KR100566516B1

KR100566516B1 - 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치

Info

Publication number: KR100566516B1
Application number: KR1020050074167A
Authority: KR
Inventors: 재 수 한
Original assignee: 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2005-08-12
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2006-03-30

Abstract

본 발명은 하나의 기계장치에서 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업이 동시에 이루어질 수 있도록 구성된 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치는, 사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착수단과; 상기 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 사출물 사상수단과; 상기 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 회동하여 콘베어벨트 측으로 이송시키는 사출물 이송수단과; 공급피더의 진동작용을 통해 인서트용 너트를 너트공급부재 측으로 정렬 공급시키는 인서트 너트 정렬수단으로 구성되어 있다.

이 때, 상기 사출물 이송수단의 작동시 사출물 사상수단과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단의 이동을 제어하는 사상수단 이동제어센서가 더 구비되어 있다.

또한, 상기 사출물 사상수단에 의해 제거되는 사출물의 외측 게이트포인트 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키는 게이트포인트 흡입수단이 더 구비되어 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 종래 각기 별도의 기계장치에서 작업하였던 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업의 번거로움을 해소함과 아울러, 상기와 같이 하나의 기계에서 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업을 동시에 수행 함에 따른 작업공정 및 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 더 나아가 작업공정 및 작업시간의 단축으로 인한 작업효율 및 제품 생산성, 경제성의 향상까지 이룰 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

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Description

사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치{The array jig for insert-nut and injection molding Finishing}

도 1은 종래 인서트 너트 정렬지그를 개략적으로 나타낸 구성도.

도 2는 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치를 개략적으로 나타낸 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 사출물 사상장치를 개략적으로 나타낸 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 사출물 안착수단의 분해도.

도 5는 본 발명에 따른 사출물 사상수단 중 사상수단장치의 분해도 및 세부 상세도.

도 6은 본 발명에 따른 사출물 사상수단 중 컷팅장치의 분해도.

도 7은 본 발명에 따른 사출물 이송수단의 분해도.

도 8은 본 발명에 따른 게이트포인트 흡입수단의 구성도 및 세부 상세도.

도 9는 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치를 개략적으로 나타낸 사시도 및 세부 상세도.

도 10은 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치 중 너트공급부재의 사시도.

도 11은 본 발명에 따른 너트공급장치 중 제 1 공급장치의 분해 사시도.

도 12는 본 발명에 따른 너트공급장치 중 제 2 공급장치의 분해 사시도.

도 13은 본 발명에 따른 너트상승장치의 분해 사시도 및 세부 상세도.

도 14는 본 발명에 따른 너트이탈 방지장치 중 커버부재의 사시도 및 세부 상세도.

도 15 내지 도 21은 본 발명에 따른 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치의 작동과정을 나타낸 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100. 사출물 사상장치 105. 사출물

107a, 107b. 내/외측 게이트포인트 110. 사출물 안착수단

111. 사출물 안착코어부재 112. 사출물 안착코어

114. 코어 지지플레이트 116. 실린더 지지플레이트

119. 방호막 123. 수납함

130. 사출물 사상수단 131. 사상수단장치

132. 엔드밀 134. 수평이동 브라켓

135. 엔드밀 고정바 136. 수평실린더

137. 수직실린더 138. 완충대

144, 288. 스토퍼 148. 감지센서

149. 롤 브라켓 150. 컷팅장치

151. 커터 154. 커터고정부재

156. 전후실린더 158. 로드브라켓

159. 연결부재 170. 사출물 이송수단

171, 251. 회동실린더 172. 회동바

174. 흡입관 고정브라켓 175. 사출물 흡입관

176. 흡착부재 180. 게이트포인트 흡입수단

181. 커버체 184. 주름관

185. 흡입관 186. 집진부재

190. 사상수단 이동제어장치 191. 이동제어 감지센서

200. 인서트 너트 정렬수단(장치) 205. 인서트용 너트

210. 공급피더 220. 인서트 정렬부재

230. 너트공급부재 231. 너트공급로

232. 너트이송로 233. 너트인출홀

240. 너트공급장치 241. 제 1 공급장치

242. 공급로 덮개부재 245. 너트배열 피팅부재

246. 밀폐부재 250. 제 2 공급장치

252. 실린더바 253. 이송로 개폐수단

254. 작용판부재 255. 이송로 차단막

258, 274, 283. 가이드봉 259, 275, 293. 가이드부시

260. 슬라이드 고정부재 264. 너트공급체

265. 공급핀 고정블럭 266. 공급핀 결합홈

270. 공급핀 271. 공기이송로

272. 너트이송 피팅부재 273. 공급핀 덮개부재

277. 이격 가이드부시 280. 너트상승장치

281, 307. 실린더 285. 가이드봉 고정블럭

289. 이젝터핀 플레이트 291. 이젝터핀

292. 이젝터핀 고정부재 300. 너트이탈 방지장치

301. 커버부재 302. 너트취출구

303. 공기배출구 304. 불량너트 수집홈

308. 연결로드 310. 커버이탈 방지블럭

320. 너트불량 제어장치 321. 감지센서

본 발명은 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 기계장치에서 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업이 동시에 이루어질 수 있도록 구성함으로써, 종래 각기 별도의 기계장치에서 작업하였던 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업의 번거로움을 해소함과 아울러, 상기와 같이 하나의 기계에서 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업을 동시에 수행함에 따른 작업공정 및 작업시간을 단축시킬 수 있으며, 더 나아가 작업공정 및 작업시간의 단축으로 인한 작업효율 및 제품 생산성, 경제성의 향상까지 이룰 수 있도록 한 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인서트 사출이라 함은 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품(이하, 사출물이라 함) 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것을 말하며, 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재(인서트용 너트)를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 등의 인서트 시스템이 사용되고 있으나, 현재 상기와 같은 인서트 시스템을 이용해 인서트부재를 공급하기 위한 정렬작업과 상기 인서트부재가 삽입된 사출물의 게이트포인트 제거작업이 동시에 이루어지는 기계장치가 전무한 실정이며, 상기와 같은 인서트부재의 정렬작업과 상기 사출물의 게이트포인트 제거작업을 위해서는 그 해당작업이 가능하도록 구성된 각각의 장치를 사용하게 되는데, 먼저 사출물의 게이트포인트 제거를 위한 종래 사출물 사상장치에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.

종래 사출물 사상장치의 경우 크게 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착수단과; 상기 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 게이트포인트 제거수단으로 구성되어 있는데, 이 때 상기 사출물 안착수단의 경우 사출물 안착코어를 지지하는 코어 플레이트와; 커터 구동부를 지지하는 커터구동부 플레이트와; 상기 커터구동부 플레이트로부터 코어 플레이트를 지지하는 지지봉과; 상기 커터구동부 플레이트 하단에 설치되어 컷팅된 사출물의 내측 게이트포인트를 수납하는 수납함으로 구성되어 있다.

또한, 상기 게이트포인트 제거수단의 경우 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀 및 이를 고정시키기 위한 엔드밀 고정브라켓과; 상기 엔드밀을 수평 및 수직방향으로 이송시키는 수평 및 수직실린더와; 상기 엔드밀 고정브라켓의 수평이동을 제한하기 위한 롤 브라켓과; 사출물의 내측 게이트포인트를 컷팅 제거하는 커터 및 이를 고정시키기 위한 커터 고정브라켓과; 상기 커터를 전후 이송시키는 전후실린더로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 사출물 사상장치의 경우 수평실린더와 수직실린더를 통해 엔드밀을 사출물의 외측 게이트포인트에 접촉시켜 상기 게이트포인트 제거를 위한 사상작업을 실행함과 아울러, 상기 전후실린더를 통해 커터를 이송시켜 사출물의 내측 게이트포인트를 제거하는 컷팅작업을 실행하는 등, 상기 엔드밀과 커터에 의한 사출물의 내/외측 게이트포인트가 제거되게 된다.

하지만, 종래 사출물 사상장치를 이용한 사출물의 내/외측 게이트포인트 제거과정에 있어, 사출금형에서 인출된 사출물 즉, 내/외측 게이트포인트가 형성되어 있는 사출물을 사출물 안착코어상에 안착시키거나 또는 상기 사출물 안착코어로부터 게이트포인트가 제거된 사출물을 분리하여 다음 작업단계로 이송시킬 때 작업자가 직접 사출물을 들어 사출물 안착코어상에 안착시키거나 게이트포인트 제거작업이 완료된 사출물을 다음 작업단계로 이송시켜야 하는 등, 상기 사출물 이송의 수동화 작업에 따른 번거로움과 함께 작업자에 대한 작업 효율성이 크게 저하되게 되는 커다란 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 작업자에 대한 작업 효율성이 저하될 경우 규정된 시간 내에 설정된 목표량을 채우지 못해 잔업이나 야근 등을 통해 작업을 계속해야 하는 등 상기 사출물의 게이트포인트 제거를 위한 전체적인 작업시간이 증가하게 됨과 아울러, 더 나아가 제품의 생산성 및 경제성 역시 크게 저하되게 되는 등의 문제점 역시 있었다.

그리고, 종래 사출물 사상장치 중 커터를 통해 사출물의 내측 게이트포인트제거를 위한 컷팅작업 부위에 상기 커터에 의한 사출물 내측 게이트포인트의 컷팅작업시 상기 내측 게이트포인트가 커터의 컷팅력에 의해 외부로 배출되는 것을 차단하기 위한 장치가 전무한 구성으로 이루어져 있기 때문에, 작업 종료시 작업장 바닥으로 떨어져 있는 내측 게이트포인트들을 작업자가 일일이 청소해야 하는 등의 번거로운 문제점도 있었다.

이와 더불어, 종래 사출물 사상장치의 경우 엔드밀에 의한 사출물의 외측 게이트포인트 사상작업시 상기 사상된 외측 게이트포인트를 제거하기 위해 상기 사출물이 안착되어 있는 코어 플레이트 전체에 돔 형태의 커버를 설치한 후 진공 흡입을 통해 상기 사상된 외측 게이트포인트를 흡입 제거하고 있으나, 상기와 같이 코어 플레이트 전체에서 엔드밀을 통해 사상된 외측 게이트포인트를 진공 흡입하기 위해서는 진공장치에 의한 커버 내 진공력을 정확히 맞춰야 하며, 이 때 상기 진공장치에 의한 커버 내 진공력이 작을 경우 엔드밀에 의해 사상 제거된 외측 게이트포인트를 커버 내 전체에서 빨아들여야 하기 때문에 원활한 흡입작용이 이루어지지 않게 되며, 이와는 반대로 상기 진공장치에 의한 커버 내 진공력이 클 경우, 사상 제거된 외측 게이트포인트와 더불어 상기 사출물 안착코어상에 안착되어 있는 사출물 자체까지에도 영향을 미쳐 상기 사출물 안착코어상에 안정되게 안착되어 있지 않고 약간의 유동이 발생하게 되면서 상기 엔드밀의 원활한 사상작업이 이루어지지 않게 되는 등의 문제점도 있었다.

한편, 종래 사출물 사상장치와 더불어, 인서트부재를 자동으로 정렬하여 원하는 위치에 공급되도록 하는 인서트부재 정렬지그에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.

종래 인서트부재 정렬지그의 경우 진동을 통해 투입된 인서트부재를 자동으로 정렬하여 원하는 위치에 공급되도록 하는 장치(실용신안 등록번호 제20-0358427호)로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 진동작용을 통해 인서트부재(5)의 정렬을 이루는 공급피더(10)와; 상기 공급피더(10)와 메인플레이트(20) 사이에 설치되어 진동에 의한 공급피더(10)로부터 다수의 경로 상으로 인서트부재(5)가 삽입되는 인서트부재투입부(15)와; 상기 인서트부재투입부(15)를 통해 공급된 인서트부재(5)를 메인플레이트(20)의 목적한 위치까지 이송될 수 있도록 상기 메인플레이트(20) 내부에 형성된 인서트부재공급로(22)와; 상기 인서트부재공급로(22)를 통해 이송된 인서트부재(5)를 외부로 배출할 수 있도록 상기 인서트부재공급로(22)의 일측 단부에 형성된 인서트부재배출부(24)로 구성되어 있다.

