KR101305409B1

KR101305409B1 - 부품공급장치

Info

Publication number: KR101305409B1
Application number: KR1020110064308A
Authority: KR
Inventors: 안병열
Original assignee: 안병열
Priority date: 2011-06-30
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2013-09-06
Also published as: KR20130003180A

Abstract

본 발명에 의한 부품공급장치(50)는, 부품을 수용하여 전방으로 공급하는 프레임(100)과, 상기 프레임(100) 내부에 장착되어 상기 부품을 상방으로 올려주는 구동부(200)와, 상기 프레임(100)의 전방에 장착되어 상기 구동부(200)를 통해 배출되는 부품을 낱개씩 일측방으로 이송시키는 배출부(300)를 포함하고, 상기 프레임(100)은 지지기능을 하는 바닥판(110)과, 상기 바닥판(110)의 상면에 고정되고 측방으로 떨어져 구성된 양쪽의 지지판(120)과, 상기 지지판(120) 후방의 사이에 개재되고 전방을 향하여 하향하는 경사판(130)과, 상기 지지판(120) 사이에 수직으로 개재되어 서로 떨어져 있고, 상기 경사판(130) 전방에 위치하고, 전방을 향하여 순차적으로 높은 위치에 배치된 칸막이(145, 146, 147, 148)를 포함하고, 상기 구동부(200)는 상기 칸막이(145, 146, 147, 148) 사이에 삽입되는 구동판(213, 215, 217)과, 상기 구동판(213, 215, 217)을 상하 운동시키도록 상기 프레임(100)에 지지되는 작동수단(233, 237)을 포함하므로, 작업자 없이도 가공장치에 부품을 낱개로 원활하게 공급할 수 있는 특징이 있다.

Description

부품공급장치{Supply device of parts}

본 발명은 부품공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 부품을 낱개씩 구분하여 가공장치에 공급하도록 구성된 부품공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 실린더 헤드에 장착되는 스프링(7)은 종단부를 연마하여 높이를 맞추기 위해, 도 1과 같은 연마기(1)를 사용하게 된다.

상기 연마기(1)는 받침판(40) 위에서 회전하는 회전판(10)이 구성되고, 상기 회전판(10)에는 상기 스프링(7)이 삽입되는 삽입홀(15)이 구성되고, 상기 회전판(10)의 상면에는 회전하는 숫돌(30)이 접촉되어 구성된다.

따라서, 작업자가 상기 삽입홀(15)에 스프링(7)을 삽입한 후, 상기 회전판(10)과 숫돌(30)을 회전하게 되면, 스프링(7)의 종단부가 숫돌에 의해 연삭된다.

이처럼, 상기 스프링(7)과 같은 부품(미도시)을 가공하기 위해서 가공장치(미도시)에 공급할 경우, 작업자는 한 개씩 공급하게 된다.

상기처럼, 가공장치에 부품을 한 개씩 공급할 경우, 작업자의 수작업에 의존함으로써, 인건비가 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 상기 연마기와 같은 가공장치에서 상기 스프링과 같은 부품을 연마할 때, 다량의 분진이 발생하게 되고, 이것은 작업자의 호흡기를 통해 흡수되어 건강을 해치는 문제점이 있었다.

본 발명에 의한 부품공급장치는, 부품을 수용하여 전방으로 공급하는 프레임과, 상기 프레임 내부에 장착되어 상기 부품을 상방으로 올려주는 구동부와, 상기 프레임의 전방에 장착되어 상기 구동부를 통해 배출되는 부품을 낱개씩 일측방으로 이송시키는 배출부를 포함하고, 상기 프레임은 지지기능을 하는 바닥판과, 상기 바닥판의 상면에 고정되고 측방으로 떨어져 구성된 양쪽의 지지판과, 상기 지지판 후방의 사이에 개재되고 전방을 향하여 하향하는 경사판과, 상기 지지판 사이에 수직으로 개재되어 서로 떨어져 있고, 상기 경사판 전방에 위치하고, 전방을 향하여 순차적으로 높은 위치에 배치된 칸막이를 포함하고, 상기 구동부는 상기 칸막이 사이에 삽입되는 구동판과, 상기 구동판을 상하 운동시키도록 상기 프레임에 지지되는 작동수단을 포함한다.

