KR101044672B1 - 너트 인서트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 너트 인서트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인서트 몸체를 수직으로 구성하여 너트의 이동속도 및 인서트 작업속도가 향상되어 작업성 및 생산성의 증대를 가져올 수 있으며 간단한 구성에 의해 설치비용을 최소화하여 경제적인 효과를 얻을 수 있도록 하고, 너트가 투입되어 수용되는 수용부에 에어를 불어 넣어 너트가 수용부에 형성된 정렬홈을 따라 원활하게 너트방출구까지 공급될 수 있도록 한 너트 인서트 장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 구성은, 베이스와 상기 베이스로부터 수직설치되는 지지프레임과 상기 지지프레임의 상부에 수직의 세로방향으로 구성되고 하부 전면에 감지센서가 구성된 인서트 몸체와; 상기 인서트 몸체 전면에 결합되는 투명재질의 전면판과; 상기 인서트 몸체의 상부에 위치하되 전면에는 공간부가 형성되고 양측면에는 제1에어공급구가 구비된 제1수용부 및 상기 제1수용부의 하부에 위치하고 전면에 공간부가 형성된 제2수용부와; 상기 제1수용부와 제2수용부 사이에 구성되어 제1수용부에 수용된 너트가 정렬되면서 제2수용부로 이송되도록 하는 정렬이송홈과; 상기 제2수용부의 하측으로부터 연장되어 상기 제2수용부와 연통되는 이송홈과; 상기 이송홈의 끝단에 위치되어 너트가 방출되는 너트방출구와; 상기 인서트 몸체 후면의 상기 지지프레임에 고정되되, 상기 너트방출구와 대응되게 위치되어 상기 너트방출구에 놓인 너트를 전면으로 방출시켜 사출물에 인서트시키는 에어실린더가 포함되어 이루어진다.
이와 같이 구성된 본 발명은, 인서트 몸체를 수직으로 구성하여 너트가 수직으로 이송되도록 함으로써 너트의 이송속도가 향상되고 이송이 원활하게 되어 너트의 인서트작업속도가 향상되는 효과가 있다.
그리고, 인서트 몸체의 최상부에 위치하는 제1수용부에 수용된 너트가 정렬이송홈을 거치면서 자동으로 사출물에 인서트되는 방향으로 정렬하게 되어 제2수용부로 이송되어 최종적으로 너트방출구를 통해 사출물에 인서트되도록 한 간단한 구조로 이루어져 너트의 정렬에 필요한 복잡한 장치가 필요없이 간단하게 너트를 정렬시킬 수 있는 효과가 발생하게 된다.

Description

너트 인서트 장치{insert equipment of nut}

본 발명은 너트 인서트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인서트 몸체를 수직으로 구성하여 너트의 이동속도 및 인서트 작업속도가 향상되어 작업성 및 생산성의 증대를 가져올 수 있으며 간단한 구성에 의해 설치비용을 최소화하여 경제적인 효과를 얻을 수 있도록 하고, 너트가 투입되어 수용되는 수용부에 에어를 불어 넣어 너트가 수용부에 형성된 정렬홈을 따라 원활하게 너트방출구까지 공급될 수 있도록 한 너트 인서트 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 휴대폰 케이스와 같은 제품은 사출기를 이용하여 금형에 수지를 인서트하여 사출되는 것으로, 이러한 사출물은 다른 부품과의 체결을 위하여 사출물 내부에 너트와 같은 인서트 부재를 구성하고 있다.

이와 같이 사출물에 너트를 구성하는 방법으로는 사출물의 사출 성형시에 사출금형에 미리 너트를 삽입한 다음 사출물을 사출성형하는 이중사출방법과, 성형된 사출물에 너트를 인서트 장치를 이용하여 인서트하는 방법이 있다.

이 중 성형된 사출물에 너트를 인서트 하기 위해 종래에는 작업자가 육안으로 휴대폰케이스와 같은 사출물의 너트 삽입위치를 확인하면서 수작업 방식으로 너트를 삽입하였으나, 이와 같은 수작업의 방식은 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 저하됨은 물론이고, 작업자가 동일한 작업형태를 장시간 반복함으로 인해 작업능률이 저하되며, 고온 고압의 사출기계에 작업자의 손을 지속적으로 가져가야 함에 따라 사고의 위험이 클 뿐만 아니라, 삽입정밀도가 낮아 제품의 불량발생률이 증대되는 문제점 여러 가지 문제점을 내포하고 있었다.

