CN219817306U - 一种除尘清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种除尘清洁设备，包括传送装置、除尘装置以及流转工装，所述流转工装以供产品容纳，所述传送装置抓取所述流转工装以及位于所述流转工装上的产品，并传送至所述除尘装置；所述除尘装置包括上除尘腔、下除尘腔、设于所述上除尘腔和下除尘腔之间的吹气机构以及承接平台，所述承接平台与所述流转工装设有相互配合定位的定位组件，所述流转工装通过所述定位组件与所述承接平台连接，所述吹气机构朝向所述承接平台，并对所述流转工装上的产品进行吹气除尘。本实用新型自动进行域控制器的底壳和上盖的除尘清洁，以有效去除其表面的粉尘。

Description

一种除尘清洁设备

技术领域

本实用新型涉及除尘设备的技术领域，具体涉及一种除尘清洁设备。

背景技术

域控制器是指在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作。在物流配送流域，自动驾驶车辆主要靠域控制器进行协调和指挥。常见的域控制器主要包括上盖、底壳、主电路板以及支撑架，其中，支撑架安装于主电路板上，主电路板安装并固定于面盖和底壳之间。

在域控制器的组装过程中，需对上盖和底壳进行除尘清洁，如果对这些粉尘不进行及时的处理，就会影响域控制器的组装效果；特别是会域控制器的电路板的正常运转。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种除尘清洁设备，以自动进行域控制器的底壳和上盖的除尘清洁，以有效去除其表面的粉尘。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种除尘清洁设备，包括传送装置、除尘装置以及流转工装，所述流转工装以供产品容纳，所述传送装置抓取所述流转工装以及位于所述流转工装上的产品，并传送至所述除尘装置；所述除尘装置包括上除尘腔、下除尘腔、设于所述上除尘腔和下除尘腔之间的吹气机构以及承接平台，所述承接平台与所述流转工装设有相互配合定位的定位组件，所述流转工装通过所述定位组件与所述承接平台连接，所述吹气机构朝向所述承接平台，并对所述流转工装上的产品进行吹气除尘。

进一步的，所述定位组件为磁性件和电磁铁，所述电磁铁设于所述承接平台，所述磁性件安装固定于所述流转工装的底面，所述电磁铁通电产生磁性，与所述流转工装底面的所述磁性件相互吸附，以使所述流转工装与所述承接平台连接。

进一步的，所述流转工装包括安装板，所述安装板上设有供产品放置的限位座，所述安装板的下表面固定设有磁性件。

进一步的，所述承接平台包括承接板以及顶升组件，所述电磁铁设于所述承接板上；所述承接板的其中相对两侧设有供所述顶升组件伸出的让位缺口，所述顶升组件包括驱动件和定位块，所述驱动件与定位块连接，并带动所述定位块从所述让位缺口伸出，先于所述承接板与流转工装抵接，并带动所述流转工装下降，以使所述流转工装置于所述承接板上。

进一步的，所述承接平台还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述承接板连接，以带动所述承接板和流转工装倾斜角度。

进一步的，所述上除尘腔与下除尘腔上下分布，所述上除尘腔连接有升降驱动组件，所述上除尘腔在所述升降驱动组件的驱动下，远离所述下除尘腔，以供所述传送装置搬运所述流转工装至所述下除尘腔和上除尘腔之间；或靠近所述下除尘腔，以使所述上除尘腔和下除尘腔形成一完整的腔室。

进一步的，所述吹气机构设于所述上除尘腔，所述吹气机构的出气口倾斜向下，朝向所述承接平台。

进一步的，所述传送装置包括横向移动驱动组件以及设于所述横向移动驱动组件的输出端的两夹取部，所述夹取部在所述横向移动驱动组件的驱动下，移动至所述流转工装，以夹紧于所述流转工装的两端。