또한, 상기 칸막이 및 구동판은 상단이 전방을 향하여 하향하도록 경사지도록 형성되고, 상기 칸막이 중 맨 전방의 칸막이와 그 다음 칸막이 사이에 개재되는 구동판은 측방으로 분할되어 구성되고, 상기 구동판은 각각 상기 작동수단이 장착되어 상하운동하도록 구성된다.

또한, 상기 구동판의 후방에 위치하는 구동판은 단축에 의해 서로 연결되어 구성되고, 상기 구동판 중 맨 앞의 구동판은 상기 작동수단에 의해 상하운동하도록 구성된다.

또한, 상기 배출부는 상기 프레임의 전방에 부착되고 측방으로 길게 형성된 베드와, 상기 베드의 상면에 장착되어 프레임의 전방에 위치하는 일측 바이브레이터 및 상기 일측 바이브레이터의 측방에 위치하는 상대측 바이브레이터와, 상기 프레임의 전방에 위치하며 상기 일측 바이브레이터의 상면에 베드의 길이방향으로 장착되어 부품이 이송하도록 단면이 하방으로 오목한 가이드바와, 상기 가이드바에 대응되며 상기 상대측 바이브레이터의 상면에 고정되는 파이프와, 상기 프레임의 전방에 위치하고, 상기 가이드바의 상부에 형성되고 가이드바의 길이 방향으로 길게 형성된 호퍼와, 상기 호퍼의 상부에 위치하고 상기 맨 앞의 칸막이의 상단에 밀착되고 상기 지지판에 개재되고, 전방을 향하여 하향경사지고, 상기 호퍼를 향해 관통되는 관통구가 구성된 분류판과, 상기 분류판의 전방과 일측방을 가리는 커버를 포함한다.

