KR101370058B1

KR101370058B1 - 인서트너트 공급장치

Info

Publication number: KR101370058B1
Application number: KR1020120149870A
Authority: KR
Inventors: 우인영
Original assignee: 주식회사 이랜텍
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-03-06

Abstract

본 발명은 인서트너트 공급장치를 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 정렬 이송되는 인서트너트가 인출위치에 위치하였는지를 체크하면서, 인출위치에 위치하는 인서트너트를 지그플레이트에 일정가압력으로 공급하는 하는 한편, 지그플레이트는 이동통신단말기의 사출케이스 변경으로 인서트너트를 변경하여 공급할 때 교환이 가능하도록 구성한 것이며, 이에따라 이동통신단말기의 모델별로 서로 다른 사이즈를 가지는 케이스에 인서트 너트를 공급함에 있어, 공급되는 인서트너트를 정교하게 정렬시키면서 정렬된 인서트너트가 인출위치에 제대로 위치하는지를 체크하여 인서트너트의 공급 오류를 방지하는 한편, 하나의 공급장치를 통해 서로 다른 길이를 가지는 인서트너트를 보다 간편하게 공급할 수 있도록 하면서, 인서트너트의 공급 및 정렬 구조를 단순화시키고, 인서트너트 이송시의 걸림현상과 같은 문제를 방지하며, 지그플레이트의 부품 교체만으로 길이가 변경된 인서트너트를 수용할 수 있도록 하면서 이동통신단말기의 케이스에 인서트너트를 사출하는 생산현장에서 장비를 추가해야 하는 경제적 부담을 없앨 수 있는 것이다.

Description

인서트너트 공급장치{Supply device of insert nut}

본 발명은 이동통신단말기의 케이스에 적용되는 인서트너트(insert net)를 공급하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동통신단말기의 모델별로 서로 다른 사이즈를 가지는 케이스에 인서트너트를 공급함에 있어, 공급되는 인서트너트를 정교하게 정렬시키면서 정렬된 인서트너트가 인출위치에 제대로 위치하는지를 체크하는 한편, 하나의 공급장치를 통해 서로 다른 길이를 가지는 인서트너트를 공급할 수 있도록 하는 인서트 너트 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 이동통신단말기의 케이스는 합성수지재로 사출 성형에 의해 제작되며, 이러한 사출품인 이동통신단말기의 케이스에는 다른 부품을 체결 및 고정시키기 위한 다수의 인서트너트(insert net)가 인서트 사출 성형 방법에 의해서 구비되도록 하는 것이며, 상기와 같은 인서트너트를 사출 금형의 설정된 위치에 공급하기 위한 선행기술로서는 등록실용신안공보 제 20-0414953 호(호스트 슈팅 방식을 이용한 인서트 너트 정렬 공급장치)와, 등록실용신안공보 제 20-0443482 호(이동통신단말기 사출케이스의 인서트너트 공급기)에 개시되어 있다.

그러나, 상기 등록실용신안들은 분사에어를 통해 인서트너트를 호스를 따라 비행 이동시킨 후 이를 이송지그가 추출하여 사출금형의 설정된 위치에 공급하는 방식으로, 이는 1차 공급부를 통해 인서트너트의 공급이 이루어지도록 한 상태에서 인서트너트의 위치를 1차 정렬시킨 후 에어압력을 이용하여 정렬된 인서트너트를 호스를 통해 비행시킨 다음, 2차 정렬이 이루어져야 하는 것으로, 공급 및 정렬의 구조가 복잡한 단점이 있다.

또한, 상기 등록실용신안들은 호스를 후방측에서 에어압력으로 인서트너트를 밀어내는 방식이므로, 호스내에 수용되는 다수의 인서트너트 중 어느 하나가 정렬이 제대로 이루어지지 못하고 비틀어지면서 걸림 현상이 발생하는 경우에는 호스내에서 인서트너트의 비행 이송이 어려워지는 단점이 있다.

또한, 상기 등록실용신안들은 하나의 규격에 해당되는 인서트너트만을 공급하게 되는 구조적 단점이 있다.

즉, 인서트너트는 이동통신단말기의 모델별 케이스에 따라 그 길이가 서로 다르게 적용될 수 있는데, 상기 등록실용신안들의 인서트너트 공급장치들은 인서트너트에 대한 길이가 하나로 한정되어 있고, 인서트너트의 길이가 변경시에는 단순히 부품 교체만으로 길이가 변경된 인서트너트를 수용하여 공급하지 못하는 구조적 단점을 가지고 있다.

