KR200404988Y1 - 인서트 너트 정렬지그 - Google Patents

Abstract

본 고안은 진동작용에 의해 공급피더로부터 공급되는 인서트용 너트를 너트공급부재의 너트인출홀 측으로 공급 정렬시키는 인서트 너트 정렬지그에 관한 것이다.

이러한 본 고안의 인서트 너트 정렬지그는, 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더의 길이가변으로 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단과; 상기 이송로 배열수단과 연계되어 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트가 이송로 배열수단의 너트수납 이송바 상에 각기 독립적으로 수납될 수 있도록 상기 너트수납 이송바에 진공력을 작용시키는 진공피팅부재와; 상기 너트수납 이송바에 수납된 인서트용 너트의 이탈이 방지되도록 2차 진공력을 작용시킴과 아울러 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급될 수 있게 상기 이송로 배열수단과 연계 설치된 진공/분사 피팅부재와; 상기 너트공급부재의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단으로 구성되어 있다.

또한, 상기 진공/분사 피팅부재를 통한 공기분사시 너트공급부재로부터 인서 트용 너트의 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비되어 있다.

따라서 본 고안에 의하면, 진공피팅부재의 1차 진공 흡입력을 통해 종래 보다 원활하게 인서트용 너트를 너트수납 이송바의 각 너트수납홈 내부로 수납시킴과 아울러, 상기 진공/분사 피팅부재의 2차 진공 흡입력을 통해 각 너트수납홈 내에 수납된 인서트용 너트를 안전하게 너트공급부재의 너트이송로 측으로 공급할 수 있으며, 특히 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 설치된 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함에 의해 종래와 같이 작업자가 불량너트 수집홈 내에 쌓인 인출불량 인서트용 너트를 직접 수거할 필요 없이 자동으로 인출불량너트 수집함에 이송시킴에 따라 이로 인한 작업자의 작업효율 및 작업속도가 크게 향상됨과 아울러, 작업시간 역시 단축시킴에 따른 제품의 생산성 및 생산량 증가를 이룸으로써 종래의 경제적 손실을 해소할 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

인서트 너트 정렬지그, 이송로 배열수단, 불량너트 수집홈, 진공피팅부재, 진공/분사 피팅부재, 인출불량너트 수집함

Description

인서트 너트 정렬지그{The array jig for insert-nut}

도 1은 본 고안의 인서트 너트 정렬지그를 개략적으로 나타낸 사시도 및 세부 상세도.

도 2는 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그 중 너트공급부재의 사시도 및 세부 상세도.

도 3은 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그 중 이송로 배열수단의 분해도 및 세부 상세도.

도 4는 본 고안에 따른 너트상승수단의 분해도.

도 5는 본 고안에 따른 너트이탈 방지수단 중 커버부재 및 수집홈 덮개부재의 분해 사시도 및 세부 상세도.

도 6 내지 도 9는 본 고안에 대한 인서트 너트 정렬지그의 작동과정을 나타낸 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

200. 인서트 너트 정렬지그 205. 인서트용 너트

210. 공급피더 220. 인서트 정렬부재

230. 너트공급부재 231. 너트공급로

232. 이송바 이송홈 233. 너트이송로

234. 너트인출홀 237. 결합홀 덮개부재

237a. 진공흡입홀 238. 절환홈

240. 이송로 배열수단 241. 너트수납 이송바

242. 너트수납홈 243. 공기공급홀

244. 로드결합부 245. 이송바 구동실린더

246. 로드 247. 로드 감지센서

249. 거치부재 250. 인출불량너트 수집함

253. 가이드돌기 이송홀 255. 진공피팅부재

260. 진공/분사 피팅부재 280. 너트상승수단

281, 307. 실린더 283. 가이드봉

284. 고정부재 285. 가이드봉 고정블럭

288. 스토퍼 289. 이젝터핀 플레이트

291. 이젝터핀 292. 이젝터핀 고정부재

293. 가이드부시 300. 너트이탈 방지수단

301. 커버부재 302. 너트취출구

303. 공기배출구 304. 불량너트 수집홈

308. 걸림부재 311. 가이드돌기

312. 공기분사 피팅부재 315. 수집홈 덮개부재

321. 인출불량 감지센서

본 고안은 인서트 너트 정렬지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진동작용에 의해 공급피더로부터 공급되는 인서트용 너트를 너트공급부재의 너트인출홀 측으로 공급 정렬시키는 인서트 너트 정렬지그 중 이송로 배열수단이 설치되는 너트공급부재의 일단에 1차 진공 흡입작용과 2차 진공 흡입 및 공기분사작용을 통해 너트수납 이송바의 각 너트수납홈 내부로 원활한 인서트용 너트의 수납작용과, 상기 수납된 인서트용 너트가 각 너트수납홈으로부터 이탈이 방지되도록 하면서 상기 수납된 인서트용 너트가 너트공급부재의 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 원활한 이송작용이 이루어지도록 진공피팅부재와 진공/분사 피팅부재를 설치 구성함과 아울러, 커버부재의 불량너트 수집홈 내부로 분리 배출된 인출불량 인서트용 너트를 자동으로 별도의 수집함에 이송 수거할 수 있도록 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함을 설치 구성함으로써, 상기 진공피팅부재의 1차 진공 흡입력을 통해 종래 보다 원활하게 인서트용 너트를 너트수납 이송바의 각 너트수납홈 내부로 수납시킴과 아울러, 상기 진공/분사 피팅부재의 2차 진공 흡입력을 통해 각 너트수납홈 내에 수납된 인서트용 너트를 안전하게 너트공급부재의 너트이송로 측으로 공급할 수 있도록 하며, 특히 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 설치된 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함에 의해 종래와 같이 작업자가 불량너트 수집홈 내에 쌓인 인출불량 인서트용 너트를 직접 수거할 필 요 없이 자동으로 인출불량너트 수집함에 이송시킴에 따라 이로 인한 작업자의 작업효율 및 작업속도가 크게 향상됨과 아울러, 상기와 같이 작업자의 작업효율 및 작업속도의 향상에 따른 작업시간 역시 단축시켜 결과적으로 제품의 생산성 및 생산량 증가로 인한 종래의 경제적 손실을 해소할 수 있도록 한 인서트 너트 정렬지그에 관한 것이다.

일반적으로, 인서트 사출이라 함은 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품(이하, 사출물이라 함) 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것을 말하며, 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 등의 인서트 시스템이 사용되고 있는데, 이러한 인서트 시스템이 있어 진동을 통해 투입된 인서트부재를 자동으로 정렬하여 원하는 위치에 공급되도록 하는 인서트부재 정렬지그(실용신안 출원번호 2005-23500호)가 본 출원인에 의해 선출원 되었는데, 이는 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더의 신축작용으로 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단과; 상기 배열된 인서트용 너트상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급시키도록 이송로 배열수단의 일측에 연결된 피팅부재와; 상기 너트공급부재의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상승시켜 인 접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단으로 구성되어 있다.

또한, 상기 피팅부재를 통한 공기분사시 인서트용 너트의 외부 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 인서트부재 정렬지그의 경우 인서트 정렬부재로부터 너트수납 이송바의 너트수납홈 측으로 공급피더의 진동작용에 의해서만 수납이 이루어지기 때문에 상기 너트수납 이송바의 너트수납홈 내부로 원활한 인서트용 너트의 수납이 이루어지지 않게 되는 등의 커다란 문제점이 있었다.

또한, 상기 너트이탈 방지수단에 있어, 커버부재를 이루는 구성 중 공기배출구의 일측에 형성된 불량너트 수집홈 즉, 인출불량 감지센서에 의해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트를 따로 배출 분리시키기 위한 원형 접시모양의 불량너트 수집홈이 각 공기배출구 및 너트취출구와 동일선상에 상호 대응되도록 각기 형성되어 있으나, 상기 불량너트 수집홈의 크기가 작아 상기와 같이 인출불량상태로 분리 배출된 인서트용 너트의 수납량이 매우 제한적이며, 상기 분리 배출된 인출불량 인서트용 너트를 통해 불량너트 수집홈 전체가 채워지는 시간이 매우 짧아져 작업자가 상기 불량너트 수집홈를 자주 비워주어야 하는 등의 번거로운 문제점도 있었다.

