CN103187553B - 电池自动定位注酸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池自动定位注酸装置，包括注酸机、传送带和支架，所述注酸机上设有注酸平台，所述传送带位于所述支架上，所述传送带由伺服电机驱动，所述传送带末端通过所述注酸平台，所述传送带一侧的支架上设有自动定位装置，所述自动定位装置包括直线气缸和夹持装置，所述直线气缸包括有沿传送带传送方向来回运动的活塞杆，所述夹持装置固定于所述活塞杆的末端，所述支架上设有电池定位感应器，所述电池定位感应器位于所述传送带的前端，所述电池定位感应器通过中央控制器提供指令给所述伺服电机和所述自动定位装置。本发明提高了电池注酸效率，减少了工人的劳动强度，实现电池注酸的自动化。

Description

电池自动定位注酸装置
技术领域
本发明涉及一种电池注酸装置，特别是一种能自动定位的电池注酸装置。
背景技术
目前使用的铅酸蓄电池注酸机，在注酸操作时需要人工将待注酸电池摆放在合适位置，按下灌注头下行开关，灌注头下行压紧电池后开始注酸，注酸后，按下灌注头上行开关，灌注头上行，工人再将电池搬走。因此，整个工序各工步之间不连贯，工人劳动强度大，效率不高，且每次只能灌注两个电池。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种能够自动定位电池位置进行注酸的电池自动定位注酸装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：电池自动定位注酸装置，包括注酸机、传送带和支架，所述注酸机上设有注酸平台，所述传送带位于所述支架上，所述传送带由伺服电机驱动，所述传送带末端通过所述注酸平台，所述传送带一侧的支架上设有自动定位装置，所述自动定位装置包括直线气缸和夹持装置，所述直线气缸包括有沿传送带传送方向来回运动的活塞杆，所述夹持装置固定于所述活塞杆的末端，所述支架上设有电池定位感应器，所述电池定位感应器位于所述传送带的前端，所述电池定位感应器通过中央控制器提供指令给所述伺服电机和所述自动定位装置。
改进的，所述支架上相对所述自动定位装置一侧固定有定位挡板。设有定位挡板，有利于电池的定位。
改进的，所述夹持装置包括活动座和夹紧机构，所述夹紧机构固定于所述活动座上。
改进的，所述夹紧机构包括夹紧气缸和拨叉，所述夹紧气缸的活塞杆末端固定连接所述拨叉，所述拨叉朝向传送带一侧设有若干电池定位槽，所述电池定位槽宽度与电池宽度一致。
改进的，所述活动座包括水平板和竖直板，所述竖直板固定于所述水平板上，所述夹紧气缸缸筒固定于所述竖直板上。
改进的，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带末端与所述第一传送带前端相衔接，所述第一传送带末端通过所述注酸平台，所述第一传送带的速度大于所述第二传送带的速度。第一传送带比第二传送带快，使得电池从第二传送带传送到第一传送带以后，电池在速度差的作用下自动分开一定的距离，起到了预定位的作用。
改进的，所述第二传送带两侧的支架上分别固定有拦截气缸，所述第二传送带一侧的支架上还设有预定位感应器，所述预定位感应器位于所述拦截气缸的前方，所述预定位感应器通过中央控制器提供指令给所述拦截气缸。设有拦截气缸，能够使电池以一定数量呈周期性的传送到第一传送带上。
改进的，所述支架上设有两个活动座定位感应器，两个活动座定位感应器位置分别对应于所述第一传送带的首末两端，所述活动座定位感应器通过中央控制器提供指令给所述直线气缸。
改进的，所述活动座前后两端分别固定有触片，所述触片可触发所述活动座定位感应器。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：电池在经过传送带传送，电池定位感应器定位，以及夹紧机构的定位后，能够准确的将电池定位到注酸平台的下方，通过中央控制器的控制，完成注酸。同时，通过增加感应器以及夹紧机构上拨叉电池定位槽的数量，能够满足更多电池同时进行注酸，提高了电池注酸效率，减少了工人的劳动强度，实现电池注酸的自动化。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
图1为本发明电池自动定位注酸装置的结构示意图
图2为图1中自动定位装置的结构示意图
图3为本发明电池自动定位注酸装置的正视图
图4为电池定位状态的俯视图
图5为电池注酸状态的俯视图
具体实施方式
如图1至图3所示为本发明电池自动定位注酸装置，包括注酸机1、传送带和支架2，所述注酸机1上设有注酸平台3，所述传送带位于所述支架2上，所述传送带2由伺服电机4驱动，所述传送带末端通过所述注酸平台3，其特征在于：所述传送带一侧的支架2上设有自动定位装置，所述自动定位装置包括直线气缸6和夹持装置，所述直线气缸6包括有沿传送带传送方向来回运动的活塞杆，所述夹持装置固定于所述活塞杆的末端，所述支架2上设有电池定位感应器8，所述电池定位感应器8位于所述传送带的前端，所述电池定位感应器8通过中央控制器提供指令给所述伺服电机4和所述自动定位装置。
所述支架2上相对所述自动定位装置一侧固定有定位挡板5，所述夹持装置包括活动座7和夹紧机构，所述夹紧机构固定于所述活动座7上，所述夹紧机构包括夹紧气缸14和拨叉15，所述夹紧气缸14的活塞杆末端固定连接所述拨叉15，所述拨叉15朝向传送带一侧设有四个电池定位槽16，所述电池定位槽16宽度与电池宽度一致，所述活动座7包括水平板和竖直板，所述竖直板固定于所述水平板上，所述夹紧气缸14缸筒固定于所述竖直板上。
所述传送带包括第一传送带10和第二传送带11，所述第二传送带11末端与所述第一传送带10前端相衔接，所述第一传送带10末端通过所述注酸平台3，所述第一传送带10的速度大于所述第二传送带11的速度，所述第二传送带11两侧的支架2上分别固定有拦截气缸12，所述第二传送带11一侧的支架2上还设有预定位感应器13，所述预定位感应器13位于所述拦截气缸12的前方，所述预定位感应器13通过中央控制器提供指令给所述拦截气缸12，所述支架2上设有两个活动座定位感应器9，两个活动座定位感应器9位置分别对应于所述第一传送带10的首末两端，所述活动座定位感应器9通过中央控制器提供指令给所述直线气缸6，所述活动座7前后两端分别固定有触片17，所述触片17可触发所述活动座定位感应器9。
图4、图5所示分别为电池定位和注酸的示意图。本发明的功能是这样实现的：待注酸电池在第二传送带11向前运动，在拦截气缸12阻挡作用下呈紧密直线，预定位感应器13感应后，中央控制器发出指令，拦截气缸12释放，让4个电池向前运动到第一传送带10，拦截气缸12回位。
因第一传送带10运行速度比第二传送带11快，使4个被释放电池在第一传送带10上呈一定间距排列着向前运动，当电池定位感应器8感应后，中央控制器发出指令，第一传送带10运行停止，夹紧机构的夹紧气缸14动作，步进一段距离，固定于夹紧气缸14活塞杆上的拨叉15叉住4个电池，接着直线气缸6动作，带动电池往注酸平台3运动，当触片17感应触发活动座定位感应器9后，中央控制器发出指令，直线气缸6到位停止，夹紧气缸14启动，作第二个步进动作使电池紧靠定位挡板5完成定位动作，然后夹紧气缸14回位，随后中央控制器发出另一指令使注酸平台3完成注酸工序。之后，第一传送带10启动使电池继续运动到后面的输送线。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，如通过增加拨叉15上的电池定位槽16的数量，来增加同时进行注酸的电池的数量。