이에따라, 종래에는 인서트너트에 대한 길이별로 인서트너트 공급장치를 1:1로 매칭하여 사용할 수 밖에 없게 되면서, 이동통신단말기의 케이스에 인서트너트를 사출하는 생산현장에서는 장비를 추가적으로 마련해야 하는 등의 경제적 부담이 가중될 수 밖에 없었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 정렬 이송되는 인서트너트가 인출위치에 위치하였는지를 체크하면서, 인출위치에 위치하는 인서트너트를 지그플레이트에 일정가압력으로 공급하는 하는 한편, 지그플레이트는 이동통신단말기의 사출케이스 변경으로 인서트너트를 변경하여 공급할 때 교환이 가능하게 하는 인서트너트 공급장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 인서트너트 공급장치는,

인서트너트를 공급하는 공급피더;

일측 끝단에 인출홀이 형성되고, 상기 공급피더를 통해 공급되는 인서트너트의 이송을 가이드하는 이송로;

상기 이송로의 일측에 배치되고, 상기 인서트너트가 상기 이송로를 따라 상기 인출홀측으로 일렬로 정렬되어 이송되도록 상기 이송로에 일정압력의 에어를 분사하는 제 1 정렬부;

상기 이송로의 상면에 위치하고, 상기 제 1 정렬부에서 상기 이송로에 일정압력의 에어를 분사시 일렬로 정렬되는 인서트너트가 이탈되지 않도록 지지하는 지지프레임;

상기 이송로의 일측 끝단에 배치되고, 상기 이송로를 따라 일렬로 정렬되어 인출홀로 이송되는 인서트너트를 진공압으로 흡착하여 고정하고, 상기 진공압에 의한 인서트너트의 흡착여부를 체크하는 검출부;

상기 이송로의 일측 끝단에 형성되는 인출홀측에 배치되고, 상기 검출부에 의해 흡착 고정되는 인서트너트를 일정압력으로 가압하여 상기 인출홀을 통해 하측방향으로 인출시키는 인출부; 및,

이동통신단말기의 케이스 변경으로 새로운 길이를 가지는 인서트너트를 공급시 교체되도록 구성하고, 상기 인출부에 의해 인서트너트가 인출시, 상기 인출부의 하단으로 이송되면서 회전하여 상기 인서트너트를 수용하도록 복수의 수용부가 돌출 형성되는 지그플레이트; 를 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 지지프레임에는 상기 이송로를 따라 일렬로 정렬되어 이송되는 인서트너트에 일정압의 에어를 수직 분사하여 상기 인서트너트를 이송상태를 안정화시키는 제 2 정렬부; 를 더 포함하여 구성하는 것이다.

또한, 상기 인서트너트는 플랜지와, 상기 플랜지의 직경보다 작은 직경을 가지면서 내주면에 나선이 형성되는 체결부로 구성하고, 상기 이송로의 개구부는 상기 플랜지는 인입되지 못하고 상기 체결부만이 인입되는 폭을 가지도록 구성한 것이다.

또한, 상기 제 1 정렬부는 일정압력의 에어를 발생시키는 제 1 에어구동부; 및, 상기 제 1 에어구동부에 의해 발생하는 에어를 분사하는 제 1 분사노즐; 을 포함하여 구성하는 것이다.

또한, 상기 제 2 정렬부는 일정압력의 에어를 발생시키는 제 2 에어구동부; 및, 상기 제 2 에어구동부에 의해 발생하는 에어를 분사하는 제 2 분사노즐; 을 포함하여 구성하는 것이다.

또한, 상기 검출부는 흡착노즐을 포함하고 일정 진공압을 발생하여 인서트너트를 진공 흡착하는 진공흡착 구동부; 및, 상기 진공흡착 구동부의 흡착노즐에서 인서트너트를 진공흡착시, 상기 흡착에 따른 압력을 체크하여 인서트너트의 흡착여부를 체크하는 센서; 를 포함하는 것이다.

또한, 상기 인출부는 구동압력을 제공하는 구동부; 및, 상기 구동부에서 제공하는 구동압력에 따라 승하강이 이루어지고, 인출홀측에서 흡착노즐에 의해 진공흡착 고정되는 인서트너트를 하측의 지그플레이트로 인출시키는 압력 핀; 을 포함하여 구성하는 것이다.

또한, 상기 지그플레이트는 구동부의 구동시 안내부를 따라 직선이동하는 이송프레임의 축부에 탈부착 가능하게 결합되면서 회전되도록 구성하고, 상기 이송프레임의 직선이동으로부터 상기 지그플레이트가 상기 인출홀측으로 이동되도록 구성한 것이다.