그리고, 상기와 같이 불량너트 수집홈을 자주 비울 경우 자동화의 전체적인 작업 흐름이 자주 끊기게 되면서 작업자의 작업효율이 크게 저하되는 문제점과 아 울러, 상기한 작업효율의 저하에 따른 작업속도의 저하와 함께 작업시간 역시 상대적으로 길어져 크게는 제품의 생산량 저하로 이어지면서 업체의 경제적 손실이 커지게 되는 등의 문제점 역시 있었다.

또한, 종래 인서트부재 정렬지그의 경우 상기와 같이 불량너트 수집홈 내부로 분리 배출된 인출불량 인서트용 너트를 자동적으로 이송시켜 한 곳에 수거되도록 하는 구성이 전무한 구조로 이루어져 있기 때문에 상기 불량너트 수집홈 내에 인출불량 인서트용 너트가 분리 배출되어 쌓일 경우 작업자가 기계 작동을 멈추고 상기 불량너트 수집홈 내에 쌓인 인출불량 인서트용 너트를 수거하여 별도의 수집함이나 다시 공급피더 측으로 넣어야 하는 등 작업자의 작업동선이 길어져 이로 인한 작업능률에 있어서도 크게 저하되어 상기와 같은 제품의 생산량 저하로 이어지게 되는 등의 문제점도 있었다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 고안은, 진동작용에 의해 공급피더로부터 공급되는 인서트용 너트를 너트공급부재의 너트인출홀 측으로 공급 정렬시키는 인서트 너트 정렬지그 중 이송로 배열수단이 설치되는 너트공급부재의 일단에 1차 진공 흡입작용과 2차 진공 흡입 및 공기분사작용을 통해 너트수납 이송바의 각 너트수납홈 내부로 원활한 인서트용 너트의 수납작용과, 상기 수납된 인서트용 너트가 각 너트수납홈으로부터 이탈이 방지되도록 하면서 상기 수납된 인서트용 너트가 너트공급부재의 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 원활한 이송작용이 이루어지도록 진공피팅부재와 진공/분사 피팅부재를 설치 구성함으로써, 상기 진공피팅부재의 1차 진공 흡입력을 통해 종래 보다 원활하게 인서트용 너트를 너트수납 이송바의 각 너트수납홈 내부로 수납시킴과 아울러, 상기 진공/분사 피팅부재의 2차 진공 흡입력을 통해 각 너트수납홈 내에 수납된 인서트용 너트를 안전하게 너트공급부재의 너트이송로 측으로 공급할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 고안의 인서트 너트 정렬지그 중 커버부재의 불량너트 수집홈 내부로 분리 배출된 인출불량 인서트용 너트를 자동으로 별도의 수집함에 이송 수거할 수 있도록 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함을 설치 구성함으로써, 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 설치된 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함에 의해 종래와 같이 작업자가 불량너트 수집홈 내에 쌓인 인출불량 인서트용 너트를 직접 수거할 필요 없이 자동으로 인출불량너트 수집함에 이송시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

그리고, 상기와 같이 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 설치된 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함을 통해 작업자가 불량너트 수집홈 내에 쌓인 인출불량 인서트용 너트를 직접 수거할 필요 없이 자동으로 인출불량너트 수집함에 이송시킴으로 인한 작업자의 작업효율 및 작업속도가 크게 향상됨과 아울러, 상기와 같이 작업자의 작업효율 및 작업속도의 향상에 따른 작업시간 역시 단축시켜 결과적으로 제품의 생산성 및 생산량 증가로 인한 종래의 경제적 손실을 해소할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

본 고안의 인서트 너트 정렬지그는, 사출금형의 목적한 위치에 인서트용 너트가 인서트 될 수 있도록 상기 인서트용 너트를 정위치에 정렬시키는 인서트 너트 정렬지그에 있어서;

진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와;

상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와;

상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더의 길이가변으로 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단과;

상기 이송로 배열수단과 연계되어 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트가 이송로 배열수단의 너트수납 이송바 상에 각기 독립적으로 수납될 수 있도록 상기 너트수납 이송바에 진공력을 작용시키는 진공피팅부재와;

상기 너트수납 이송바에 수납된 인서트용 너트의 이탈이 방지되도록 2차 진공력을 작용시킴과 아울러 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급될 수 있게 상기 이송로 배열수단과 연계 설치된 진공/분사 피팅부재와;

상기 너트공급부재의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 진공/분사 피팅부재를 통한 공기분사시 너트공급부재로부터 인서트용 너트의 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인출불량 감지센서를 통해 인출불량상태로 감지되어 너트상승수단의 하강에 따라 너트이탈 방지수단 측으로 낙하된 불량 인서트용 너트를 한 곳에 수집할 수 있도록 상기 너트공급부재의 일단에 인출불량너트 수집함이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 이송로 배열수단은 너트공급부재의 일측에 이송 가능하게 설치되며, 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트가 진공피팅부재의 진공 흡입작용을 통해 각기 독립적으로 수납되는 너트수납 이송바와; 상기 인서트용 너트가 수납된 너트수납 이송바를 로드의 길이가변에 따라 이송시켜 상기 수납된 인서트용 너트를 상기 너트이송로 측으로 배열이 이루어지도록 하는 이송바 구동실린더와; 상기 이송바 구동실린더의 일측에 설치되어 너트수납 이송바 내에 수납된 인서트용 너트가 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 가변되는 로드의 일단을 감지하는 로드 감지센서로 구성된 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 너트수납 이송바는 "T"자 형상의 바(bar) 형태로 형성되되, 그 전방(前方)에는 인서트용 너트를 수납하기 위한 "U"자 형상의 너트수납홈이 각기 독립적으로 형성되고, 상기 각 너트수납홈의 후방(後方)에는 진공피팅부재의 진공 흡입력과 상기 진공피팅부재와 인접한 진공/분사 피팅부재의 2차 진공 흡입력 및 공기분사가 각각의 너트수납홈 측에 작용될 수 있도록 공기공급홀이 관통 형성되며, 상기 너트수납 이송바의 일단에는 이송바 구동실린더의 로드와 체결이 이루어질 수 있도록 로드결합부가 형성된 것을 특징으로 한다.

