KR101001386B1 - 인서트너트 정렬 공급시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인서트너트 정렬 공급시스템에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템은, 너트배열플레이트의 너트이송로의 출구측 끝단을 일렬로 수평 배열시킴과 동시에 상기 각 너트이송로의 끝단과 각기 연통되도록 너트낙하수단을 형성시키고, 그 내부 및 하단엔 동심상태로 삽입되어 상기 너트낙하수단을 통해 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급시키기 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단과, 상기 너트낙하수단과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지하는 수직정렬홀더수단과, 상기 너트수직정렬수단을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단, 및 상기 에어슈팅수단과 관의 입구측이 상호 연통되도록 너트이송공급관을 취부 지지하는 이송관홀더수단을 설치하여 구성된 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명에 의하면, 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너트를 공기분사에 따른 너트이송공급관을 통해 보다 간편하게 취출인서트지그에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있으며, 더욱이 상기 에어슈팅수단으로부터 취출인서트지그까지 인서트너트를 이송 공급시키는 구성 및 작업의 단순화로 인한 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 및 제품 가격의 경쟁력을 향상시킬 수 있음 물론, 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경 비용 역시 크게 저감시 킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

인서트너트 정렬 공급시스템, 공급피더, 너트배열플레이트, 너트이송로, 너트낙하수단, 너트수직정렬수단, 니들, 수직정렬홀더수단, 순차적 슬라이드 작동, 니들의 교대 취부 지지, 에어슈팅수단, 이송관홀더수단, 너트이송공급관, 이송관 지지플레이트, 스탠드, 이송관고정바, 취출인서트지그

Description

인서트너트 정렬 공급시스템{The system for supply array to insert-nut}

본 발명은 인서트너트 정렬 공급시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래 인서트너트 정렬장치 중 압축공기 작용에 의해 너트이송로를 거쳐 너트배열플레이트의 너트인출홀 및 상기 너트인출홀측으로 공급 배열된 인서트너트를 상승시키는 너트상승수단 대신에, 별도의 너트공급장치나 공급피더를 통해 인서트너트가 공급되는 너트배열플레이트상에 너트이송로의 출구측 끝단을 일렬로 수평 배열시킴과 동시에 상기 각 너트이송로의 끝단과 각기 연통되도록 너트낙하수단을 형성시키고, 그 내부 및 하단엔 동심상태로 삽입되어 상기 너트낙하수단을 통해 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급시키기 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단과, 상기 너트낙하수단과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지하는 수직정렬홀더수단과, 상기 너트수직정렬수단을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단, 및 상기 에어슈팅수단과 관의 입구측이 상호 연통되도록 너트이송공급관을 취부 지지하는 이송관홀더수단을 설치 구성하여 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너트를 공기분사에 따른 너트이송공급관 을 통해 보다 간편하게 취출인서트지그에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있도록 한 인서트너트 정렬 공급시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 인서트 사출이라 함은 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품(이하, 사출물이라 함) 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것을 말하며, 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 등의 인서트 시스템이 사용되고 있는데, 이러한 인서트 시스템의 경우 진동을 통해 투입된 인서트부재를 자동으로 정렬하여 원하는 위치에 공급되도록 하는 장치로서, 본 출원인에 의해 선출원되어 실용신안 등록 후 기술평가에 의해 유지 결정된 인서트너트 정렬장치(실용신안 등록번호 제0404988호)가 제안된 바 있다.

이러한 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더의 길이가변으로 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단과; 상기 이송로 배열수단과 연계되어 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트너트가 이송로 배열수단의 너트수납 이송바 상에 각기 독립적으로 수납될 수 있도록 상기 너트수납 이송바에 진공력을 작용시키는 진공피팅부재와; 상기 너트수납 이송바에 수납된 인서트너트의 이탈이 방지되도록 2차 진공력을 작용시킴과 아울러 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 배열된 인서트너트 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급될 수 있게 상기 이송로 배열수단과 연계 설치된 진공/분사 피팅부재와; 상기 너트공급부재의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단으로 구성되어 있으며, 여기에 상기 진공/분사 피팅부재를 통한 공기분사시 너트공급부재로부터 인서트너트의 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인서트너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 사출물이 인출된 사출금형의 캐비티 내에 인서트너트를 인서트 공급하기 전(前) 준비과정으로서 상기 인서트너트를 정렬시키기 위한 장치적 구성이 매우 복잡하게 이루어져 있음과 아울러, 상기 인서트너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정 이외에 상기 인서트너트를 정렬시키기 위한 준비작업공정 즉, 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행하여야 하기 때문에 상기 인서트너트를 인서트 시키기 위한 전체적인 작업공정이 증가함과 동시에 작업시간 역시 오래 걸리게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 장치적 구성이 복잡함과 동시에 인서트너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정과는 별도로 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행함으로써, 이에 따른 인서트 준비 작업공정 및 작업시간이 증가하게 되는 단점과 아울러, 상기 장치에 대한 제조단가 및 판매단가 역시 증가함으로 인해 제작자나 사용자가 경제적으로 부담을 느끼게 되는 등의 문제점 역시 있었다.

그리고, 종래 인서트너트 정렬장치의 경우 공급피더 및 인서트 정렬부재를 비롯하여 이송로 배열수단, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 너트상승수단, 너트이탈 방지수단이 구비된 너트공급부재로 이루어진 장치적 구성 및 크기가 매우 복잡하면서도 넓은 면적을 차지하기 때문에 종래 인서트 너트 정렬지그의 크기만큼 차지하는 설치장소의 데드면적이 증가함과 동시에 이와는 대조적으로 설치장소에 대한 유효면적이 줄어들게 되는 등 별도의 목적으로 설치장소의 일부분을 유용하는데 제한적일 수밖에 없는 등의 문제점도 있었다.

