滑动气缸固定架上，所述横向滑动气缸与所述滑动气缸固定架分别设有两个，位于所述移步气缸两侧。
进一步地，所述吸塑盘移动机构还包括光电感应器，所述光电感应器安装固定在所述第二滑道上，用以感应吸塑盘。
进一步地，所述U盘上料机构包括：振动盘、U盘通道以及U盘集料装置，所述U盘通道与所述振动盘连接，所述U盘集料装置包括：第一驱动装置、连接立板、分料盘、集料平台以及底盘支架，所述第一驱动装置安装固定在所述机构固定板上，所述底盘支架安装固定在所述机构固定板上，所述集料平台安装固定在所述底盘支架顶面，所述集料平台包括一凸台，所述凸台中间设有通口，所述连接立板安装固定在所述第一驱动装置上，所述分料盘安装固定在所述连接立板顶面，所述分料盘包括若干个槽口，所述槽口宽度与U盘宽度一致，所述通口宽度与所述槽口宽度一致，U盘由所述U盘通道经过所述通口进入至所述槽口。
进一步地，所述第一驱动装置包括：第一电机、第一皮带以及第一带轮，所述分料盘在所述第一电机的驱动下在所述集料平台上移动。
进一步地，所述分料盘包括五个槽口。
进一步地，所述自动摆盘机构包括：第二驱动装置、第二驱动装置固定架、第二吸嘴、第二吸嘴固定架以及第三气缸，所述第二吸嘴安装固定在所述第二吸嘴固定架上，所述第二吸嘴固定架安装固定在所述第三气缸上，所述第三气缸安装固定在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置安装固定在所述第二驱动装置固定架上，所述第二驱动装置固定架安装固定在所述第二滑道上侧。
进一步地，所述第二驱动装置包括：第二电机、第二皮带以及第二带轮。
进一步地，所述U盘上料机构还包括直振装置，所述直振装置位于所述U盘通道下面，所述直振装置包括安装固定在所述底板上的直振固定架以及安装固定在所述直振固定架上的直线送料器。
采用上述方案，本发明通过吸塑盘分离机构将堆叠在吸塑盘上料机构中的空的吸塑盘自动分离，然后吸塑盘移动机构将分离出的空的吸塑盘移动到自动摆盘机构进行摆盘，在分离及运送吸塑盘的同时，U盘上料机构将U盘运送至自动摆盘机构，最终在自动摆盘机构完成摆盘。本发明攻破了吸塑盘自动分离的难点，实现U盘摆盘自动化，节省了人工，降低生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明整体结构的主视图。
图2为本发明整体结构的俯视图。
图3为本发明吸塑盘上料机构及吸塑盘分离机构结构示意图。
图4为本发明吸塑盘移动机构结构示意图。
图5为本发明U盘上料机构以及自动摆盘机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请结合参阅图1、图2及图3，本发明提供一种U盘自动摆盘机，包括：机台100、吸塑盘上料机构300、吸塑盘分离机构400、吸塑盘移动机构500、U盘上料机构600以及自动摆盘机构700。所述机台100包括工作台面101以及底板102。所述吸塑盘上料机构300设于所述工作台面上并位于所述U盘自动摆盘机的一端，若干空的吸塑盘200堆叠放置在所述吸塑盘上料机构300中。所述吸塑盘分离机构400设于所述地板上并位于所述吸塑盘上料机构300的下面，所述吸塑盘分离机构400包括：第一气缸401、第一气缸固定板402、第二气缸403、连杆装置404、活动支架405、若干第一吸嘴406、第一吸嘴固定支架407以及分料挡板408。所述第一气缸固定板402安装固定在所述底板102上，所述第一气缸401安装固定在所述第一气缸固定板402上，所述第一吸嘴固定支架407与所述第一气缸401连接，所述第二气缸403安装固定在所述第一吸嘴固定支架407上。所述连杆装置404包括：连接块40以及与所述连接块40转动连接的支杆41，所述连接块40与所述第二气缸403连接，所述活动支架405位于所述第一吸嘴固定支架407的两端并与所述支杆41转动连接。在本实例中，总共安装有16个第一吸嘴，其中8个第一吸嘴安装固定在所述活动支架405上，在所述活动支架405的带动下转动，另外8个安装固定在所述第一吸嘴固定架407顶部，所述分料挡板408位于所述吸塑盘上料机构300底部，其设有四个，分别位于吸塑盘200的四个侧面。所述第一气缸401自动上升，从而推动所述第一气缸固定板402、第二气缸403、连杆装置404、活动支架405第一吸嘴固定支架407以及若干第一吸嘴406上升，第一吸嘴吸附住最底层的吸塑盘200后，第二气缸403向下拉，带动连杆装置404以及活动支架405转动，从而带动安装固定在活动支架405上的第一吸嘴406转动，使得吸塑盘200产生局部形变，然后分料挡板408插入使得最底层的吸塑盘200被分离，掉落到吸塑盘移动机构500。