본 발명에 의한 부품공급장치는 작업자 없이도 스프링과 같은 부품을 가공장치에 낱개로 원활하게 공급할 수 있으므로, 부품 공급 공정의 무인자동화가 가능하고, 이로 인해서 인건비를 절약할 수 있는 효과가 있으며, 상기 가공장치에서 발생하는 분진 등으로 인해 작업자의 건강을 해치는 문제점을 해결할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 일반적으로 사용되는 스프링 연마기를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명에 의한 부품공급장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 부품공급장치에서 커버를 제거하여 분류판이 노출되도록 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 부품공급장치에서 분류판 및 리필호퍼를 제거하여 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 부품공급장치에서 배출부와 리필호퍼를 제거하여 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 상태에서 일측 지지판을 제거하여 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 상태에서 프레임과 구동부가 분리된 상태를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 부품공급장치에 구성되는 구동부를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 부품공급장치에 구성되는 구동부의 제1구동판 및 보조판을 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 의한 부품공급장치로서, (a)는 리필호퍼 및 경사판을 통해 부품이 제1칸막이의 상단으로 집중되는 과정을 도시한 단면도이고, (b)는 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 상승하여 제1칸막이의 상단에 올려진 부품이 제2칸막이의 상단으로 이동된 과정을 도시한 단면도.
도 11은 본 발명에 의한 부품공급장치로서, (a)는 도 10의 (b)상태에서 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 하강하여, 경사판을 통해 부품이 제1칸막이의 상단으로 집중하는 과정을 도시한 단면도이고, (b)는 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 다시 상승하여 제2칸막이 및 제1칸막이에 올려진 부품을 각각 제3칸막이 및 제2칸막이로 올려놓는 과정을 도시한 단면도.
도 12는 본 발명에 의한 부품공급장치로서, (a)는 도 11의 (b)상태에서 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 하강하여, 경사판을 통해 부품이 제1칸막이의 상단으로 집중하는 과정을 도시한 단면도이고, (b)는 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 다시 상승하여, 제1칸막이, 제2칸막이, 제3칸막이의 상단에 올려진 부품이 각각 제2칸막이, 제3칸막이, 제4칸막이의 상단에 올려지는 과정을 도시한 단면도.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예와 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 일반적으로 사용되는 스프링 연마기를 도시한 단면도, 도 2는 본 발명에 의한 부품공급장치를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 부품공급장치에서 커버를 제거하여 분류판이 노출되도록 도시한 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 부품공급장치에서 분류판 및 리필호퍼를 제거하여 도시한 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 부품공급장치에서 배출부와 리필호퍼를 제거하여 도시한 사시도, 도 6은 도 5의 상태에서 일측 지지판을 제거하여 도시한 사시도, 도 7은 도 6의 상태에서 프레임과 구동부가 분리된 상태를 도시한 사시도, 도 8은 본 발명에 의한 부품공급장치에 구성되는 구동부를 도시한 사시도, 도 9는 본 발명에 의한 부품공급장치에 구성되는 구동부의 제1구동판 및 보조판을 도시한 사시도, 도 10은 본 발명에 의한 부품공급장치로서, (a)는 리필호퍼 및 경사판을 통해 부품이 제1칸막이의 상단으로 집중되는 과정을 도시한 단면도이고, (b)는 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 상승하여 제1칸막이의 상단에 올려진 부품이 제2칸막이의 상단으로 이동된 과정을 도시한 단면도, 도 11은 본 발명에 의한 부품공급장치로서, (a)는 도 10의 (b)상태에서 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 하강하여, 경사판을 통해 부품이 제1칸막이의 상단으로 집중하는 과정을 도시한 단면도이고, (b)는 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 다시 상승하여 제2칸막이 및 제1칸막이에 올려진 부품을 각각 제3칸막이 및 제2칸막이로 올려놓는 과정을 도시한 단면도, 도 12는 본 발명에 의한 부품공급장치로서, (a)는 도 11의 (b)상태에서 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 하강하여, 경사판을 통해 부품이 제1칸막이의 상단으로 집중하는 과정을 도시한 단면도이고, (b)는 보조판, 제1구동판, 제2구동판이 다시 상승하여, 제1칸막이, 제2칸막이, 제3칸막이의 상단에 올려진 부품이 각각 제2칸막이, 제3칸막이, 제4칸막이의 상단에 올려지는 과정을 도시한 단면도로서 함께 설명한다.

일반적으로 도 1에서 도시한 연마기(1)와 같은 가공장치에는 스프링(7)과 같은 부품을 작업자가 일일이 손으로 낱개씩 공급하게 된다.

본 발명에서는 상기 가공장치에 부품을 낱개씩 공급하는 작업을 무인자동화가 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

이를 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 구성한다.

부품을 수용하여 전방으로 공급하는 프레임(100)이 구성되고, 상기 프레임(100) 내부에 장착되어 상기 부품을 상방으로 올려주는 구동부(200)가 구성된다. 또한, 상기 프레임(100)의 전방에 장착되어 상기 구동부(200)를 통해 배출되는 부품(S)을 낱개씩 일측방으로 이송시키는 배출부(300)를 포함한다.

상기 프레임(100)은 지지기능을 하는 바닥판(110)이 구성되고, 상기 바닥판(110)의 상면에 고정되고 측방으로 떨어져 구성됨으로써 상기 구동부(200)가 수용되는 지지판(120)이 양쪽으로 대응되어 구성된다. 또한, 상기 지지판(120) 후방의 사이에 개재되어 상기 양쪽 지지판(120)에 부착되고, 전방을 향하여 하향 됨으로써 부품(S)이 전방으로 미끄러져 이송되도록 하는 경사판(130)이 구성된다. 또한, 도 7에서처럼, 상기 지지판(120) 사이에 수직이 되도록 개재되어 양쪽 지지판(120)에 다수 개 고정되고, 서로 떨어져 있으며, 상기 경사판(130) 전방에 위치하고, 전방을 향하여 순차적으로 높은 위치에 배치된 다수의 칸막이(145, 146, 147, 148)를 포함한다. 또한, 상기 칸막이(145, 146, 147, 148)는 부품이 용이하게 올려지도록 상단(P)이 전방을 향하여 하향하도록 경사지게 형성된다. 그리고, 상기 칸막이(145, 146, 147, 148) 중 맨 후방에 위치하는 칸막이(145)의 상단은 상기 경사판(130)에 부착되어 부품이 하방으로 이탈하지 않도록 구성된다.