이와 더불어, 상기 너트공급부재의 일단 중앙에는 진공피팅부재와 진공/분사 피팅부재를 결합시키기 위한 각각의 결합홀이 관통 형성되며, 상기 각 결합홀 상단에는 진공피팅부재와 진공/분사 피팅부재를 통한 진공흡입력과 공기분사력이 외부로 누출되지 않도록 하는 결합홀 덮개부재가 설치되되, 상기 결합홀 덮개부재의 일단에는 진공피팅부재의 결합홀과 연통되면서 상기 너트수납 이송바와 상호 연통되는 진공흡입홀이 "L"자 형상으로 관통 형성되고, 상기 결합홀 덮개부재의 중앙 하단에는 진공/분사 피팅부재의 결합홀과 연통됨과 동시에 상기 진공/분사 피팅부재로부터 분사되는 공기의 유동 경로를 너트공급부재의 너트이송로 측으로 절환시키는 절환홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 너트이탈 방지수단은 너트공급부재의 너트인출홀과 연통되면서 그 상단으로부터 전후 이송이 가능하도록 설치된 커버부재와; 상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지할 수 있게 너트인출홀과 대응되는 위치의 커버부재 상단에 각각 설치되는 인출불량 감지센서와; 로드의 길이 신장을 통해 커버부재의 전후 이송이 이루어지도록 상기 너트공급부재의 양측 상단에 고정되는 실린더와; 상기 로드의 신장에 따라 커버부재를 전후 이송시킴과 아울러 진공/분사 피팅부재의 공기분사작용에 따른 커버부재의 들림 현상을 방지하도록 로드의 일단에 고정되는 걸림부재와; 상기 커버부재와 연결되어 로드에 의한 커버부재의 전후 이송작용이 원활하도록 너트공급부재 상에 장공형태로 관통 형성된 가이드돌기 이송홀로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커버부재의 하단에는 가이드돌기 이송홀 내에 삽착되어 커버부재의 전후 이송작용이 원활하도록 하는 가이드돌기가 각각 돌출 형성되고, 상기 커버부재의 좌우 양측에는 너트공급부재의 너트인출홀과 연통되는 너트취출구가 각각 관통 형성되며, 상기 각 너트취출구의 일측에는 인서트용 너트와 함께 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 공급된 공기를 외부로 배출시키기 위한 공기배출구가 관통 형성되고, 상기 각 공기배출구의 일측에는 인출불량 감지센서에 의해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트를 따로 분리 배출시키기 위한 불량너트 수집홈이 장공 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 불량너트 수집홈과 대응되는 커버부재의 양측에는 인출불량 감지센서에 의해 감지되어 불량너트 수집홈 측으로 낙하된 인출불량 인서트용 너트를 너트공급부재의 일단에 설치된 인출불량너트 수집함 측으로 이송시키기 위한 공기분사 피팅부재가 설치되되, 상기 불량너트 수집홈의 일단에는 공기분사 피팅부재 측으로부터 분사된 공기가 유입될 수 있도록 하는 공기유입홀이 관통 형성되고, 상기 불량너트 수집홈의 타단에는 공기분사 피팅부재를 통해 분사된 공기에 의해 불량너트 수집홈 측에 낙하된 인출불량 인서트용 너트가 인출불량너트 수집함 측으로 이송 낙하될 수 있도록 하는 인출불량너트 배출홀이 관통 형성된 것을 특징으로 한 다.

이와 더불어, 상기 불량너트 수집홈의 상단에는 공기분사 피팅부재에 의한 공기분사작용을 통해 불량너트 수집홈으로부터 너트공급부재의 일단에 설치된 인출불량너트 수집함 측으로 이송되는 인출불량 인서트용 너트가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 수집홈 덮개부재가 설치된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 인서트 너트 정렬지그를 도면과 대비하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 인서트 너트 정렬지그를 개략적으로 나타낸 사시도 및 세부 상세도이며, 도 2는 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그 중 너트공급부재의 사시도 및 세부 상세도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그 중 이송로 배열수단의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.

또한, 도 4는 본 고안에 따른 너트상승수단의 분해도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 고안에 따른 너트이탈 방지수단 중 커버부재 및 수집홈 덮개부재의 분해 사시도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.

본 고안의 인서트 너트 정렬지그(200)는, 사출금형(미도시)의 목적한 위치에 인서트용 너트(205)가 인서트 될 수 있도록 공급피더(210)의 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230) 측으로 공급 정렬시키는 장치로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 공급하는 공급피더(210)와; 상기 공급피더(210)로부터 공급된 인서트용 너트(205)를 일렬로 정렬시키는 인 서트 정렬부재(220)와; 상기 인서트 정렬부재(220)를 통해 공급되는 인서트용 너트(205)를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더(245)의 길이가변으로 너트공급부재(230)의 너트이송로(232) 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단(240)과; 상기 이송로 배열수단(240)과 연계되어 인서트 정렬부재(220)를 통해 공급되는 인서트용 너트(205)가 이송로 배열수단(240)의 너트수납 이송바(241) 상에 각기 독립적으로 수납될 수 있도록 상기 너트수납 이송바(241)에 진공력을 작용시키는 진공피팅부재(255)와; 상기 너트수납 이송바(241)에 수납된 인서트용 너트(205)의 이탈이 방지되도록 2차 진공력을 작용시킴과 아울러 상기 너트이송로(233) 상에 각기 대응되도록 배열된 인서트용 너트(205) 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로(233)를 따라 그 끝단인 너트인출홀(234)까지 공급시키도록 이송로 배열수단(240)과 연계되도록 설치된 진공/분사 피팅부재(260)와; 상기 너트공급부재(230)의 너트인출홀(234)에 공급 정렬된 인서트용 너트(205)를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이(미도시)로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단(280)을 포함하여 구성되어 있다.

그리고, 상기 진공/분사 피팅부재(260)를 통한 공기분사시 너트공급부재(230)로부터 인서트용 너트(205)의 이탈 방지 및 너트인출홀(234)까지 공급되는 인서트용 너트(205)를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단(280)에 의해 너트공급부재(230)로부터 상승된 인서트용 너트(205)의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서(321)가 설치된 너트이탈 방지수단(300)이 더 구비되어 있는데, 이 때 상기 너트이탈 방지수단(300)의 경우 후술되는 너트이 탈 방지수단(300)에서 상세히 설명하기로 한다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 인서트 너트 정렬지그(200) 중 상기 너트공급부재(230)는, 진공/분사 피팅부재(260)로부터 분사된 공기에 의해 공급되는 인서트용 너트(205)를 정렬함과 동시에 이를 너트상승수단(280)을 통해 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송할 수 있게 상기 인서트용 너트(205)의 공급대기상태를 이루도록 하는 요소로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 전체 형상이 사각 판넬로 형성됨과 동시에 사용목적에 따라 인서트용 너트(205)의 공급이 일측 또는 양측에서 이루어질 수 있도록 상기 너트공급부재(230)의 일측 또는 양측에 너트이송로(233)가 형성되어 있는데, 이 때 본 고안에서의 바람직한 실시예로서 상기한 인서트용 너트의 공급은 상기 너트공급부재(230)의 일측에서만 이루어지는 것으로 하며, 미 설명 부호 231은 너트공급로(231), 239는 일렬로 배열된 직선부 너트이송로(233)를 덮는 너트이송로 덮개부재(239)를 나타낸 것이다.

그리고, 상기 너트이송로(233)의 일측 끝단에는 진공/분사 피팅부재(260)의 공기분사작용을 통해 너트공급부재(230)의 내측으로 공급되는 인서트용 너트(205)를 휴대폰 케이스 내의 삽입위치와 동일위치를 이루도록 정렬시킴과 아울러 상기와 같이 정렬된 인서트용 너트(205)를 상기 너트상승수단(280)을 통해 너트공급부재(230)의 상단으로 인출시키기 위한 너트인출홀(234)이 형성되어 있다.

또한, 상기 너트이송로(233) 타측 끝단에는 이송로 배열수단(240) 중 이송바 구동실린더(245)의 길이 가변시 이와 연동되어 너트수납 이송바(241)가 상기 너트공급부재(230) 상에서 좌우 이송될 수 있도록 이송바 이송홈(232)이 형성되어 있으 며, 상기 너트공급부재(230)의 좌우 양측면에는 너트이탈 방지수단(300) 중 커버부재(301)와 연결되어 로드에 의한 커버부재(301)의 전후 이송작용이 상기 너트공급부재(230) 상에서 원활히 이루어지도록 가이드돌기 이송홀(253)이 장공 형태로 관통 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 너트공급부재(230)의 일단 중앙 즉, 상기 이송바 이송홈(232)이 형성된 너트이송로(233) 타측 끝단 중앙에는 진공피팅부재(255)와 진공/분사 피팅부재(260)를 결합시키기 위한 각각의 결합홀(236,236a)이 관통 형성되며, 상기 각 결합홀(236,236a) 상단에는 진공피팅부재(255)와 진공/분사 피팅부재(260)를 통한 진공흡입력과 공기분사력이 외부로 누출되지 않도록 하는 결합홀 덮개부재(237)가 설치되되, 상기 결합홀 덮개부재(237)의 일단에는 진공피팅부재(255)의 결합홀(236a)과 연통되면서 상기 너트수납 이송바(241)와 상호 연통되는 진공흡입홀(237a)이 "L"자 형상으로 관통 형성되고, 상기 결합홀 덮개부재(237)의 중앙 하단에는 진공/분사 피팅부재(260)의 결합홀(236)과 연통됨과 동시에 상기 진공/분사 피팅부재(260)로부터 분사되는 공기의 유동 경로를 너트공급부재(230)의 너트이송로(233) 측으로 절환시키는 절환홈(238)이 형성되어 있다.