이상과 같은 종래 인서트너트 정렬장치에 대한 문제점을 해소하기 위하여 이 역시 본 출원인에 의해 선출원되어 실용신안 등록 후 기술평가에 의해 유지 결정된 인서트너트 정렬 공급장치(실용신안 등록번호 제0414953호)가 제안된 바 있는데, 이는 호스슈팅방식을 이용한 인서트너트 정렬 공급장치로서, 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트너트를 구동실린더에 의해 이송되는 이송바에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트에 설치된 너트공급수단과 상호 대응되도록 인서트 너트를 배열시키는 너트배열수단과; 상기 이송바와 연통되도록 베이스 플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송바를 통해 공급 배열된 인서트너트 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트 이송관을 따라 대향된 너트흡착 이송수단 측으로 공급하는 너트공급수단과; 이송로봇의 아암측에 결착되어 너트공급수단과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트너트를 진공 흡착하여 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단으로 구성되어 있다.

그러나, 상기한 종래 호스슈팅방식을 이용한 인서트너트 정렬 공급장치의 경우 종래 인서트너트 정렬장치에 비해 구성이 단순하면서 조립 부품수의 감소에 따른 생산단가의 저하 및 제품 가격의 경쟁력 향상은 물론, 인서트너트의 이송작업에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시켜 이로 인한 제품의 생산성 역시 향상됨과 아울러 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비변경 비용 또한 크게 저감시킬 수 있는 등의 특징적 효과가 있지만, 상기 너트공급수단 중 너트이송관을 통해 공급되는 인서트너트의 개수가 매우 적기 때문에 상기와 같이 너트이송관을 통해 적은 개수로 공급되는 인서트너트를 취출인서트지그가 삽착하여 다수 사출물캐비티를 구비한 사출금형측으로 이송시켜 직접 인서트시키는 등 상기와 같은 과정을 이송로봇이 수회 반복하여 왕복이송해야 하는 번거로움이 있으며, 더욱이 상기 공급피더로부터 공급되는 인서트너트를 상기 너트이송관을 통해 호스슈팅방식으로 취출인서트지그에 공급하여 이송로봇에 의해 사출금형 내 다수의 사출물캐비티와 대응되는 위치까지 이송시킨 후 상기 다수의 사출물캐비티 내에 이송된 너트를 인서트시킨 다음 여기에 수지를 사출하여 목적한 상태의 완제품을 생산하는 등 인서트너트의 공급서부터 완제품을 생산하는 과정까지 이루어지는데 대한 전체작업공정 및 작업시간이 오래 걸리는 단점과 함께, 이를 통한 제품의 생산성 역시 크게 낮아지게 되는 등의 문제점도 있었다.

또한, 상기와 같이 상기 공기분사작용에 따른 호스슈팅방식으로 너트이송관을 통해 취출인서트지그에 공급된 인서트너트를 사출금형 내 다수의 사출물캐비티 내에 한 번에 인서트시키지 못하고 이송로봇이 수회 왕복이송하면서 상기 다수의 사출물캐비티 내에 계속적으로 인서트시키기 때문에 인서트된 너트의 유무에 따른 제품의 불량률 또한 크게 상승할 수밖에 없으며, 더욱이 상기 다수의 사출물캐비티 내에 너트가 모두 인서트 될 때까지 사출기의 작동대기시간이 길어지게 되는 등의 문제점도 있었다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 별도의 너트공급장치나 공급피더를 통해 인서트너트가 공급되는 너트배열플레이트상에 너트이송로의 출구측 끝단을 일렬로 수평 배열시킴과 동시에 상기 각 너트이송로의 끝단과 각기 연통되도록 너트낙하수단을 형성시키고, 그 내부 및 하단엔 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급시키기 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단과, 상기 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지하는 수직정렬홀더수단과, 상기 너트수직정렬수단을 거쳐 낙하 이송된 인서트너트에 대해 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단, 및 상기 에어슈팅수단과 상호 연통되도록 너트이송공급관을 취부 지지하는 이송관홀더수단을 설치 구성함으로써, 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너 트를 공기분사에 따른 너트이송공급관을 통해 보다 간편하게 취출인서트지그에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 경우 상기 에어슈팅수단으로부터 취출인서트지그까지 인서트너트를 이송 공급시키는 구성 및 작업의 단순화로 인한 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 및 제품 가격의 경쟁력을 향상시킬 수 있으며, 더욱이 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경 비용 역시 크게 저감시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템은, 이송관을 통해 별도 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와; 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및 상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 대한 다른 실시예의 인서트너트 정렬 공급시스템은, 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와; 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및 상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 대한 또 다른 실시예의 인서트너트 정렬 공급시스템은, 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 너트정렬부재와; 상기 너트정렬부재의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와; 상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및 상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급 하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 너트낙하수단에 각기 동심상태로 삽입 위치되어 각 너트이송로의 끝단으로부터 낙하되는 인서트너트의 순차적 연속 공급을 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 너트낙하수단과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지함과 동시에 수직정렬된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용되도록 막음역할을 수행하는 수직정렬홀더수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 수직정렬홀더수단을 통해 너트낙하수단과 동심상태로 지지되는 너트수직정렬수단을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이와 더불어, 상기 에어슈팅수단의 공기분사작용에 의한 인서트너트가 최종공급위치로 원활한 이송 공급이 이루어지도록 하는 너트이송공급관에 대해 입구측이 에어슈팅수단과 연통되는 상태로 취부 지지하기 위한 이송관홀더수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템의 경우 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너트를 공기분사에 따른 너트이송공급관을 통해 보다 간편하게 취출인서트지 그에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 경우 상기 에어슈팅수단으로부터 취출인서트지그까지 인서트너트를 이송 공급시키는 구성 및 작업의 단순화로 인한 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 및 제품 가격의 경쟁력을 향상시킬 수 있으며, 더욱이 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경 비용 역시 크게 저감시킬 수 있는 등의 효과 역시 있다.

본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템을 첨부된 도면과 대비하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 공급피더, 너트정렬부재 및 너트배열플레이트의 연결 상태를 나타낸 세부 상세도이며, 도 3은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 너트배열수단, 너트배열플레트 및 커버부재의 분해 사시도를 나타낸 것이다.