또한, 상기 메인플레이트(20)의 하단에는 푸싱홀(미도시)에 삽입되어 인서트부재(5)를 밀어올리는 다수의 푸싱핀(26)이 고정됨과 아울러, 엑추에이터(미도시)에 의해 상하운동을 하면서 상기 메인플레이트(20)와의 상호위치를 구속하는 푸싱핀가이더(미도시)가 설치된 작동플레이트(미도시)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 인서트부재 정렬지그(1)의 작동과정을 살펴보면, 진동작용에 의한 공급피더(10)로부터 인서트부재투입부(15)를 거쳐 연속적으로 인서 트부재(5)를 메인플레이트(20) 내부의 인서트부재공급로(22) 측으로 공급되어 상기 인서트부재배출부(24)까지 이송되게 되고, 상기와 같이 인서트부재배출부(24) 측으로 인서트부재(5)가 이송된 상태에서 엑추에이터에 의한 상승작용으로 상기 푸싱홀을 통해 작동플레이트 상에 결착된 푸싱핀(26)이 상승하면서 인서트부재(5)를 상기 인서트부재배출부(24)의 상측으로 상승시키게 되며, 상기와 같이 상승된 인서트부재(5)를 로봇의 취부이송부재(미도시)가 취부하여 소정의 위치 즉, 인서트부재 공급다이(미도시) 측으로 이송하게 된다.

하지만, 종래 인서트부재 정렬지그(1)의 경우, 진동작용에 의해서만 공급피더(10)로부터 다(多) 경로의 인서트부재투입부(15)를 거쳐 메인플레이트(20) 내부의 인서트부재공급로(22) 측으로 인서트부재(5)가 공급되어 상기 인서트부재배출부(24)까지 이송되는 구조로 이루어져 있기 때문에, 상기 인서트부재투입부(15)와 메인플레이트(20)가 상호 수평적으로 설치된 상태에서 상기 공급피더(10)의 진동작용만을 가지고 다(多) 경로인 인서트부재투입부(15)에 균일하게 유입되기 어려우며, 특히 상기와 같이 인서트부재(5)가 인서트부재투입부(15)로 균일하게 유입되지 않을 경우 작업자가 직접 인서트부재(5)를 넣어주어야 하는 등의 번거로운 문제점과 아울러, 상기 공급피더(10)로부터 다(多) 경로의 인서트부재투입부(15)를 거쳐 메인플레이트(20)의 인서트부재배출부(24)까지 이송시키는데에 대한 인서트부재의 이송시간이 오래 걸리게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.

또한, 상기 인서트부재투입부(15)의 길이가 짧아 공급피더(10)의 진동작용시 인서트부재투입부(15)에까지 진동력이 전달되어 떨림이 발생함에 따라 상기 인서트 부재투입부(15)로부터 무(無) 진동상태인 메인플레이트(20)의 인서트부재공급로(22) 측으로 인서트부재(5)를 이송시키기가 원활하지 못하며, 특히 상기 인서트부재투입부(15)로부터 메인플레이트(20)의 인서트부재공급로(22) 상으로 인서트부재(5)가 공급 이송될 때 상기 인서트부재투입부의 떨림으로 인한 인서트부재(5)의 유동이 발생하게 되면서 상기 인서트부재공급로(22) 상에 넘어진 상태로 끼일 경우 단순히 공급피더(10)의 진동작용만으로는 상기 인서트부재공급로(22)로부터 인서트부재(5)를 분리시키지 못함은 물론, 상기 인서트부재(5)의 연속적인 공급이 원활하게 이루어지지 않게 되는 등의 커다란 문제점도 있었다.

그리고, 상기 인서트부재투입부(15)의 이송로(16)나 메인플레이트(20)의 인서트부재공급로(22) 상에 먼지나 이물질 등이 낄 경우 역시 공급피더(10)의 진동작용만으로는 먼지나 이물질 등을 제거하기가 어렵기 때문에 작업자가 이를 제거해야 하는 번거로움과 함께, 상기 먼지나 이물질 등에 의해 상기 인서트부재투입부(15)의 이송로(16)나 메인플레이트(20)의 인서트부재공급로(22)가 막힐 경우 전술한 문제점과 같이 인서트부재(5)의 연속적인 공급이 원활하지 않게 되는 문제점 역시 있었다.

이와 더불어, 종래 인서트부재 정렬지그(1) 중 상기 인서트부재투입부(15)의 경우 메인플레이트(20)의 인서트부재공급로(22)와 상호 수평을 이루면서 상기 인서트부재공급로(22)와 동일 개수로 이송로(16)를 형성할 수밖에 없기 때문에 상기 인서트부재(5) 공급에 따른 구조적 제약이 커지게 되는 문제점과 아울러, 상기와 같은 구조의 형태로 구성하기 위해서는 상기 인서트부재 정렬지그(1)의 전체적인 형 상이 커질 수밖에 없는 등의 문제점도 있었다.

또한, 종래 인서트부재 정렬지그(1)의 경우 푸싱핀(26)에 의해 인서트부재배출부(24)의 상측으로 인출된 인서트부재(5)의 인출불량상태를 감지하기 위한 수단과 상기 인출불량상태가 감지된 인서트부재(5)를 한 쪽으로 배출하여 수집하기 위한 수단이 전무한 구조로 이루어져 있기 때문에, 상기 푸싱핀(26)에 의해 인출된 인서트부재(5) 중 어느 하나가 인출되지 않은 상태에서 로봇의 이송부재가 취부하여 인서트부재 공급다이에 공급하고 이를 다시 인서트 삽입장치(미도시)를 통해 사출금형으로 이송 삽입시킨 상태에서 최종 사출작업을 시행하게 되면, 상기 인서트부재(5)의 인출불량상태의 개수로 사출물이 성형되기 때문에, 이에 따른 사출물의 전체 불량으로 이어져 이를 전부 폐기해야하는 문제점과 아울러, 상기 불량 사출물의 폐기에 따른 큰 경제적 손실을 입게 되는 등의 커다란 문제점도 있었다.

한편, 상기와 같은 사출물의 게이트포인트 제거작업과 인서트부재의 정렬작업을 실행함에 있어 상기한 작업들을 각기 별도로 기계에서 실행하지 않고 하나의 기계에서 작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이 작업효율 및 생산성, 경제성 향상에 관건이 될 수 있으나, 앞서 서술한 바와 같이 현재 상기와 같은 인서트 시스템을 이용해 인서트부재를 공급하기 위한 정렬작업과 상기 인서트부재가 삽입된 사출물의 게이트포인트 제거작업이 동시에 이루어지는 기계장치가 전무한 실정이기 때문에, 각기 별도의 기계에서 사출물의 사상작업과 인서트부재의 정렬작업을 실행해야 하는 등의 번거로움과 함께, 각기 별도 작업에 의한 작업공정 및 작업시간이 증가하게 되면서 이로 인한 작업효율 및 제품 생산성이 크게 저하되며, 상기 사출물 사상작업과 인서트 너트 정렬작업 기능에 따라 각각의 기계장치를 별도로 구입해야 하는 등의 경제적 부담 역시 커다란 단점으로 작용하게 된다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 하나의 기계장치에서 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업이 동시에 이루어질 수 있도록 구성함으로써, 종래 각기 별도의 기계장치에서 작업하였던 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업에 대한 번거로움을 해소함과 아울러, 상기한 작업 기능에 따라 그의 기능에 맞는 각각의 기계장치를 구입했던 종래에 비해 제품단가를 크게 저하시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 경우 하나의 기계에서 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업을 동시에 수행함으로써, 이에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 아울러, 각기 별도작업을 이루었던 종래에 비해 작업효율 역시 크게 향상시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

그리고, 상기와 같이 본 발명에 의한 작업공정 및 작업시간의 단축으로 인해 제품의 생산성 향상은 물론, 종래 사출물 사상작업과 인서트 너트 정렬작업 기능에 따라 각각의 기계장치를 구입해야했던 경제적 부담을 해소시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치는, 사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착수단과;

상기 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 사출물 사상수단과;

상기 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 회동하여 콘베어벨트 측으로 이송시키는 사출물 이송수단과;

공급피더의 진동작용을 통해 인서트용 너트를 너트공급부재 측으로 정렬 공급시키는 인서트 너트 정렬수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이 때, 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치는 사출물 사상수단에 의한 사상 대상 사출물의 사상작업과 인서트 너트 정렬수단에 의한 인서트 너트 정렬작업이 하나의 장치에서 동시에 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사출물 안착수단에 사출물 인출지그에 의한 사상 대상 사출물의 안착시 사출물 사상수단과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단의 이동을 제어하는 사상수단 이동제어센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 구성요소 중 상기 사출물 안착수단은 전후 양측에 사출물 안착코어부재를 지지하는 코어 지지플레이트와; 상기 사출물 안착코어부재에 안착된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트 제거용 커터와 연결된 실린더를 지지하는 실린더 지지플레이트와; 상기 코어 지지플레이트와 실린더 지지플레이트 사이에 볼트 결합되어 상기 코어 지지플레이트의 지지 역할을 하는 지지봉과; 상기 커터에 의해 제거된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 수납하기 위해 실린더 지지 플레이트 하단에 설치되는 수납함으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 구성요소 중 상기 사출물 사상수단은 전후 및 상하 이송작용을 통해 사상 대상 사출물 상측으로 엔드밀을 이송시켜 상기 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 사상수단장치와; 상기 사상 대상 사출물 하측에 위치된 커터를 전후 이송시켜 상기 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 제거하는 컷팅장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 사상수단장치는 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀과; 상기 엔드밀과 결착됨과 동시에 상하 이송이 가능하도록 수평이동 브라켓 전방에 설치되는 엔드밀 고정바와; 상기 사상 대상 사출물 측으로 엔드밀이 위치되도록 수평이동 브라켓을 수평이송시키는 수평실린더와; 상기 사상 대상 사출물 측으로 수평 이송된 엔드밀 및 엔드밀 고정바를 하강시켜 상기 엔드밀에 의한 사상작업이 이루어지도록 하는 수직실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 컷팅장치는 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 컷팅하는 커터와; 상기 커터를 전후 이송시켜 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 제거토록 하는 전후실린더와; 상기 전후실린더의 이송력을 커터에 전달하도록 커터와 전후실린더를 연결하는 연결부재로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명의 구성요소 중 상기 사출물 이송수단은 사출물 안착수단으로부터 콘베어벨트 측으로의 회동각도를 갖는 회동실린더와; 상기 회동실린더와 결 합되어 동일방향으로 회동이 이루어지는 회동바와; 상기 회동바의 일측에 설치되어 진공 흡입력을 통해 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 고정하는 사출물 흡입관으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이와 더불어, 상기 사출물 사상수단에 의해 제거되는 사출물의 외측 게이트포인트 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키는 게이트포인트 흡입수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 게이트포인트 흡입수단은 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀의 외주면상에 삽착 고정되는 커버체와; 상기 커버체의 일측에 결합되어 엔드밀에 의해 사상된 게이트포인트를 커버체 내부로 진공 흡입하는 흡입관과; 상기 흡입관을 통해 흡입된 게이트포인트를 집진하는 집진부재로 구성된 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 구성요소 중 상기 인서트 너트 정렬수단은 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 배열시켜 너트공급부재측으로 공급하는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급된 인서트용 너트를 상기 너트공급부재의 너트공급로상에 배열시킴과 동시에, 이를 너트공급부재의 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 공급시키는 너트공급장치와; 상기 너트공급부재 내에 정렬된 인서트용 너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 인서트용 너트를 공급 정렬시 키는 과정 및 상기 정렬된 인서트용 너트를 커버부재의 상단으로 상승시키는 과정에 따라 커버부재를 전후 이송시켜 상기 인서트용 너트의 최초 공급상태 유지와 함께 원활한 상승작용이 이루어질 수 있도록 하는 너트이탈 방지장치가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 커버부재의 상단으로 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지 제어할 수 있도록 하는 너트불량 제어장치가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 너트공급장치는 인서트 정렬부재를 통해 공급된 인서트용 너트를 공기분사를 통해 상기 너트공급부재의 너트공급로상에 배열시키는 제 1 공급장치와; 상기 제 1 공급장치에 의해 배열된 인서트용 너트를 회동실린더의 가압이송작용을 통해 상기 너트공급부재의 너트 이송로 측으로 공급함과 동시에, 공기분사를 통해 상기 너트 이송로를 따라 목적한 위치까지 인서트용 너트가 이송되도록 하는 제 2 공급장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 따른 상기 너트상승장치는 너트공급부재 하단에 설치되어 주입된 공기에 의해 로드의 길이가 신장되는 실린더와; 상기 로드 일단에 고정되며, 로드 신장시 이젝터핀을 너트공급부재 내에 정렬된 인서트용 너트까지 상승시키는 이젝터핀 플레이트와; 상기 이젝터핀 플레이트에 각각 결착되며, 로드 신장에 의한 이젝터핀 플레이트의 상승작용을 통해 상기 인서트용 너트를 너트공급부재의 상단까지 상승시키는 이젝터핀과; 상기 이젝터핀 플레이트 하단에 고정됨과 동시에 실린더의 양측면에 관통 설치되며, 상기 이젝터핀 플레이트의 원활한 상승이 이루어지도록 로드의 신장을 가이드하는 가이드봉과; 상기 실린더로부터 가이드봉의 이 탈이 방지되도록 상기 가이드봉의 타단을 연결 고정하는 가이드봉 고정블럭으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이와 더불어, 본 발명에 따른 상기 너트이탈 방지장치는 너트공급부재의 너트인출홀과 연통되면서 그 상단으로부터 전후 이송이 가능하도록 설치된 커버부재와; 로드의 길이 신장을 통해 커버부재의 전후 이송이 이루어지도록 하는 실린더와; 상기 로드와 커버부재 사이에 설치되어 로드의 길이 신장을 커버부재에 전달하는 연결로드와; 상기 너트공급부재 상에서 로드에 의한 연결로드의 전후 이송작용이 원활하도록 관통 형성된 장공형태의 연결로드 이송홀로 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 커버부재는 전체 형상이 사각 판상으로 형성됨과 동시에 너트공급부재의 너트인출홀과 연통되는 너트취출구가 각각 관통 형성되고, 상기 각 너트취출구의 일측에는 너트불량 제어장치에 의해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트를 따로 배출 분리시키기 위한 불량너트 수집홈이 형성되며, 상기 커버부재의 사각 테두리에는 연결로드 이송홀을 관통하여 설치된 연결부재와의 결합을 위한 연결부재 고정홀이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 따른 상기 너트불량 제어장치는 커버부재의 각 너트취출구 상단에 고정되어 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지하는 감지센서와; 상기 감지센서를 통해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트를 커버부재의 불량너트 수집홈 측으로 배출되도록 너트상승장치를 하강시키는 제어장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치를 도면과 대비하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.

