KR100811506B1 - 조작버튼 취출 및 배열용 로더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적재용 지그에 적재된 복수의 조작버튼을 취출한 다음 별도의 배열용 트레이에 적재·배열할 수 있도록 한 조작버튼 취출 및 배열용 로더를 제공하고자 한다.

본 발명은 상호 대응하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 상에 직교하게끔 설치되는 이동 가이드와, 상기 이동 가이드 상에 설치되는 취출대차와, 상기 취출대차에 설치되는 취출블럭 및 홀더와, 상기 홀더의 저부에 설치되는 복수의 취출구 등으로 구성되는 것이다.

본 발명은 적재용 지그와 배열용 트레이를 1회 왕복할 구동할 시마다 복수의 조작버튼을 취출하여 소망하는 간격으로 배열시킬 수 있도록 함으로써 취출 및 배열작업에 소요되는 시간을 최소화할 수 있는 등의 효과가 있다.

조작버튼, 적재용 지그, 취출, 배열용 트레이, 배열

Description

조작버튼 취출 및 배열용 로더{loader for operation button's ejection and arrangement}

도 1은 본 발명에서 제시하는 취출 및 배열용 로더의 바람직한 실시예를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 홀더를 발췌한 사시도.

도 3은 본 발명의 사용상태도.

▣ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▣

10: 취출 및 배열용 로더 11: 가이드 레일

12: 이동 가이드 13: 취출대차

14: 취출블럭 15: 홀더

16: 취출구 17: 주 실린더

18: 부 실린더 17a,18a: 승강로드

19: 흡착패드

본 발명은 조작버튼 취출 및 배열용 로더에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 적재용 지그에 적재된 복수의 조작버튼을 취출한 다음 별도의 배열용 트레이에 적재·배열할 수 있도록 한 조작버튼 취출 및 배열용 로더를 제공하기 위한 것이다.

휴대폰이나 피디에이(PDA) 등과 같은 휴대 단말수단의 전면부에 설치되어 데이터의 입력에 사용되는 키패드는 다수의 조작용 버튼을 조합하여서 구현하고 있으며, 통상의 키패드는 연질 합성수지로 된 기판의 상부에 독립된 다수의 조작버튼을 접착(부착)한 것이 주류를 이루고 있다.

상기와 같은 키패드의 제조는 전용화된 장비에 의해 이루어지고 있는데, 키패드의 제조를 위한 장비에는 합성수지에 의해 한벌의 키트(kit) 형태로 공급되는 모재를 절단하여 조작버튼을 형성해주기 위한 절단장치와 절단된 각 조작버튼을 취출한 다음 정형화된 형태로 배열해주기 위한 취출 및 배열장비 등이 포함되고 있으며, 위 절단장치는 하부 금형 상에 모재를 거치하면 상부 금형이 하강하여 모재를 절단하여 줄 수 있도록 한 프레스 타입의 장비이고, 취출 및 배열장치는 절단된 모재를 취출하여 정형화된 형태로 배열해주기 위한 로더 타입의 장비이다.

절단장치에 의해 절단된 조작버튼은 적재용 지그에 거치된 상태로 배출되는데, 적재용 지그에 거치된 조작버튼을 취출하여 정형화된 형태를 취하도록 배열한 다음 각 조작버튼의 이면에 접착제를 도포하여 연질의 합성수지로 된 기판을 부착시키면 키패드가 구현되는 것이다.

조작버튼을 취출 및 배열하여 주기 위한 종래의 장비는 실린더 및 서보-모터 등에 의해 상,하 및 전,후로 이송하는 로더에 흡착패드를 설치하여서 된 것인데, 위와 같은 종래의 장비는 적재용 지그에 적재된 조작버튼을 하나씩 취출하여 배열용 트레이에 적재하여 줄 수 있도록 한 것으로 조작버튼의 취출 및 배열작업에 소요되는 시간이 길어 생산성이 떨어진다는 문제점이 지적되고 있다.(조작버튼을 하나씩 밖에 취출할 수 없는 가장 큰 이유는 적재용 지그와 배열용 트레이의 규격이 다르기 때문이다.)

