CN109051689B - 一种轴承整列机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种轴承整列机，涉及机械技术领域，包括输送装置和整列装置，所述输送装置包括输送平台，所述输送平台的一端设有整列平台，所述整列平台上设有整列工位，所述整列工位仅能容纳一个轴承通过，所述整列工位处沿竖直方向设有凹腔，所述整列装置包括沿竖直方向设置于所述凹腔上方的整列柱以及与所述整列柱连接的气缸，所述整列柱沿所述凹腔的轴向滑动设置，所述整列柱上沿径向滑动设有挡块，所述挡块沿周向均匀分布于所述整列柱上，所述整列柱的直径小于轴承的内径，所述挡块所围成的最大直径大于轴承的内径，所述挡块所围成的最大直径小于所述凹腔的内径。本发明能够自动批量收集排列好的轴承，减少人员工作量，提高工作效率。

Description

一种轴承整列机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种轴承整列机。
背景技术
目前，在轴承生产工业中，已经引入了机械对生产的轴承进行自动排列，需要排列的轴承在进入进料导轨前调整为侧立状态，由轨道引入轴承达到一定数量后，推动装置向前推动轴承，周而复始，实现对轴承的整理排列，而后仍需人工用串料杆将排列好的轴承分批放置。虽然工作流程已经引入机械化生产，但人工操作依旧繁琐。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了一种轴承整列机，机械化的完成轴承的排列工作，减少人员工作量，提高工作效率。
本发明采用如下技术方案：
一种轴承整列机，包括输送装置和整列装置，所述输送装置包括输送平台，所述输送平台的一端设有整列平台，所述整列平台上设有整列工位，所述整列工位仅能容纳一个轴承通过，所述整列工位处沿竖直方向设有凹腔，所述整列装置包括沿竖直方向设置于所述凹腔上方的整列柱以及与所述整列柱连接的气缸，所述整列柱沿所述凹腔的轴向滑动设置，所述整列柱上沿径向滑动设有挡块，所述挡块沿周向均匀分布于所述整列柱上，所述整列柱的直径小于轴承的内径，所述挡块所围成的最大直径大于轴承的内径，所述挡块所围成的最大直径小于所述凹腔的内径。
优选的，所述整列柱上沿径向设有滑腔，所述滑腔沿周向均匀分布，所述挡块分别滑动于所述滑腔内，所述挡块与所述滑腔的内底部之间连接有复位弹簧，所述挡块沿所述整列柱的轴向的上端面为一水平面，所述挡块沿所述整列柱的轴向的下端面为一倾斜面。
优选的，所述整列工位的端部由限位板阻隔，所述限位板上设有传感器，所述传感器分别与所述输送平台和所述气缸电联接。
优选的，所述整列平台上设有两个所述整列工位，所述整列平台上位于两个所述整列工位之间设有分隔板，所述分隔板延伸至所述输送平台上，所述分隔板位于所述输送平台的端部呈三角形。
优选的，还包括一转盘，所述转盘上沿周向均匀分布有至少两个所述整列装置，所述气缸固定于所述转盘上，所述整列柱沿竖直方向滑动于所述转盘上，相邻的两个所述整列装置分别与所述整列工位相对应。
优选的，所述整列柱上设有行程开关，所述行程开关与所述转盘的驱动装置电联接。
优选的，所述输送平台的两侧设有侧挡板，所述侧挡板上方沿水平方向设有高度挡板，所述高度挡板包括第一高度挡板和第二高度挡板，所述第二高度挡板至所述输送平台的距离刚好容纳一个轴承的高度，所述第一高度挡板至所述输送平台的距离大于所述第二高度挡板至所述输送平台的距离。
本发明的有益效果：本发明能够自动批量收集排列好的轴承，减少人员工作量，提高工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明整列柱上挡块处的结构示意图；
图3为图2的轴向剖视示意图。
图中标记为：1、输送装置；2、整列装置；3、输送平台；4、整列平台；5、凹腔；6、整列柱；7、气缸；8、挡块；9、滑腔；10、复位弹簧；11、限位板；12、分隔板；13、转盘；14、侧挡板；15、第一高度挡板；16、第二高度挡板。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施方式。
如图1至图3所示，为本实施例的一种轴承整列机，包括输送装置1和整列装置2，输送装置1包括输送平台3，输送平台3的一端设有整列平台4，整列平台4上设有整列工位，整列工位仅能容纳一个轴承通过，整列工位处沿竖直方向设有凹腔5，整列装置2包括沿竖直方向设置于凹腔5上方的整列柱6以及与整列柱6连接的气缸7，整列柱6沿凹腔5的轴向滑动设置，整列柱6上沿径向滑动设有挡块8，挡块8沿周向均匀分布于整列柱6上，整列柱6的直径小于轴承的内径，挡块8所围成的最大直径大于轴承的内径，挡块8所围成的最大直径小于凹腔5的内径。