본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치는, 사출물 사상수단(130)에 의한 사상 대상 사출물(105)의 사상작업과 인서트 너트 정렬수단(200)에 의한 인서트 너트 정렬작업이 하나의 장치에서 동시에 이루어지도록 구성된 것으로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 사출물 인출지그(미도시)를 통해 사상 대상 사출물(105)이 공급 안착되는 사출물 안착수단(110)과; 상기 사출물 안착수단(110)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b)를 제거하는 사출물 사상수단(130)과; 상기 게이트포인트(107a,107b)가 제거된 사출물(105)을 흡입 회동하여 콘베어벨트(미도시) 측으로 이송시키는 사출물 이송수단(170)과; 공급피더(210)의 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230) 측으로 정렬 공급시키는 인서트 너트 정렬수단(200)으로 구성되어 있으며, 상기와 같이 구성된 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치를 각각의 사출물 사상장치(100)와 인서트 너트 정렬장치(200)로 구분하여 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 따른 사출물 사상장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 사출물 안착수단의 분해도를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 사출물 사상수단 중 사상수단장치의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것 이다.

또한, 도 6은 본 발명에 따른 사출물 사상수단 중 컷팅장치의 분해도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명에 따른 사출물 이송수단의 분해도를 나타낸 것이며, 도 8은 본 발명에 따른 게이트포인트 흡입수단의 구성도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.

우선, 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치 중 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b)를 컷팅 및 사상작업을 통해 제거하도록 구성된 사출물 사상장치(100)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물(105)이 공급 안착되는 사출물 안착수단(110)과; 상기 사출물 안착수단(110)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b)를 제거하는 사출물 사상수단(130)과; 상기 게이트포인트(107a,107b)가 제거된 사출물(105)을 흡입 회동하여 콘베어벨트 측으로 이송시키는 사출물 이송수단(170)과; 상기 사출물 사상수단(130)에 의해 제거되는 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키는 게이트포인트 흡입수단(180)을 포함하여 구성되어 있다.

그리고, 상기 사출물 안착수단(110)에 사출물 인출지그에 의한 사상 대상 사출물(105)의 안착시 사출물 사상수단(130)과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단(130)의 이동을 제어하는 사상수단 이동제어센서 즉, 사상수단 이동제어장치(190)가 더 구비되어 있는데, 이 때 상기 사상수단 이동제어장치(190)의 경우 후술되는 사상수단 이동제어장치(190)에서 상세히 설명하기로 한다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 사출물 사상장치(100) 중 상기 사출물 안착수단(110)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 전후 양측에 사출물 안착코어부재(111)를 지지하는 코어 지지플레이트(114)와; 상기 사출물 안착코어부재(111)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a) 제거용 커터(151)와 연결된 전후실린더(156)를 지지하는 실린더 지지플레이트(116)와; 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116) 사이에 볼트 결합되어 상기 코어 지지플레이트(114)의 지지 역할을 하는 원기둥 형태의 지지봉(118)과; 상기 실린더 지지플레이트(116) 하단에 설치되어 커터(151)에 의해 제거됨과 동시에 하방으로 낙하하는 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 수납하는 수납함(123)으로 구성되어 있다.

여기서, 상기 사출물 안착수단(110) 중 상기 코어 지지플레이트(114)의 경우 전체 형상이 사각 판상으로 형성됨과 동시에 그 전후 양측으로 휴대폰 케이스 형태의 사출물 안착코어부재(111)가 볼트 고정될 수 있도록 중공 형태의 코어부재 안착부(115)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 사출물 안착코어부재(111)의 경우 사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물(105)이 공급 안착될 수 있도록 휴대폰 케이스 형태로 형성된 사출물 안착코어(112)와; 상기 코어부재 안착부(115)에 사출물 안착코어(112)를 볼트 고정시킬 수 있도록 테두리에 일체로 형성된 플랜지부(113)로 이루어져 있으며, 상기 사출물 안착코어와 플랜지부 사이의 일측면에는 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)와 이를 컷팅 제거하기 위한 커터(151)가 위치할 수 있도록 절 개홀(113a)이 관통 형성되어 있다.

또한, 상기 사출물 안착수단(110) 중 상기 실린더 지지플레이트(116)의 경우 전체 형상이 사각 판상으로 형성됨과 동시에 그 중앙에는 커터(151)에 의해 제거된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)가 수납함(123) 측으로 낙하하여 수납될 수 있도록 관통홀(117)이 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 사출물 안착수단(110) 중 지지봉(118)의 경우 전체 형상이 원기둥 형태로 형성되어 실린더 지지플레이트(116)로부터 사상 대상 사출물(105)이 안착되는 코어 지지플레이트(114)를 지지할 수 있도록 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116) 사이에 설치되어 볼트 체결을 통해 고정되게 된다.

그리고, 상기 사출물 안착수단(110) 중 수납함(123)의 경우 실린더 지지플레이트(116) 하단에 설치되어 커터(151)에 의해 제거됨과 동시에 하방으로 낙하하는 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 수납하기 위한 요소로서, 전체 형상이 사각통체로 형성됨과 아울러, 그 일측에는 작업자가 수납함(123)을 보다 쉽게 분리시킬 수 있도록 하는 손잡이가 설치되어 있고, 상기 수납함(123) 하단에는 실린더 지지플레이트(116)로부터 수납함(123)의 이동이 원활하도록 하단 지지봉(121)에 의해 상기 실린더 지지플레이트(116)와 이격되게 베이스 플레이트(120)가 설치되어 있으며, 상기 베이스 플레이트(120)의 양측면에는 수납함(123)의 삽입 위치가 정위치 즉, 실린더 지지플레이트(116) 중앙의 관통홀(117) 상에 정확히 위치되도록 가이드부재(122)가 설치되어 있다.

또한, 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116)의 테두리에는 커터(151)에 의해 제거된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)가 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116)의 사이공간을 통해 외부로 배출되는 것을 차단하기 위하여 방호막(119)이 설치되어 있는데, 이 때 상기 방호막(119)의 경우 외부 충격 및 커터(151)에 의해 컷팅 제거되는 내측 게이트포인트(107a)와의 충돌에 대한 강성을 가지면서 내부의 상태를 육안으로 확인이 가능하도록 투명한 필름형태의 합성수지재로 이루어져 있다.

한편, 본 발명의 사출물 사상장치(100) 중 상기 사출물 사상수단(130)은, 사출물 안착수단(110)의 일측과 상기 사출물 안착수단(110) 중 실린더 지지플레이트(116) 상에 설치되어 상기 사출물 안착코어부재(111)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b)를 제거하기 위한 요소로서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 전후 및 상하 이송작용을 통해 사상 대상 사출물(105) 상측으로 엔드밀(132)을 이송시켜 상기 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)를 사상 제거하는 사상수단장치(131)와; 상기 사상 대상 사출물(105) 하측에 위치된 커터(151)를 전후 이송시켜 상기 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 제거하는 컷팅장치(150)로 구성되어 있는데, 이 중 상기 사상수단장치(131)의 경우 도 5에 도시한 바와 같이, 사출물 안착수단(110) 중 사출물 안착코어부재(111)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)를 사상 제거하는 엔드밀(132)과; 고정브라켓(133)을 통해 엔드밀(132)과 결착됨과 동시에 상하 이송이 가능하도록 수평이동 브라켓(134) 전방에 설치되는 엔드밀 고정바(135) 와; 상기 사상 대상 사출물(105) 측으로 엔드밀(132)이 위치되도록 수평이동 브라켓(134)을 이송시키는 수평실린더(136)와; 상기 사상 대상 사출물(105) 측으로 이송된 엔드밀(132) 및 엔드밀 고정바(135)를 하강시켜 상기 엔드밀(132)에 의한 사상작업이 이루어지도록 하는 수직실린더(137)와; 상기 수평이동 브라켓(134) 하단에 설치되며, 수평실린더(136)에 의해 수평이동 브라켓(134)의 원활한 이송작용이 이루어지도록 하는 가이드레일(146)로 구성되어 있다.

이 때, 상기 엔드밀(132)의 경우 일측엔 엔드밀 결합홀(133a)이 형성되고, 판상엔 엔드밀 고정바(135)와 볼트 체결을 위한 볼트 결합홀(133b)이 관통 형성된 사각 판상의 고정브라켓(133)을 통해 상기 엔드밀 고정바(135)에 결합되게 된다.

또한, 상기 엔드밀 고정바(135)에는 엔드밀(132)과 함께 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상을 위한 엔드밀(132)의 가압작용시 스프링력을 통해 엔드밀(132)의 사상작업이 서서히 이루어지도록 완충대(138)가 상기 엔드밀측 고정브라켓(133)과 동일 형상의 고정브라켓(133)을 통해 설치되어 있는데, 이 때 상기 완충대(138)의 경우 중공의 하우징(139)과; 상기 하우징(139) 내에 스프링(140)과 함께 결착되어 엔드밀(132)의 가압시 스프링(140)을 압축하면서 하우징(139) 내부로 압입되는 슬라이드 봉(141)과; 상기 슬라이드 봉(141) 하단에 고정되어 엔드밀(132)의 가압시 사상 대상 사출물(105)의 유동이 방지되도록 지지하는 지지부재(142)로 구성되어 있으며, 이 중 상기 지지부재(142)의 경우 우레탄과 같은 합성수지재로 형성됨과 아울러, 그 테두리부엔 엔드밀(132)의 사상작업이 원활하게 이루어지도록 작업홀(143)이 관통 형성되어 있다.

그리고, 상기 엔드밀 고정바(135)가 결합된 수평이동 브라켓(134) 전방의 상/하측에는 엔드밀 고정바(135)의 상하 이동에 따른 충격력을 감쇄시킬 수 있도록 고정브라켓(145)에 의해 스토퍼(144)가 각각 설치 고정되어 있다.