이에 따라, 자동으로 너트가 사출물에 인서트되는 너트 인서트 장치들이 사용되고 있으며, 이러한 너트 인서트 장치는 인서트 몸체의 전면에 자동으로 휴대폰케이스와 같은 사출물을 위치시킨 후, 인서트 몸체로 공급되는 너트를 사출물에 인서트 함으로써 자동작업에 의한 생산성 및 작업성이 향상되도록 하고 있다.

그러나, 종래 너트 인서트 장치들은, 인서트용 너트를 인서트 공급하기 전(前)의 준비과정으로서 상기 인서트용 너트를 정렬시키기 위한 장치적 구성이 매우 복잡하게 이루어져 있음과 아울러, 상기 인서트용 너트를 인서트 시키는 주작업 공정 이외에 인서트용 너트를 정렬시키기 위한 준비작업공정 즉, 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행하여야 하기 때문에 상기 인서트용 너트를 인서트 시키기 위한 전체적인 작업공정이 증가함과 동시에 작업시간 역시 오래 걸리게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 장치적 구성이 복잡함과 동시에 인서트용 너트를 사출금형의 캐비티 내에 인서트 시키는 주작업 공정과는 별도로 너트공급 및 너트정렬을 위한 인서트 준비 작업공정을 별도로 수행함으로써, 이에 따른 인서트 준비 작업공정 및 작업시간이 증가하게 되는 단점과 아울러, 상기 장치에 대한 제조단가 및 판매단가 역시 증가함으로 인해 제작자나 사용자가 경제적으로 부담을 느끼게 되는 등의 문제점 역시 있었다.

이에 따라, 너트가 자동으로 정렬되어 공급되도록 하는 인서트 장치들이 안출된 바 있다.

일예로 등록특허 제10-0758129호인 인서트부재의 전달장치가 안출된 바 있으며, 이는 압축된 공기를 방출하기 위한 공기압입부, 상기 공기압입부의 일측에 연결되며 내부에 정렬된 인서트부재를 포함하는 공급호스, 상기 공급호스 일측에 연결되어 상기 인서트부재를 압축공기에 의해 외부로 공급하는 공급가이드, 상기 공급가이드의 위치를 고정시키기 위한 고정플레이트, 상기 공급가이드로부터 공급된 상기 인서트부재를 장착하여, 금형에 삽입하기 위한 인서트유닛 및 상기 인서트유닛을 지지하고, 이송수단에 결착되어 상기 공급가이드와 상기 금형 사이를 이동할 수 있는 이동플레이트로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 인서트 장치는, 인서트부재인 너트를 공급호스에 의해 공급하여 주기 때문에, 공급호스에 의해 너트를 공급하는 과정에서 너트의 공급이 제대로 이루어지지 않음으로써 너트의 인서트 작업속도가 지연되는 문제점이 있다.

뿐만 아니라, 공급호스가 찢어지거나 하는 경우가 빈번하게 발생됨으로써 너트의 공급이 원활하게 이루어지지 않음에 따라 작업 중 공정이 정지되는 문제점이 있다.

다른 예로서, 등록특허 제10-0952999호인 인서트너트 정렬장치가 구비된 취출인서트 로봇시스템이 안출된 바 있으며, 이는 취출인서트지그 고정용 로봇아암을 구비하면서 전후 및 좌우, 상하로 직교 이송 가능하게 구성된 이송로봇이 주행레일프레임의 상단에 설치됨과 더불어 사출금형과 대응되도록 사출기의 일단에 설치 고정되는 취출인서트 로봇시스템에 있어서, 별도 공급되는 인서트너트를 수용함과 동시에 로봇아암에 고정된 상태로 이송로봇에 의해 이송되는 취출인서트지그와 대응되는 위치에 상기 수용된 인서트너트를 정렬시키도록 구성된 인서트너트 정렬장치가 상기 주행레일프레임의 일측 하단에 고정된 너트정렬장치고정프레임을 통해 지면으로부터 이격된 상태로 설치 고정되어 구성된다.