또한, 도 4는 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 너트수직정렬수단인 다수의 니들, 수직정렬홀더수단, 에어슈팅수단 및 이송관홀더수단의 결합 사시도를 나타낸 것이고, 도 5는 도 4에 도시된 니들, 수직정렬홀더수단, 에어슈팅수단 및 이송관홀더수단의 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 6은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 수직정렬홀더수단의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 에어슈팅수단의 사시도 및 A-A 단면 도를 나타낸 것이며, 도 8은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 이송관홀더수단의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.

본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)은, 종래 인서트너트 정렬장치 중 압축공기 작용에 의해 너트이송로(21)를 거쳐 너트배열플레이트(20)의 너트인출홀(미도시) 및 상기 너트인출홀측으로 공급 배열된 인서트너트(N)를 상승시키는 너트상승수단(미도시) 대신에, 공기분사에 따른 별도의 너트공급장치(미도시)나 진동작용에 따른 공급피더(10)를 통해 인서트너트가 공급되는 너트배열플레이트(20)상에 너트이송로(21)의 출구측 끝단을 일렬로 수평 배열시킴과 동시에 상기 각 너트이송로(21)의 끝단과 각기 연통되도록 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)을 형성시키고, 그 내부 및 하단엔 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급시키기 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단(37)과, 상기 너트수직정렬수단(37)을 상하 교대로 취부 지지하는 수직정렬홀더수단(40)과, 상기 너트수직정렬수단(37)을 거쳐 낙하 이송된 인서트너트에 대해 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단(60), 및 상기 에어슈팅수단(60)과 상호 연통되도록 너트이송공급관(75)을 취부 지지하는 이송관홀더수단(70)을 설치 구성함으로써, 종래 인서트너트 정렬지그장치에 비해 인서트너트를 효과적으로 수직 정렬시킴과 동시에 상기 수직 정렬된 인서트너트를 공기분사에 따른 너트이송공급관(75)을 통해 보다 간편하게 최종적으로 사출금형의 사출물캐비티(미도시)에 너트를 최종 인서트시키는 취출인서트지그(90)측에 연속적으로 이송 공급시킬 수 있음 물론, 상기 에어슈팅수단(60)으로부터 취출인서트지그(90)까지 인서트너트를 이송 공급시키는 구성 및 작업의 단순화에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킴과 동시에 이를 통한 제품의 생산성 및 제품 가격의 경쟁력을 향상시킬 수 있으며, 더욱이 휴대폰의 잦은 모델 변경에 따른 설비 변경 비용 역시 크게 저감시킬 수 있는 등의 특징적 효과를 얻을 수 있으며, 이러한 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)에 대하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

이상과 같이 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템(1)의 경우 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더(10)와; 상기 공급피더(10)로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 너트정렬부재(12)와; 상기 너트정렬부재(12)의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로(21)가 구비된 너트배열플레이트(20)와; 상기 너트이송로(21)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로(21) 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단(30); 및 상기 각 너트이송로(21)의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단(30)을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단(25)을 포함하며, 여기에 상기 너트낙하수단(25)에 각기 동심상태로 삽입 위치되어 각 너트이송로(21)의 끝단으로부터 낙하되는 인서트너트의 순차적 연속 공급을 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단(37)과; 상기 너트낙하수단(25) 과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단(37)을 상하 교대로 취부 지지함과 동시에 수직정렬된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용되도록 막음역할을 수행하는 수직정렬홀더수단(40)과; 상기 수직정렬홀더수단(40)을 통해 너트낙하수단(25)과 동심상태로 지지되는 너트수직정렬수단(37)을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단(60)과; 상기 에어슈팅수단(60)의 공기분사작용에 의한 인서트너트가 최종공급위치로 원활한 공급 이송이 이루어지도록 하는 너트이송공급관(75)에 대해 입구측이 에어슈팅수단(60)과 연통되는 상태로 취부 지지하기 위한 이송관홀더수단(70)을 유기적으로 연결 설치함으로써, 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템(1)을 구성하게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)의 경우 본 출원인이 출원하여 선등록 후 기술평가에 의해 유지결정된 실용신안등록번호 제0404988호(인서트 너트 정렬지그), 제0414953호(호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치)에 각각 개시된 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)와 동일구조로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 실용신안등록번호 제0404988호, 제0414953호에 기술된 공급피더(10)와 너트정렬부재(12)의 상세한 설명으로서 대신한다.

또한, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 너트배열플레이트(20)의 경우 도 3에 도시한 바와 같이 전체형상이 사각플레이트로 이루어져 있으면서 그 상단엔 공기분사에 따른 별도의 너트공급장치나 진동작용에 따른 공급피 더(10)를 통해 공급되는 인서트너트를 너트배열수단(30)이 진공흡입한 후 회동 또는 슬라이드 이송된 다음 공기분사를 통해 플레이트상에 목적한 위치까지 이송경로를 갖도록 너트이송로(21)가 형성되어 있는데, 이때 상기 너트이송로(21)의 경우 너트배열수단(30) 중 너트배열부재(31)의 너트수납홈(32)과 동일갯수로서 서로 대응되도록 곡선과 직선이 서로 연계된 형태로 형성됨과 아울러 상기 너트이송로(21)의 출구측 끝단은 플레이트의 목적한 위치상에 일렬로 수평되게 배열 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 너트배열수단(30)을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬될 수 있도록 상기 각 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 상호 연통되도록 너트낙하수단(25)이 하향(下向) 형성되게 되는데, 이때 상기 너트낙하수단(25)의 경우 각 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 상호 연통되면서 상기 출구측 끝단으로부터 플레이트 하단까지 너트이송로(21)와 동일갯수로서 각기 관통 형성되는 등 원형의 수직관통홀(26)로 이루어져 있다.

미 설명 부호 22 및 23 는 너트배열플레이트(20)를 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)와 동일높이로 지지하기 위한 지지판(22)과 지지봉(23)을 나타낸 것이다.