Claims (3)

1.电池自动定位注酸装置，包括注酸机(1)、传送带和支架(2)，所述注酸机(1)上设有注酸平台(3)，所述传送带位于所述支架(2)上，所述传送带(2)由伺服电机(4)驱动，所述传送带末端通过所述注酸平台(3)，其特征在于：所述传送带一侧的支架(2)上设有自动定位装置，所述自动定位装置包括直线气缸(6)和夹持装置，所述直线气缸(6)包括有沿传送带传送方向来回运动的活塞杆，所述夹持装置固定于所述活塞杆的末端，所述支架(2)上设有电池定位感应器(8)，所述电池定位感应器(8)位于所述传送带的前端，所述电池定位感应器(8)通过中央控制器提供指令给所述伺服电机(4)和所述自动定位装置，所述支架(2)上相对所述自动定位装置一侧固定有定位挡板(5)，所述夹持装置包括活动座(7)和夹紧机构，所述夹紧机构固定于所述活动座(7)上，所述夹紧机构包括夹紧气缸(14)和拨叉(15)，所述夹紧气缸(14)的活塞杆末端固定连接所述拨叉(15)，所述拨叉(15)朝向传送带一侧设有若干电池定位槽(16)，所述电池定位槽(16)宽度与电池宽度一致，所述活动座(7)包括水平板和竖直板，所述竖直板固定于所述水平板上，所述夹紧气缸(14)缸筒固定于所述竖直板上，所述传送带包括第一传送带(10)和第二传送带(11)，所述第二传送带(11)末端与所述第一传送带(10)前端相衔接，所述第一传送带(10)末端通过所述注酸平台(3)，所述第一传送带(10)的速度大于所述第二传送带(11)的速度，所述第二传送带(11)两侧的支架(2)上分别固定有拦截气缸(12)，所述第二传送带(11)一侧的支架(2)上还设有预定位感应器(13)，所述预定位感应器(13)位于所述拦截气缸(12)的前方，所述预定位感应器(13)通过中央控制器提供指令给所述拦截气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述支架(2)上设有两个活动座定位感应器(9)，两个活动座定位感应器(9)位置分别对应于所述第一传送带(10)的首末两端，所述活动座定位感应器(9)通过中央控制器提供指令给所述直线气缸(6)。
3.根据权利要求2所述的电池自动定位注酸装置，其特征在于：所述活动座(7)前后两端分别固定有触片(17)，所述触片(17)可触发所述活动座定位感应器(9)。
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Denomination of invention: Automatic positioning and acid filling device for battery

Effective date of registration: 20190108

Granted publication date: 20150513

Pledgee: Agricultural Bank of China, Limited by Share Ltd, Changxing County branch

Pledgor: Chilwee Power Supply Co., Ltd.

Registration number: 2019330000008