또한, 상기 너트공급부재(230)의 일단에는 너트이탈 방지수단(300) 중 커버부재(301)의 각 너트취출구(302) 및 공기배출구(303)와 동일선상에 설치된 인출불량 감지센서(321)를 통해 인출불량상태로 감지되어 너트상승수단(280)의 하강에 따라 상기 너트이탈 방지수단(300) 측으로 낙하된 즉, 상기 커버부재(301)의 각 공기배출구(303)의 일측에 장공 형태로 형성된 불량너트 수집홈(304) 측으로 낙하된 인 출불량 인서트용 너트(205)를 한 곳에 수집할 수 있도록 인출불량너트 수집함(250)이 설치되어 있는데, 이 때 상기 인출불량너트 수집함(250)의 전방에는 투명한 플라스틱 재질의 확인창(251)이 설치되어 상기 확인창(251)을 통해 낙하 수집된 인출불량 인서트용 너트(205)의 양을 확인할 수 있다.

이와 더불어, 상기 인출불량너트 수집함(250)의 상단에는 손잡이부(252)가 절곡 형성됨과 아울러, 그 하단에는 거치부재(249)를 통한 인출불량너트 수집함(250)이 너트공급부재(230)의 일단에 거치될 수 있도록 하는 관통홀이 형성되어 있고, 상기 관통홀과 대응되도록 상기 거치부재(249) 상에 걸림돌기(249a)가 돌출 형성되어 있는데, 이 때 상기 걸림돌기(249a)는 일반 볼트를 거치부재(249) 상에 체결하여 상기 볼트의 머리부에 인출불량너트 수집함(250)의 관통홀을 거치시켜 사용할 수도 있다.

그리고, 상기 너트공급부재(230)의 양측 상단에는 가이드돌기 이송홀(253)에 삽입된 커버부재(301) 하단의 가이드돌기(311)에 의한 상기 커버부재(301)의 전후 이송작용이 원활하게 이루어지도록 하는 실린더(307)와 상기 실린더(307)의 로드 일단에 고정되어 상기 로드의 신장에 따라 커버부재(301)를 전후 이송시킴과 아울러 진공/분사 피팅부재(260)의 공기분사작용에 따른 커버부재(301)의 들림 현상을 방지하는 걸림부재(308)가 설치되어 있으며, 미 설명 부호 309는 실린더(307) 내 로드의 가변되는 길이를 감지하는 감지센서(309)를 나타낸 것이다.

또한, 본 고안의 인서트 너트 정렬지그(200) 중 상기 공급피더(210)는, 진동자의 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 인서트 정렬부재(220) 즉, 상기 공급 피더(210)와 너트공급부재(230) 사이에 설치된 인서트 정렬부재(220) 측에 원활히 공급될 수 있도록 하는 요소로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 앵귤러 형태를 이루면서 일측면이 절단된 구조의 너트 공급부(211) 즉, 진동을 통해 인서트 정렬부재(220) 측으로 인서트용 너트(205)의 이송 공급이 원활할 수 있도록 너트 이송부(212)가 스파이럴 형태로 형성된 너트 공급부(211)가 상측에 구비되어 있고, 상기 너트 공급부(211) 하단에는 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 정렬 공급하는 진동자(213)가 설치되어 있으며, 상기 진동자(213) 하단에는 너트 공급부(211)와 진동자(213)를 지지하기 위한 지지부(214)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 지지부(214) 하단에는 진동자(213)에 의한 진동을 흡수 차단하기 위한 중공 원통체 형태의 진동방지부재(미도시)가 등삼각형태로 설치되어 있으며, 상기 진동방지부재 하단에는 상기 공급피더(210) 전체 구조를 피더 베이스판(217)에 고정시키기 위한 고정브라켓(216)이 설치되어 있다.

이와 더불어, 본 고안의 인서트 너트 정렬지그(200) 중 상기 인서트 정렬부재(220)는, 진동작용에 의한 공급피더(210)의 배출구 측으로부터 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 측으로 수평적 일렬의 배열이 이루어지도록 하는 요소로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 전체 형상이 사각블럭으로 형성되되, 그 중앙 상단에는 공급피더(210)의 배출구와 상호 연통되는 너트 가이드홈(222)이 형성되어 있고, 상기 너트 가이드홈(222)의 입구에는 공급피더(210)의 배출구로부터 배출된 인서트용 너트(205)가 상기 인서트 정렬부재(220)의 너트 가이드홈(222) 내부로 원활히 유입될 수 있도록 하는 유도부(미도시)가 확대 형성되어 있으며, 상기 너트 가 이드홈(222)의 상단에는 인서트용 너트(205)의 이탈을 방지하기 위한 덮개부재가 설치되어 있다.

한편, 본 고안의 인서트 너트 정렬지그(200) 중 상기 이송로 배열수단(240)은, 인서트 정렬부재(220)를 통해 공급되는 인서트용 너트(205)를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더(245)의 길이가변작용에 의해 좌우로 이송되면서 너트공급부재(230)의 너트이송로(233) 상에 수납된 인서트용 너트(205)가 각각 대응되도록 배열시키는 요소로서, 도 3에 도시한 바와 같이, 너트공급부재(230)의 일측에 이송 가능하게 설치되며, 인서트 정렬부재(220)를 통해 공급되는 인서트용 너트(205)가 진공피팅부재(255)의 진공 흡입작용을 통해 각기 독립적으로 수납이 이루어지는 너트수납 이송바(241)와; 상기 인서트용 너트(205)가 수납된 너트수납 이송바(241)를 로드(246)의 길이가변에 따라 이송시켜 상기 수납된 인서트용 너트(205)를 상기 너트이송로(233) 측으로 배열이 이루어지도록 하는 이송바 구동실린더(245)와; 상기 이송바 구동실린더(255)의 일측에 설치되어 너트수납 이송바(241) 내에 수납된 인서트용 너트(205)가 상기 너트이송로(233) 상에 각기 대응되도록 가변되는 로드(246)의 일단을 감지하는 로드 감지센서(247)로 구성되어 있다. 미 설명 부호 248은 이송바 구동실린더(245)를 고정 지지하기 위한 실린더 고정브라켓(248)을 나타낸 것이다.

이 때, 상기 너트수납 이송바(241)는 "T"자 형상의 바(bar) 형태로 형성되되, 그 전방(前方)에는 인서트용 너트(205)를 수납하기 위한 "U"자 형상의 너트수납홈(242)이 각기 독립적으로 형성되고, 상기 각 너트수납홈(242)의 후방(後方)에 는 진공피팅부재(255)의 진공 흡입력과 상기 진공피팅부재(255)와 인접한 진공/분사 피팅부재(260)의 2차 진공 흡입력 및 공기분사가 각각의 상기 너트수납홈(242) 측에 작용될 수 있도록 공기공급홀(243)이 관통 형성되며, 상기 너트수납 이송바(241)의 일단에는 이송바 구동실린더(245)의 로드(246)와 체결이 이루어질 수 있도록 로드결합부(244)가 형성되어 있다.