상기 구동부(200)는 상기 칸막이(145, 146, 147, 148) 사이에 삽입되는 구동판(213, 215, 217)이 구성된다. 또한, 상기 구동판(213, 215, 217)은 상기 칸막이(145, 146, 147, 148) 사이에서 상하운동하도록 하는 작동수단(233, 237)이 상기 프레임(100)에 지지되어 구성된다.

상기 구동판(213, 215, 217) 각각은 전방에 밀접하는 각각의 대응하는 칸막이(145, 146, 147, 148)의 상단(P) 보다 높이 상승하도록 하여, 부품이 상기 칸막이(146, 147, 148)의 상단에 용이하게 올라가도록 상기 작동수단(233, 237)은 상기 구동판(213, 215, 217)의 상승 높이를 제어하도록 구성된다. 즉, 상기 구동판 213은 칸막이 146보다 높이 상승되고, 상기 구동판 215는 칸막이 147보다 높이 상승되고, 상기 구동판 217은 칸막이 148보다 높이 상승된다.

상기 칸막이(145, 146, 147, 148) 중 맨 전방의 칸막이(148)와 그 다음 칸막이(147) 사이에 삽입되는 구동판(217) 즉, 맨 앞에 위치하는 구동판(217)은 측방으로 분할되어 구성된다. 또한, 상기 구동판(217) 각각은 작동수단(237)이 따로 장착됨으로써 일부 구동판(217)만 상하 운동하도록 구성할 수 있다. 상기 작동수단(237)은 일례로 에어실린더 내지는 솔레노이드 등이 가능하다. 상기 작동수단(237)이 장착되기 위해서는 상기 지지판(120) 사이에 개재되도록 지지판(120)에 수평하게 부착되고 상하로 배치되는 상판(157) 및 하판(153)이 구성된다. 또한, 상기 상판(157) 및 하판(153)은 상기 맨 앞의 칸막이(148) 전방에 위치하도록 구성한다. 또한, 상기 하판(153)의 하면에는 작동수단(237)인 에어실린더가 장착되고 상방으로 로드가 노출되어 상기 각각의 구동판(217)에 부착되어 구성된다. 상기 각각의 구동판(217)은 상기 하판(153)과 상판(157) 사이에 연결된 안내축(243)과 상기 안내축(243)이 관통되고 상기 구동판(217)에 부착된 안내블록(245) 구성됨으로써 구동판(217)의 상하 수직 이송이 안내되도록 구성된다.

또한, 상기 맨 앞쪽에 위치하는 구동판(217)의 후방에 위치하는 다수의 구동판(215, 213)은 하방이 단축(220)에 의해 서로 연결되어 구성되고, 상기 단축(220)에 연결된 구동판(215, 213) 중 맨 앞의 구동판(215)은 상기 작동수단(233)에 의해 상하운동하도록 구성된다. 상기 구동판(213, 215, 217)은 상기 작동수단(233, 237)에 의해 하강한 상태일 때, 각각 후방에 밀접하는 칸막이(145, 146, 147)보다 낮은 높이가 되도록 하여 상기 칸막이(145, 145, 147)에 용이하게 부품이 올려지도록 구성된다. 즉, 상기 구동판 213은 칸막이 145, 구동판 215는 칸막이 145, 구동판 217은 칸막이 147보다 낮게 위치한다. 만약, 상기 구동판(213, 215, 217)이 상기 칸막이(145, 146, 147)보다 상승한다면, 칸막이(145, 146, 147) 위에 용이하게 부품이 올려지지 않게 됨은 물론이다.

상기 각 구동판(213, 215, 217)의 상단(Q)은 전방을 향하여 하향하도록 경사지게 형성되기 때문에 부품을 올릴 때, 후방으로 부품이 떨어지는 현상이 방지되도록 형성된다.