进一步的，所述流转工装位于输送装置上，所述流转工装在所述输送装置的驱动下移动，所述输送装置的下方还设有顶升装置，所述顶升装置上行，以与所述流转工装连接，并带动所述流转工装从所述输送装置上脱离。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型通过传送装置、除尘装置以及流转工装的配合，以将装有产品的流转工装通过传送装置移送至除尘装置中，流转工装与除尘装置中的承接平台连接，并通过承接平台驱动流转工装和产品倾斜，从而以便除尘装置中的吹气机构对不同角度的产品进行吹气除尘，如此以自动化实现对产品的除尘清洁，保证除尘清洁效果。

附图说明

图1所示为本实用新型的除尘清洁设备的结构示意图一；

图2所示为本实用新型的除尘清洁设备的另一角度的结构示意图二；

图3所示为本实用新型的除尘清洁设备的侧视图；

图4所示为本实用新型的承接平台的结构示意图；

图5所示为本实用新型的承接平台的侧视图；

图6所示为本实用新型的流转工装的结构示意图；

图7所示为本实用新型的流转工装的俯视图。

标号说明：

1-传送装置、11-横向移动驱动组件、12-夹取部、2-除尘装置、21-上除尘腔、22-下除尘腔、23-升降驱动组件、24-承接平台、241-承接板、2411-让位缺口、242-顶升组件、2421-驱动件、2422-定位块、243-旋转驱动组件、3-输送装置、4-流转工装、41-安装板、40-限位座、5-顶升装置、6-定位组件、61-电磁铁、62-磁性件。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

同时，本实施例中所涉及的上、下、前、后、左、右等方位，只是作为一个方位的参考，并不代表实际运用中的方位。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1至图7所示，作为本实用新型的优选实施例，提供的一种除尘清洁设备，包括机架，机架上设有传送装置1、除尘装置2、输送装置3，上述各个装置均通过处理系统进行协调作业，即传送装置1、除尘装置2以及输送装置3均与处理系统连接，具体地，该处理系统优选为现有技术中的PLC处理系统，PLC处理系统广泛用于自动化机台的控制，是本领域的技术人员早已掌握并熟练运用的。其中，输送装置3上设有流转工装4，流转工装4以供产品容纳，并且，流转工装4可在输送装置3上相对移动。本实施例中，以产品为域控制器的底壳和面盖为例进行说明，则流转工装4可供底壳和面盖并排设置，以一次性实现对底壳面盖的除尘清洁。

本实施例中，输送装置3位于传送装置1的一侧，以便传送装置1将输送装置3上的流转工装4移动至除尘装置2。具体地，输送装置3为上下并列的输送线，流转工装4设于输送线上，输送线的首端和末端设有流转工装升降平台，以实现流转工装4的上下回流。更进一步的，所述输送线包括输送带以及驱动输送带动作的驱动电机，此输送线结构为本领域的常见技术，本文不做过多描述。输送线上还设置有多个位置传感器以检测流转工装4的传送位置。当然地，在其他实施例中，输送装置3也可为上料转盘等用于将域控制器零件输送至各组装机构的其他输送机构，本文不做限制。本实施例采用输送线的方式，便于实现域控制器各组件的放置，且方便传送至后续的各动作机构。其中，输送装置3的下方还设有顶升装置5，以使流转工装4移送至传送装置1处，顶升装置5将流转工装4顶升，与输送装置3脱离，便于传送装置1抓取。具体地，顶升装置5包括驱动气缸以及设于驱动气缸的输出端的连接板，连接板设于输送装置3的下方；参阅图6所示，流转工装4包括安装板41，所述安装板41上设有供底壳和面盖分别放置的限位座40。当流转工装4在输送装置3的驱动下，移动至顶升装置5时，顶升装置5的驱动气缸驱动连接板向上移动，以与流转工装4的安装板41接触，并带动安装板41以及位于其上的底壳和面盖向上移动，与输送装置3分离，后传送装置1抓取安装板41以及底壳和面盖，并移送至除尘装置2。