이와 같이 구성된 종래 인서트 너트 정렬장치는, 인서트되는 너트의 정렬이 용이하게 이루어지고는 있으나, 로봇시스템 전체의 구성이 복잡하고 구성요소들이 많아 설치비용에 따른 비용부담을 야기시킬 뿐만 아니라, 많은 구성요소들에 의해 고장이 자주 발생하게 되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

더욱이, 종래 너트 인서트 장치의 경우, 너트가 수용되었다가 인서트되는 인서트몸체가 가로방향으로 구성되어 있기 때문에 너트의 인서트작업이 어렵고, 여러 개의 사출물에 대한 동일 인서트 작업이 불가능하여 하나의 장치에 한번의 인서트작업만 가능하여 생산성은 물론 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 너트 인서트 장치가 지닌 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인서트 장치를 수직으로 구성하여 너트의 정렬이 고르게 유지되면서 너트가 원활하게 이송되도록 하여 너트의 인서트 작업속도를 향상시키고, 사출물의 형상과 수량, 사출물의 너트 인서트 위치 및 인서트되어야 하는 너트의 수량에 따라 너트수용부와 너트방출구의 구성 및 위치를 용이하게 변경할 수 있도록 함으로써 다수개의 너트를 동시에 인서트할 수 있도록 한 너트 인서트 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 너트 인서트 장치는, 베이스와 상기 베이스로부터 수직설치되는 지지프레임과 상기 지지프레임의 상부에 수직의 세로방향으로 구성되고 하부 전면에 감지센서가 구성된 인서트 몸체와; 상기 인서트 몸체 전면에 결합되는 투명재질의 전면판과; 상기 인서트 몸체 상부에 위치하되 전면에는 공간부가 형성되고 양측면에는 제1에어공급구가 구비된 제1수용부 및 상기 제1수용부의 하부에 위치하고 전면에 공간부가 형성된 제2수용부와; 상기 제1수용부와 제2수용부 사이에 구성되어 제1수용부에 수용된 너트가 정렬되면서 제2수용부로 이송되도록 하는 정렬이송홈과; 상기 제2수용부의 하측으로부터 연장되어 상기 제2수용부와 연통되는 이송홈과; 상기 이송홈의 끝단에 위치되어 너트가 방출되는 너트방출구와; 상기 인서트 몸체 후면의 상기 지지프레임에 고정되되, 상기 너트방출구와 대응되게 위치되어 상기 너트방출구에 놓인 너트를 전면으로 방출시켜 사출물에 인서트시키는 에어실린더가 포함되어 이루어진다.

본 발명은 인서트 몸체를 수직으로 구성하여 너트가 수직으로 이송되도록 함으로써 너트의 이송속도가 향상되고 이송이 원활하게 되어 너트의 인서트작업속도가 향상되는 효과가 있다.

그리고, 인서트 몸체의 최상부에 위치하는 제1수용부에 수용된 너트가 정렬이송홈을 거치면서 자동으로 사출물에 인서트되는 방향으로 정렬하게 되어 제2수용부로 이송되어 최종적으로 너트방출구를 통해 사출물에 인서트되도록 한 간단한 구조로 이루어져 너트의 정렬에 필요한 복잡한 장치가 필요없이 간단하게 너트를 정렬시킬 수 있는 효과가 발생하게 된다.

또한, 사출물의 형상과 수량, 사출물의 너트 인서트 위치 및 인서트되어야 하는 너트의 수량에 따라 너트수용부와 너트방출구의 구성 및 위치를 용이하게 변경할 수 있도록 함으로써 다수개의 너트를 동시에 인서트할 수 있는 뛰어난 효과가 발생한다.

도 1은 본 발명인 너트 인서트 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명인 너트 인서트 장치를 나타낸 정면구성도.
도 3은 본 발명인 너트 인서트 장치를 나타낸 측면구성도.
도 4는 본 발명인 너트 인서트 장치에서 전면판을 제거한 구성요부를 나타낸 정면도.
도 5는 도 4의 측면도.
도 6은 본 발명인 너트 인서트 장치에서 정렬이송홈에 삽입된 너트를 보여주는 평단면도.
도 7은 본 발명인 너트 인서트 장치의 다른 실시예를 나타낸 정면구성도.