여기서, 상기 너트이송로(21) 및 너트배열수단(30)의 경우 전술한 바와 같이 사출물 내 인서트 위치 즉, 너트가 인서트 되는 개수와 동일 개수로서 형성되기 때문에 이에 대하여 개수적으로 제한할 필요가 없으며, 경우에 따라 상호 대응되는 상기 너트이송로(21) 및 너트배열수단(30)이 각각 한 개씩 형성될 수 있고, 반면에 첨부된 도면과 같이 한 개의 너트배열수단(30)에 너트이송로(21)가 여러 개로 형성될 수 있음은 물론, 상기 공급피더(10)와 너트정렬부재(12) 역시 마찬가지다.

이와 더불어, 상기 너트배열플레이트(20)의 상단에는 너트배열수단(30) 중 너트배열부재(31)의 배면 중앙에 연결 설치됨과 동시에 너트수납홈(32)과 연통되는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 공기분사작용을 통해 인서트너트(N)가 너트이송로(21)를 따라 출구측 끝단 즉, 상기 각 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 연통되는 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)측으로 이송 공급되는 과정 중 상기 인서트너트(N)가 상기 너트이송로(21)로부터 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하기 위한 커버부재(27)가 설치되게 되는데, 이때 상기 커버부재(27)의 경우 너트이송로(21)를 따라 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)의 입구측까지 공급되는 인서트너트(N)의 이송상태를 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 투명한 플라스틱재질의 사각플레이트로 이루어져 있다.

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 너트배열수단(30)의 경우 도 3에 도시한 바와 같이 너트이송로(21)의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급된 인서트너트(N)를 진공흡입하여 수납함과 동시에 회동 또는 슬라이드 이송을 통해 너트이송로(21)측으로 대응되게 배열시키는 너트배열부재(31)와; 상기 너트배열부재(31)의 배면 중앙에 설치되며, 진공흡입 및 공기분사작용을 통해 너트배열부재(31) 측에 인서트너트(N)를 수납시킴과 동시에 너트이송로(21)측으로 회동 또는 슬라이드 이송된 너트배열부재(31)로 부터 인서트너트(N)를 상기 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 연통된 너트낙하수단(25)의 입구측까지 공급시키는 진공/분사 피팅부재(34)와; 상기 너트배열부재(31)와 연결되며, 상기 너트배열부재(31)를 시계방향이나 반시계방향으로 회동시키거나 또는 상기 너트배열부재(31)를 슬라이드 이송시키는 작동실린더(35)로 구성되어 있다.

여기서, 상기 너트배열부재(31)의 경우 전체형상이 원통체로 형성되거나 또는 사각블럭체로 형성되어 있는데, 이때 상기 너트배열부재(31)를 이루는 원통체나 사각블럭체의 형상적 변화는 유저(user)나 작업자의 선호에 따라 그 형상을 변경하여 적용할 수 있으며, 상기한 형상적 구조 중 사각블럭체로 너트배열부재(미도시)를 형성할 시엔 실용신안등록번호 제0404988호에 개시된 너트수납이송바(미도시)와 동일한 구조로서 형성함과 아울러, 상기 사각블럭체의 너트배열부재가 슬라이드 이송 가능하게 설치되는 너트배열플레이트(20) 역시 실용신안등록번호 제0404988호에 개시된 사각플레이트 형태로 이루어진 너트공급부재(미도시)의 일측 또는 양측 끝단에 형성된 이송바이송홈(미도시)과 마찬가지로 동일형태의 너트배열부재이송홈(미도시)이 상기 너트배열플레이트(20)의 일측 또는 양측에 형성되어 작동실린더(35)의 구동시 너트배열부재이송홈을 따라 사각블럭체의 너트배열부재가 슬라이드 이송되면서 너트이송로(21)의 입구측에 진공 수납된 인서트너트(N)를 대응 위치시키게 된다. 이때 상기 사각블럭체의 너트배열부재를 슬라이드 이송시키기 위한 작동실린더(35)로서 직선이송실린더가 사용된다.

이에 반하여, 상기한 형상적 구조 중 원통체로 너트배열부재(31)를 형성할 시엔 도 3에 도시한 바와 같이 너트배열플레이트(20)의 하단에 설치된 작동실린더(35)와 원통체의 너트배열부재(31) 하단을 타임벨트(36)를 통해 연결 설치하여 상기 작동실린더(35)에 의한 회동력을 타임벨트(36)를 통해 전달받아 시계방향이나 반시계방향으로 회동되면서 너트이송로(21)의 입구측에 진공 수납된 인서트너트(N)를 대응 위치시키게 된다. 이때 상기 원통체의 너트배열부재(31)를 시계방향이나 반시계방향으로 회동시키기 위한 작동실린더(35)로서 회동실린더가 사용된다.

또한, 상기 원통체로 이루어진 너트배열부재(31)의 외주면 일측에는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 진공흡입작용을 통해 공급피더(10)나 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 공급되는 인서트너트(N)를 수납할 수 있도록 "U"자 형상의 너트수납홈(32)이 형성되어 있는데, 이때 상기 너트수납홈(32)의 경우 각기 독립적이면서 등간격으로 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 너트배열부재(31)의 배면(背面) 중앙에는 상기 너트배열부재(31)의 외주면에 형성된 너트수납홈(32)에 진공흡입 및 공기분사가 이루어질 수 있도록 진공/분사 피팅부재(34)가 결합되어 있으며, 상기 너트수납홈(32)의 후단에는 진공/분사 피팅부재(34)에 의한 진공흡입 및 공기분사가 너트수납홈(32)에 작용되기 위해 상기 너트수납홈(32)과 진공/분사 피팅부재(34)가 상호 연통되도록 공기흡입분사홀(33)이 관통 형성되어 있어 진공흡입시엔 상기 너트수납홈(32)에 진공흡입력이 작용되어 상기 공급피더(10)나 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 공급되는 인서트너트(N)가 너트수납홈(32) 내에 흡착 수납되고, 이와 반대로 공기분사시엔 상기 너트수납홈(32)에 수납 흡착된 인서트너트(N)가 너트배 열플레이트(20)의 너트이송로(21)를 따라 출구측 끝단과 연통된 너트낙하수단(25)의 입구측까지 이송 공급되게 된다.