请结合参阅图3与图4，所述吸塑盘移动机构500包括：第一滑道501、第二滑道502、机构固定板503、横向滑动气缸504、滑动气缸固定架505、移步气缸506、移步顶头装置507以及顶头支架508。所述第一滑道501位于所述吸塑盘分离机构400与所述吸塑盘上料机构600中间，所述第二滑道502与所述第一滑道501连接，所述机构固定板503安装固定在所述机台100侧面，所述移步气缸506安装固定在所述机构固定板503上，所述顶头支架508安装固定在所述移步气缸506上，所述移步顶头装置507安装固定在所述顶头支架508上，所述移步顶头装置507包括顶头固定板以及安装固定在所述顶头固定板上的定位顶头51，所述横向滑动气缸504安装固定在所述滑动气缸固定架505上，所述横向滑动气缸504与所述滑动气缸固定架505分别设有两个，位于所述移步气缸两侧。所述吸塑盘移动机构500还包括光电感应器，所述光电感应器安装固定在所述第二滑道502上，用以感应吸塑盘。被分离出的吸塑盘200掉落到第一滑道501，之后由横向滑动气缸504移动至第二滑道502准备摆盘。
请参阅图5，所述U盘上料机构600包括：振动盘601、U盘通道602以及U盘集料装置603，所述U盘通道602与所述振动盘601连接，所述U盘集料装置603包括：第一驱动装置60、连接立板61、分料盘62、集料平台63以及底盘支架64，所述第一驱动装置60安装固定在所述机构固定板503上，所述底盘支架64安装固定在所述机构固定板503上，所述集料平台63安装固定在所述底盘支架64顶面，所述集料平台63包括一凸台，所述凸台中间设有通口65，所述连接立板61安装固定在所述第一驱动装置60上，所述分料盘62安装固定在所述连接立板61顶面，所述分料盘62包括若干个槽口66，在本实施例中，所述分料盘包括五个槽口66，所述槽口66宽度与U盘宽度一致，所述通口65宽度与所述槽口66宽度一致，U盘由所述U盘通道602经过所述通口65进入至所述槽口66。所述第一驱动装置60包括：第一电机、第一皮带以及第一带轮，所述分料盘62在所述第一电机的驱动下在所述集料平台63上移动，依次将各个槽口66对准通口65，以将每个槽口66装上U盘。所述U盘上料机构600还包括直振装置604，所述直振装置604位于所述U盘通道602下面，所述直振装置604包括安装固定在所述底板上的直振固定架67以及安装固定在所述直振固定架67上的直线送料器68，所述直振装置604给位于所述U盘通道上的U盘施加震动，使U盘处于平整状态。将若干U盘置入震动盘601中，U盘由振动盘601进入至U盘通道602，然后进入U盘集料装置603准备摆盘。
所述自动摆盘机构700包括：第二驱动装置701、第二驱动装置固定架702、第二吸嘴703、第二吸嘴固定架704以及第三气缸705。所述第二吸嘴703安装固定在所述第二吸嘴固定架704上，在本实施例中，所述第二吸嘴703为5个，所述第二吸嘴固定架704安装固定在所述第三气缸705上，所述第三气缸705安装固定在所述第二驱动装置701上，所述第三气缸705能自动升降，所述第二驱动装置701安装固定在所述第二驱动装置固定架702上，所述第二驱动装置固定架702安装固定在所述第二滑道502上侧。所述第二驱动装置701包括：第二电机、第二皮带以及第二带轮。第二吸嘴703在第三气缸705的驱动下将U盘集料装置603上的U盘吸附住，然后在第二驱动装置701的带动下将U盘摆放至吸塑盘中的凹槽内，依次循环，在摆满一排凹槽后，移步顶头装置507在移步气缸506的驱动以及所述光电感应器的配合下将吸塑盘移动固定距离(该距离由相邻两排凹槽间的距离决定)，从而进行下一排凹槽的摆盘，依次循环，直至摆满整个吸塑盘。