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도시된 바와 같이 본 발명인 너트 인서트 장치는, 베이스(11)와 상기 베이스(11)로부터 수직설치되는 지지프레임(12)과 상기 지지프레임(12)의 상부에 수직의 세로방향으로 구성되고 하부 전면에 감지센서(13)가 구성된 인서트 몸체(10)와; 상기 인서트 몸체(10) 전면에 결합되는 투명재질의 전면판(14)과; 상기 인서트 몸체(10)의 상부에 위치하되 전면에는 공간부가 형성되고 양측면에는 제1에어공급구(21)가 구비된 제1수용부(20) 및 상기 제1수용부(20)의 하부에 위치하고 전면에 공간부가 형성된 제2수용부(30)와; 상기 제1수용부(20)와 제2수용부(30) 사이에 구성되어 제1수용부(20)에 수용된 너트(A)가 정렬되면서 제2수용부(30)로 이송되도록 하는 정렬이송홈(22)과; 상기 제2수용부(30)의 하측으로부터 연장되어 상기 제2수용부(30)와 연통되는 이송홈(32)과; 상기 이송홈(32)의 끝단에 위치되어 너트가 방출되는 너트방출구(40)와; 상기 인서트 몸체(10) 후면의 상기 지지프레임(12)에 고정되되, 상기 너트방출구(40)와 대응되게 위치되어 상기 너트방출구(40)에 놓인 너트를 전면으로 방출시켜 사출물에 인서트시키는 에어실린더(50)가 포함되어 이루어진다.

상기한 제1수용부(20)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 인서트 몸체(10)의 상부 전면에 위치하며 제각각 불규칙적인 방향을 가지는 다량의 너트를 1차적으로 수용하는 부분으로 전면에 형성된 공간부의 폭은 다량의 너트가 충분히 수용될 만큼 넓게 형성되어 있다.

상기 제1수용부(20)의 하부에는 너트가 상기 제2수용부(30)로 이송되는 통로인 다수 개의 정렬이송홈(22)이 형성되고, 이러한 정렬이송홈(22)을 통해 상기 제1수용부(20)와 제2수용부(30)가 서로 연통된다.

상기 정렬이송홈(22)은 도 6에 도시된 바와 같이 너트가 사출물에 인서트되는 방향으로 정렬될 수 있도록 너트(A)의 단면형상과 동일한 형상으로 구성되고, 그 크기는 너트가 원활하게 이송될 수 있을 정도로 너트의 크기보다 조금 더 크게 구성하면 된다.

그리고, 상기 제1수용부(20)의 양측면에는 상기 제1수용부(20)에 수용되어 쌓여 있는 너트가 좌우로 움직이면서 상기 정렬이송홈(22)에 용이하게 끼워질 수 있도록 제1수용부의 양측면으로 에어를 불어 넣는 제1에어공급구(21)가 구비된다. 상기 제1에어공급구(21)는 상기 제1수용부(20)의 양측면 이외에 하단면에도 여러 개가 설치될 수 있으나 양측면에 위치하는 것이 가장 바람직하다.

즉, 상기 제1수용부(20)에 너트가 쌓인 상태로 있게 되면 정렬방향이 불규칙적인 너트가 상기 정렬이송홈(22)에 정확하게 끼워져 이송되기 어렵게 되므로 양측면에 형성된 제1에어공급구(21)를 통해 좌측과 우측을 번갈아가면서 에어를 불어넣어 제1수용부(20)에 쌓여있는 너트들을 좌우로 이동시키게 되면 그 중 정렬이송홈(22)과 정렬방향이 일치하게 된 너트는 정렬이송홈(22)에 끼워져 제2수용부(30)로 이송되는 것이다.

상기 정렬이송홈(22)을 통해 이송된 너트를 수용하는 상기 제2수용부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이 전면에 형성된 공간부의 폭을 상기 정렬이송홈(22)의 폭과 동일하게 형성하여 상기 정렬이송홈(22)에 의해 인서트방향으로 정렬되어 이송된 너트의 방향을 그대로 유지할 수 있도록 한다.