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 너트수직정렬수단(37)의 경우 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26) 내에 각기 동심을 유지한 상태로 삽입 위치되어 각 너트이송로(21)의 출구측 끝단으로부터 낙하되는 인서트너트를 순차적으로 연속 공급이 이루어질 수 있도록 상기 낙하되는 인서트너트를 수직정렬시키기 위한 요소로서, 일명 바늘처럼 뾰족한 침봉(針峰)이라고도 불리는 니들(needle)(38)로 이루어져 있다.

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 수직정렬홀더수단(40)의 경우 너트배열플레이트(20)의 하단에 위치되어 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)과 동심의 수직상태를 유지할 수 있게 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단(37)을 상하 교대로 취부 지지함과 동시에 수직정렬된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용되도록 에어슈팅수단(60)에 대한 막음역할을 보조적으로 수행하기 위한 장치적 요소로서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)의 길이가변에 의해 홀더블록(41a,41b,42a,42b)이 서로 슬라이드 이송되는 분할구조로 이루어져 있는데, 이때 서로 대향되게 설치된 홀더블록(41a,41b,42a,42b)의 각 내측면에는 너트수직정렬수단(37)인 각 니들(38)의 취부 시 탄성력에 의해 개별적으로 각 니들(38)의 센터링 조절이 동시에 수행될 수 있도록 취부홈(43a,43b)과 탄성플렌저(44a,44b)가 각기 대응 위치되게 구비되는 등 각기 상하로 구분 설치되는 제 1, 2 홀더부재(41,42)로 구성되어 있다. 미 설명 부호 51a, 51b 및 52a, 52b는 상호 분할된 제 1, 2 홀더부재(41,42)의 일측 홀더블록(41a,42a)과 타측 홀더블록(41b,42b)간에 슬라이드 이송작용이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 가이드부싱홀(51a,51b)과 가이드봉(52a,52b)을 나타낸 것이다.

여기서, 상기 취부홈(43a,43b)의 경우 수직정렬수단인 원형봉의 니들(38)을 취부하는데 보다 원활한 구조적 안정감을 갖을 수 있도록 하기 위한 삼각 또는 사다리꼴 형태로 형성되어 있으며, 이와 대응되는 상기 탄성플렌저(44a,44b)의 경우 중공의 하우징(45a,45b) 내에 니들(38)을 취부하기 위한 고정핀(46a,46b)이 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 고정핀(46a,46b)에 의한 니들(38)의 취부 시 탄성력에 의해 센터링이 조절된 상태로 가압하여 취부홈(43a,43b)에 니들(38)이 취부 고정되도록 상기 고정핀(46a,46b)의 후방(後方)에 스프링(47a,47b)이 설치되며, 상기 하우징(45a,45b)으로부터 고정핀(46a,46b) 및 스프링(47a,47b)의 이탈이 방지되도록 하우징(45a,45b)의 후방에 막음볼트(48a,48b)가 체결된 상태로 구성됨과 아울러 상기와 같이 조립된 탄성플렌저(44a,44b)가 끼움 결합되는 홀더블록(41b,42b) 즉, 취부홈(43a,43b)이 형성된 일측 홀더블록(41a,42a)과 서로 대향 설치되는 타측 홀더블록(41b,42b)으로부터 탄성플렌저(44a,44b)가 이탈되지 않도록 상기 타측 홀더블록(41b,42b)에 체결된 고정볼트(49a,49b)의 가압작용에 의해 고정되게 된다.

또한, 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 하측 및 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b) 상측에는 서로 대향되는 동일위치상에 너트간섭방지홈(50a)과 너트안착홈(50b)이 각각 형성되어 있는데, 이때 상기 너트간섭방지 홈(50a)의 경우 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)으로부터 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b) 상단으로 인서트너트가 이송 안착된 상태에서 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 간에 슬라이드 이송 시 인서트너트에 걸려 이송작용이 원활하게 이루어지지 않는 것을 방지하기 위한 역할이며, 상기 너트안착홈(50b)의 경우 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)과 동심의 수직상태를 유지하도록 너트수직정렬수단(37)인 니들(38)을 상하 교대로 취부 지지하기 위한 순차적 슬라이드 작동에 따라 이와 연동적으로 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 상단으로부터 낙하되는 인서트너트가 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b)이 서로 벌어지는 슬라이드 작동에 앞서 서로 벌어져 이격된 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 원위치로 슬라이드 복귀될 때까지 일시적으로 정지 안착시키기 위한 역할인 것이다.

그리고, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 상기 에어슈팅수단(60)의 경우 수직정렬홀더수단(40)인 제 1, 2 홀더부재(41,42)의 하단에 위치되어 상기 수직정렬홀더수단(40)을 통해 너트낙하수단(25)과 동심상태로 지지되는 너트수직정렬수단(37)을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 장치적 요소로서, 도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이 수직정렬홀더수단(40)으로부터 너트수직정렬수단(37)을 따라 낙하 이송되는 인서트너트의 유입과 동시에 공기분사작용에 의해 하향 배출되도록 너트수직정렬수단(37)인 각 니들(38)과 동일갯수로서 너트공급이송홀(62)이 수직관통된 에어슈팅블록(61)으로 이루어져 있는데, 이때 상기 너트공급이송홀(62) 내에는 수 직정렬홀더수단(40)에 의해 취부 지지된 너트수직정렬수단(37) 즉, 각 니들(38)이 하측에 위치된 이송관홀더수단(70)측으로 관통되게 내삽되며, 상기 에어슈팅블록(61)의 내부에는 너트공급이송홀(62)과 이웃하게 길이방향으로 관통됨과 동시에 에어슈팅포트(64)와 결합되는 포트결합홀(63) 및 상기 포트결합홀(63)로부터 분사되는 압축공기가 너트공급이송홀(62) 내부로 작용되도록 공기분사홀(65)이 상호 연통되게 관통되어 있는데, 이때 상기 공기분사홀(65)의 일단에는 공구에 의한 드릴링 작업을 통해 형성된 구멍을 통해 포트결합홀(63)로부터 분사되는 압축공기가 외부로 누설되는 것을 방지하기 위한 막음볼트(66)가 체결되어 있다.