또한, 상기 지그플레이트에 돌출 형성되는 수용부에는 상기 인서트너트의 체결부가 인입되는 인입홈이 형성되는 것이다.

또한, 상기 지그플레이트에는 상기 인입홈에 인서트너트의 체결부가 인입시, 상기 인서트너트는 이송지그에 의해 사출금형의 설정된 위치로 공급되도록 구성하되, 상기 지그플레이트에는 이송지그가 오차없이 인서트너트를 추출하도록 상기 이송지그의 추출위치를 설정하는 위치결정보스를 돌출 형성하고, 상기 이송지그에는 상기 위치결정보스에 대응하는 위치결정돌기를 형성하는 것이다.

이와 같이, 본 발명은 정렬 이송되는 인서트너트가 인출위치에 위치하였는지를 체크하면서, 인출위치에 위치하는 인서트너트를 지그플레이트에 일정가압력으로 공급하는 하는 한편, 지그플레이트는 이동통신단말기의 사출케이스 변경으로 인서트너트를 변경하여 공급할 때 교환이 가능하도록 구성한 것으로, 이를 통해 이동통신단말기의 모델별로 서로 다른 사이즈를 가지는 케이스에 인서트 너트를 공급함에 있어, 공급되는 인서트너트를 정교하게 정렬시키면서 정렬된 인서트너트가 인출위치에 제대로 위치하는지를 체크하여 인서트너트의 공급 오류를 방지하는 한편, 하나의 공급장치를 통해 서로 다른 길이를 가지는 인서트너트를 보다 간편하게 공급할 수 있도록 하면서, 인서트너트의 공급 및 정렬 구조를 단순화시키고, 인서트너트 이송시의 걸림현상과 같은 문제를 방지하며, 지그플레이트의 부품 교체만으로 길이가 변경된 인서트너트를 수용할 수 있도록 하면서 이동통신단말기의 케이스에 인서트너트를 사출하는 생산현장에서 장비를 추가해야 하는 경제적 부담을 없애는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예로 인서트너트 공급장치의 구조를 보인 평면 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예로 인서트너트 공급장치의 구조를 보인 측면 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예로 인서트너트 공급장치의 개략적인 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예로 제 1 정렬부에 의한 인서트너트의 정렬상태를 보인 확대도.
도 5는 본 발명의 실시예로 제 2 정렬부에 의한 인서트너트의 정렬상태를 보인 확대도.
도 6은 본 발명의 실시예로 지그플레이트의 이송상태를 보인 확대도.
도 7은 본 발명의 실시예로 인서트너트에 대한 진공흡착과 인출상태를 보인 확대도.
도 8은 본 발명의 실시예로 지그플레이트의 회전상태를 보인 평면도.
도 9는 본 발명의 실시예로 이송지그에 의한 인서트너트의 인출상태를 보인 확대도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예로 인서트너트 공급장치의 구조를 보인 평면 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 인서트너트 공급장치의 구조를 보인 측면 개략도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 인서트너트 공급장치의 개략적인 블럭 구성도를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 실시예로 제 1 정렬부에 의한 인서트너트의 정렬상태를 보인 확대도이고, 도 5는 본 발명의 실시예로 제 2 정렬부에 의한 인서트너트의 정렬상태를 보인 확대도이며, 도 6은 본 발명의 실시예로 지그플레이트의 이송상태를 보인 확대도를 도시한 것이다.

도 7은 본 발명의 실시예로 인서트너트에 대한 진공흡착과 인출상태를 보인 확대도이고, 도 8은 본 발명의 실시예로 지그플레이트의 회전상태를 보인 평면도이며, 도 9는 본 발명의 실시예로 이송지그에 의한 인서트너트의 인출상태를 보인 확대도를 도시한 것이다.

첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인서트너트 공급장치는 플랜지(101)와 체결부(102)로 이루어지는 인서트너트(100)를 이송지그(200)에서 추출한 후 사출금형의 설정위치로 공급하도록, 제어부(300)의 제어프로그램에 따라 구동하면서 상기 인서트너트(100)를 정렬 이송하는 것으로, 공급피더(10), 이송로(20), 제 1 정렬부(30), 지지프레임(40), 검출부(50), 인출부(60), 지그플레이트(70)를 포함하는 하는 한편, 이에 더하여 제 2 정렬부(80)와 축부(90a)를 가지는 이송프레임(90)과 안내프레임(91)을 더 포함하여 구성하는 것이다.