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 조작버튼 취출 및 배열장치가 갖는 제반 문제점을 일소하기 위해 창출한 것으로서, 1회의 왕복 구동시에 복수의 조작버튼을 취출한 다음 취출된 조작버튼을 소망하는 간격으로 배열·적재할 수 있도록 함으로써 조작버튼의 취출 및 배열작업에 소요되는 시간을 최소화시킬 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성하였다.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 상호 대응하는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일 상에 직교하게끔 설치되는 이동 가이드와, 상기 이동 가이드 상에 설치되는 취출대차와, 상기 취출대차에 설치되는 취출블럭 및 홀더와, 상기 홀더의 저부에 설치되는 복수의 취출구 등으로 구성되어짐을 기술적 특징으로 하는바, 이하 예시되는 도면과 함께 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

도 1에 본 발명에서 제시하는 취출 및 배열용 로더(10)의 바람직한 실시예를 도시한 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 상호 대응하는 가이드 레일(11)을 설치하고, 상기 가이드 레일(11) 상에 이동 가이드(12)를 직교하게끔 설치하여 이동 가이드(12)가 독립되게 설치되는 서보-모터 및 구동스크류(미도시됨.)의 작동에 의해 전,후로 이동할 수 있도록 하며, 이동 가이드(12)에 취출대차(13)를 설치하여 취출대차(13)가 독립되게 설치되는 서보-모터 및 구동스크류(미도시됨.)에 의해 좌,우로 이동할 수 있도록 하고, 취출대차(13)에 취출블럭(14)을 설치하여 취출블럭(14)이 독립되게 설치되는 서보-모터 및 구동스크류(미도시됨.)의 작동에 의해 상,하로 승,하강할 수 있도록 하며, 취출블럭(14)에 홀더(15)를 설치하고, 홀더(15)의 저부에 복수의 취출구(16)를 형성하여서 구성한 것임을 알 수 있다.

도 2에 본 발명에 따른 취출구(16)의 설치상태를 발췌한 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 취출구(16)는 주 실린더(17)의 양측에 부 실린더(18)를 설치하여 주 실린더(17)의 작용에 의해 양측의 부 실린더(18)가 주 실린더(17) 방향으로 좁혀지거나 반대 방향으로 넓혀질 수 있도록 하고, 주 실린더(17)와 부 실린더(18)에 승강로드(17a,18a)를 설치하여 상하로 승,하강이 이루어지도록 하며, 각 승강로드(17a,18a)의 단부에 에어-솔레노이드에 의해 동작하는 흡착패드(19)를 설치하여 구성한다.

이상의 구성으로 된 본 발명은 일정한 간격을 유지하도록 설치되어 구동모 터(M1)에 의해 구동되도록 한 적재용 지그 공급 컨베이어(B1)의 상부 영역에서 배열용 트레이 공급 컨베이어(B2)의 상부 영역에 이르도록 설치하여 사용하는 것으로, 그 상세한 작용은 다음과 같이 이루어진다.

적재용 지그 공급 컨베이어(B1)를 통해 적재용 지그(T1)가 공급되고 배열용 트레이 공급 컨베이어(B2)를 통해 배열용 트레이(T2)가 공급된 상태에서 본 발명은 가동시키게 되면 가이드 레일(11)에 설치된 이동 가이드(12)가 서보-모터 및 구동 스크류(미도시됨.)의 작용에 의해 적재용 지그(T1)의 상부 영역으로 이동함과 동시에 취출대차(13) 또한 서보-모터 및 구동 스크류(미도시됨.)의 작용에 의해 이동하면서 취출대차(13)에 설치된 취출블럭(14)이 적재용 지그(T1)의 수직 상부에 위치하도록 작용하고, 취출블럭(14)이 적재용 지그(T1)의 수직 상부에 위치하면 서보-모터 및 구동 스크류(미도시됨.)의 작용에 의해 취출블럭(14)이 수직으로 하강하여 홀더(15)가 적재용 지그(T1)에 적재된 조작버튼(K1)의 상부에 위치하게 되고 그와 동시에 주 실린더와 부 실린더(17,18)의 작동에 의해 승강로드(17a,18a)가 하강하며, 승강로드(17a,18a)에 설치된 각 흡착패드(19)가 조작버튼(K1)에 접하게 됨과 동시에 에어-솔레노이드가 동작하여 조작버튼(K1)이 흡착패드(19)에 흡착되는 것이다.

조작버튼(K1)이 흡착되면 주 실린더와 부 실린더(17,18)의 작동에 의해 승강로드(17a,18a)가 승강함과 동시에 서보-모터 및 구동 스크류의 작용에 의해 취출블럭(14)이 승강하고, 이동 가이드(12)가 서보-모터 및 구동 스크류의 작용에 의해 배열용 트레이(T2)의 상부 영역으로 이동하는데, 이 과정에서 취출대차(13) 또한 서보-모터 및 구동 스크류의 작용에 의해 이동하여 취출블럭(14)이 배열용 트레이(T2)의 수직 상부에 위치하게 된다.