또한, 상기 가이드레일(146)의 일측에는 수평이동 브라켓(134)의 이송행정을 감지할 수 있도록 센서브라켓(147)에 의해 감지센서(148)가 설치 고정되어 있는데, 이 때 상기 센서브라켓(147)의 경우 전체 형상이 "ㄴ"자 형태로 형성됨과 아울러, 그 상단에는 감지센서(148)의 설치 위치를 조절하기 위한 센서고정홀(147a)이 장공형태로 관통 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 수평이동 브라켓(134)의 일측에는 수평실린더(136)에 의해 수평 이송되는 수평이동 브라켓(134)의 행정길이를 제한할 수 있도록 체인형태의 롤 브라켓(149)이 설치되어 있다.

그리고, 상기 사출물 사상수단(130) 중 상기 컷팅장치(150)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 사출물 안착수단(110) 중 사출물 안착코어부재(111)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 컷팅하는 커터(151)와; 상기 커터(151)를 고정하는 커터고정부재(154)와; 상기 커터(151)를 전후 이송시켜 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 제거토록 하는 전후실린더(156)와; 상기 전후실린더(156)의 이송력을 커터(151)에 전달하도록 커터(151)와 전후실린더(156)를 연결하는 연결부재(159)로 구성되어 있다.

이 때, 상기 컷팅장치(150) 중 상기 커터(151)의 경우 전체 형상이 "ㄱ"자 형태의 칼날을 구비하면서 그 하단에 커터고정부재(154)의 상단에 취부시키기 위한 걸림턱(152)이 일체로 형성되어 있으며, 상기 걸림턱(152) 하단에는 볼트 체결을 통해 커터(151)가 커터고정부재(154)에 취부된 상태로 완전 고정이 이루어지도록 하기 위한 볼트 결합홀(153)이 관통 형성되어 있다.

또한, 상기 컷팅장치(150) 중 상기 커터고정부재(154)의 경우, 전체 형상이 "ㄴ"자 형태의 사각체로 형성됨과 동시에, 그 일측에는 커터 결합을 위한 커터 결합홈(155)이 형성되어 있고, 상기 커터고정부재(154)의 상단에는 취부되는 커터(151)측 볼트 결합홀(153)과 대응되는 나사홀(155a)이 관통 형성되어 있으며, 상기 커터고정부재(154)의 하단에는 연결부재(159)에 볼트 체결을 위한 볼트 결합홀(155b)이 관통 형성되어 있다. 미 설명 부호 164는 커터(151)에 의해 컷팅 제거된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)가 수납함(123)으로 낙하될 수 있도록 유도하는 낙하유도부재(164)를 나타낸 것이다.

그리고, 상기 컷팅장치(150) 중 상기 연결부재(159)의 경우, 전체 형상이 사각 판넬로 형성됨과 아울러, 그 일측에는 전후실린더(156)측 로드와의 연결을 위한 로드브라켓(158)이 볼트 체결되고, 타측에는 커터(151)가 취부된 커터고정부재(154)를 삽입 고정시키기 위한 결합홈(160) 형성과 함께 볼트 체결을 위한 관통홀(160a) 각각 형성되어 있다. 미 설명 부호 157은 전후실린더(156)를 실린더 지지플레이트(116)상에 고정시키기 위한 실린더 취부부재(157)를 나타낸 것이다.

이와 더불어, 상기 연결부재(159) 하단에는 전후실린더(156)에 의해 연결부재(159)의 원활한 이송작용이 이루어지도록 하기 위한 가이드레일(161)이 설치되어 있는데, 이 때 경우에 따라 연결부재(159) 하단에 레일홈(163)이 형성된 슬라이드 부재(162)를 설치하여 상기 가이드레일(161)과 슬라이드부재(162)의 대응작용을 통해 전후실린더(156)에 의한 연결부재(159)의 슬라이딩작용이 이루어지도록 할 수도 있다.

또한, 본 발명의 사출물 사상장치(100) 중 상기 사출물 이송수단(170)은, 엔드밀(132)에 의한 사출물 외측 게이트포인트(107b)의 사상작업과 커터(151)에 의한 사출물(105) 내측 게이트포인트(107a)의 커팅작업이 완료된 사출물(105)을 상기 사출물 안착코어부재(111)로부터 흡입 회동하여 다음 작업의 콘베어벨트 측으로 이송시키는 요소로서, 도 7에 도시한 바와 같이, 사출물 안착수단(110) 중 사출물 안착코어부재(111)로부터 콘베어벨트 측으로의 회동각도를 갖는 회동실린더(171)와; 상기 회동실린더(171)와 결합되어 동일방향으로 회동이 이루어지는 회동바(172)와; 상기 회동바(172)의 일측에 설치되어 진공 흡입력을 통해 게이트포인트(107a,107b)가 제거된 사출물(105)을 흡입 고정하는 사출물 흡입관(175)과; 상기 사출물(105)에 대한 흡착력 증가를 위해 사출물 흡입관(175)의 일단에 설치되는 흡착부재(176)로 구성되어 있다.

이 때, 상기 사출물 이송수단(170) 중 상기 사출물 흡입관(175)의 경우 전체 형상이 "L"자 형태로 절곡 형성된 고정브라켓 즉, 일측엔 회동바(172)의 일측면과 볼트 결합을 위한 관통홀(174a)이 형성되고, 타측엔 사출물 흡입관(175)의 체결을 위한 관통홀(174b)이 형성된 판상 구조의 흡입관 고정브라켓(174)을 통해 회동바(172)의 일측면에 고정되어 있다.

이와 더불어, 상기 사출물 이송수단(170) 중 상기 회동바(172)의 경우 전체 형상이 회동실린더(171)측 로드와 결합되는 일측단으로부터 타측단으로 일정곡률을 갖는 아치바 형태로 형성됨과 동시에, 그 일측면에는 흡입관 고정브라켓(174)의 일측 관통홀(174a)을 통해 결합되는 볼트의 머리부가 결합될 수 있도록 슬라이딩 홈(173)이 형성되어 있다.

그리고, 본 발명의 사출물 사상장치(100) 중 상기 게이트포인트 흡입수단(180)은, 사출물 사상수단(130) 중 엔드밀(132)에 의한 사상작업을 통해 제거되는 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키기 위한 요소로서, 도 8에 도시한 바와 같이, 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)를 사상 제거하는 엔드밀(132)의 외주면상에 삽착 고정되는 커버체(181)와; 상기 커버체(181)의 일측에 결합되어 엔드밀(132)에 의해 사상된 게이트포인트를 커버체(181) 내부로 진공 흡입하는 흡입관(185)과; 상기 흡입관(185)을 통해 흡입된 게이트포인트를 집진하는 집진부재(186)로 구성되어 있다.

여기서, 상기 게이트포인트 흡입수단(180) 중 상기 커버체(181)의 경우 전체 형상이 중공의 원통체로 형성됨과 아울러, 그 외주면 일측에는 흡입관(185)과의 결합을 위한 흡입관 결합부(182)가 돌출 형성되어 있고, 타측에는 흡입관(185)의 진공작용시 외부공기가 커버체(181) 내부로 유입되어 상기 흡입관(185) 내부로 유입되는 공기유로를 형성할 수 있도록 공기유입구(183)가 관통 형성되어 있으며, 상기 커버체(181)의 하단에는 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상 제거를 위한 엔드밀(132)의 가압작용시에도 상기 커버체(181)가 사상 대상 사출물 (105)에 항상 밀착될 수 있도록 주름관(184)이 형성되어 있는데, 이 때 상기 주름관(184)의 경우 엔드밀(132)의 가압작용시엔 압축되었다가 상기 엔드밀(132)의 가압 해제시엔 탄성복원력에 의해 원래의 형태로 복원되는 탄성재질로 이루어져 있다.

한편, 본 발명의 사출물 사상장치(100) 중 사상수단 이동제어장치(190)는, 사출물 안착수단(110)에 사출물 인출지그에 의한 사상 대상 사출물(105)의 안착시 사출물 사상수단(130)과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단(130)의 이동을 제어하기 위한 사상수단 이동제어센서로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 사상 대상 사출물(105) 안착을 위해 사출물 안착수단(110) 측으로 이동되는 사출물 인출지그를 감지하여 상기 사출물 사상수단(130)의 이동을 제어하는 이동제어 감지센서(191)와; 상기 이동제어 감지센서(191)를 고정시키기 위한 센서브라켓(192)과; 상기 센서브라켓(192)의 일측에 고정되어 이동제어 감지센서(191)를 지지하는 지지봉체(193)로 구성되어 있다.

도 9는 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치를 개략적으로 나타낸 사시도 및 세부 상세도이고, 도 10은 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치 중 너트공급부재의 사시도를 나타낸 것이며, 도 11은 본 발명에 따른 너트공급장치 중 제 1 공급장치의 분해도를 나타낸 것이다.

또한, 도 12는 본 발명에 따른 너트공급장치 중 제 2 공급장치의 분해도를 나타낸 것이고, 도 13은 본 발명에 따른 너트상승장치의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것이며, 도 14는 본 발명에 따른 너트이탈 방지장치 중 커버부재의 사시도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.

그 다음으로, 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치 중 공급피더(210)의 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230) 측으로 공급 정렬시키도록 구성된 인서트 너트 정렬장치(200)는, 도 9에 도시한 바와 같이, 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 공급하는 공급피더(210)와; 상기 공급피더(210)로부터 공급된 인서트용 너트(205)를 일렬로 배열시켜 너트공급부재(230) 측으로 공급하는 인서트 정렬부재(220)와; 상기 인서트 정렬부재(220)를 통해 공급된 인서트용 너트(205)를 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 배열시킴과 동시에, 이를 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 공급시키는 너트공급장치(240)와; 상기 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 공급되는 인서트용 너트(205)의 최초 공급상태 유지와 함께 이와 연동되어 커버부재(301)의 상단까지 원활한 상승작용이 이루어질 수 있게 정렬시키는 너트이탈 방지장치(300)와; 상기 너트이탈 방지장치(300)를 통해 너트공급부재(230) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이(미도시)로 이송될 수 있도록 하는 너트상승장치(280)를 포함하여 구성되어 있다.

그리고, 상기 너트상승장치(280)를 통해 커버부재(301)의 상단으로 상승된 인서트용 너트(205)의 인출불량상태를 감지 제어할 수 있도록 하는 너트불량 제어장치(320)가 더 구비되어 있는데, 이 때 상기 너트불량 제어장치(320)의 경우 후술되는 너트불량 제어장치(320)에서 상세히 설명하기로 한다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 인서트 너트 정렬장치(200) 중 상기 너트공급부재(230)는, 너트공급장치(240)를 통해 공급되는 인서트용 너트(205)를 정렬함과 동시에 이를 너트상승장치(280)를 통해 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송할 수 있게 상기 인서트용 너트(205)의 공급대기상태를 이루도록 하는 요소로서, 도 10에 도시한 바와 같이, 전체 형상이 사각 판넬로 형성됨과 동시에 사용목적에 따라 인서트용 너트(205)의 공급이 일측 또는 양측에서 이루어질 수 있도록 너트공급로(231) 및 상기 너트공급로(231)와 각기 연통되는 너트이송로(232)가 상기 너트공급부재(230)의 일측 또는 양측으로 형성되어 있으며, 상기 너트이송로(232)의 일단에는 너트공급장치(240)를 통해 너트공급부재(230)의 내측으로 공급되는 인서트용 너트(205)를 휴대폰 케이스 내의 삽입위치와 동일위치를 이루도록 정렬시킴과 아울러 상기와 같이 정렬된 인서트용 너트(205)를 상기 너트공급부재(230)의 상단으로 인출시키기 위한 너트인출홀(233)이 형성되어 있다.

또한, 상기 너트공급부재(230)의 일단 또는 양단에는 너트공급장치(240)의 구성요소인 제 2 공급장치(250) 중 전후이송수단의 가이드봉(274)이 실린더바(252)의 회동 가압에 따른 너트공급체(264)의 슬라이딩 작용에 의해 삽입되기 위한 가이드봉 삽입홀(234)이 형성되어 있으며, 상기 너트공급부재(230)의 좌우 양측면에는 너트이탈 방지장치(300) 중 로드에 의한 연결로드(308)의 전후 이송작용이 상기 너트공급부재(230) 상에서 원활히 이루어지도록 하는 장공형태의 연결로드 이송홀(235)이 관통 형성되어 있다.