상기 공급피더(10)는 인서트너트(100)를 공급하는 것으로, 이는 제어부(300)의 제어에 따라 구동하는 구동부(미도시)에 의해 인서트너트(100)가 진동 구동력에 의해 상기 이송로(20)에 옮겨질 수 있도록 하는 것이다.

상기 이송로(20)는 일측 끝단에 인서트너트(100)의 인출을 위한 인출홀(21)이 형성되어 있는 것으로, 상기 공급피더(10)를 통해 공급되는 인서트너트(100)가 일렬로 정렬되어 이송되는 것을 가이드하도록 구성되는 것이다.

여기서, 상기 인서트너트(100)는 플랜지(101)와, 상기 플랜지(101)의 직경보다 작은 직경을 가지면서 내주면에 나선이 형성되는 체결부(102)로 구성되는 것이며, 상기 이송로(20)의 개구부는 상기 플랜지(101)는 인입되지 못하고 상기 체결부(102)만이 인입되는 폭을 가지도록 Ｕ자형의 이송로를 제공하게 되는 것이다.

상기 제 1 정렬부(30)는 상기 이송로(20)의 일측에 배치되는 것으로, 첨부된 도 4에서와 같이 상기 인서트너트(100)가 상기 이송로(20)를 따라 상기 인출홀(21)측으로 일렬로 정렬되어 이송되도록 상기 이송로(20)에 일정압력의 에어를 분사하는 것이며, 제 1 에어구동부(31)와 제 1 분사노즐(32)을 포함하여 구성하는 것이다.

상기 제 1 에어구동부(31)는 제어부(300)의 제어에 따라 구동하는 것으로, 일정압력의 에어를 발생시키도록 구성되는 것이다.

상기 제 1 분사노즐(32)은 상기 제 1 에어구동부(31)의 선단에 위치하여 상기 제 1 에어구동부(31)에서 발생하는 에어를 분사하여 상기 이송로(20)에 위치하는 인서트너트(100)의 플랜지(101)가 상측에 위치시키고, 상기 인서트너트(100)의 체결부(102)가 하측에 위치시키도록 상기 인서트너트(100)를 일렬로 정렬시키는 것이다.

상기 지지프레임(40)은 상기 이송로(20)의 상면에 위치하는 것으로, 상기 제 1 정렬부(30)에서 상기 이송로(20)에 일정압력의 에어를 분사시 일렬로 정렬된 즉, 이송로(20)에서 인서트너트(100)의 플랜지(101)의 상측, 그리고 인서트너트(100)의 체결부(102)는 하측에 위치하도록 일렬로 정렬되는 인서트너트(100)가 이송로(20)에서 이탈되지 않도록 상기 이송로(20)의 상측 개구부를 덮도록 구성되는 것이다.

이때, 상기 지지프레임(40)에는 첨부된 도 5에서와 같이, 상기 이송로(20)를 따라 일렬로 정렬되어 이송되는 인서트너트(100)에 일정압의 에어를 수직 분사하여 상기 인서트너트(100)의 이송상태를 안정화시키는 제 2 정렬부(80)가 구성되며, 상기 제 2 정렬부(80)는 제 2 에어구동부(81)와 제 2 분사노즐(82)을 포함하는 것이다.

즉, 상기 제 2 에어구동부(81)는 제어부(300)의 제어에 따라 일정압력의 에어를 발생시키는 것이고, 상기 제 2 분사노즐(82)은 상기 제 2 에어구동부(81)의 선단측에 형성되어 상기 일정압력의 에어를 분사하는 것으로, 상기와 같이 분사되는 일정압력의 에어에 따라 상기 이송로(20)에서 일렬로 정렬되는 인서트너트(100)는 상기 제 1 정렬부(30)의 제 1 분사노즐(32)에서 분사되는 일정압력의 에어따라 상기 이송로(20)를 따라 이송될 때 그 이송상태는 상기 제 2 분사노즐(82)에서 분사되는 일정압력의 에어에 의해 눌려지면서 흔들림없이 안정적인 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

상기 검출부(50)는 첨부된 도 6 및 도 7에서와 같이 상기 이송로(20)의 일측 끝단에 배치되는 것으로, 상기 이송로(20)를 따라 일렬로 정렬되어 인출홀(21)로 이송되는 인서트너트(100)를 진공압으로 흡착하여 고정하고, 상기 진공압에 의한 인서트너트(100)의 흡착여부를 체크하도록 구성되는 것이며, 흡착노즐(51a)을 가지는 진공흡착 구동부(51), 센서(52)를 포함하는 것이다.