그 다음, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1) 중 마지막 구성요소인 상기 이송관홀더수단(70)의 경우 에어슈팅수단(60)인 에어슈팅블록(61)의 하단에 위치되어 공기분사작용에 의한 인서트너트가 최종공급위치인 취출인서트지그(90)측으로 원활한 이송 공급이 이루어지도록 하는 너트이송공급관(75)에 대해 입구측이 에어슈팅수단(60)과 연통되는 상태로 취부 지지하기 위한 장치적 요소로서, 도 5 및 도 8에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)의 길이가변에 의해 홀더블록(71a,71b)이 서로 슬라이드 이송되는 분할구조의 이송관홀더블록(71)으로 이루어져 있으며, 상기 홀더블록(71a,71b)의 각 내측면에는 너트이송공급관(75)의 일단을 취부 고정하기 위한 이송관취부홈(72a,72b)이 각기 대응 위치되는 상태로 형성되어 있다. 미 설명 부호 73a 및 73b는 상호 분할된 이송관홀더블록(71)의 일측 홀더블록(71a)과 타측 홀더블록(71b)간에 슬라이드 이송작용이 보다 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 가이드부싱홀(73a)과 가이드봉(73b)을 나타낸 것이다.

이때, 상기 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71)에 취부 고정되는 너트이송공급관(75)의 경우 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)을 사용함에 있어, 유저(user)의 선택적 요건에 따라 내부가 빈 통상의 호수관을 사용하거나 또는 와이어가 내장된 와이어호수관을 사용하는 등 이는 사용하는 유저(user)의 선택적 사항에 불과한 것이라 할 것인데, 이때 상기와 같이 구성된 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)을 유저(user)에게 공급할 경우에는 상기 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71)으로부터 너트이송공급관(75)을 분리시킨 상태 즉, 상기 너트이송공급관(75)을 제외한 공급피더(10)로부터 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71)까지만 결합된 상태로 공급하는 것임을 명백히 밝혀두는 바이다.

그리고, 상기와 같이 유저(user)가 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71)에 너트이송공급관(75)을 취부 고정하여 사용할 경우 에어슈팅수단(60)인 에어슈팅블록(61)으로부터 분사된 압축공기작용에 의해 인서트너트가 사출금형의 사출물캐비티에 너트를 최종 인서트시키는 최종공급위치인 취출인서트지그(90)측으로 이송 공급되는 과정 중 너트이송공급관(75)이 유동되는 것을 방지함과 동시에 상기 너트이송공급관(75)의 타단을 취출인서트지그(90)의 너트삽착실린더(91)와 대응되는 위치로 정렬 지지토록 하기 위하여 본 출원인이 출원하여 선등록 후 기술평가에 의해 유지결정된 실용신안등록번호 제0414953호(호스슈팅방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치)에 개시된 "이송관 고정브라켓"과 "이송관 지지플레이트" 및 이를 지지하는 "스탠드"와 마찬가지로 도 1에 도시한 바와 같이 하나 이상의 이송관결속구(86a,86b)가 설치된 2단 형태의 이송관고정바(85a,85b)와, 이송관 지지플레 이트(80) 및 이를 지지하는 사각프레임 형태의 스탠드(81)를 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)에 설치하여 사용할 수 있으며, 이와는 반대로 유저(user)의 선택적 사항에 따라 상기한 이송관고정바(85a,85b), 이송관 지지플레이트(80) 및 스탠드(81)를 사용하지 않고 너트이송공급관(75)을 통해 바로 취출인서트지그(90)에 공급시킬 수도 있다는 것 역시 미리 밝혀둔다.

한편, 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템(1)에 있어, 공급피더(10)와 너트정렬부재(12)의 설치여부를 통해 각각의 실시예를 구성할 수 있는데, 이의 경우 전술한 바와 같이 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12)를 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 공급되는 구조로서 실시예를 구성할 수도 있지만, 이와 반대로 상기 공급피더(10) 및 너트정렬부재(12) 없이 별도의 너트공급장치(예를 들면, 컴프레셔와 연결된 너트이송관을 이용해 인서트너트(N)를 공급 또는 작업자가 수동으로 너트이송관을 이용해 인서트너트(N)를 공급; 미도시)를 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 별도로 공급되는 구조로서 실시예를 구성하거나, 또는 공급피더(10)만을 통해 너트배열수단(30)이 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 인서트너트(N)가 공급되는 구조로서 실시예를 구성할 수 있음을 미리 밝혀둔다.

이하, 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템(1)의 작동과정을 첨부된 도면과 대비하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 9 내지 도 10f는 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템의 작동 상태도를 나타낸 것이다.

먼저, 공급피더(10)나 상기 공급피더(10)와 연결된 너트정렬부재(12) 또는 별도의 너트공급장치로부터 인서트너트(N)가 너트배열수단(30) 즉, 원통체의 너트배열부재(31)가 회동 가능하게 설치된 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측으로 공급되게 되면 도 9에 도시한 바와 같이 상기 너트배열부재(31)의 배면(背面) 중앙에 고정된 진공/분사 피팅부재(34)의 진공흡입작용을 통해 상기 너트배열부재(31)의 외주면에 형성된 너트수납홈(32) 내부로 인서트너트(N)가 수납 흡착되게 되고, 상기와 같이 인서트너트(N)가 너트수납홈(32)에 수납된 상태에서 작동실린더(35)가 시계방향이나 반시계방향으로 회동하게 되면 상기 너트배열부재(31) 역시 타임벨트(36)를 거쳐 전달된 회동력을 통해 상기 작동실린더(35)와 회동방향과 동일방향으로 회동하여 상기 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측과 상호 대응 위치되게 인서트너트(N)를 배열시킨다.