그리고, 본 발명의 인서트 너트 정렬장치(200) 중 상기 공급피더(210)는, 진 동자의 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 인서트 정렬부재(220) 즉, 상기 공급피더(210)와 너트공급부재(230) 사이에 설치된 인서트 정렬부재(220) 측에 원활히 공급될 수 있도록 하는 요소로서, 도 2 및 도 9에 도시한 바와 같이, 앵귤러 형태를 이루면서 일측면이 절단된 구조의 너트 공급부(211) 즉, 진동을 통해 인서트 정렬부재(220) 측으로 인서트용 너트(205)의 이송 공급이 원활할 수 있도록 너트 이송부(212)가 스파이럴 형태로 형성된 너트 공급부(211)가 상측에 구비되어 있고, 상기 너트 공급부(211) 하단에는 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 정렬 공급하는 진동자(213)가 설치되어 있으며, 상기 진동자 하단에는 너트 공급부(211)와 진동자를 지지하기 위한 지지부(214)가 설치되어 있다.

또한, 상기 지지부 하단에는 진동자에 의한 진동을 흡수 차단하기 위한 중공 원통체 형태의 진동방지부재(215)가 등삼각형태로 설치되어 있으며, 상기 진동방지부재 하단에는 상기 공급피더(210) 전체 구조를 피더 베이스판(217)에 고정시키기 위한 고정브라켓(216)이 설치되어 있다.

그리고, 본 발명의 인서트 너트 정렬장치(200) 중 상기 인서트 정렬부재(220)는, 진동작용에 의한 공급피더(210)의 배출구 측으로부터 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 측으로 수평적 일렬의 배열이 이루어지도록 하는 요소로서, 도 9에 도시한 바와 같이, 전체 형상이 사각블럭으로 형성되되, 그 중앙 상단에는 공급피더(210)의 배출구와 상호 연통되는 너트 가이드홈(222)이 형성되어 있으며, 상기 너트 가이드홈(222)의 입구에는 공급피더(210)의 배출구로부터 배출된 인서트용 너트(205)가 상기 인서트 정렬부재(220)의 너트 가이드홈(222) 내부로 원활히 유입 될 수 있도록 하는 유도부(미도시)가 확대 형성되어 있다.

한편, 본 발명의 인서트 너트 정렬장치(200) 중 상기 너트공급장치(240)는, 너트공급부재(230)의 일측 또는 양측에 설치되어 공급피더(210)로부터 인서트 정렬부재(220)를 거쳐 일렬로 공급되는 인서트용 너트(205)를 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상으로 이송 배열시킴과 아울러 공기분사를 통해 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 공급하는 요소로서, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 인서트 정렬부재(220)를 통해 공급된 인서트용 너트(205)를 공기분사를 통해 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 배열시키는 제 1 공급장치(241)와; 상기 제 1 공급장치(241)에 의해 배열된 인서트용 너트(205)를 회동실린더(251)의 가압이송작용을 통해 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(232) 측으로 공급함과 동시에, 공기분사를 통해 상기 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 인서트용 너트(205)가 이송되도록 하는 제 2 공급장치(250)로 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 너트공급장치(240) 중 상기 제 1 공급장치(241)는, 도 11에 도시한 바와 같이, 너트공급부재(230)의 일측 또는 양측에 형성된 너트공급로(231) 상단에 고정되며, 중앙에 제 2 공급장치(250)의 이송로 개폐수단(253)과의 결합이 이루어지도록 차단막 삽입홀(243)이 관통 형성된 공급로 덮개부재(242)와; 상기 공급로 덮개부재(242)의 일측에 설치되어 공기분사를 통해 너트공급로(231)의 일측단으로 인서트용 너트(205)의 이송 배열이 이루어지도록 하는 너트배열 피팅부재(245)와; 상기 공기분사를 통해 이송된 인서트용 너트(205)가 외부로 이탈되지 않도록 공급로 덮개부재(242)의 일측단에 고정되는 밀폐부재(246)를 포함하여 구성되어 있다.

이 때, 상기 제 1 공급장치(241) 중 상기 공급로 덮개부재(242)의 경우 너트배열 피팅부재(245)로부터 분사되는 공기에 의해 인서트용 너트(205)가 상기 너트공급부재(230)의 일측 또는 양측에 형성된 너트공급로(231) 측으로부터 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 상단에 볼트 고정되는 요소로서, 전체 형상이 직사각 블럭형태로 형성되어 있으면서 그 중앙에는 제 2 공급장치(250) 중 회동실린더(251)에 의한 실린더바(252)의 회동작용시 상하이송수단에 의해 승하강하면서 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)를 개폐하는 이송로 개폐수단(253) 즉, 이송로 차단막(255)과의 결합이 이루어질 수 있도록 하는 차단막 삽입홀(243)이 관통 형성되어 있으며, 상기 공급로 덮개부재(242)의 일측에는 너트배열 피팅부재(245)의 체결을 위한 피팅부재 결합홀(244)이 관통 형성되어 있다.

또한, 상기 제 1 공급장치(241) 중 상기 밀폐부재(246)의 경우 상기 공기분사를 통해 이송된 인서트용 너트(205)가 외부로 이탈되지 않도록 상기 너트공급부재(230)의 일측 또는 양측에 고정된 공급로 덮개부재(242)의 일단에 설치됨과 동시에 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 상에 볼트 고정되는 요소로서, 전체 형상이 사각블럭형태로 형성되어 있으며, 상기 공급로 덮개부재(242)의 일측에 고정된 너트배열 피팅부재(245)를 통해 분사되는 공기가 상기 공급로 덮개부재(242)의 타측으로 배출될 수 있도록 상기 밀폐부재(246)의 높이가 공급로 덮개부재(242) 보다 낮게 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 밀폐부재(246)의 하단에는 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)에 삽착되어 너트배열 피팅부재(245)의 공기분사를 통해 이송중인 인서트용 너트(205)가 상기 너트공급로(231)로부터 외부로 이탈되는 것을 차단하기 위한 이탈방지돌기(247)가 일체로 형성되어 있다.

그리고, 상기 너트공급장치(240) 중 상기 제 2 공급장치(250)는, 도 12에 도시한 바와 같이, 공기에 의해 로드의 길이 신장과 상하 회동이 동시에 이루어지도록 너트공급부재(230)의 일측 또는 양측 하단에 설치 고정되는 회동실린더(251)와; 상기 로드와 동일 작용이 이루어지도록 로드의 일단에 고정된 실린더바(252)와; 상기 회동되는 실린더바(252)에 의해 승하강되면서 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)를 개폐하는 이송로 개폐수단(253)과; 상기 회동실린더(251)에 의한 실린더바(252)의 가압작용을 통해 배열된 인서트용 너트(205)를 너트이송로(232) 내측으로 푸싱 공급함과 아울러, 이를 공기분사를 통해 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 공급시키는 너트공급체(264)와; 상기 실린더바(252)의 회동 가압에 따른 너트공급체(264)의 슬라이딩 작용이 원활하도록 상기 너트공급체(264)의 양단을 관통하여 슬라이드 고정부재(260)에 고정 결합되는 전후이송수단을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 제 2 공급장치(250) 중 상기 회동실린더(251)의 경우, 공기 주입시 로드의 신장과 상하 회동이 동시에 이루어지는 로터리식 실린더로 이루어져 있으며, 상기 로드 일단에 고정되는 실린더바(252)의 경우 상하 회동작용과 함께 직선운동이 이루어지는 회동실린더(251) 내 로드의 작동상태와 동일한 과정으로 작동되면서 너트공급체(264)를 가압하여 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 측에 배열된 인서트용 너트(205)를 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(232) 내측으로 푸싱 공급되도록 하는 역할을 수행하게 된다.

또한, 상기 제 2 공급장치(250) 중 상기 이송로 개폐수단(253)의 경우, 회동실린더(251) 작동에 따라 회동되는 실린더바(252)에 의해 승하강되면서 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)와 연통되는 너트이송로(232)를 개폐시키는 요소로서, 실린더바(252)의 회동력이 작용되는 작용판부재(254)와; 상기 작용판부재(254)의 일단에 고정되어 실린더바(252)에 의한 작용판부재(254)와 함께 승하강되면서 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)를 개폐하는 이송로 차단막(255)과; 상기 슬라이드 고정부재(260)를 통해 고정된 전후이송수단의 슬라이드 작용과 더불어 작용판부재(254) 및 이송로 차단막(255)의 승하강 작용이 원활하도록 상기 슬라이드 고정부재(260)의 상단에 고정 결합되는 상하이송수단을 포함하여 구성되어 있다.

이 때, 상기 이송로 개폐수단(253) 중 작용판부재(254)의 경우 전체 형상이 "T"자 형태의 판상으로 형성됨과 아울러, 그 일측 양단에는 슬라이드 고정부재(260)의 상측 양단에 결합된 상하이송수단의 가이드봉(258)과 볼트 체결을 위한 가이드봉 결합홀(254a)이 관통 형성되어 있고, 상기 가이드봉 결합홀(254a) 전방에는 상하이송수단 중 먼지나 이물질 등이 전후이송수단과 상하이송수단 측으로 유입되는 것을 차단하기 위한 덮개부재(257)와 볼트 체결될 수 있도록 덮개부재 결합홀(254b)이 관통 형성되며, 상기 작용판부재(254)의 타측단에는 이송로 차단막(255) 을 볼트 체결하기 위한 차단막 결합홀(미도시)이 형성되어 있다.

또한, 상기 이송로 개폐수단(253) 중 상기 이송로 차단막(255)의 경우, 전체 형상이 사각판넬 형태로 형성됨과 아울러, 그 하단에는 실린더바(252)의 회동작용시 작용판부재(254)와 함께 승하강되면서 너트공급부재(230)의 너트이송로(232) 내부를 개방하거나 또는 밀폐시키는 너트차단돌기(256)가 형성되어 있는데, 이 때 상기 이송로 차단막(255) 하단에 형성된 너트차단돌기(256)의 경우 너트공급장치(240)를 통해 상기 너트공급부재(230)의 너트인출홀(233) 측으로 공급 정렬시키기 위한 인서트용 너트(205)의 공급위치 즉, 사용목적에 따라 너트공급부재(230)의 일측 또는 양측으로 형성된 너트이송로(232)의 위치에 맞게 형성시키게 된다.

그리고, 상기 이송로 개폐수단(253) 중 상기 상하이송수단의 경우 작용판부재(254)의 상단에 고정되어 외부로부터 전후이송수단과 상하이송수단 측으로 먼지나 이물질 등의 유입이 차단되도록 하는 덮개부재(257)와; 상기 작용판부재(254) 하단에 고정되어 실린더바(252)의 회동시 슬라이드 고정부재(260)로부터 작용판부재(254) 및 이송로 차단막(255)의 승하강을 가이드하는 가이드봉(258)과; 상기 가이드봉(258)과의 대응작용을 통해 작용판부재(254) 및 이송로 차단막(255)의 승하강 작용이 원활히 이루어지도록 상기 슬라이드 고정부재(260)의 상단 양측에 관통 설치된 가이드부시(259)를 포함하여 구성되어 있다.

또한, 상기 제 2 공급장치(250) 중 상기 너트공급체(264)의 경우, 회동실린더(251)에 의한 실린더바(252)의 가압작용을 통해 배열된 인서트용 너트(205)를 너트이송로(232) 내측으로 푸싱 공급함과 아울러, 상기 너트이송로(232) 내측으로 푸 싱 공급된 인서트용 너트(205)를 공기분사작용을 통해 상기 너트이송로(232)를 따라 너트공급부재(230) 내부 즉, 너트이송로(232)의 일단에 위치된 너트인출홀(233)까지 공급하는 요소로서, 회동실린더(251)에 의한 실린더바(252)의 회동 가압력에 따라 너트공급부재(230)의 너트이송로(232) 측으로 슬라이딩되는 공급핀 고정블럭(265)과; 상기 공급핀 고정블럭(265) 상단에 결착되어 실린더바(252)의 회동 가압력에 의해 공급핀 고정블럭(265)이 슬라이딩되면서 인서트용 너트(205)를 상기 너트이송로(232) 내측으로 푸싱하는 공급핀(270)과; 상기 공급핀(270)의 이탈을 방지하기 위해 공급핀 고정블럭(265) 상단에 볼트 고정되는 공급핀 덮개부재(273)와; 상기 공급핀 고정블럭(265)에 설치되어 공기분사를 통해 너트이송로(232) 내측으로 공급된 인서트용 너트(205)가 상기 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 이송되도록 하는 너트이송 피팅부재(272)를 포함하여 구성되어 있다.