여기서, 상기 공기공급홀(243)은 진공피팅부재(255)의 진공 흡입력에 의한 인서트용 너트가 너트공급부재(230)의 너트공급로(231) 측으로부터 너트수납 이송바(241)의 각 너트수납홈(242) 내부로 수납되는 과정과, 진공/분사 피팅부재(260)의 2차 진공 흡입력에 의한 인서트용 너트(205) 즉, 상기 수납된 인서트용 너트(205)가 각 너트수납홈(242)으로부터 이탈되지 않도록 함과 동시에 상기 진공/분사 피팅부재(260)의 공기분사력에 의한 인서트용 너트(205)가 상기 너트수납 이송바(241)의 너트수납홈(242)으로부터 너트공급부재의 너트이송로(233)를 따라 너트인출홀(234)까지 이송되는 과정이 이루어질 수 있도록 상기 너트공급부재(230)의 일단 중앙에 설치된 결합홀 덮개부재(237)를 통해 상기 진공피팅부재(255)와 진공/분사 피팅부재(260) 간에 상호 연통되는 구조를 이루게 된다.

이와 더불어, 상기 너트수납 이송바(241)의 경우 이송바 구동실린더(245)에 의한 로드(246)의 길이가변에 따라 너트공급부재(230) 상에서 좌우 이송이 이루어지더라도 일측단이 너트공급로(231)를 막고 있어 상기 너트공급로(231)로부터 너트수납홈(242) 내에 인서트용 너트(205)가 수납되는 상황 이외에는 상기 너트수납 이송바(241)의 일측단에 의해 인서트용 너트(205)의 공급이 차단되게 된다.

그리고, 본 고안의 인서트 너트 정렬지그(200) 중 상기 너트상승수단(280)은, 너트공급부재(230)의 하단에 설치되어 진공/분사 피팅부재(260)의 공기분사작용을 통해 너트이송로(233)의 일측 끝단에 위치된 너트인출홀(234)까지 공급 정렬된 인서트용 너트(205)를 인접한 인서트물 공급다이로 이송시킬 수 있게 상기 너트인출홀(234) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)를 상기 너트공급부재(230)의 상단 즉, 너트이탈 방지수단(300)의 커버부재(301) 상단으로 상승시켜 상기 인서트용 너트(205)가 공급대기상태를 이루도록 하는 요소로서, 도 4에 도시한 바와 같이, 너트공급부재(230) 하단에 설치되어 주입된 공기에 의해 로드의 길이가 신장되는 실린더(281)와; 상기 로드 일단에 고정되며, 로드 신장시 이젝터핀(291)을 너트공급부재(230) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)까지 상승시키는 이젝터핀 플레이트(289)와; 상기 이젝터핀 플레이트(289)에 각각 결착되며, 로드 신장에 의한 이젝터핀 플레이트(289)의 상승작용을 통해 상기 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230)의 상단까지 상승시키는 이젝터핀(291)과; 상기 이젝터핀 플레이트(289) 하단에 고정됨과 동시에 실린더(281)의 양측면에 관통 설치되며, 상기 이젝터핀 플레이트(289)의 원활한 상승이 이루어지도록 로드의 신장을 가이드하는 가이드봉(283)과; 상기 실린더(281)로부터 가이드봉(283)의 이탈이 방지되도록 상기 가이드봉(283)의 타단을 연결 고정하는 가이드봉 고정블럭(285)과; 상기 가이드봉 고정블럭(285)에 관통 설치되어 로드 신장시 실린더(281)와 가이드봉 고정블럭(285)간의 충돌을 방지하는 스토퍼(288)를 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 너트상승수단(280) 중 상기 실린더(281)의 경우 주입된 공기에 의해 길이가 신장되는 로드가 중앙에 내삽됨과 아울러, 그 양측면에는 신장되는 로드에 의해 이젝터핀 플레이트(289)의 승하강이 원활히 이루어지도록 가이드 하는 가이드봉(283)을 내삽하기 위한 가이드봉 결합홀(282)이 관통 형성되어 있으며, 상기 로드의 일단에는 가이드봉(283) 일단과 더불어 상기 이젝터핀 플레이트(289)의 하단에 고정되도록 하기 위한 고정부재(284)가 일체로 형성되어 있다.

또한, 상기 너트상승수단(280) 중 상기 가이드봉 고정블럭(285)의 경우 전체 형상이 십자형태로 형성됨과 아울러, 그 양단에는 실린더(281)로부터 가이드봉(283)의 이탈이 방지되도록 볼트 체결을 통해 삽입 고정시키기 위한 가이드봉 고정홀(286)이 관통 형성되어 있으며, 중앙에는 로드 신장시 실린더(281)와 가이드봉 고정블럭(285)간의 충돌을 방지하기 위해 스토퍼(288)가 설치되기 위한 스토퍼 고정홀(287)이 관통 형성되어 있다. 미 설명 부호 295는 가이드봉 고정블럭(285)의 상하 이송을 가이드하기 위한 가이드부재(295)를 나타낸 것이다.

그리고, 상기 너트상승수단(280) 중 상기 이젝터핀 플레이트(289)의 경우 전체 형상이 "H" 형태의 플레이트로 형성됨과 아울러, 그 플레이트 상에는 이젝터핀(291)을 결착시키기 위한 이젝터핀 결합홀(290)이 각각 형성되어 있으며, 상기 이젝터핀 결합홀(290) 상단에는 삽입된 이젝터핀 결합홀(290)로부터 이젝터핀(291)의 이탈을 방지하기 위한 이젝터핀 고정부재(292)가 볼트 체결되어 있는데, 이 때 상기 이젝터핀 고정부재(292)의 경우 일측엔 볼트 체결이 이루어짐과 동시에 타측엔 이젝터핀(291)이 삽입된 상태로 이젝터핀 결합홀(290)을 밀폐할 수 있는 크기의 장방형판 형태로 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 너트공급부재(230)의 하단에는 로드 신장에 따른 이젝터핀 플레이트(289)의 상승작용시 상기 이젝터핀 플레이트(289)와 함께 상승되는 이젝터핀(291)을 가이드 할 수 있도록 가이드부시(293)가 설치 고정되어 있다.

한편, 본 고안의 인서트 너트 정렬지그(200) 중 상기 너트이탈 방지수단(300)은, 진공/분사 피팅부재(260)를 통한 공기분사시 너트이송로(233) 측으로부터 인서트용 너트(205)의 이탈을 방지하면서 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(233)를 따라 너트인출홀(234)까지 공급되는 인서트용 너트(205)를 정렬시키는 과정과, 상기 정렬된 인서트용 너트(205)를 커버부재(301)의 상단으로 상승시키는 과정 중 상기 커버부재(301)를 전후 이송시켜 인서트용 너트(205)의 최초 공급상태를 유지시킴과 아울러, 이와 연동적으로 너트상승수단(280)을 통해 커버부재(301)의 상단까지 원활한 상승작용이 이루어지도록 하는 요소로서, 도 5에 도시한 바와 같이, 너트공급부재(230)의 너트인출홀(234)과 연통되면서 그 상단으로부터 전후 이송이 가능하도록 설치된 커버부재(301)와; 상기 너트상승수단(280)에 의해 너트공급부재(230)로부터 상승된 인서트용 너트(205)의 인출불량상태를 감지할 수 있게 너트인출홀(234)과 대응되는 위치의 커버부재(301) 상단에 각각 설치되는 인출불량 감지센서(321)와; 로드의 길이 신장을 통해 커버부재의 전후 이송이 이루어지도록 상기 너트공급부재(230)의 양측 상단에 고정되는 실린더(307)와; 상기 로드의 신장에 따라 커버부재(301)를 전후 이송시킴과 아울러 진공/분사 피팅부재(260)의 공기분사작용에 따른 커버부재(301)의 들림 현상을 방지하도록 로드의 일단에 고정되는 "L"자 형상의 걸림부재(308)와; 상기 커버부재(301)와 연결되어 로드에 의한 커버 부재(301)의 전후 이송작용이 원활하도록 너트공급부재(230) 상에 장공형태로 관통 형성된 가이드돌기 이송홀(253)을 포함하여 구성되어 있다.