상기 진공흡착 구동부(51)는 제어부(300)의 제어에 따라 일정 공기압을 발생시켜 상기 흡착노즐(51a)을 통해 상기 이송로(20)의 인출홀(21)측에 위치하는 인서트너트(100)를 진공 흡착하도록 구성되는 것이다.

상기 센서(52)는 상기 진공흡착 구동부(51)의 흡착노즐(51a)에서 인서트너트(100)를 진공흡착시, 상기 흡착에 따른 압력을 체크하여 인서트너트(100)의 흡착여부를 체크한 후 이를 제어부(300)에 제공하도록 구성되는 것이다.

상기 인출부(60)는 상기 이송로(20)의 일측 끝단에 형성되는 인출홀(21)측에 배치되는 것으로, 상기 검출부(50)에 의해 흡착 고정되는 인서트너트(100)를 일정압력으로 가압하여 상기 인출홀(21)을 통해 하측방향으로 인출시키는 것이며, 구동부(61), 압력 핀(62)을 포함하는 것이다.

상기 구동부(61)는 제어부(300)의 제어에 따라 구동하여 구동압력을 제공하도록 구성되며, 상기 압력 핀(62)은 상기 구동부(61)에서 제공하는 구동압력에 따라 승하강이 이루어져 인출홀(21)측에서 흡착노즐(51a)에 의해 진공흡착 고정되는 인서트너트(100)를 하측의 상기 지그플레이트(70)로 인출시키도록 구성되는 것이다.

상기 지그플레이트(70)는 이동통신단말기의 케이스 변경으로 새로운 길이를 가지는 인서트너트를 공급시 교체가 가능한 것으로, 상기 인출부(60)에 의해 인서트너트(100)가 인출시, 첨부된 도 6 및 도 8에서와 같이 상기 인출부(60)의 하단으로 이송되면서 회전하여 상기 인서트너트(100)를 수용하도록 복수의 수용부(71)가 돌출 형성되는 것이다.

즉, 상기 지그플레이트(70)는 인서트너트(100)의 체결부(102)가 길거나 짧을때 그 길이에 맞는 수용부(71)를 돌출 형성하는 것으로 교체되는 것이다.

이때, 상기 지그플레이트(70)는 제어부(300)의 제어에 따라 구동하는 구동부(92)에 의해 안내부(91)을 따라 직선이동하는 이송프레임(90)의 축부(90a)에 탈부착 가능하게 결합되면서 회전이 이루어지며, 이에따라 상기 지그플레이트(70)는 상기 이송프레임(90)의 직선이동으로부터 상기 인출홀(21)측으로 이동되도록 구성되는 것이다.

여기서, 상기 수용부(71)에는 상기 인서트너트(100)의 체결부(102)가 인입되는 인입홈(71a)이 형성되어 있고, 상기 인입홈(71a)을 형성하는 상기 수용부(71)는 상기 지그플레이트(70)의 평면상에서 일정간격을 두고 다수 돌출 형성되는 바,

상기 지그플레이트(70)의 회전으로부터 각각의 상기 수용부(71)에는 인출홀(21)을 통해 순차적으로 인출되는 인서트너트(100)가 순차적으로 수용될 수 있게 되는 것이다.

더불어, 상기 지그플레이트(80)에는 첨부된 도 9에서와 같이 상기 인입홈(71a)에 인서트너트(100)의 체결부(102)가 인입시, 상기 인서트너트(100)는 이송지그(200)에 의해 사출금형의 설정된 위치로 공급되어야 하므로, 상기 지그플레이트(80)에는 이송지그(200)가 오차없이 인서트너트(100)를 추출하도록 상기 이송지그(200)의 추출위치를 설정하는 복수의 위치결정보스(72)가 돌출 형성되고, 이에따라 상기 이송지그(200)에는 상기 위치결정보스(72)에 대응하는 위치결정돌기(201)가 형성되도록 하였다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 인서트너트 공급장치의 작용에 대하여 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면, 우선 제어부(300)의 구동으로부터 공급피더(10)에서 진동력이 발생하는 경우, 상기 공급피더(10)에 수용되는 인서트너트(100)들은 Ｕ자형을 이루는 이송로(20)에 올려지게 된다.