이와 같이 상기 너트배열부재(31)의 회동작용을 통해 너트수납홈(32) 내에 수납된 인서트너트(N)가 상기 너트배열플레이트(20)의 너트이송로(21) 입구측에 배열되게 되면 도 10a에 도시한 바와 같이 상기 너트배열부재(31) 배면(背面) 중앙에 고정된 진공/분사 피팅부재(34)의 공기분사작용을 통해 상기 너트배열부재(31)의 너트수납홈(32)으로부터 수납 흡착되어 있던 인서트너트(N)가 상기 너트배열플레이트(20)에 형성된 너트이송로(21)를 따라 그 끝단인 너트낙하수단(25) 즉, 상기 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 연통되는 각 수직관통홀(26)의 입구측까지 이송 공 급됨과 동시에 상기 너트배열플레이트(20)의 상단에 설치 고정된 커버부재(27)에 의해 외부로의 이탈이 방지되면서 최초 공급 상태로 하여 일렬로 수평배열되게 된다.

그리고, 상기와 같이 너트이송로(21)의 출구측 끝단과 연통되는 각 수직관통홀(26)의 입구측에 인서트너트가 일렬로 수평배열되게 되면 도 10b에 도시한 바와 같이 각 수직관통홀(26)을 따라 자유낙하하게 되어 상기 너트낙하수단(25)인 수직관통홀(26)과 동심의 수직상태를 유지하도록 너트수직정렬수단(37)인 니들(38)을 상하 교대로 취부 지지하고 있는 수직정렬홀더수단(40) 중 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 상단에 안착되게 되고, 이와 동시에 실린더(Cy)에 의한 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 서로 벌어지는 슬라이드 작동에 따라 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 상단에 안착되어 있던 인서트너트가 도 10c에 도시한 바와 같이 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 상단으로부터 낙하되어 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b) 상측에 형성된 너트안착홈(50b)에 안착되는 등 슬라이드 작동을 통해 서로 벌어져 이격된 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 원위치로 슬라이드 복귀될 때까지 일시적으로 정지 안착되게 된다.

이와 같이 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b) 상측에 형성된 너트안착홈(50b)에 인서트너트가 안착되게 되면 도 10d에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)에 의한 슬라이드 작동을 통해 서로 벌어져 이격되었던 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 원위치로 슬라이드 복귀되는데, 이때 상기 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b) 하측에 형성된 너트간섭방지홈(50a)에 의해 상기 제 1 홀더부 재(41)의 홀더블록(41a,41b) 간에 슬라이드 이송 시 인서트너트에 걸려 이송작용이 원활하게 이루어지지 않는 것을 방지하게 되며, 상기와 같이 슬라이드 작동을 통해 서로 벌어져 이격되었던 제 1 홀더부재(41)의 홀더블록(41a,41b)이 원위치로 슬라이드 복귀되게 되면 도 10e에 도시한 바와 같이 실린더(Cy)에 의한 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b)이 서로 벌어지는 슬라이드 작동에 따라 상기 홀더블록(42a,42b)의 너트안착홈(50b)에 안착되어 있던 인서트너트가 너트공급이송홀(62)을 통해 에어슈팅수단(60)인 에어슈팅블록(61) 내부로 낙하 이송됨과 동시에 실린더(Cy)에 의한 슬라이드 작동을 통해 서로 벌어져 이격되었던 제 2 홀더부재(42)의 홀더블록(42a,42b)이 원위치로 슬라이드 복귀되면서 상기 에어슈팅블록(61) 내에 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용될 수 있도록 에어슈팅수단(60)에 대한 막음역할을 보조적으로 수행하게 된다.

그리고, 상기와 같이 에어슈팅수단(60)인 에어슈팅블록(61) 내부로 너트수직정렬수단(37)인 니들(38)을 따라 인서트너트가 낙하 이송되게 되면 도 10f에 도시한 바와 같이 에어슈팅포트(64)를 통해 분사되는 압축공기가 포트결합홀(63), 공기분사홀(65) 및 너트공급이송홀(62)을 거쳐 인서트너트에 작용하게 되고, 상기와 같이 공기분사작용에 의한 인서트너트는 상기 에어슈팅블록(61)의 하단에 위치된 이송관홀더수단(70)인 이송관홀더블록(71) 측으로 낙하 이송됨과 동시에 유저(user)의 선택적 사항에 의해 상기 이송관홀더블록(71)의 이송관취부홈(72a,72b)을 통해 취부 지지된 너트이송공급관(75)을 따라 이송되면서 도 1에 도시된 취출인서트지그(90) 즉, 사출금형의 사출물캐비티에 너트를 최종 인서트시키는 최종공급위치인 취출인서트지그(90)의 너트삽착실린더(91)측에 공급되게 되며, 상기와 같이 인서트너트가 공급된 취출인서트지그(90)는 최종적으로 사출금형까지 인서트너트(N)를 이송시키기 위한 이송용로봇(미도시)의 이송작용을 통해 사출물이 분리 인출된 사출금형의 사출물캐비티 내 인서트 위치까지 이송되어 상기 사출물캐비티 내에 너트(N)를 인서트시킴으로써, 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템(1)의 작동과정이 모두 종료되게 된다.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

도 1은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템을 개략적으로 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 공급피더, 너트정렬부재 및 너트배열플레이트의 연결 상태를 나타낸 세부 상세도.

도 3은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 너트배열수단, 너트배열플레트 및 커버부재의 분해 사시도.

도 4는 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 너트수직정렬수단인 다수의 니들, 수직정렬홀더수단, 에어슈팅수단 및 이송관홀더수단의 결합 사시도.

도 5는 도 4에 도시된 니들, 수직정렬홀더수단, 에어슈팅수단 및 이송관홀더수단의 분해 사시도.

도 6은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 수직정렬홀더수단의 분해도 및 세부 상세도.

도 7은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 에어슈팅수단의 사시도 및 A-A 단면도.

도 8은 본 발명의 인서트너트 정렬 공급시스템 중 이송관홀더수단의 분해도 및 세부 상세도.