여기서, 상기 너트이탈 방지수단(300) 중 상기 커버부재(301)의 경우, 전체 형상이 사각 판상으로 형성됨과 아울러, 상기 커버부재(301)의 하단에는 가이드돌기 이송홀(253) 내에 삽착되어 커버부재(301)의 전후 이송작용이 원활하도록 하는 가이드돌기(311)가 각각 돌출 형성되어 있고, 상기 커버부재(301)의 좌우 양측에는 너트공급부재(230)의 너트인출홀(234)과 연통되는 너트취출구(302)가 각각 관통 형성되어 있으며, 상기 각 너트취출구(302)의 일측에는 인서트용 너트(205)와 함께 너트이송로(233)를 따라 너트인출홀(234)까지 공급된 공기를 외부로 배출시키기 위한 공기배출구(303)가 관통 형성되어 있다.

또한, 상기 각 공기배출구(303)의 일측에는 인출불량 감지센서(321)에 의해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트(205)를 따로 배출 분리시키기 위한 불량너트 수집홈(304)이 장공 형태로 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 각 너트취출구(302)의 타측에는 너트상승수단(280)에 의해 커버부재(301)의 너트취출구(302)로 상승된 인서트용 너트(205)의 인출불량상태를 감지하기 위한 인출불량 감지센서(321)가 설치 고정되어 있다.

또한, 상기 불량너트 수집홈(304)과 대응되는 커버부재(301)의 양측에는 인출불량 감지센서(321)에 의해 감지되어 불량너트 수집홈(304) 측으로 낙하된 인출불량 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230)의 일단에 설치된 인출불량너트 수집함(250) 측으로 이송시키기 위한 공기분사 피팅부재(312)가 설치되되, 상기 불량너 트 수집홈(304)의 일단에는 공기분사 피팅부재(312) 측으로부터 분사된 공기가 유입될 수 있도록 하는 공기유입홀(305)이 관통 형성되고, 상기 불량너트 수집홈(304)의 타단에는 공기분사 피팅부재(312)를 통해 분사된 공기에 의해 불량너트 수집홈(304) 측에 낙하된 인출불량 인서트용 너트(205)가 인출불량너트 수집함(250) 측으로 이송 낙하될 수 있도록 하는 인출불량너트 배출홀(305a)이 관통 형성되어 있다. 미 설명 부호 306은 공기분사 피팅부재(312)와 공기유입홀(305)이 상호 연통되도록 하는 연결홀(306)을 나타낸 것이고, 310은 공기분사 피팅부재(312)를 삽입 고정시키는 고정홀(310)을 나타낸 것이다.

그리고, 상기 불량너트 수집홈(304)의 상단에는 공기분사 피팅부재(312)에 의한 공기분사작용을 통해 불량너트 수집홈(304)으로부터 너트공급부재(230)의 일단에 설치된 인출불량너트 수집함(250) 측으로 이송되는 인출불량 인서트용 너트(205)가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 수집홈 덮개부재(315)가 설치되며, 상기 수집홈 덮개부재(315)의 일측에는 공기분사 피팅부재(312)로부터 불량너트 수집홈(304) 측으로 분사된 공기가 외부로 배출되도록 하는 공기배출홈(316)이 각각 형성되어 있다.

이하, 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그의 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6 내지 도 9는 본 고안에 대한 인서트 너트 정렬지그의 작동과정을 나타낸 상태도로서, 도 6은 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그 중 진공피팅부재의 진공 흡입력을 통해 너트수납 이송바의 너트수납홈 내에 인서트용 너트가 공급 수납되는 상태를 나타낸 것이고, 도 7a 및 도 7b는 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그 중 너트수납 이송바의 이송작용시 진공/분사 피팅부재의 2차 진공 흡입력에 의해 너트수납홈으로부터 인서트용 너트가 이탈되지 않은 상태로 너트공급부재의 너트이송로 측에 배열되는 상태 및 진공/분사 피팅부재의 공기분사작용을 통해 인서트용 너트가 너트공급부재의 너트인출홀까지 공급되는 상태를 나타낸 것이며, 도 8은 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그 중 너트상승수단을 통해 너트공급부재의 너트인출홀 내에 정렬된 인서트용 너트가 상승되는 상태를 나타낸 것이고, 도 9는 본 고안에 따른 인서트 너트 정렬지그 중 너트공급부재로부터 인출된 인서트용 너트의 인출불량을 감지하여 불량너트 수집홈 측으로 낙하된 인출불량 인서트용 너트를 인출불량너트 수집함 측으로 이송시키는 상태를 나타낸 것이다.

먼저, 진동작용이 이루어지는 공급피더(210)로부터 인서트 정렬부재(220)를 거쳐 너트공급부재(230) 측으로 인서트용 너트(205)를 공급하기 위하여 이송바 구동실린더(245) 내에 압축공기를 주입하게 되면, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 이송바 구동실린더(245) 내의 로드(246) 길이가 신장되면서 상기 로드(246)와 연결된 너트수납 이송바(241) 즉, 상기 너트수납 이송바(241)의 너트수납홈(242) 측이 인서트 정렬부재(220)로부터 인서트용 너트가 공급되는 너트공급로(231) 측으로 이동하게 된다.

상기와 같이 너트공급로(231) 측으로 너트수납 이송바(241)의 너트수납홈(242)이 이동되게 되면, 진공피팅부재(255)의 진공 흡입력이 상기 진공피팅부재 (255)의 결합홀(236a)과 상호 연통되는 결합홀 덮개부재(237)의 진공흡입홀(237a)을 통해 상기 너트수납 이송바(241)의 각 너트수납홈(242) 즉, 상기 너트수납홈(242)과 각기 연통되게 관통 형성된 너트수납 이송바(241)의 공기공급홀(243)을 거쳐 상기 너트수납홈(242)에 작용되어 상기 너트공급로(231) 측의 인서트용 너트(205)가 상기 너트수납 이송바(241)의 너트수납홈(242) 내부로 유입 수납되게 되는데, 이 때 상기 인서트용 너트(205)의 수납작용은 신장되었던 이송바 구동실린더(245) 내의 로드(246) 길이가 수축되면서 너트수납 이송바(241)가 신장되었던 방향과 반대방향으로 이송됨에 따라 상기 너트수납홈(242) 역시 이동되면서 빈 너트수납홈(242) 내부에 인서트용 너트(205)가 계속적으로 수납이 이루어지게 된다.

이와 같은 인서트용 너트(205)의 수납 및 너트수납 이송바(241)의 이송과정에서 상기 진공피팅부재(255)와 인접된 진공/분사 피팅부재(260)의 2차 진공 흡입력이 상기 진공/분사 피팅부재(260)의 결합홀(236)과 상호 연통되는 결합홀 덮개부재(237)의 절환홈(238)을 통해 상기 너트수납홈(242)과 각기 연통되게 관통 형성된 너트수납 이송바(241)의 공기공급홀(243)을 거쳐 상기 너트수납홈(242)에 작용되어 너트수납 이송바의 이송작용에 따른 인서트용 너트(205)가 상기 너트수납홈(242) 내에서 이탈되지 않고 수납된 상태 그대로 너트공급부재(230)의 너트이송로(233) 측으로 이송되어 도 7a와 같이 상기 인서트용 너트(205)가 너트공급부재(230)의 너트이송로(233) 측과 상호 대응되도록 배열되게 된다.

이 때 상기 이송바 구동실린더(245)의 일측에는 로드 감지센서(247)가 설치되어 있어 수축되는 로드(246)의 일단이 상기 로드 감지센서(247)에 감지될 경우 상기 로드(246)의 신장방향과 반대방향으로 이송되는 너트수납 이송바(241)의 너트수납홈(242) 즉, 상기 각 너트수납홈(242) 내에 수납된 인서트용 너트(205)들과 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(233)들이 상호 대응되는 동일선상에 위치되게 된다.