이때, 상기 이송로(20)에 마련되는 제 1 정렬부(30)의 제 1 에어구동부(31)는 제어부(300)의 제어동작에 따라 일정압력의 에어를 발생시킨 후 이를 제 1 분사노즐(32)을 통해 이송로(20)측에 분사하게 되는 바,

상기 제 1 분사노즐(32)을 통해 분사되는 에어압력에 의해 인서트너트(100)의 플랜지(101)는 상측으로, 상기 인서트너트(100)의 체결부(102)는 하측으로 위치하는 일렬 정렬이 이루어지면서 이송되는 것이다.

여기서, 상기 제 1 분사노즐(32)에 의해 일정압력의 에어 분사가 이루어져 상기 이송로(20)에서 인서트너트(100)의 플랜지(101)가 상측에 위치하고, 상기 인서트너트(100)의 체결부(102)가 하측에 위치하게 되는 일렬 정렬이 이루어지지만, 일렬로 정렬되지 못하는 인서트너트(100)들은 더이상 이송로(20)를 따라 이송되지 못하는 것이다.

이때, 상기 제 1 정렬부(30)에 의해 일렬로 정렬되면서 이송되는 인서트너트(100)는 상기 이송로(20)의 상측 개구부를 덮는 지지프레임(40)에 의해 지지되어 이탈이 방지되는 한편, 상기 지지프레임(40)에 마련되는 제 2 정렬부(80)에 의해 그 이송상태가 안정화된다.

즉, 상기 지지프레임(40)의 이탈이 방지되는 인서트너트(100)는 상기 이송로(20)를 따라 일렬로 정렬되어 이송되는 인서트너트(100)에 상기 제 2 정렬부(80)에 포함되는 제 2 에어구동부(81)가 제어부(300)의 제어동작에 따라 제 2 분사노즐(82)로 일정압의 에어를 수직 분사하게 되고, 상기 수직 분사되는 에어에 의해 상기 인서트너트(100)는 눌려지면서 일렬로 정렬되는 이송상태가 흔들리지 않고 안정적인 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기와 같이 제 1,2 정렬부(30)(80)에 의해 일렬로 정렬되면서 안정적으로 이송되는 인서트너트(100)는, 상기 제 1,2 정렬부(30)(80)에 포함되는 제 1,2 에어구동부(31)(81) 및 제 1,2 분사노즐(32)(82)로부터 분사되는 일정압력의 에어에 의해 상기 이송로(20)를 따라 이송되어, 상기 이송로(20)의 일측 끝단에 위치하는 인출홀(21)까지 이송되는데, 이때 상기 인출홀(21)측에 배치되는 검출부(50)에서는 상기 이송로(20)를 따라 일렬로 정렬되어 이송되는 인서트너트(100)를 진공압으로 흡착 고정하는 한편, 상기 진공압에 의한 인서트너트(100)의 흡착여부를 체크한 후 이를 제어부(300)에 전달하게 되는 것이다.

즉, 상기 검출부(50)에 포함되는 진공흡착 구동부(51)는 제어부(300)의 제어에 따라 일정 공기압을 발생시켜 상기 흡착노즐(51a)을 통해 상기 이송로(20)의 인출홀(21)측에 위치하는 인서트너트(100)를 진공 흡착하여 고정시키고, 상기 검출부(50)에 포함되는 센서(52)는 상기 진공흡착 구동부(51)의 흡착노즐(51a)에서 인서트너트(100)를 진공흡착시, 상기 흡착에 따른 압력을 체크하여 인서트너트(100)의 흡착여부를 체크한 후 이를 제어부(300)에 제공하게 되는 것이다.

이때, 상기 체크결과 인서트너트(100)가 흡착되어 있으면, 상기 제어부(300)는 인출부(60)의 동작을 제어하고, 이에따라 상기 인출부(60)의 구동부(61)는 압력 핀(62)을 하방향으로 슬라이드 이동시키는 구동력을 발생시키게 되며, 따라서 상기 압력 핀(62)은 상기 진공흡착 구동부(51)의 흡착노즐(51a)에 진공흡착된 인서트너트(100)를 일정압력으로 가압하여 상기 인출홀(21)을 통해 하측방향에 위치하는 지그플레이트(70)로 인출시키게 되는 것이다.

여기서, 상기 진공흡착 구동부(51)는 이송로(20)를 따라 일렬로 정렬되는 인서트너트(100)를 잡아 당기는 역할도 함께 수행하게 되는 것이며, 상기 제어부(300)는 상기 센서(52)로부터 인서트너트(100)의 진공흡착이 체크되지 못하는 경우 상기 제 1,2 정렬부(30)(80)에 포함되는 제 1,2 에어구동부(31)(81)의 구동은 물론, 상기 진공흡착 구동부(51)의 구동을 오프시킨 후 경고음과 같은 에러메세지를 발생시키는 제어프로그램을 탑재 구성하여 둔 것이다.