그리고, 상기 제2수용부(30)의 양측면에도 상기 제1수용부(20)에 구비된 제1에어공급구(21)와 동일하게 제2에어공급구(31)를 부가하여 너트가 제2수용부(30)의 하부에 연결된 다수 개의 이송홈(32)에 원활하게 공급될 수 있도록 에어를 불어 넣을 수도 있다.

그리고, 상기 이송홈(32)의 끝단에는 너트가 외부로 방출되는 너트방출구(40)가 형성되어 있으며, 상기 너트방출구(40)에 너트가 위치하게 되면 인서트 몸체 후면에 설치된 에어실린더(50)에 의해 너트가 방출되어 사출물에 인서트된다.

상기 정렬이송홈(22)과 제2수용부(30) 및 상기 이송홈(32)의 폭(w)은 도 5 및 도6에 도시된 바와 같이, 너트의 높이(h)보다 조금 넓고 너트의 직경(Φ)보다는 좁게 하여 너트가 상기 정렬이송홈(22)과 제2수용부(30) 및 상기 이송홈(32)을 통과하는 중간에 너트의 방향이 변하지 않고 항상 사출물에 인서트되어야 하는 방향으로만 정렬되어 이송될 수 있도록 한다.

상기 이송홈(32)과 너트방출구(40)는 너트가 인서트되어야 하는 사출물의 위치에 따라 그 위치가 변경될 수 있으며, 상기 이송홈(32)과 너트방출구(40)의 개수는 사출물에 인서트되어야 하는 너트의 개수에 따라 자유롭게 가감할 수 있다. 예를 들어, 휴대폰케이스와 같은 사출물에 4개의 너트가 인서트되어야 한다면 상기 이송홈(32)과 너트방출구(40)를 각각 4개씩 형성하면 되는 것이다.

상기 제1, 2에어공급구(21, 31) 및 에어실린더(50)는 에어컴프레셔(미도시)에 의해 작동되며, 그 작동은 인서트 몸체 외부에 설치된 마이컴(미도시)에 의해 자동 또는 수동으로 조절된다.

그리고, 상기한 인서트 몸체(10)의 전면에는 상기 제1수용부(20), 정렬이송홈(22), 제2수용부(30) 및 이송홈(32)의 전면을 막아주는 전면판(14)이 결합되는데, 이러한 전면판(14)은 너트의 이송상태를 외부에서 확인할 수 있도록 투명재질의 판재를 사용하는 것이 바람직하다.

마지막으로 도 7은 본 발명에 따른 너트 인서트 장치의 또 다른 실시예를 나타낸 도면으로 이를 설명하면, 상기 제1수용부(20), 제1에어공급구(21), 정렬이송홈(22), 제2수용부(30), 이송홈(32), 너트방출구(40), 에어실린더(50)으로 이루어지는 구성요소 3개를 측면으로 연결하여 구성된 본 발명에 따른 너트 인서트 장치의 또 다른 실시예이다.

이러한 본 발명에 따른 너트 인서트 장치의 또 다른 실시예에 따르면 4개의 너트를 인서트해야 하는 사출물 3개를 동시에 인서트할 수 있게 된다. 즉, 한 번에 12개의 너트를 동시에 인서트할 수 있다는 것인데, 다수개의 사출물을 자동으로 인서트 몸체(10) 전면으로 이동시키는 수단만 구비된다면 얼마든지 더 많은 너트를 동시에 인서트할 수 있다는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 너트 인서트 장치의 작동을 설명한다.

상기 제1수용부(20)에는 다수개의 너트가 불규칙한 방향으로 수용되어 쌓이게 되면 상기 제1수용부(20)의 양측면에 구비된 제1에어공급구(21)를 통해 에어가 좌측 우측 순으로 번갈아 공급되면 그에 따라 제1수용부(20)에 쌓인 너트들이 좌우로 이동되면서 정렬이송홈(22)에 끼워져 하부의 제2수용부(30)로 이송된다.