그리고, 상기와 같이 각 너트수납홈(242) 내에 수납된 인서트용 너트(205)들이 상기 너트공급부재(230)의 너트이송로(233)와 상호 대응되는 동일선상에 위치되게 되면, 도 7b에 도시한 바와 같이, 상기 결합홀 덮개부재(237)의 절환홈(238)을 통해 너트수납 이송바(241)의 너트수납홈(242)에 2차 진공 흡입력을 작용하였던 진공/분사 피팅부재(260)의 작동상태를 공기분사상태로 전환하여 상기 결합홀 덮개부재(237)의 절환홈(238)을 통해 상기 너트수납 이송바(241)의 공기공급홀(243)을 거쳐 너트수납홈(242) 내에 수납된 인서트용 너트(205) 상에 분사시킴으로써, 상기 분사되는 공기의 가압력에 의해 너트이송로(233)를 따라 인서트용 너트(205)가 이송되면서 최종 목적지인 너트인출홀(234) 측으로 공급됨과 아울러, 그 내부에 너트상승수단(280)에 의한 인서트용 너트(205)의 상승작용이 원활하게 이루어질 수 있는 상태로 정렬되게 된다.

이 때, 상기 진공/분사 피팅부재(260)에 의한 공기분사작용으로 인서트용 너트(205)가 너트인출홀(234) 측으로 이송되는 과정 중 상기 너트공급부재(230)의 상단에 설치된 커버부재 즉, 공기분사에 의해 너트인출홀(234)까지 이송 공급된 인서트용 너트(205)가 외부로 이탈되지 않고 최초 공급상태 그대로 유지될 수 있도록 하기 위한 목적으로 상기 너트공급부재(230)의 상단에 전후 이송이 가능하도록 설 치된 커버부재(301)의 경우 너트취출구(302)와 불량너트 수집홈(304) 사이에 관통 형성된 공기배출구(303)와 상기 너트공급부재(230)의 너트인출홀(234)이 상호 연통되도록 상기 너트공급부재의 양측 상단에 설치된 실린더(307) 중 후방(後方)측에 위치된 실린더(307) 작동에 의한 로드의 이송작용에 따라 걸림부재(308)에 의해 밀리면서 너트공급부재의 전방(前方)측으로 이송하게 되는데, 이는 진공/분사 피팅부재(260)로부터 분사되는 공기만 외부로 배출시키고 상기 너트인출홀(234) 내에 정렬되어 있는 인서트용 너트(205)는 공기의 가압력에 의해 외부로 배출되지 않도록 하기 위함이다.

한편, 상기와 같이 피팅부재(250)의 공기분사작용을 통해 인서트용 너트(205)가 너트인출홀(234) 측으로 공급 정렬되게 되면, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 너트공급부재(230)의 하방(下方)에 위치되어 있는 이젝터핀 플레이트(289)의 하단에 설치된 실린더(281) 내에 공기를 주입함으로써 로드의 길이 신장을 통해 이젝터핀(291)이 결착된 상기 이젝터핀 플레이트(289)를 너트공급부재(230) 측으로 상승시켜 상기 너트인출홀(234) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)와 이젝터핀 플레이트(289)에 의해 상승되는 상기 이젝터핀(291)과의 결합이 이루어지면서 상기 너트인출홀(234)로부터 너트공급부재(230)의 상단에 설치된 커버부재(301)의 상측인 외부로 인서트용 너트(205)가 인출되게 되는데, 이 때 상기와 같이 너트인출홀(234) 내에 정렬된 인서트용 너트(205)를 외부로 인출시키기 위해 이젝터핀 플레이트(289)를 상승시키는 과정에 앞서, 상기 너트공급부재(230)의 전방(前方)측으로 이송되었던 커버부재(301)를 상기 전방(前方)측에 위치된 실린더(307)의 로드 이송 작용을 통해 다시 너트공급부재(230)의 후방(後方)측으로 이송시켜 상기 너트공급부재(230)의 너트인출홀(234)과 상기 커버부재(301)의 너트취출구(302)가 상호 연통되도록 함으로써, 상기 이젝터핀 플레이트(289)에 의해 너트인출홀(234)로부터 상승되는 인서트용 너트(205)가 커버부재(301)의 너트취출구(302)를 거쳐 외부로 인출할 수 있는 상태를 형성하게 된다.

그리고, 상기와 같이 이젝터핀 플레이트(289)의 상승작용을 통해 상기 이젝터핀(291)에 삽착된 상태로 커버부재(301)의 너트취출구(302)의 상단으로 인서트용 너트(205)가 인출되게 되면, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 각 너트취출구(302)의 타측에 고정된 인출불량 감지센서(321)를 통해 상기 각 너트취출구(302) 상단으로 인출된 인서트용 너트(205)의 인출상태를 감지하여 그 중 하나의 인서트용 너트(205)라도 인출이 되지 않은 인출불량상태일 경우, 상기 너트공급부재(230)의 타측편으로 이송되었던 커버부재(301)를 상기 후방(後方)측 실린더(307)에 의한 로드의 이송작용을 통해 다시 너트공급부재(230)의 전방(前方)측으로 이송시켜 상기 커버부재(301)의 공기배출구(303)와 상기 너트공급부재(230)의 너트인출홀(234)이 상호 연통되도록 한 후 상승된 이젝터핀(291) 즉, 상기 이젝터핀(291)이 결착된 이젝터핀 플레이트(289)를 하강시켜 상기 이젝터핀(291)에 삽착되어 있던 인출불량상태의 인서트용 너트(205)를 상기 커버부재(301)의 불량너트 수집홈(304) 내에 배출되도록 함과 아울러, 상기 불량너트 수집홈(304)과 대응되는 커버부재(301)의 양측에 설치된 공기분사 피팅부재(312)의 공기분사작용을 통해 상기 불량너트 수집홈(304) 내에 배출된 인출불량 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230)의 일단에 설치된 인출불량너트 수집함(250) 측으로 이송시켜 상기 인출불량너트 수집함(250) 내에 수납이 이루어지게 된다.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

본 고안의 인서트 너트 정렬지그는, 진동작용에 의해 공급피더로부터 공급되는 인서트용 너트를 너트공급부재의 너트인출홀 측으로 공급 정렬시키는 인서트 너트 정렬지그 중 이송로 배열수단이 설치되는 너트공급부재의 일단에 1차 진공 흡입작용과 2차 진공 흡입 및 공기분사작용을 통해 너트수납 이송바의 각 너트수납홈 내부로 원활한 인서트용 너트의 수납작용과, 상기 수납된 인서트용 너트가 각 너트수납홈으로부터 이탈이 방지되도록 하면서 상기 수납된 인서트용 너트가 너트공급부재의 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 원활한 이송작용이 이루어지도록 진공피팅부재와 진공/분사 피팅부재를 설치 구성함으로써, 상기 진공피팅부재의 1차 진공 흡입력을 통해 종래 보다 원활하게 인서트용 너트를 너트수납 이송바의 각 너트수납홈 내부로 수납시킴과 아울러, 상기 진공/분사 피팅부재의 2차 진공 흡입력을 통해 각 너트수납홈 내에 수납된 인서트용 너트를 안전하게 너트공급부재의 너트이송 로 측으로 공급할 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

또한, 본 고안의 인서트 너트 정렬지그 중 커버부재의 불량너트 수집홈 내부로 분리 배출된 인출불량 인서트용 너트를 자동으로 별도의 수집함에 이송 수거할 수 있도록 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함을 설치 구성함으로써, 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 설치된 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함에 의해 종래와 같이 작업자가 불량너트 수집홈 내에 쌓인 인출불량 인서트용 너트를 직접 수거할 필요 없이 자동으로 인출불량너트 수집함에 이송시킬 수 있는 등의 효과도 있다.