本实施例中，参阅图2所示，传送装置1包括横向移动驱动组件11以及设于所述横向移动驱动组件11的输出端的两夹取部12，夹取部12在横向移动驱动组件11的驱动下，移动至输送装置3处，以夹紧于顶升的流转工装4的两端，并将其移动至除尘装置2处。进一步的，两夹取部12通过一安装板与横向移动驱动组件11连接，两夹取部12相对设置，流转工装4夹持于两夹取部12之间，两夹取部12还连接有间距调整组件，以根据不同的流转工装4调整两夹取部12之间的间距。

参阅图1至图3所示，除尘装置2包括上除尘腔21、下除尘腔22、设于上除尘腔21和下除尘腔22之间的吹气机构以及承接平台24。其中，上除尘腔21与下除尘腔22上下分布，上除尘腔21连接有升降驱动组件23，上除尘腔21在升降驱动组件23的驱动下，远离下除尘腔22，以供传送装置1搬运流转工装4至下除尘腔22和上除尘腔21之间；或靠近下除尘腔22，以使上除尘腔21和下除尘腔22形成一完整的腔室；吹气机构设于上除尘腔21，所述吹气机构的出气口倾斜向下，朝向承接平台24。

承接平台24与流转工装4设有相互配合定位的定位组件6，流转工装4通过定位组件6与承接平台24连接，吹气机构朝向承接平台24，并对位于流转工装4上的底壳和面盖进行吹气除尘。

具体地，参阅图4和图7所示，定位组件6为电磁铁61和磁性件62，电磁铁61和磁性件62分别设于流转工装4和承接平台24上，通过电磁铁61和磁性件62的相互吸附，以使流转工装4设于承接平台24上。本实施例中，磁性件62安装固定于流转工装4的安装板41的底面，电磁铁61设于承接平台24，当然地，在其他实施例中，也可互换电磁铁61和磁性件62所处位置，将电磁铁61设于流转工装4上，磁性件62则设于承接平台24上，本文不做限制。

本实施例中，继续参阅图4和图5所示，承接平台24包括承接板241和顶升组件242，电磁铁61设于承接板241上，以与流转工装4上的磁性件62一一对应；其中，承接板241的其中相对两侧设有供顶升组件242伸出的让位缺口2411，顶升组件242包括驱动件2421和定位块2422，驱动件2421与定位块2422连接，并带动定位块2422从让位缺口2411伸出，先于承接板241与流转工装4抵接，并带动流转工装4下降，以使流转工装4置于承接板241上。具体地，当传送装置1带动流转工装4至除尘装置2的承接平台24的上方，顶升组件242先于承接板241与流转工装4抵接，并带动流转工装4稳定下移，以置于承接板241，避免流转工装4下降过猛，产生较大势能，碰撞承接板241，导致承接板241上的电磁铁61损坏的问题出现。当然地，在其他实施例中，也可为传送装置1设置有升降驱动组件，以带动两夹取部12升降移动，则无需额外设置顶升装置5和顶升组件242，本文不做限制。

其中，为了保证对底壳和面盖的清洁效果，承接平台24还包括旋转驱动组件243，继续参阅图4和图5所示，旋转驱动组件243与承接板241连接，以带动承接板241和流转工装4倾斜角度。具体地，旋转驱动组件243包括驱动气缸、安装板以及固定设于安装板一侧的连接块，连接块的另一端与驱动电机的输出端枢接，安装板与承接板241固定连接，通过驱动气缸驱动安装板转动，以带动承接板241和流转工装4倾斜角度；驱动气缸回缩，则带动承接板241和流转工装4复位。如此，通过除尘装置2内的吹气机构对旋转一定角度的流转工装4上的底壳和面盖的吹气，则实现对底壳和面盖的多方位清洁，保证除尘效果。

本除尘清洁设备的具体工作过程如下：

输送装置3移送放置有底壳和面盖的流转工装4，直至位于传送装置1的传送路径的下方；此时，输送装置3下方的顶升装置5顶升作用，以使流转工装4上行，与输送装置3脱离；后传送装置1动作，移送至顶升装置5的上方，抓取流转工装4，并移送至除尘装置2的承接平台24的上方；