즉, 상기 센서(52)에 의해 인서트너트(100)의 진공흡착이 체크되지 않을 경우, 상기 제어부(300)는 인서트너트 공급장치의 구동을 정지시켜 이송로(20)에서 인서트너트(100)의 정렬 이송이 제대로 이루어지고 있는지를 작업자가 확인하도록 경고음과 같은 에러메세지를 발생시키게 되는 것이다.

한편, 상기 지그플레이트(70)에는 상기 인출부(60)에 의해 인서트너트(100)가 인출시, 상기 인출부(60)의 하단으로 이송되면서 회전하여 상기 인서트너트(100)를 수용하게 되는 복수의 수용부(71)를 돌출 형성하고 있는 바,

상기 지그플레이트(70)는 제어부(300)의 제어에 따라 구동하는 구동부(92)에 의해 안내부(91)을 따라 직선이동하는 이송프레임(90)의 축부(90a)에 탈부착 가능하게 결합되면서 일정각도로 순차적인 회전이 이루어지는 한편, 이송프레임(90)의 직선이동으로부터 상기 인출홀(21)측으로 이동하게 된다.

그러면, 상기 지그플레이트(70)의 회전으로부터 각각의 상기 수용부(71)의 인입홈(71a)에는 인출홀(21)을 통해 순차적으로 인출되는 인서트너트(100)가 순차적으로 수용되는 것이다.

이때, 상기 지그플레이트(80)에는 상기 인입홈(71a)에 인서트너트(100)의 체결부(102)가 인입 완료되는 시점에서, 이송지그(200)가 하강하여 위치결정돌기(201)가 상기 지그플레이트(80)에 마련된 위치결정보스(72)에 삽입되고, 이에따라 상기 이송지그(200)는 상기 지그플레이트(80)에 돌출 형성되는 수용부(71)의 인입홈(71a)으로 체결부(102)가 인입된 인서트너트(100)의 플랜지(101)를 잡은 후, 상기 인서트너트(100)를 추출하고, 상기 추출된 인서트너트(100)를 사출금형의 설정된 위치로 이송 공급하게 되는 것이다.

여기서, 상기 이송지그(200)가 하강시, 상기 이송지그(200)의 위치결정돌기(201)가 상기 지그플레이트(70)에 형성되는 위치결정보스(72)에 삽입되어야만 정상적으로 인서트너트(100)에 대한 추출이 가능한 것이고, 만약 상기 위치결정돌기(201)가 위치결정보스(72)에 삽입되지 못하는 경우에는, 상기 이송지그(200)에 의한 인서트너트(100)의 추출 오류가 발생하게 되는 것이다.

한편, 상기 지그플레이트(70)는 인서트너트(100)의 체결부(102)에 대한 길이가 이동통신단말기의 케이스 변경에 따라 변경될 때, 상기 이송프레임(90)의 축부(90a)로부터 분리될 수 있는 것이고, 이에따라 상기 지그플레이트(70)의 수용부(71)에 마련되는 인입홈(71a)에는 새로운 길이의 체결부를 가지는 인서트너트의 인입이 가능하게 되는 것이다.

즉, 상기 지그플레이트(70)는 인서트너트(100)의 체결부(102)가 길거나 또는 짧을때 그 길이에 맞는 수용부(71) 및 인입홈(71a)을 돌출 형성하면서 교체가 이루어질 수 있는 것이고, 따라서 공급피더(10)에서 새로운 길이를 가지는 인서트너트(100)를 공급하더라도 이를 부품의 일부 교체(예; 지그플레이트)를 통해 상기 인서트너트(100)를 이송지그(200)를 통해 사출금형의 설정된 성형위치로 공급 가능하게 되는 것이다.