이 때, 상기 너트공급체(264) 중 상기 공급핀 고정블럭(265)의 경우, 전체 형상이 직사각블럭 형태로 형성됨과 아울러, 그 상단에는 하나 이상의 공급핀(270)을 결착시키기 위한 공급핀 결합홈(266)이 각각 형성되어 있고, 하단에는 상기 각 공급핀 결합홈(266)과 상호 대응되는 공기공급홀(267)이 연통되어 있는데, 특히 상기 공기공급홀(267)의 경우 공급핀 고정블럭(265)의 양측면에 설치된 너트이송 피팅부재(272)로부터 상기 공급핀 결합홈(266)과 각기 연통되어 있는 공기공급홀(267) 측으로 공기가 공급될 수 있도록 상기 너트이송 피팅부재(272)를 체결시키기 위한 피팅부재 결합홀(268)과 상호 연통되어 있으며, 상기 공급핀 고정블럭(265)의 양단에는 실린더바(252)의 회동 가압시 상기 가이드봉(274)을 따라 공급핀 고정블 럭(265)의 슬라이딩 작용이 원활히 이루어질 수 있도록 전후이송수단의 가이드봉(274)과 대응 결합되는 가이드부시(275)가 고정되기 위한 결합홀(269)이 관통 형성되어 있다.

또한, 상기 너트공급체(264) 중 상기 공급핀(270)의 경우 전체 형상이 일정길이의 사각바 형태로 형성되되, 상기 공급핀(270)의 하단으로부터 일측단까지에는 너트이송 피팅부재(272)를 통해 공급된 공기가 상기 공급핀(270)에 의해 너트이송로(232) 내측으로 푸싱 공급된 인서트용 너트(205)에 작용될 수 있도록 공기이송로(271)가 관통 형성되어 있으며, 상기한 공급핀(270)의 경우 실린더바(252)의 회동 가압에 따른 공급핀 고정블럭(265)의 슬라이딩 작용으로 인서트용 너트(205)가 너트이송로(232)의 내측으로 공급될 수 있도록 상기 인서트용 너트(205)의 직경만큼만 너트이송로(232)의 내측으로 돌출되게 된다.

그리고, 상기 너트공급체(264) 중 상기 공급핀 덮개부재(273)의 경우, 공급핀 고정블럭(265)의 공급핀 결합홈(266)에 결착된 공급핀(270)의 분리 이탈이 방지되도록 하기 위하여 상기 공급핀 고정블럭(265)의 상단에 볼트 고정되며, 특히 상기 공급핀 덮개부재(273)에 의한 공급핀(270)의 고정력을 증가시키기 위하여 상기 공급핀 덮개부재(273)의 상단으로부터 볼트를 체결하여 상기 볼트 체결력이 각 공급핀(270)에 직접 작용되도록 구성할 수도 있다.

이와 더불어, 상기 제 2 공급장치(250) 중 상기 전후이송수단의 경우, 실린더바(252)의 회동 가압시 너트공급체(264)와 함께 너트공급부재(230) 측으로 이송 결합되어 상기 너트공급체(264)의 슬라이딩을 가이드하는 가이드봉(274)과; 상기 가이드봉(274)과의 대응작용을 통해 너트공급체(264)가 슬라이딩 될 수 있도록 상기 너트공급체(264) 양단에 관통 설치된 가이드부시(275)와; 상기 실린더바(252)의 가압 해제시 탄성복원력을 통해 가이드봉(274)과 너트공급체(264)를 원위치로 복원되게 하는 스프링(276)과; 상기 실린더바(252)의 작동공간이 확보되도록 너트공급체(264)와 슬라이드 고정부재(260) 사이에 설치되는 이격 가이드부시(277)를 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 슬라이드 고정부재(260)의 경우, 전체 형상이 사각블럭 형태로 형성되어 있으며, 상기 슬라이드 고정부재(260)의 양단에는 전후이송수단의 가이드봉(274)이 고정되기 위한 결합홀(261)이 관통 형성되어 있고, 상기 슬라이드 고정부재(260)의 상단에는 상하이송수단의 가이드부시(259)가 고정되기 위한 결합홀(262)이 관통 형성되어 있으며, 상기 가이드부시(259)의 경우 스냅링(263)을 통해 가이드부시(259)의 상하 양단에 결착시킴으로써 상기 슬라이드 고정부재(260)상에 고정되게 된다.

한편, 본 발명의 인서트 너트 정렬장치(200) 중 상기 너트상승장치(280)는, 너트공급부재(230)의 하단에 설치되어 너트공급장치(240)를 통해 너트이송로(232)의 일단에 위치된 너트인출홀(233)까지 공급 정렬된 인서트용 너트(205)를 인접한 인서트물 공급다이로 이송시킬 수 있게 상기 너트인출홀(233) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)를 상기 너트공급부재(230)의 상단 즉, 너트이탈 방지장치(300)의 커버부재(301) 상단으로 상승시켜 상기 인서트용 너트(205)가 공급대기상태를 이루도록 하는 요소로서, 도 13에 도시한 바와 같이, 너트공급부재(230) 하단에 설치되어 주입된 공기에 의해 로드의 길이가 신장되는 실린더(281)와; 상기 로드 일단에 고정되며, 로드 신장시 이젝터핀(291)을 너트공급부재(230) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)까지 상승시키는 이젝터핀 플레이트(289)와; 상기 이젝터핀 플레이트(289)에 각각 결착되며, 로드 신장에 의한 이젝터핀 플레이트(289)의 상승작용을 통해 상기 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230)의 상단까지 상승시키는 이젝터핀(291)과; 상기 이젝터핀 플레이트(289) 하단에 고정됨과 동시에 실린더(281)의 양측면에 관통 설치되며, 상기 이젝터핀 플레이트(289)의 원활한 상승이 이루어지도록 로드의 신장을 가이드하는 가이드봉(283)과; 상기 실린더(281)로부터 가이드봉(283)의 이탈이 방지되도록 상기 가이드봉(283)의 타단을 연결 고정하는 가이드봉 고정블럭(285)을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 너트상승장치(280) 중 상기 실린더(281)의 경우 주입된 공기에 의해 길이가 신장되는 로드가 중앙에 내삽됨과 아울러, 그 양측면에는 신장되는 로드에 의해 이젝터핀 플레이트(289)의 승하강이 원활히 이루어지도록 가이드 하는 가이드봉(283)을 내삽하기 위한 가이드봉 결합홀(282)이 관통 형성되어 있으며, 상기 로드의 일단에는 가이드봉(283) 일단과 더불어 상기 이젝터핀 플레이트(289)의 하단에 고정되도록 하기 위한 고정부재(284)가 일체로 형성되어 있다.

또한, 상기 너트상승장치(280) 중 상기 가이드봉 고정블럭(285)의 경우 전체 형상이 십자형태로 형성됨과 아울러, 그 양단에는 실린더(281)로부터 가이드봉(283)의 이탈이 방지되도록 볼트 체결을 통해 삽입 고정시키기 위한 가이드봉 고정홀(286)이 관통 형성되어 있으며, 중앙에는 로드 신장시 실린더(281)와 가이드봉 고정블럭(285)간의 충돌을 방지하기 위해 스토퍼(288)가 설치되기 위한 스토퍼 고정홀(287)이 관통 형성되어 있다.

그리고, 상기 너트상승장치(280) 중 상기 이젝터핀 플레이트(289)의 경우 전체 형상이 사각 플레이트로 형성됨과 아울러, 그 플레이트 상에는 이젝터핀(291)을 결착시키기 위한 이젝터핀 결합홀(290)이 각각 형성되어 있으며, 상기 이젝터핀 결합홀(290) 상단에는 삽입된 이젝터핀 결합홀(290)로부터 이젝터핀(291)의 이탈을 방지하기 위한 이젝터핀 고정부재(292)가 볼트 체결되어 있는데, 이 때 상기 이젝터핀 고정부재(292)의 경우 일측엔 볼트 체결이 이루어짐과 동시에 타측엔 이젝터핀(291)이 삽입된 상태로 이젝터핀 결합홀(290)을 밀폐할 수 있는 크기의 원판 형태로 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 너트공급부재(230)의 하단에는 로드 신장에 따른 이젝터핀 플레이트(289)의 상승작용시 상기 이젝터핀 플레이트(289)와 함께 상승되는 이젝터핀(291)을 가이드 할 수 있도록 가이드부시(293)가 설치 고정되어 있다.

그리고, 본 발명의 인서트 너트 정렬장치(200) 중 상기 너트이탈 방지장치(300)는, 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 인서트용 너트(205)를 공급 정렬시키는 과정과, 상기 정렬된 인서트용 너트(205)를 커버부재(301)의 상단으로 상승시키는 과정에 따라 상기 커버부재(301)를 전후 이송시켜 인서트용 너트(205)의 최초 공급상태를 유지시킴과 아울러, 이와 연동되어 너트상승장치(280)를 통해 커버부재(301)의 상단까지 원활한 상승작용이 이루어지도록 하는 요소로서, 도 14에 도시한 바와 같이, 너트공급부재(230)의 너트인출홀 (233)과 연통되면서 그 상단으로부터 전후 이송이 가능하도록 설치된 커버부재(301)와; 로드의 길이 신장을 통해 커버부재(301)의 전후 이송이 이루어지도록 하는 실린더(307)와; 상기 로드와 커버부재(301) 사이에 설치되어 로드의 길이 신장을 커버부재(301)에 전달하는 연결로드(308)와; 상기 너트공급부재(230) 상에서 로드에 의한 연결로드(308)의 전후 이송작용이 원활하도록 관통 형성된 장공형태의 연결로드 이송홀(235)과; 상기 너트공급부재(230)의 상단에 설치되어 로드 및 연결로드(308)에 의해 전후 이송되는 커버부재(301)가 너트공급부재(230)로부터 이탈되는 것을 방지하는 커버이탈 방지블럭(310)을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 너트이탈 방지장치(300) 중 상기 커버부재(301)의 경우, 전체 형상이 사각 판상으로 형성됨과 동시에 너트공급부재(230)의 너트인출홀(233)과 연통되는 너트취출구(302)가 각각 관통 형성되어 있고, 상기 각 너트취출구(302)의 일측에는 인서트용 너트(205)와 함께 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 공급된 공기를 외부로 배출시키기 위한 공기배출구(303)가 관통 형성되어 있으며, 상기 각 공기배출구(303)의 일측에는 너트불량 제어장치(320)에 의해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트(205)를 따로 배출 분리시키기 위한 불량너트 수집홈(304)이 형성되어 있다.

또한, 상기 커버부재(301)의 좌우 양측에는 커버이탈 방지블럭(310)과 대응 결합됨과 동시에 상기 커버이탈 방지블럭(310)을 기점으로 커버부재(301)의 전후 이송이 이루어지도록 하기 위한 장공형태의 이송홀(305)이 관통 형성되어 있으며, 상기 커버부재(301)의 사각 테두리에는 너트공급부재(230)의 연결로드 이송홀(235) 을 관통하여 설치된 연결로드(308)와의 결합을 위한 연결로드 고정홀(306)이 관통 형성되어 있다.

그리고, 상기 너트이탈 방지장치(300) 중 상기 연결로드(308)의 경우, 너트공급부재(230)의 좌우 양측면에 형성된 연결로드 이송홀(235)과 상기 커버부재(301)의 사각 테두리에 형성된 연결로드 고정홀(306)에 관통 설치되어 너트이탈 방지장치(300) 중 로드에 의한 전후 이송작용을 커버부재(301)에 전달하여 상기 커버부재(301)가 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)를 따라 너트인출홀(233)까지 인서트용 너트(205)를 공급 정렬시키는 과정과, 상기 정렬된 인서트용 너트(205)를 커버부재(301)의 상단으로 상승시키는 과정에 따라 전후로 이송되도록 하는 역할로서, 전체 형상이 원통체로 형성됨과 아울러, 그 일단엔 로드와 볼트 체결을 위한 볼트 결합홀(309)이 관통 형성되어 있다.