상기 구동판(215)을 상하운동시키는 작동수단(233)은 일례로 상기 바닥판(110)의 상면에 지지되고 로드가 상기 구동판(215)에 연결된 에어실린더로 구성될 수 있다. 상기 구동판(215)의 전면에는 안내블록(249)이 부착되고, 상기 안내블록(249)을 관통하여 하판(153)의 하면에 고정되는 안내축(247)이 구성된다. 상기 안내축(247)의 하단은 양측 지지판(120)에 고정된 브래킷(248)이 구성될 수도 있고, 상기 바닥판(110)에 지지되어 고정될 수도 있다. 따라서, 상기 구동판(215, 213)은 상기 안내축(247)을 따라서 상하로 수직으로 이송될 수 있다.

상기 배출부(300)는 도 4에서처럼, 상기 프레임(100)의 전방에 부착되고 일측방으로 길게 형성된 베드(310)가 구성된다. 또한, 상기 베드(310)의 상면에는 바이브레이터(323, 325)가 장착되고, 상기 바이브레이터(323, 325) 중 일측은 상기 프레임(100)의 전방에 위치한다. 그리고 상기 프레임(100)의 전방에 위치하고 상기 일측 바이브레이터(323)의 상면에 부착되어 부품이 이송되는 통로인 가이드바(330)가 상기 베드(310)의 길이방향으로 나열되어 구성된다. 상기 가이드바(330)는 상기 구동판(217)의 분할 수만큼 전후방으로 배열되어 구성된다. 또한, 상기 가이드바(330)는 단면이 하방으로 오목한 형상으로서 상방이 개방되어 있고, 상기 가이드바(330)의 상단에 길이방향으로 부착된 호퍼(351, 352, 353, 354)가 구성된다. 상기 각 호퍼(351, 352, 353, 354)는 상기 각 가이드바(330)의 상단 양쪽에 마주보도록 부착된 판 형상의 것으로서, 상부로 올라갈수록 폭이 넓어지도록 대응되어 구성된다. 이러한 호퍼(351, 352, 353, 354)는 각 가이드바(330)에 부착되고, 상기 프레임(100)의 전방에 위치하며 상기 맨 앞의 칸막이(148)보다 낮게 위치한다. 그리고, 후방에서 전방으로 갈수록 높이가 낮아지도록 구성된다.

또한, 상기 호퍼(351, 352, 353, 354)의 상부에 위치하고 상기 맨 앞의 칸막이(148)의 상단에 밀착되고 상기 지지판(120)에 개재되도록 지지판(120)에 고정되고, 전방을 향하여 하향경사지고, 상기 각각의 호퍼(351, 352, 353)를 향해 관통되는 다수의 관통구(361, 362, 363)가 형성되어, 상승하는 구동판(217)에 의해 공급되는 부품만 배출시키는 분류판(360)이 구성된다.

상기 분류판(360)은 전방의 종단부가 맨 앞의 호퍼(354)를 커버하지 않도록 근접되어 구성된다. 즉, 상기 관통구(367)를 통과하지 않고 상기 분류판(360)을 타고 하강하는 부품이 바로 상기 맨 앞의 호퍼(350)에 수용되도록 구성된다. 즉, 상기 관통구(361, 362, 363)는 분할된 구동판(217)보다 한 개 적게 형성되어 각각의 구동판(217)에 대응되도록 형성되고, 관통구(361)에 대응되지 못하는 구동판(217)에 의해서 부품이 공급될 경우에는 분류판(360)의 상면을 통해 맨 앞의 호퍼(354)에 떨어지도록 구성된다.