综上所述，本发明通过吸塑盘分离机构将堆叠在吸塑盘上料机构中的空的吸塑盘自动分离，然后吸塑盘移动机构将分离出的空的吸塑盘移动到自动摆盘机构进行摆盘，在分离及运送吸塑盘的同时，U盘上料机构将U盘运送至自动摆盘机构，最终在自动摆盘机构完成摆盘。本发明攻破了吸塑盘自动分离的难点，实现U盘摆盘自动化，节省了人工，降低生产成本，提高了生产效率。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种U盘自动摆盘机，其特征在于，包括：机台、吸塑盘上料机构、吸塑盘分离机构、吸塑盘移动机构、U盘上料机构以及自动摆盘机构，所述机台包括工作台面以及底板，所述吸塑盘上料机构设于所述工作台面上并位于所述U盘自动摆盘机的一端，所述吸塑盘分离机构设于所述底板上并位于所述吸塑盘上料机构的下面，所述吸塑盘分离机构包括：第一气缸、第一气缸固定板、第二气缸、连杆装置、活动支架、若干第一吸嘴、第一吸嘴固定支架以及分料挡板，所述第一气缸固定板安装固定在所述底板上，所述第一气缸安装固定在所述第一气缸固定板上，所述第一吸嘴固定支架与所述第一气缸连接，所述第二气缸安装固定在所述第一吸嘴固定支架上，所述连杆装置包括：连接块以及与所述连接块转动连接的支杆，所述连接块与所述第二气缸连接，所述活动支架位于所述第一吸嘴固定支架的两端并与所述支杆转动连接，若干第一吸嘴分别安装固定在所述第一吸嘴固定架顶部与所述活动支架上，所述分料挡板位于所述吸塑盘上料机构底部，其设有四个，分别位于吸塑盘的四个侧面，所述吸塑盘移动机构包括：第一滑道、第二滑道、机构固定板、横向滑动气缸、滑动气缸固定架、移步气缸、移步顶头装置以及顶头支架，所述第一滑道位于所述吸塑盘分离机构与所述吸塑盘上料机构中间，所述第二滑道与所述第一滑道连接，所述机构固定板安装固定在所述机台侧面，所述移步气缸安装固定在所述机构固定板上，所述顶头支架安装固定在所述移步气缸上，所述移步顶头装置安装固定在所述顶头支架上，所述移步顶头装置包括顶头固定板以及安装固定在所述顶头固定板上的定位顶头，所述横向滑动气缸安装固定在所述滑动气缸固定架上，所述横向滑动气缸与所述滑动气缸固定架分别设有两个，位于所述移步气缸两侧，所述吸塑盘移动机构还包括光电感应器，所述光电感应器安装固定在所述第二滑道上，用以感应吸塑盘，所述U盘上料机构包括：振动盘、U盘通道以及U盘集料装置，所述U盘通道与所述振动盘连接，所述U盘集料装置包括：第一驱动装置、连接立板、分料盘、集料平台以及底盘支架，所述第一驱动装置安装固定在所述机构固定板上，所述底盘支架安装固定在所述机构固定板上，所述集料平台安装固定在所述底盘支架顶面，所述集料平台包括一凸台，所述凸台中间设有通口，所述连接立板安装固定在所述第一驱动装置上，所述分料盘安装固定在所述连接立板顶面，所述分料盘包括若干个槽口，所述槽口宽度与U盘宽度一致，所述通口宽度与所述槽口宽度一致，U盘由所述U盘通道经过所述通口进入至所述槽口。
2.根据权利要求1所述的U盘自动摆盘机，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一电机、第一皮带以及第一带轮，所述分料盘在所述第一电机的驱动下在所述集料平台上移动。
3.根据权利要求1所述的U盘自动摆盘机，其特征在于，所述分料盘包括五个槽口。
4.根据权利要求1所述的U盘自动摆盘机，其特征在于，所述自动摆盘机构包括：第二驱动装置、第二驱动装置固定架、第二吸嘴、第二吸嘴固定架以及第三气缸，所述第二吸嘴安装固定在所述第二吸嘴固定架上，所述第二吸嘴固定架安装固定在所述第三气缸上，所述第三气缸安装固定在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置安装固定在所述第二驱动装置固定架上，所述第二驱动装置固定架安装固定在所述第二滑道上侧。
5.根据权利要求4所述的U盘自动摆盘机，其特征在于，所述第二驱动装置包括：第二电机、第二皮带以及第二带轮。
6.根据权利要求1所述的U盘自动摆盘机，其特征在于，所述U盘上料机构还包括直振装置，所述直振装置位于所述U盘通道下面，所述直振装置包括安装固定在所述底板上的直振固定架以及安装固定在所述直振固定架上的直线送料器。
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