마지막으로, 본 발명의 인서트 너트 정렬장치(200) 중 상기 너트불량 제어장치(320)는, 너트상승장치(280)를 통해 커버부재(301)의 상단으로 상승된 인서트용 너트(205)의 인출불량상태를 감지 제어할 수 있도록 하는 요소로서, 도 9 및 도 14에 도시한 바와 같이, 커버부재(301)의 각 너트취출구(302) 상단에 고정되어 상승된 인서트용 너트(205)의 인출불량상태를 감지하는 감지센서(321)와; 상기 감지센서(321)를 통해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트(205)를 커버부재(301)의 불량너트 수집홈(304) 측으로 배출되도록 너트상승장치(280)를 하강시키는 제어장치(미도시)로 구성되어 있다.

이하, 본 발명에 따른 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치의 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 15 내지 도 21는 본 발명에 따른 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치의 작동과정을 나타낸 상태도로서, 도 15는 본 발명에 따른 사출물 사상장치 중 사상 대상 사출물 측에 엔드밀을 이송시키는 상태를 나타낸 것이고, 도 16a 및 도 16b는 본 발명에 따른 사출물 사상장치 중 엔드밀에 의한 사상작업과 커터에 의한 컷팅작업을 통해 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 상태를 나타낸 것이며, 도 17은 본 발명에 따른 사출물 사상장치 중 내/외측 게이트포인트가 제거된 사출물을 다음 작업의 콘베어벨트 측으로 이송시키는 상태를 나타낸 것이다.

또한, 도 18은 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치 중 너트공급부재에 인서트용 너트를 공급하는 상태를 나타낸 것이고, 도 19a 및 도 19b는 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치 중 너트공급부재의 너트인출홀 내에 인서트용 너트를 공급시키는 상태를 나타낸 것이며, 도 20은 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치 중 너트공급부재의 너트인출홀 내에 정렬된 인서트용 너트를 상승시키는 상태를 나타낸 것이고, 도 21은 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치 중 너트공급부재로부터 인출된 인서트용 너트의 인출불량을 감지하는 상태를 나타낸 것이다.

먼저, 본 발명에 따른 사출물 사상장치(100)에 대한 작동과정으로서, 사출물 인출지그를 이용해 사상 대상 사출물(105)을 사출물 안착수단(110) 중 코어 지지플레이트(114)의 사출물 안착코어(112)에 안착시키게 되면, 상기 사상 대상 사출물(105)의 내/외측에 형성된 게이트포인트를 제거하기 위하여 도 15에 도시한 바와 같이 사출물 사상수단(130) 중 수평실린더(136)를 이용해 수평이동 브라켓(134) 즉, 엔드밀 고정바(135)를 통해 엔드밀(132)이 고정되어 있는 수평이동 브라켓(134)을 사상 대상 사출물(105) 측으로 이송시켜 상기 사출물의 사상 대상인 외측 게이트포인트(107b)에 엔드밀(132)을 위치시킴과 동시에, 도 16a에 도시한 바와 같이 상기 수평이동 브라켓(134)의 상단에 고정되어 있는 수직실린더(137)를 통해 엔드밀 고정바(135)를 하강시킴에 따라 상기 엔드밀 고정바(135)에 고정되어 있는 엔드밀(132)과 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)간에 상호 접촉이 이루어지면서 상기 엔드밀(132)에 의한 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)가 제거되는 사상작업이 이루어지게 된다.

이 때, 상기 엔드밀(132)에 의해 외측 게이트포인트(107b)의 사상작업이 이루어지는 과정에서 상기 엔드밀(132)의 외주면상에 삽착 고정됨과 동시에 상기 사상 대상 사출물(105)에 밀착되어 있는 커버체(181) 내부로 흡입관(185)에 의한 진공력이 작용됨에 따라 상기 엔드밀(132)에 의해 제거되는 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상 위치 상에서 바로 흡입되어 상기 흡입관(185)을 따라 본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치의 일측에 설치된 집진부재(186)로 이송되어 집진되게 된다.

그리고, 상기와 같이 엔드밀(132)에 의해 외측 게이트포인트(107b)의 사상작업이 이루어질 때, 상기 사출물 안착수단(110) 중 실린더 지지플레이트(116) 상단에 설치 고정된 컷팅장치(150) 즉, 연결부재(159)를 통해 전후실린더(156)측 로드와 연결됨과 동시에 상기 사출물 안착코어(112)의 절개홀(113a)상에 위치된 커터 (151)를 상기 전후실린더(156)의 이송작용을 통해 상기 사상 대상 사출물(105)의 안착시 상기 사출물 안착코어(112)의 절개홀(113a) 내에 삽입 관통되도록 위치되는 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a) 측으로 이송시킴으로써, 도 16b에 도시한 바와 같이 상기 커터(151)에 의한 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)가 제거되는 컷팅작업이 이루어지게 된다.

또한, 상기와 같이 컷팅 제거된 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)는 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116)의 테두리에 설치된 방호막(119)에 의해 외부로 배출되지 않고 상기 실린더 지지플레이트(116)의 중앙 관통홀(117) 측으로 낙하하여 상기 실린더 지지플레이트(116) 하단 즉, 하단 지지봉(121)을 통해 실린더 지지플레이트(116)를 지지하고 있는 베이스 플레이트(120) 상단에 설치되어 있는 수납함(123)에 수납되게 된다.

그리고, 상기와 같이 엔드밀(132)에 의한 사상작업과 커터(151)에 의한 컷팅작업을 통해 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b) 제거가 완료되게 되면, 도 17에 도시한 바와 같이 사출물 안착수단(110)의 일측에 설치된 사출물 이송수단(170) 즉, 회동실린더(171)측 로드와 결합된 회동바(172)가 상기 회동실린더(171)의 회동작용을 통해 내/외측 게이트포인트(107a,107b)가 제거된 상태로 사출물 안착코어(112)에 안착되어 있는 사출물(105) 측으로 회동함과 동시에 상기 회동바(172)의 일측에 설치된 사출물 흡입관(175)의 진공 흡입작용에 의해 상기 사출물(105)이 사출물 흡입관(175) 하단의 흡착부재(176)에 흡착되면서 상기 사출물 안착코어(112)로부터 사출물(105)의 분리가 이루어지게 되고, 상기와 같이 사출 물 흡입관(175)의 진공 흡입작용을 통해 사출물(105)이 흡착부재(176)에 흡착되게 되면, 상기 회동실린더(171)의 회동작용을 통해 회동바(172)를 상기 사출물(105)의 다음 작업을 위한 콘베어벨트 측으로 회동 이송시킴으로써, 상기한 사출물 사상장치(100)의 작동과정이 종료되게 된다.

그 다음, 본 발명에 따른 인서트 너트 정렬장치(200)의 작동과정으로서, 공급피더(210)의 진동작용을 통해 공급피더(210)와 너트공급부재(230) 사이에 연결 설치된 인서트 정렬부재(220)를 거쳐 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 인서트용 너트(205)가 공급되게 되면, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 상단에 고정된 제 1 공급장치(241) 즉, 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 측에 설치 고정된 공급로 덮개부재(242) 상단의 너트배열 피팅부재(245)를 통해 컴프레서(미도시)로부터 공급된 공기를 너트공급로(231) 측으로 유입되는 인서트용 너트(205)에 분사시킴으로써, 공기분사작용에 따른 인서트용 너트(205)가 이송되면서 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 일렬로 배열되게 된다.

이 때, 상기 공기분사에 의한 인서트용 너트(205)가 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 이송 배열되는 과정 중 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(232) 측으로 유입이 차단되도록 상기 공급로 덮개부재(242)의 차단막 삽입홀(243)에 내삽됨과 동시에 제 2 공급장치(250) 중 회동실린더(251)에 의한 실린더바(252)의 회동작용시 이와의 대응작용으로 상하이송수단을 통해 승하강이 이루어지는 이 송로 차단막(255)에 의해 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(232)가 폐쇄되게 되며, 상기와 같이 이송로 차단막(255)에 의해 너트이송로(232)가 폐쇄된 상태에서 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 공기분사에 따른 인서트용 너트(205)가 이송 배열되게 된다.

상기와 같이 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 공기분사작용에 의한 인서트용 너트(205)가 일렬로 배열되게 되면, 도 19a에 도시한 바와 같이, 상기 너트공급부재(230)의 하단에 설치된 회동실린더(251)에 컴프레서로부터 공급된 공기를 주입함으로써 회동작용과 함께 직선운동이 이루어지는 로드의 작동과 동일하게 상기 로드의 일단에 고정된 실린더바(252) 역시 회동작용과 직선운동이 같이 이루어지면서 상기 실린더바(252)의 전방(前方)에 위치되는 너트공급체(264) 즉, 공급핀(270)이 결착된 공급핀 고정블럭(265)을 가압하여 전후이송수단 중 슬라이드 고정부재(260)에 결합된 가이드봉(274)을 따라 상기 인서트용 너트(205)가 배열된 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 측으로 상기 공급핀 고정블럭(265)이 슬라이딩되면서 공급핀(270)에 의한 푸싱작용으로 상기 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 배열되어 있던 인서트용 너트(205)가 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(232) 내측으로 공급이 이루어지게 된다.

그리고, 상기 공급핀 고정블럭(265)의 상단에 결착된 공급핀(270)의 푸싱작용을 통해 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)상에 배열되어 있던 인서트용 너트(205)가 너트이송로(232) 내측으로 공급되게 되면, 도 19b에 도시한 바와 같이, 상기 공급핀 고정블럭(265)의 양측면에 설치된 너트이송 피팅부재(272)를 통해 상기 너트이송로(232) 내측으로 공급된 인서트용 너트(205)상에 컴프레서로부터 공급된 공기를 분사하여 상기 분사되는 공기의 가압력을 통해 너트이송로(232)를 따라 이송하면서 최종 목적지인 너트인출홀(233) 측으로 상기 인서트용 너트(205)를 공급하게 되는데, 이에 대한 공기분사과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

전술한 바와 같이 공급핀(270)의 푸싱작용을 통해 너트이송로(232) 내측으로 공급된 인서트용 너트(205)를 너트인출홀(233)까지 이송 공급하기 위하여 상기 공급핀 고정블럭(265)의 양측면에 설치된 너트이송 피팅부재(272)를 통해 컴프레서로부터 공급된 공기를 주입하게 되면, 상기 주입된 공기는 너트이송 피팅부재(272)를 체결하기 위해 형성된 피팅부재 결합홀(268)을 거쳐 상기 피팅부재 결합홀(268)과 연통됨과 동시에 상기 공급핀(270)이 결착된 공급핀 결합홈(266)과 각기 연통되도록 관통 형성된 공기공급홀(267) 측으로 유동하게 되고, 상기 공기공급홀(267) 측으로 유동된 공기는 공급핀 결합홈(266)에 결착된 공급핀(270)의 하단으로부터 일측단까지 관통 형성된 공기이송로(271) 측으로 유입 유동되면서 상기 너트이송로(232) 내측으로 공급된 인서트용 너트(205) 상에 분사되게 되며, 상기와 같이 공기가 작용된 인서트용 너트(205)의 경우 공기의 가압력에 의해 너트이송로(232)를 따라 이송되면서 목적한 최종위치인 너트인출홀(233) 측으로 공급됨과 아울러, 그 내부에 너트상승장치(280)에 의한 인서트용 너트(205)의 상승작용이 원활하게 이루어질 수 있는 상태로 정렬되게 된다.

이와 더불어, 상기와 같이 공급핀(270)으로부터 공기분사작용을 통해 너트인출홀(233) 측으로 인서트용 너트(205)의 이송이 종료되게 되면, 상기 공급핀 고정 블럭(265)을 가압하고 있던 실린더바(252)가 로드의 작동에 따라 원위치로 회동됨과 동시에 가이드봉(274)과 너트공급부재(230) 사이에 압축되었던 스프링(276)의 탄성복원력에 의해 상기 실린더바(252)로부터 가압되기 전(前) 위치로 복귀되게 된다.