상기 관통구(361, 362, 363)가 상기 구동판(217)에 대응되는 예를 살펴보면,도 3에서처럼, 상기 구동판(217)이 4개로 분리된 경우, 상기 관통구(361, 362, 363)는 3개가 구성되고, 맨 후방의 관통구(361)는 도 8에서 맨 좌측의 구동판(217)에 대응되도록 형성된다. 그리고, 상기 관통구(361)의 바로 앞에 있는 관통구(362)는 상기 구동판의 바로 우측에 있는 구동판(217)에 대응되도록 형성된다. 그리고 나머지 관통구(363)는 좌측에서 세번째 구동판(217)에 대응되도록 구성된다. 그리고 좌측에서 네번째 구동판(217)은 대응되는 관통구(361, 362, 363)가 없도록 함으로써 부품이 바로 분류판(360)을 타고 하강하여 맨 앞에 배치된 호퍼(354)에 떨어지도록 구성된다. 상기 각 관통구(361, 362, 363)는 일례로 도 3에서처럼, 후방에서 전방으로 갈수록 점점 길어지게 형성함으로써 각각 구동판(217)에 대응되도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 분류판(360)의 전방과, 베드(310)가 연장되는 쪽의 반대측 측방으로 부품이 이탈하지 않도록 가리는 커버(370)가 베드(310)에 지지되어 구성된다.

또한, 상기 가이드바(330)에 종단부가 대응되며 상기 상대측 바이브레이터(325)의 상면에 고정됨으로써 가이드바(330)를 통해 공급되는 부품을 이어받는 파이프(340)가 구성된다. 상기 파이프(340)의 끝에는 하방으로 만곡지는 만곡파이프(343)가 위치하도록 상기 베드(310)에 지지되어 구성된다.

상기 가이드바(330)와 파이프(340)는 부품의 이송이 용이하도록 프레임(100) 쪽에서 측방을 향해 하향하도록 구성할 수 있다.

아울러, 본 발명은 도 2 및 도 3에서처럼, 상기 베드(310)의 상부에 위치하여 상기 가이드바(330)의 하방에 위치하도록 일측 지지판(120)에 부착되고, 상기 경사판(130) 상부로 개방되는 리필 호퍼(400)가 더 구성될 수 있다. 상기 리필 호퍼(400)는 상기 가이드바(330)가 분류판(360)을 지나서 연장되는 경우 장착하게 되어, 상기 가이드바(330)를 통과하다가 떨어지는 부품이 다시 경사판(130)으로 리턴되도록 구성된다. 상기 리필 호퍼(400)는 가이드바(330)의 하부에서 일측 지지판(120)의 상단으로 연장되며 후방으로 경사지게 형성된 안내판(410)과 상기 안내판(410)의 길이방향 측방을 커버하는 측판(420)으로 구성된다.

또한, 본 발명은 상기 각 가이드바(330)에 부품의 유무를 감지하는 센서(미도시)가 더 구성될 수 있다. 그리고, 상기 센서(미도시)로부터 데이터를 받아서 상기 작동수단(237)을 온오프(ON, OFF)시키는 제어부(미도시)가 더 구성될 수 있다. 즉, 상기 센서(미도시)는 광센서 내지는 접촉센서, 자력센서 등으로서 부품의 유무를 감지하는 것이면 모두 가능하다. 따라서, 상기 가이드바(330)에 부품이 없을 때에는 상기 제어부(미도시)가 센서(미도시)를 통해 이를 감지하고 상기 맨 전방의 칸막이(217)를 상승시킨 후 하강시키도록 프로그램된다. 또한, 상기 가이드바(330)에 부품이 적체되어 이송되지 않고 있을 때에는 상기 제어부(미도시)는 이러한 상태를 상기 센서(미도시)를 통해 감지하고 상기 칸막이(217)를 하강한 상태에서 상승하지 않고 대기하도록 프로그램된다. 상기 구성에 의하면, 맨 앞에 위치한 구동판(217)은 측방으로 분리되어 구성되고, 상기 각 가이드바(330)에 대응되기 때문에 부품이 없는 가이드바(330)에 대응되는 구동판(217)만을 승강시킬 수 있게 된다. 따라서, 부품이 없는 가이드바(330)에만 부품을 공급할 수 있도록 구성된다.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 도 10(a)처럼, 상기 작동수단(233, 237)을 작동시켜서 각 구동판(213, 215, 217)이 하강하도록 한다. 이때, 구동판(213, 215, 217)의 상단(Q)은 각각 후방에 밀접하는 칸막이(145, 145, 147)보다 낮은 높이가 된다. 그리고, 스프링(7)과 같은 부품을 상기 경사판(130) 위로 공급한다. 그러면 부품은 경사판(130)을 따라서 맨 후방에 위치한 칸막이(145)의 상단에 올라가게 된다.