整列柱6上沿径向设有滑腔9，滑腔9沿周向均匀分布，挡块8分别滑动于滑腔9内，挡块8与滑腔9的内底部之间连接有复位弹簧10，挡块8沿整列柱6的轴向的上端面为一水平面，挡块8沿整列柱6的轴向的下端面为一倾斜面。
整列工位的端部由限位板11阻隔，限位板11上设有传感器，传感器分别与输送平台和气缸电联接。
整列平台4上设有两个整列工位，整列平台4上位于两个整列工位之间设有分隔板12，分隔板12延伸至输送平台3上，分隔板12位于输送平台3的端部呈三角形。
还包括一转盘13，转盘13上沿周向均匀分布有至少两个整列装置2，气缸7固定于转盘13上，整列柱6沿竖直方向滑动于转盘13上，相邻的两个整列装置2分别与整列工位相对应。
整列柱6上设有行程开关，行程开关与转盘13的驱动装置电联接。
输送平台3的两侧设有侧挡板14，侧挡板14上方沿水平方向设有高度挡板，高度挡板包括第一高度挡板15和第二高度挡板16，第二高度挡板16至输送平台3的距离刚好容纳一个轴承的高度，第一高度挡板15至输送平台3的距离大于第二高度挡板16至输送平台3的距离。
本发明的工作原理：
轴承由输送平台输送，输送至第一高度挡板时，竖直于输送平台上的轴承或码垛成多层的轴承将被第一高度挡板阻隔，仅能让低于第一高度挡板的轴承通过，输送至第二高度挡板时，仅能让单个轴承通过，当轴承运动至分隔板处，被分隔板分隔，分别向两个整列工位运动，并单个排列的进入整列工位，当轴承触碰传感器后，输送平台停止输送，气缸作业，驱动整列柱下行，整列柱上的挡块触碰轴承的内壁后缩回至滑腔内，当挡块脱离轴承，挡块在复位弹簧的作用下复位，此时轴承已套于整列柱上，此时气缸回缩，通过挡块将轴承收集，轴承离开传感器后，输送平台继续输送，重复轴承收集的过程，轴承最终排列于整列柱上，当轴承触碰行程开关后，转盘转动，将收集满的整列柱移出整列工位，并对整列好的轴承进行收集即可，将未收集满的整列柱运送至整列工位，以此反复作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴承整列机，其特征在于，包括输送装置和整列装置，所述输送装置包括输送平台，所述输送平台的一端设有整列平台，所述整列平台上设有整列工位，所述整列工位仅能容纳一个轴承通过，所述整列工位处沿竖直方向设有凹腔，所述整列装置包括沿竖直方向设置于所述凹腔上方的整列柱以及与所述整列柱连接的气缸，所述整列柱沿所述凹腔的轴向滑动设置，所述整列柱上沿径向设有滑腔，所述滑腔沿周向均匀分布，所述滑腔内分别滑动设置有挡块，所述挡块与所述滑腔的内底部之间连接有复位弹簧，所述整列柱的直径小于轴承的内径，所述挡块所围成的最大直径大于轴承的内径，所述挡块所围成的最大直径小于所述凹腔的内径。
2.根据权利要求1所述的一种轴承整列机，其特征在于，所述挡块沿所述整列柱的轴向的上端面为一水平面，所述挡块沿所述整列柱的轴向的下端面为一倾斜面。
3.根据权利要求2所述的一种轴承整列机，其特征在于，所述整列工位的端部由限位板阻隔，所述限位板上设有传感器，所述传感器分别与所述输送平台和所述气缸电联接。
4.根据权利要求3所述的一种轴承整列机，其特征在于，所述整列平台上设有两个所述整列工位，所述整列平台上位于两个所述整列工位之间设有分隔板，所述分隔板延伸至所述输送平台上，所述分隔板位于所述输送平台的端部呈三角形。
5.根据权利要求4所述的一种轴承整列机，其特征在于，还包括一转盘，所述转盘上沿周向均匀分布有至少两个所述整列装置，所述气缸固定于所述转盘上，所述整列柱沿竖直方向滑动于所述转盘上，相邻的两个所述整列装置分别与所述整列工位相对应。
6.根据权利要求5所述的一种轴承整列机，其特征在于，所述整列柱上设有行程开关，所述行程开关与所述转盘的驱动装置电联接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种轴承整列机，其特征在于，所述输送平台的两侧设有侧挡板，所述侧挡板上方沿水平方向设有高度挡板，所述高度挡板包括第一高度挡板和第二高度挡板，所述第二高度挡板至所述输送平台的距离刚好容纳一个轴承的高度，所述第一高度挡板至所述输送平台的距离大于所述第二高度挡板至所述输送平台的距离。
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