承接平台24的顶升组件242作用，带动承接平台24上行，承接流转工装4，此时，流转工装4与承接平台24通过定位组件6相互吸附连接；后在顶升组件242的作用下复位，流转工装4位于上除尘腔21和下除尘腔22之间，上除尘腔21在升降驱动组件211的驱动下靠近下除尘腔22，以使上除尘腔21和下除尘腔22形成一完整的腔室；腔室内的吹气机构对流转工装4上的底壳和面盖进行吹气除尘；后承接平台24的旋转驱动组件243动作，带动承接平台24和流转工装4旋转一定角度，以使底壳和面盖倾斜，吹气机构继续对该角度下的底壳和面盖吹气除尘，如此，自动化实现对底壳和面盖的除尘清洁。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种除尘清洁设备，其特征在于：包括传送装置、除尘装置以及流转工装，所述流转工装以供产品容纳，所述传送装置抓取所述流转工装以及位于所述流转工装上的产品，并传送至所述除尘装置；所述除尘装置包括上除尘腔、下除尘腔、设于所述上除尘腔和下除尘腔之间的吹气机构以及承接平台，所述承接平台与所述流转工装设有相互配合定位的定位组件，所述流转工装通过所述定位组件与所述承接平台连接，所述吹气机构朝向所述承接平台，并对所述流转工装上的产品进行吹气除尘。

2.根据权利要求1所述的除尘清洁设备，其特征在于：所述定位组件为磁性件和电磁铁，所述电磁铁设于所述承接平台，所述磁性件安装固定于所述流转工装的底面，所述电磁铁通电产生磁性，与所述流转工装底面的所述磁性件相互吸附，以使所述流转工装与所述承接平台连接。

3.根据权利要求2所述的除尘清洁设备，其特征在于：所述流转工装包括安装板，所述安装板上设有供产品放置的限位座，所述安装板的下表面固定设有磁性件。

4.根据权利要求2所述的除尘清洁设备，其特征在于：所述承接平台包括承接板以及顶升组件，所述电磁铁设于所述承接板上；所述承接板的其中相对两侧设有供所述顶升组件伸出的让位缺口，所述顶升组件包括驱动件和定位块，所述驱动件与定位块连接，并带动所述定位块从所述让位缺口伸出，先于所述承接板与流转工装抵接，并带动所述流转工装下降，以使所述流转工装置于所述承接板上。

5.根据权利要求4所述的除尘清洁设备，其特征在于：所述承接平台还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述承接板连接，以带动所述承接板和流转工装倾斜角度。

6.根据权利要求1所述的除尘清洁设备，其特征在于：所述上除尘腔与下除尘腔上下分布，所述上除尘腔连接有升降驱动组件，所述上除尘腔在所述升降驱动组件的驱动下，远离所述下除尘腔，以供所述传送装置搬运所述流转工装至所述下除尘腔和上除尘腔之间；或靠近所述下除尘腔，以使所述上除尘腔和下除尘腔形成一完整的腔室。

7.根据权利要求1所述的除尘清洁设备，其特征在于：所述吹气机构设于所述上除尘腔，所述吹气机构的出气口倾斜向下，朝向所述承接平台。

8.根据权利要求1所述的除尘清洁设备，其特征在于：所述传送装置包括横向移动驱动组件以及设于所述横向移动驱动组件的输出端的两夹取部，所述夹取部在所述横向移动驱动组件的驱动下，移动至所述流转工装，以夹紧于所述流转工装的两端。

9.根据权利要求1所述的除尘清洁设备，其特征在于：所述流转工装位于输送装置上，所述流转工装在所述输送装置的驱动下移动，所述输送装置的下方还设有顶升装置，所述顶升装置上行，以与所述流转工装连接，并带动所述流转工装从所述输送装置上脱离。