이 상태에서 도 10(b)처럼, 상기 작동수단(233, 237)에 의해 각 구동판(213, 215, 217)이 상승되도록 한다. 그러면, 상기 칸막이(145) 위에 올려진 부품은 맨 후방에 위치한 구동판(213)에 의해 상방으로 올려져서 상기 칸막이(145)의 전방에 있는 칸막이(146) 위에 올려지게 된다. 이때, 상기 칸막이(145)의 상단(P)에는 경사판(130) 타고 내려온 부품이 올려지게 된다.

그리고, 도 11(a)처럼, 상기 작동수단(233, 237)에 의해 각 구동판(213, 215, 217)이 하강하도록 한 후, 도 11(b)처럼, 상기 각 구동판(213, 215, 217)이 상승하도록 한다. 그러면, 상기 칸막이(146) 위에 있던 부품은 전방에 위치하는 칸막이(147) 위에 올려지고, 상기 맨 후방에 위치한 칸막이(145)에 올려진 부품은 전방의 칸막이(146) 상단(P)에 올려지게 된다. 이때, 상기 경사판(130)을 타고 내려온 부품은 맨 후방의 칸막이(145)의 상단(P)에 올려짐은 물론이다.

그리고나서, 도 12(a)처럼, 상기 작동수단(233, 237)에 의해 각 구동판(213, 215, 217)이 다시 하강하도록 한다. 그리고, 상기 각 구동판(213, 215, 217)이 상승하도록 한다. 그러면, 맨 앞에 위치한 구동판(217)은 칸막이(147) 위에 있던 부품을 맨 전방의 칸막이(148)의 상단(P)으로 올리게 되므로, 부품은 경사진 분류판(360)을 타고 바로 맨 전방의 호퍼(354)에 안내되어 맨 전방의 가이드바(330)에 떨어지든지, 각 관통구(361, 362, 363)를 통해 상기 관통구(361, 362, 363)에 대응되는 호퍼(351, 352, 353)로 안내되어 가이드바(330)에 떨어지게 된다. 이때, 나머지 구동판(213, 215)의 상승에 의해 칸막이(146, 147)에는 부품이 올려진다. 그리고, 상기 경사판(130)을 타고 내려온 부품이 맨 후방의 칸막이(145)의 상단(P)에 올려지게 된다.

상기 맨 앞에 위치한 구동판(217)은 측방으로 분할되어 구성되고 각각 작동수단(237)이 장착되기 때문에 선별적으로 승강시킬 수 있다. 따라서, 상기 다수의 가이드바(330) 중에서 부품이 없는 가이드바(330)에 대응되는 구동판(217)만을 선별해서 승강시킬 수 있다. 그래서, 상기 선별되어 승강하는 구동판(217)에 의해 상승된 부품은 분류판(360)을 타고 하강하다가 상기 구동판(217)에 대응되는 관통구(361, 362, 363) 중 하나에 빠져서 호퍼(351, 352, 354) 중 하나를 통해, 가이드바(330) 중 하나에 낙하하게 된다. 상기 관통구(361, 362, 363)에 빠지지 않은 부품은 맨 전방에 위치한 호퍼(354)를 통해 맨 전방의 가이드바(330)에 안착하게 된다. 이러한 작동은 상기 센서(미도시)와 제어부(미도시)에 의해 가능하다.

이때, 상기 바이브레이터(232, 235)를 작동시키면, 진동에 의해 부품들은 각 가이드바(330)와 파이프(340) 및 만곡 파이프(343)를 통해서 하방으로 낱개로 배출된다. 상기 가이드바(330) 및 파이프(340)는 부품의 이송이 용이하도록 이송방향으로 하향 경사지게 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 바이브레이터(232, 235)의 진동으로 인해서 사기 가이드바(330)에서 하방으로 낙하하는 부품은 상기 리필 호퍼(400)를 통해서 다시 상기 경사판(130)으로 복귀된다.