이상에서 본 발명의 인서트너트 공급장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10; 공급피더 20; 이송로
21; 인출홀 30; 제 1 정렬부
31; 제 1 에어구동부 32; 제 1 분사노즐
40; 지지프레임 50; 검출부
51; 진공흡착 구동부 51a; 흡착노즐
52; 센서 60; 인출부
61; 구동부 62; 압력 핀
70; 지그플레이트 71; 수용부
71a; 인입홈 72; 위치결정보스
80; 제 2 정렬부 81; 제 2 에어구동부
82; 제 2 분사노즐 90; 이송프레임
90a; 축부 91; 안내프레임
100; 인서트너트 101; 플랜지
102; 체결부 200; 이송지그
201; 위치결정돌기 300; 제어부

Claims

인서트너트를 공급하는 공급피더; 일측 끝단에 인출홀이 형성되고, 상기 공급피더를 통해 공급되는 인서트너트의 이송을 가이드하는 이송로; 상기 이송로의 일측에 배치되고, 상기 인서트너트가 상기 이송로를 따라 상기 인출홀측으로 일렬로 정렬되어 이송되도록 상기 이송로에 일정압력의 에어를 분사하는 제 1 정렬부; 상기 이송로의 상면에 위치하고, 상기 제 1 정렬부에서 상기 이송로에 일정압력의 에어를 분사시 일렬로 정렬되는 인서트너트가 이탈되지 않도록 지지하는 지지프레임; 상기 이송로의 일측 끝단에 배치되고, 상기 이송로를 따라 일렬로 정렬되어 인출홀로 이송되는 인서트너트를 진공압으로 흡착하여 고정하고, 상기 진공압에 의한 인서트너트의 흡착여부를 체크하는 검출부; 상기 이송로의 일측 끝단에 형성되는 인출홀측에 배치되고, 상기 검출부에 의해 흡착 고정되는 인서트너트를 일정압력으로 가압하여 상기 인출홀을 통해 하측방향으로 인출시키는 인출부; 및, 이동통신단말기의 케이스 변경으로 새로운 길이를 가지는 인서트너트를 공급시 교체되도록 구성하고, 상기 인출부에 의해 인서트너트가 인출시, 상기 인출부의 하단으로 이송되면서 회전하여 상기 인서트너트를 수용하도록 복수의 수용부가 돌출 형성되는 지그플레이트; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 지지프레임에는 상기 이송로를 따라 일렬로 정렬되어 이송되는 인서트너트에 일정압의 에어를 수직 분사하여 상기 인서트너트를 이송상태를 안정화시키는 제 2 정렬부; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 인서트너트는 플랜지와, 상기 플랜지의 직경보다 작은 직경을 가지면서 내주면에 나선이 형성되는 체결부로 구성하고, 상기 이송로의 개구부는 상기 플랜지는 인입되지 못하고 상기 체결부만이 인입되는 폭을 가지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 정렬부는 일정압력의 에어를 발생시키는 제 1 에어구동부; 및, 상기 제 1 에어구동부에 의해 발생하는 에어를 분사하는 제 1 분사노즐; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 2 항에 있어서, 상기 제 2 정렬부는 일정압력의 에어를 발생시키는 제 2 에어구동부; 및, 상기 제 2 에어구동부에 의해 발생하는 에어를 분사하는 제 2 분사노즐; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 검출부는 흡착노즐을 포함하고 일정 진공압을 발생하여 인서트너트를 진공 흡착하는 진공흡착 구동부; 및, 상기 진공흡착 구동부의 흡착노즐에서 인서트너트를 진공흡착시, 상기 흡착에 따른 압력을 체크하여 인서트너트의 흡착여부를 체크하는 센서; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 1 항에 있어서, 상기 인출부는 구동압력을 제공하는 구동부; 및, 상기 구동부에서 제공하는 구동압력에 따라 승하강이 이루어지고, 인출홀측에서 흡착노즐에 의해 진공흡착 고정되는 인서트너트를 하측의 지그플레이트로 인출시키는 압력 핀; 을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 3 항에 있어서, 상기 지그플레이트는 구동부의 구동시 안내부를 따라 직선이동하는 이송프레임의 축부에 탈부착 가능하게 결합되면서 회전되도록 구성하고, 상기 이송프레임의 직선이동으로부터 상기 지그플레이트가 상기 인출홀측으로 이동되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 8 항에 있어서, 상기 지그플레이트에 돌출 형성되는 수용부에는 상기 인서트너트의 체결부가 인입되는 인입홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.
제 9 항에 있어서, 상기 지그플레이트에는 상기 인입홈에 인서트너트의 체결부가 인입시, 상기 인서트너트는 이송지그에 의해 사출금형의 설정된 위치로 공급되도록 구성하되, 상기 지그플레이트에는 이송지그가 오차없이 인서트너트를 추출하도록 상기 이송지그의 추출위치를 설정하는 위치결정보스를 돌출 형성하고, 상기 이송지그에는 상기 위치결정보스에 대응하는 위치결정돌기를 형성하는 것을 특징으로 하는 인서트너트 공급장치.