이와 같이, 상기 제1수용부(20)에서 정렬이송홈(22)을 거치면서 불규칙한 방향을 가진 너트들이 사출물에 인서트되어야 하는 방향으로 정렬된다.

상기 정렬이송홈(22)을 통해 제2수용부(30)로 이송된 너트들은 상기 제2수용부의 하단에 위치하는 다수개의 이송홈(32)을 따라 너트방출구(40)로 이송되는데 이 때 필요에 따라 제2수용부(30)의 양측면에 구비된 제2에어공급구(31)를 통해 에어를 공급해서 제2수용부에 적층된 너트들이 상기 이송홈(32)까지 원활하게 이송되도록 할 수도 있다.

그리고, 상기 제2수용부(30)의 폭은 상기 정렬이송홈(22)의 폭과 동일하게 하여 인서트되어야 하는 방향으로 정렬된 너트가 그대로 하부의 너트방출구(40)까지 이송되도록 한다.

그 후 로봇팔 등에 의해 사출물이 상기 인서트 몸체(10)의 전면에 위치하게 되면 상기 인서트 몸체(10)의 전면 하부에 구성된 감지센서(13)가 이를 감지하여 상기 마이컴에 신호를 보내면 마이컴의 제어에 의해 에어실린더(50)가 작동하여 상기 각 너트방출구(40)에 위치하고 있는 각 너트들을 방출시켜 사출물에 인서트함으로써 인서트작업이 종료된다.

이와 같이 본 발명은 다양하게 변형실시가 가능한 것으로 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

10 : 인서트 몸체 11 : 베이스
12 : 지지프레임 13 : 감지센서
14 : 전면판 20 : 제1수용부
21 : 제1에어공급구 22 : 정렬이송홈
30 : 제2수용부 31 : 제2에어공급구
32 : 이송홈 40 : 너트방출구
50 : 에어실린더 A : 너트
h : 너트 높이 Φ : 너트 직경

Claims (5)

1. 베이스(11)와 상기 베이스(11)로부터 수직설치되는 지지프레임(12)과 상기 지지프레임(12)의 상부에 수직의 세로방향으로 구성되고 하부 전면에 감지센서(13)가 구성된 인서트 몸체(10)와;
   상기 인서트 몸체(10) 전면에 결합되는 전면판(14)과;
   상기 인서트 몸체(10)의 상부에 위치하되 전면에는 공간부가 형성되고 양측면에는 제1에어공급구(21)가 구비된 제1수용부(20) 및 상기 제1수용부(20)의 하부에 위치하고 전면에 공간부가 형성된 제2수용부(30)와;
   상기 제1수용부(20)와 제2수용부(30) 사이에 구성되어 제1수용부(20)에 수용된 너트가 정렬되면서 제2수용부(30)로 이송되도록 하는 정렬이송홈(22)과;
   상기 제2수용부(30)의 하측으로부터 연장되어 상기 제2수용부(30)와 연통되는 이송홈(32)과;
   상기 이송홈(32)의 끝단에 위치되어 너트가 방출되는 너트방출구(40)와;
   상기 인서트 몸체(10) 후면의 상기 지지프레임(12)에 고정되되, 상기 너트방출구(40)와 대응되게 위치되어 상기 너트방출구(40)에 놓인 너트를 전면으로 방출시켜 사출물에 인서트시키는 에어실린더(50)가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 인서트 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 정렬이송홈(22)의 형상은 너트의 단면 형상과 동일한 것을 특징으로 하는 너트 인서트 장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 정렬이송홈(22)과 제2수용부(30) 및 상기 이송홈(32)의 폭(w)은 너트의 높이(h)보다 넓고 너트의 직경(Φ)보다 좁은 것을 특징으로 하는 너트 인서트 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2수용부(30)에는 상기 제2수용부(30)에 수용된 너트를 비산시켜 너트가 하부의 상기 이송홈(32)으로 용이하게 이송될 수 있도록 제2수용부(30)의 내부로 에어를 불어 넣는 제2에어공급구(31)가 더 연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 인서트 장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송홈(32)과 너트방출구(40)의 개수는 사출물에 인서트되어야 하는 너트의 개수에 따라 가감될 수 있는 것을 특징으로 하는 너트 인서트 장치.
   

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