그리고, 상기와 같이 너트공급부재(230)의 너트공급로(231)로부터 너트이송로(232)를 거쳐 너트인출홀(233)까지 공급되는 인서트용 너트(205)의 이송과정 중에서 공기분사에 의해 너트인출홀(233)까지 이송 공급된 인서트용 너트(205)가 외부로 이탈되지 않고 최초 공급상태 그대로 유지될 수 있도록 하기 위한 목적으로 상기 너트공급부재(230)의 상단에 전후 이송이 가능하도록 설치된 커버부재(301)의 경우 너트취출구(302)와 불량너트 수집홈(304) 사이에 관통 형성된 공기배출구(303)와 상기 너트공급부재(230)의 너트인출홀(233)이 상호 연통되도록 상기 너트공급부재(230)의 연결로드 이송홀(235)을 거쳐 커버부재(301)의 연결로드 고정홀(306)에 결합된 연결로드(308)의 실린더(307)에 의한 이송작용에 따라 너트공급부재(230)의 일측편으로 이송되어 있는데, 이는 공급핀(270)으로부터 분사되는 공기만 외부로 배출시키고 상기 너트인출홀(233) 내에 정렬되어 있는 인서트용 너트(205)는 공기의 가압력에 의해 외부로 배출되지 않도록 하기 위함이다.

한편, 상기와 같이 공급핀(270)으로부터 분사되는 공기의 가압력을 통해 인서트용 너트(205)가 너트인출홀(233) 측으로 공급 정렬되게 되면, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 너트공급부재(230)의 하방(下方)에 위치되어 있는 이젝터핀 플레이트(289)의 하단에 설치된 실린더(281) 내에 컴프레서로부터 공급된 공기를 주입 하여 로드의 길이 신장을 통해 이젝터핀(291)이 결착된 상기 이젝터핀 플레이트(289)를 너트공급부재(230) 측으로 상승시켜 상기 너트인출홀(233) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)와 이젝터핀 플레이트(289)에 의해 상승되는 상기 이젝터핀(291)과의 결합이 이루어지면서 상기 너트인출홀(233)로부터 너트공급부재(230)의 상단에 설치된 커버부재(301)의 상측인 외부로 인서트용 너트(205)가 인출되게 되는데, 이 때 상기와 같이 너트인출홀(233) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)를 외부로 인출시키기 위해 이젝터핀 플레이트(289)를 상승시키는 과정에 앞서, 상기 너트공급부재(230)의 일측편으로 이송되었던 커버부재(301)를 상기 실린더(307)에 의한 연결로드(308)의 이송작용을 통해 다시 너트공급부재(230)의 타측편으로 이송시켜 상기 너트공급부재(230)의 너트인출홀(233)과 상기 커버부재(301)의 너트취출구(302)가 상호 연통되도록 함으로써, 상기 이젝터핀 플레이트(289)에 의해 너트인출홀(233)로부터 상승되는 인서트용 너트(205)가 커버부재(301)의 너트취출구(302)를 거쳐 외부로 인출할 수 있는 상태를 형성하게 된다.

그리고, 상기와 같이 이젝터핀 플레이트(289)의 상승작용을 통해 상기 이젝터핀(291)에 삽착된 상태로 커버부재(301)의 너트취출구(302)의 상단으로 인서트용 너트(205)가 인출되게 되면, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 각 너트취출구(302) 상단에 고정된 감지센서(321)를 통해 상기 각 너트취출구(302) 상단으로 인출된 인서트용 너트(205)의 인출상태를 감지하여 그 중 하나의 인서트용 너트(205)라도 인출이 되지 않은 인출불량상태일 경우, 상기 너트공급부재(230)의 타측편으로 이송되었던 커버부재(301)를 상기 실린더(307)에 의한 연결로드(308)의 이송작용을 통 해 다시 너트공급부재(230)의 일측편으로 이송시켜 상기 커버부재(301)의 공기배출구(303)와 상기 너트공급부재(230)의 너트인출홀(233)이 상호 연통되도록 한 후 상승된 이젝터핀(291) 즉, 상기 이젝터핀(291)이 결착된 이젝터핀 플레이트(289)를 하강시켜 상기 이젝터핀(291)에 삽착되어 있던 인출불량상태의 인서트용 너트(205)를 상기 커버부재(301)의 불량너트 수집홈(304) 내에 배출되도록 함으로써, 상기와 같은 인출불량상태의 인서트용 너트(205)가 사출과정에 사용되어 제품 전체의 불량으로 이어지는 것을 방지할 수가 있다.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

본 발명의 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치는, 하나의 기계장치에서 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업이 동시에 이루어질 수 있도록 구성함으로써, 종래 각기 별도의 기계장치에서 작업하였던 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업에 대한 번거로움을 해소함과 아울러, 상기한 작업 기능에 따라 그의 기능에 맞는 각각의 기계장치를 구입했던 종래에 비해 제품단가를 크게 저하시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 경우 하나의 기계에서 사출물의 사상작업과 인서트 너트의 정렬작업을 동시에 수행함으로써, 이에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 아울러, 각기 별도작업을 이루었던 종래에 비해 작업효율 역시 크게 향상시킬 수 있는 등의 효과도 있다.

그리고, 상기와 같이 본 발명에 의한 작업공정 및 작업시간의 단축으로 인해 제품의 생산성 향상은 물론, 종래 사출물 사상작업과 인서트 너트 정렬작업 기능에 따라 각각의 기계장치를 구입해야했던 경제적 부담을 해소시킬 수 있는 등의 효과도 있다.

Claims

사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착수단과;

상기 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 사출물 사상수단과;

상기 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 회동하여 콘베어벨트 측으로 이송시키는 사출물 이송수단과;

공급피더의 진동작용을 통해 인서트용 너트를 너트공급부재 측으로 정렬 공급시키는 인서트 너트 정렬수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 사상수단에 의한 사상 대상 사출물의 사상작업과 인서트 너트 정렬수단에 의한 인서트 너트 정렬작업이 하나의 장치에서 동시에 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 안착수단에 사출물 인출지그에 의한 사상 대상 사출물의 안착시 사출물 사상수단과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단의 이동을 제어하는 사상수단 이동제어센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 안착수단은 전후 양측에 사출물 안착코어부재를 지지하는 코어 지지플레이트와;

상기 사출물 안착코어부재에 안착된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트 제거용 커터와 연결된 실린더를 지지하는 실린더 지지플레이트와;

상기 코어 지지플레이트와 실린더 지지플레이트 사이에 볼트 결합되어 상기 코어 지지플레이트의 지지 역할을 하는 지지봉과;

상기 커터에 의해 제거된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 수납하기 위해 실린더 지지플레이트 하단에 설치되는 수납함으로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 사출물 사상수단은 전후 및 상하 이송작용을 통해 사상 대상 사출물 상측으로 엔드밀을 이송시켜 상기 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 사상수단장치와;

상기 사상 대상 사출물 하측에 위치된 커터를 전후 이송시켜 상기 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 제거하는 컷팅장치로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 5 항에 있어서, 상기 사상수단장치는 사출물 안착수단에 안착된 사상 대 상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀과;

상기 엔드밀과 결착됨과 동시에 상하 이송이 가능하도록 수평이동 브라켓 전방에 설치되는 엔드밀 고정바와;

상기 사상 대상 사출물 측으로 엔드밀이 위치되도록 수평이동 브라켓을 수평이송시키는 수평실린더와;

상기 사상 대상 사출물 측으로 수평 이송된 엔드밀 및 엔드밀 고정바를 하강시켜 상기 엔드밀에 의한 사상작업이 이루어지도록 하는 수직실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 5 항에 있어서, 상기 컷팅장치는 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 컷팅하는 커터와;

상기 커터를 전후 이송시켜 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 제거토록 하는 전후실린더와;

상기 전후실린더의 이송력을 커터에 전달하도록 커터와 전후실린더를 연결하는 연결부재로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 이송수단은 사출물 안착수단으로부터 콘베어벨트 측으로의 회동각도를 갖는 회동실린더와;

상기 회동실린더와 결합되어 동일방향으로 회동이 이루어지는 회동바와;

상기 회동바의 일측에 설치되어 진공 흡입력을 통해 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 고정하는 사출물 흡입관으로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 사상수단에 의해 제거되는 사출물의 외측 게이트포인트 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키는 게이트포인트 흡입수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 9 항에 있어서, 상기 게이트포인트 흡입수단은 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀의 외주면상에 삽착 고정되는 커버체와;

상기 커버체의 일측에 결합되어 엔드밀에 의해 사상된 게이트포인트를 커버체 내부로 진공 흡입하는 흡입관과;

상기 흡입관을 통해 흡입된 게이트포인트를 집진하는 집진부재로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 인서트 너트 정렬수단은 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와;

상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 배열시켜 너트공급부재측으로 공급하는 인서트 정렬부재와;

상기 인서트 정렬부재를 통해 공급된 인서트용 너트를 상기 너트공급부재의 너트공급로상에 배열시킴과 동시에, 이를 너트공급부재의 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 공급시키는 너트공급장치와;

상기 너트공급부재 내에 정렬된 인서트용 너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승장치로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 11 항에 있어서, 상기 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 인서트용 너트를 공급 정렬시키는 과정 및 상기 정렬된 인서트용 너트를 커버부재의 상단으로 상승시키는 과정에 따라 커버부재를 전후 이송시켜 상기 인서트용 너트의 최초 공급상태 유지와 함께 원활한 상승작용이 이루어질 수 있도록 하는 너트이탈 방지장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 12 항에 있어서, 상기 커버부재의 상단으로 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지 제어할 수 있도록 하는 너트불량 제어장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 11 항에 있어서, 상기 너트공급장치는 인서트 정렬부재를 통해 공급된 인서트용 너트를 공기분사를 통해 상기 너트공급부재의 너트공급로상에 배열시키는 제 1 공급장치와;

상기 제 1 공급장치에 의해 배열된 인서트용 너트를 회동실린더의 가압이송 작용을 통해 상기 너트공급부재의 너트 이송로 측으로 공급함과 동시에, 공기분사를 통해 상기 너트 이송로를 따라 목적한 위치까지 인서트용 너트가 이송되도록 하는 제 2 공급장치로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 11 항에 있어서, 상기 너트상승장치는 너트공급부재 하단에 설치되어 주입된 공기에 의해 로드의 길이가 신장되는 실린더와;

상기 로드 일단에 고정되며, 로드 신장시 이젝터핀을 너트공급부재 내에 정렬된 인서트용 너트까지 상승시키는 이젝터핀 플레이트와;

상기 이젝터핀 플레이트에 각각 결착되며, 로드 신장에 의한 이젝터핀 플레이트의 상승작용을 통해 상기 인서트용 너트를 너트공급부재의 상단까지 상승시키는 이젝터핀과;

상기 이젝터핀 플레이트 하단에 고정됨과 동시에 실린더의 양측면에 관통 설치되며, 상기 이젝터핀 플레이트의 원활한 상승이 이루어지도록 로드의 신장을 가이드하는 가이드봉과;

상기 실린더로부터 가이드봉의 이탈이 방지되도록 상기 가이드봉의 타단을 연결 고정하는 가이드봉 고정블럭으로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 12 항에 있어서, 상기 너트이탈 방지장치는 너트공급부재의 너트인출홀과 연통되면서 그 상단으로부터 전후 이송이 가능하도록 설치된 커버부재와;

로드의 길이 신장을 통해 커버부재의 전후 이송이 이루어지도록 하는 실린더와;

상기 로드와 커버부재 사이에 설치되어 로드의 길이 신장을 커버부재에 전달하는 연결로드와;

상기 너트공급부재 상에서 로드에 의한 연결로드의 전후 이송작용이 원활하도록 관통 형성된 장공형태의 연결로드 이송홀로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 16 항에 있어서, 상기 커버부재는 전체 형상이 사각 판상으로 형성됨과 동시에 너트공급부재의 너트인출홀과 연통되는 너트취출구가 각각 관통 형성되고, 상기 각 너트취출구의 일측에는 너트불량 제어장치에 의해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트를 따로 배출 분리시키기 위한 불량너트 수집홈이 형성되며, 상기 커버부재의 사각 테두리에는 연결로드 이송홀을 관통하여 설치된 연결로드와의 결합을 위한 연결로드 고정홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치.
제 13 항 또는 제 17항에 있어서, 상기 너트불량 제어장치는 커버부재의 각 너트취출구 상단에 고정되어 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지하는 감지센서와;

상기 감지센서를 통해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트를 커버부재의 불량너트 수집홈 측으로 배출되도록 너트상승장치를 하강시키는 제어장치로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.