취출블럭(14)이 배열용 트레이(T2)의 수직 상부에 위치함과 동시에 서보-모터 및 구동 스크류의 작용에 의해 취출블럭(14)이 수직으로 하강하여 조작버튼(K1)이 배열용 트레이(T2)의 수직 상부에 위치하게 되며, 위 상태에서 주 실린더(17)가 부 실린더(18)를 내측으로 당겨 각 조작버튼(K1)이 소망하는 간격으로 설정됨과 동시에 주 실린더와 부 실린더(17,18)의 작동에 의해 승강로드(17a,18a)가 하강하여 조작버튼(K1)이 배열용 트레이(T2)에 적재되고, 각 승강로드(17a,18a)가 하강함과 동시에 에어-솔레노이드가 동작하여 흡착패드(19)에 의한 조작버튼(K1)의 흡착상태가 해제되는 것이며, 조작버튼(K1)의 흡착이 해제됨과 동시에 각 승강로드(17a,18a)가 승강하고, 주 실린더(17)는 부 실린더(18)를 외측으로 벌려주게 된다.

조작버튼(K1)의 적재가 완료되면 이동 가이드(12)가 서보-모터 및 구동 스크류(미도시됨.)의 작용에 의해 적재용 지그(T1)의 상부 영역으로 이동함과 동시에 취출대차(13) 또한 서보-모터 및 구동 스크류(미도시됨.)의 작용에 의해 이동하면서 취출대차(13)에 설치된 취출블럭(14)이 적재용 지그(T1)의 수직 상부에 위치하도록 작용하고, 취출블럭(14)이 적재용 지그(T1)의 수직 상부에 위치하면 서보-모터 및 구동 스크류(미도시됨.)의 작용에 의해 취출블럭(14)이 수직으로 하강하여 홀더(15)가 적재용 지그(T1)에 적재된 또 다른 조작버튼(K1)의 상부에 위치하게 되고 그와 동시에 주 실린더와 부 실린더(17,18)의 작동에 의해 승강로드(17a,18a)가 하강하며, 승강로드(17a,18a)에 설치된 각 흡착패드(19)가 조작버튼(K1)에 접하게 됨과 동시에 에어-솔레노이드가 동작하여 조작버튼(K1)이 흡착패드(19)에 흡착되는 것이다.

이동 가이드(12)와 취출대차(13), 주,부 실린더(17,18) 등은 상기의 과정을 반복하면서 조작버튼(K1)의 취출 및 배열작업을 진행하는 것이며, 이동 가이드(12)와 취출대차(13), 주,부 실린더(17,18)의 운동거리 및 방향 등은 미리 설정된 작동 데이터에 의해 이루어지도록 함이 바람직하다.

본 발명에서 제시하는 조작버튼 취출 및 배열용 로더는 이동 가이드 및 취출대차가 적재용 지그와 배열용 트레이의 상부 영역을 왕복·구동하며 조작버튼에 대한 취출 및 배열작업을 진행하도록 한 것으로, 적재용 지그와 배열용 트레이를 1회 왕복할 구동할 시마다 복수의 조작버튼을 취출하여 소망하는 간격으로 배열시킬 수 있도록 함으로써 취출 및 배열작업에 소요되는 시간을 최소화할 수 있는바, 본 발명을 응용하여 키패드 제조장치를 구현할 경우 그 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

Claims (1)

1. 상호 대응하는 가이드 레일(11)을 설치하고, 상기 가이드 레일(11) 상에 이동 가이드(12)를 직교하게끔 설치하여 이동 가이드(12)가 독립되게 설치되는 서보-모터 및 구동스크류(미도시됨.)의 작동에 의해 전,후로 이동할 수 있도록 하며, 이동 가이드(12)에 취출대차(13)를 설치하여 취출대차(13)가 독립되게 설치되는 서보-모터 및 구동스크류(미도시됨.)에 의해 좌,우로 이동할 수 있도록 하고, 취출대차(13)에 취출블럭(14)을 설치하여 취출블럭(14)이 독립되게 설치되는 서보-모터 및 구동스크류(미도시됨.)의 작동에 의해 상,하로 승,하강할 수 있도록 하며, 취출블럭(14)에 홀더(15)를 설치하고, 홀더(15)의 저부에 복수의 취출구(16)를 형성하여 조작버튼 취출 및 배열용 로더(10)를 구성하며;

   상기 취출구(16)는 주 실린더(17)의 양측에 부 실린더(18)를 설치하여 주 실린더(17)의 작용에 의해 부 실린더(18)가 주 실린더(17) 방향이나 주 실린더(17)의 바깥 방향으로 슬라이드 작동할 수 있도록 하고, 주 실린더(17)와 부 실린더(18)에 승강로드(17a,18a)를 설치하여 승,하강작동이 이루어지도록 하며, 각 승강로드(17a,18a)의 단부에 에어-솔레노이드에 의해 동작하는 흡착패드(19)를 설치하여서 된 것임을 특징으로 조작버튼 취출 및 배열용 로더.

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