그리고, 상기와 같이 상기 커버부재와 너트공급부재 상에 설치된 공기분사 피팅부재와 인출불량너트 수집함을 통해 작업자가 불량너트 수집홈 내에 쌓인 인출불량 인서트용 너트를 직접 수거할 필요 없이 자동으로 인출불량너트 수집함에 이송시킴으로 인한 작업자의 작업효율 및 작업속도가 크게 향상됨과 아울러, 상기와 같이 작업자의 작업효율 및 작업속도의 향상에 따른 작업시간 역시 단축시켜 결과적으로 제품의 생산성 및 생산량 증가로 인한 종래의 경제적 손실을 해소할 수 있는 등의 효과 역시 있다.

Claims (10)

1. 사출금형의 목적한 위치에 인서트용 너트가 인서트 될 수 있도록 상기 인서트용 너트를 정위치에 정렬시키는 인서트 너트 정렬지그에 있어서;

   진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와;

   상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와;

   상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납함과 동시에 이송바 구동실린더의 길이가변으로 너트공급부재의 너트이송로 상에 각각 대응되도록 배열시키는 이송로 배열수단과;

   상기 이송로 배열수단과 연계되어 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트가 이송로 배열수단의 너트수납 이송바 상에 각기 독립적으로 수납될 수 있도록 상기 너트수납 이송바에 진공력을 작용시키는 진공피팅부재와;

   상기 너트수납 이송바에 수납된 인서트용 너트의 이탈이 방지되도록 2차 진공력을 작용시킴과 아울러 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 상기 너트이송로를 따라 그 끝단인 너트인출홀까지 공급될 수 있게 상기 이송로 배열수단과 연계 설치된 진공/분사 피팅부재와;

   상기 너트공급부재의 너트인출홀에 공급 정렬된 인서트용 너트를 상승시켜 인접한 인서트물 공급다이로 이송될 수 있도록 하는 너트상승수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 진공/분사 피팅부재를 통한 공기분사시 너트공급부재로부터 인서트용 너트의 이탈 방지 및 너트인출홀까지 공급되는 인서트용 너트를 최초 공급 상태로 유지 정렬시킴과 아울러, 상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지할 수 있도록 인출불량 감지센서가 설치된 너트이탈 방지수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 인출불량 감지센서를 통해 인출불량상태로 감지되어 너트상승수단의 하강에 따라 너트이탈 방지수단 측으로 낙하된 불량 인서트용 너트를 한 곳에 수집할 수 있도록 상기 너트공급부재의 일단에 인출불량너트 수집함이 더 구비된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 이송로 배열수단은 너트공급부재의 일측에 이송 가능하게 설치되며, 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트가 진공피팅부재의 진공 흡입작용을 통해 각기 독립적으로 수납되는 너트수납 이송바와;

   상기 인서트용 너트가 수납된 너트수납 이송바를 로드의 길이가변에 따라 이송시켜 상기 수납된 인서트용 너트를 상기 너트이송로 측으로 배열이 이루어지도록 하는 이송바 구동실린더와;

   상기 이송바 구동실린더의 일측에 설치되어 너트수납 이송바 내에 수납된 인 서트용 너트가 상기 너트이송로 상에 각기 대응되도록 가변되는 로드의 일단을 감지하는 로드 감지센서로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 너트수납 이송바는 "T"자 형상의 바(bar) 형태로 형성되되, 그 전방(前方)에는 인서트용 너트를 수납하기 위한 "U"자 형상의 너트수납홈이 각기 독립적으로 형성되고, 상기 각 너트수납홈의 후방(後方)에는 진공피팅부재의 진공 흡입력과 상기 진공피팅부재와 인접한 진공/분사 피팅부재의 2차 진공 흡입력 및 공기분사가 각각의 너트수납홈 측에 작용될 수 있도록 공기공급홀이 관통 형성되며, 상기 너트수납 이송바의 일단에는 이송바 구동실린더의 로드와 체결이 이루어질 수 있도록 로드결합부가 형성된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 너트공급부재의 일단 중앙에는 진공피팅부재와 진공/분사 피팅부재를 결합시키기 위한 각각의 결합홀이 관통 형성되며, 상기 각 결합홀 상단에는 진공피팅부재와 진공/분사 피팅부재를 통한 진공흡입력과 공기분사력이 외부로 누출되지 않도록 하는 결합홀 덮개부재가 설치되되, 상기 결합홀 덮개부재의 일단에는 진공피팅부재의 결합홀과 연통되면서 상기 너트수납 이송바와 상호 연통되는 진공흡입홀이 "L"자 형상으로 관통 형성되고, 상기 결합홀 덮개부재의 중앙 하단에는 진공/분사 피팅부재의 결합홀과 연통됨과 동시에 상기 진공/분사 피팅부재로부터 분사되는 공기의 유동 경로를 너트공급부재의 너트이송로 측으로 절환 시키는 절환홈이 형성된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
7. 제 2 항에 있어서, 상기 너트이탈 방지수단은 너트공급부재의 너트인출홀과 연통되면서 그 상단으로부터 전후 이송이 가능하도록 설치된 커버부재와;

   상기 너트상승수단에 의해 너트공급부재로부터 상승된 인서트용 너트의 인출불량상태를 감지할 수 있게 너트인출홀과 대응되는 위치의 커버부재 상단에 각각 설치되는 인출불량 감지센서와;

   로드의 길이 신장을 통해 커버부재의 전후 이송이 이루어지도록 상기 너트공급부재의 양측 상단에 고정되는 실린더와;

   상기 로드의 신장에 따라 커버부재를 전후 이송시킴과 아울러 진공/분사 피팅부재의 공기분사작용에 따른 커버부재의 들림 현상을 방지하도록 로드의 일단에 고정되는 걸림부재와;

   상기 커버부재와 연결되어 로드에 의한 커버부재의 전후 이송작용이 원활하도록 너트공급부재 상에 장공형태로 관통 형성된 가이드돌기 이송홀로 구성된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 커버부재의 하단에는 가이드돌기 이송홀 내에 삽착되어 커버부재의 전후 이송작용이 원활하도록 하는 가이드돌기가 각각 돌출 형성되고, 상기 커버부재의 좌우 양측에는 너트공급부재의 너트인출홀과 연통되는 너트취출구가 각각 관통 형성되며, 상기 각 너트취출구의 일측에는 인서트용 너트와 함께 너트이송로를 따라 너트인출홀까지 공급된 공기를 외부로 배출시키기 위한 공기배출구가 관통 형성되고, 상기 각 공기배출구의 일측에는 인출불량 감지센서에 의해 감지된 인출불량상태의 인서트용 너트를 따로 분리 배출시키기 위한 불량너트 수집홈이 장공 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 불량너트 수집홈과 대응되는 커버부재의 양측에는 인출불량 감지센서에 의해 감지되어 불량너트 수집홈 측으로 낙하된 인출불량 인서트용 너트를 너트공급부재의 일단에 설치된 인출불량너트 수집함 측으로 이송시키기 위한 공기분사 피팅부재가 설치되되, 상기 불량너트 수집홈의 일단에는 공기분사 피팅부재 측으로부터 분사된 공기가 유입될 수 있도록 하는 공기유입홀이 관통 형성되고, 상기 불량너트 수집홈의 타단에는 공기분사 피팅부재를 통해 분사된 공기에 의해 불량너트 수집홈 측에 낙하된 인출불량 인서트용 너트가 인출불량너트 수집함 측으로 이송 낙하될 수 있도록 하는 인출불량너트 배출홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 불량너트 수집홈의 상단에는 공기분사 피팅부재에 의한 공기분사작용을 통해 불량너트 수집홈으로부터 너트공급부재의 일단에 설치된 인출불량너트 수집함 측으로 이송되는 인출불량 인서트용 너트가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 수집홈 덮개부재가 설치된 것을 특징으로 하는 인서트 너트 정렬지그.

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