따라서, 도 1에서 도시한 연마기(1)과 같은 가공장치에 상기 부품이 낱개씩 공급되도록 하면 작업자 없이도 부품을 원활하게 가공할 수 있다.

50: 부품공급장치 100: 프레임
110: 바닥판 120: 지지판
130: 경사판 145, 146, 147, 148: 칸막이
200: 구동부 213, 215, 217: 구동판
233, 237: 작동수단 300: 배출부
310: 베드 323, 325: 바이브레이터
330: 가이드바 343: 만곡 파이프
351, 352, 353, 354: 호퍼 360: 분류판
361, 362, 363: 관통구 370: 커버
400: 리필 호퍼 410: 안내판
420: 측판

Claims

부품을 수용하여 전방으로 공급하는 프레임(100)과,
상기 프레임(100) 내부에 장착되어 상기 부품을 상방으로 올려주는 구동부(200)와,
상기 프레임(100)의 전방에 장착되어 상기 구동부(200)를 통해 배출되는 부품을 낱개씩 일측방으로 이송시키는 배출부(300)를 포함하고,
상기 프레임(100)은 지지기능을 하는 바닥판(110)과,
상기 바닥판(110)의 상면에 고정되고 측방으로 떨어져 구성된 양쪽의 지지판(120)과,
상기 지지판(120) 후방의 사이에 개재되고 전방을 향하여 하향하는 경사판(130)과,
상기 지지판(120) 사이에 수직으로 개재되어 서로 떨어져 있고, 상기 경사판(130) 전방에 위치하고, 전방을 향하여 순차적으로 높은 위치에 배치된 칸막이(145, 146, 147, 148)를 포함하고,
상기 구동부(200)는 상기 칸막이(145, 146, 147, 148) 사이에 삽입되는 구동판(213, 215, 217)과,
상기 구동판(213, 215, 217)을 상하 운동시키도록 상기 프레임(100)에 지지되는 작동수단(233, 237)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
제1항에 있어서,
상기 칸막이(145, 146, 147, 148) 및 구동판(213, 215, 217)은 상단이 전방을 향하여 하향하도록 경사지도록 형성되고,
상기 칸막이(145, 146, 147, 148) 중 맨 전방의 칸막이(148)와 그 다음 칸막이(147) 사이에 개재되는 구동판(217)은 측방으로 분할되어 구성되고,
상기 구동판(217)은 각각 상기 작동수단(237)이 장착되어 상하운동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 구동판(217)의 후방에 위치하는 구동판(215, 213)은 단축(220)에 의해 서로 연결되어 구성되고,
상기 구동판(215, 213) 중 맨 앞의 구동판(215)은 상기 작동수단(233)에 의해 상하운동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 부품공급장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 배출부(300)는 상기 프레임(100)의 전방에 부착되고 측방으로 길게 형성된 베드(310)와,
상기 베드(310)의 상면에 장착되어 프레임(100)의 전방에 위치하는 일측 바이브레이터(323) 및 상기 일측 바이브레이터(323)의 측방에 위치하는 상대측 바이브레이터(325)와,
상기 프레임(100)의 전방에 위치하며 상기 일측 바이브레이터(323)의 상면에 베드(310)의 길이방향으로 장착되어 부품이 이송하도록 단면이 하방으로 오목한 가이드바(330)와,
상기 가이드바(330)에 종단부가 대응되며 상기 상대측 바이브레이터(325)의 상면에 고정되는 파이프(340)와,
상기 프레임(100)의 전방에 위치하고, 상기 가이드바(330)의 상부에 형성되고 가이드바(330)의 길이 방향으로 길게 형성된 호퍼(351, 352, 353, 354)와,
상기 호퍼(351, 352, 353, 354)의 상부에 위치하고 상기 맨 앞의 칸막이(148)의 상단에 밀착되고 상기 지지판(120)에 개재되고, 전방을 향하여 하향경사지고, 상기 호퍼(351, 352, 353)를 향해 관통되는 관통구(361, 362, 363)가 구성된 분류판(360)과,
상기 분류판(360)의 전방과 일측방을 가리는 커버(370)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품공급장치.