도 9 내지 도 10f는 본 발명에 대한 인서트너트 정렬 공급시스템의 작동 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1. 인서트너트 정렬 공급시스템 10. 공급피더

12. 너트정렬부재 20. 너트배열플레이트

21. 너트이송로 25. 너트낙하수단

26. 수직관통홀 27. 커버부재

30. 너트배열수단 31. 너트배열부재

32. 너트수납홈 33. 공기흡입분사홀

34. 진공/분사 피팅부재 35. 작동실린더

36. 타임벨트 37. 너트수직정렬수단

38. 니들 40. 수직정렬홀더수단

41. 제 1 홀더부재 42. 제 2 홀더부재

41a, 41b, 42a, 42b. 홀더블록 43a, 43b. 취부홈

44a, 44b. 탄성플렌저 45a, 45b. 하우징

46a, 46b. 고정핀 47a, 47b. 스프링

48a, 48b, 66. 막음볼트 50a. 너트간섭방지홈

50b. 너트안착홈 60. 에어슈팅수단

61. 에어슈팅블록 62. 너트공급이송홀

63. 포트결합홀 64. 에어슈팅포트

65. 공기분사홀 70. 이송관홀더수단

71. 이송관홀더블록 71a, 71b. 홀더블록

72a, 72b. 이송관취부홈 75. 너트이송공급관

80. 이송관 지지플레이트 81. 스탠드

85a, 85b. 이송관고정바 90. 취출인서트지그

91. 너트삽착실린더 N. 인서트너트

Claims (14)

1. 이송관을 통해 별도 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와;

   상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및

   상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
2. 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와;

   상기 공급피더의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와;

   상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서 트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및

   상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
3. 진동작용을 통해 인서트너트를 공급하는 공급피더와;

   상기 공급피더로부터 공급된 인서트너트를 일렬로 정렬시키는 너트정렬부재와;

   상기 너트정렬부재의 출구측과 대응되게 연결 설치되며, 공급되는 인서트너트를 목적한 위치까지 이송시킬 수 있게 하나 이상의 너트이송로가 구비된 너트배열플레이트와;

   상기 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급되는 인서트너트를 각기 독립적으로 진공흡입하여 상기 너트이송로 측으로 회동 또는 슬라이드 배열시킴과 동시에 공기분사를 통해 하나 이상의 인서트너트를 목적한 위치까지 공급하여 일렬로 수평배열시키는 너트배열수단; 및

   상기 각 너트이송로의 끝단과 연통되게 하향(下向) 형성되며, 너트배열수단을 통해 일렬로 수평 배열된 하나 이상의 인서트너트를 동시에 낙하시켜 각기 개별적으로 동일선상에 수직정렬되게 공급하는 너트낙하수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 너트낙하수단에 각기 동심상태로 삽입 위치되어 각 너트이송로의 끝단으로부터 낙하되는 인서트너트의 순차적 연속 공급을 위해 수직정렬시키는 너트수직정렬수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 너트낙하수단과 동심의 수직상태를 유지하도록 순차적 슬라이드 작동에 의해 너트수직정렬수단을 상하 교대로 취부 지지함과 동시에 수직정렬된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기가 원활하게 작용되도록 막음역할을 수행하는 수직정렬홀더수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 수직정렬홀더수단을 통해 너트낙하수단과 동심상태로 지지되는 너트수직정렬수단을 거쳐 수직정렬된 상태로 낙하 이송된 인서트너트에 대해 공기분사에 의한 압축공기를 작용시키기 위한 에어슈팅수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 에어슈팅수단의 공기분사작용에 의한 인서트너트가 최종공급위치로 원활한 이송 공급이 이루어지도록 하는 너트이송공급관에 대해 입구측이 에어슈팅수단과 연통되는 상태로 취부 지지하기 위한 이송관홀더수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 너트배열플레이트의 상단에는 공기분사작용을 통해 너트이송로를 따라 너트낙하수단 측으로 공급되는 인서트너트가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 커버부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 너트배열수단은 너트이송로의 입구측과 대응되는 상태로 회동 또는 슬라이드 가능하게 설치되며, 공급된 인서트너트를 진공흡입하여 수납함과 동시에 회동 또는 슬라이드 이송을 통해 너트이송로 측으로 대응되게 배열시키는 너트배열부재와;

   상기 너트배열부재의 배면 중앙에 설치되며, 진공흡입 및 공기분사작용을 통해 너트배열부재 측에 인서트너트를 수납시킴과 동시에 너트이송로측으로 회동 또는 슬라이드 이송된 너트배열부재로부터 인서트너트를 상기 너트이송로의 출구측 끝단과 연통된 너트낙하수단의 입구측까지 공급시키는 진공/분사 피팅부재와;

   상기 너트배열부재와 연결되며, 상기 너트배열부재를 시계방향이나 반시계방향으로 회동시키거나 또는 상기 너트배열부재를 슬라이드 이송시키는 작동실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
10. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 너트낙하수단은 수직관 통홀인 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
11. 제 4 항에 있어서, 상기 너트수직정렬수단은 니들(needle)인 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
12. 제 5 항에 있어서, 상기 수직정렬홀더수단은 실린더의 길이가변에 의해 홀더블록이 슬라이드 이송되는 분할구조로 이루어짐과 아울러 각 너트수직정렬수단의 취부 시 탄성력에 의해 개별 센터링 조절이 동시에 수행되도록 상기 홀더블록의 각 내측면에 취부홈과 탄성플렌저가 각기 대응 위치되게 구비된 제 1, 2 홀더부재로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
13. 제 6 항에 있어서, 상기 에어슈팅수단은 수직정렬홀더수단으로부터 너트수직정렬수단을 따라 낙하된 인서트너트의 유입과 동시에 공기분사작용에 의해 하향 배출되도록 상기 너트수직정렬수단이 내삽되는 너트공급이송홀이 수직관통되고, 내부에 에어슈팅포트와 결합되는 포트결합홀로부터 분사되는 압축공기가 너트공급이송홀 내부로 작용되도록 상호 연통되는 공기분사홀이 구비된 에어슈팅블록인 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.
14. 제 7 항에 있어서, 상기 이송관홀더수단은 실린더의 길이가변에 의해 홀더블록이 슬라이드 이송되는 분할구조로 이루어짐과 아울러 상기 홀더블록의 각 내측면 에 너트이송공급관을 취부 고정하기 위한 이송관취부홈이 각기 대응 위치되게 구비된 이송관홀더블록인 것을 특징으로 하는 인서트너트 정렬 공급시스템.

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