KR101545852B1 - 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치 - Google Patents

진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치 Download PDF

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KR101545852B1
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Abstract

본 발명은 전자칩과 같은 부품을 공급하기 위한 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치에 관한 것으로, 특히 후속의 부품을 공기 흡인력으로 진동슈트에 대기시키고, 대기 중이던 부품을 미세 진동에 의해 자세 흐트러짐 없이 무진동 부품 배출기로 공급하며, 공급된 부품은 무진동 부품 배출기에서 배출되는 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치에 관한 것이다.

Description

진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치{Standby at vibration chute and non-vibration unloading type parts feeder}
본 발명은 전자칩과 같은 부품을 공급하기 위한 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 후속의 부품을 공기 흡인력으로 진동슈트에 대기시키고, 대기 중이던 부품을 미세 진동에 의해 자세 흐트러짐 없이 무진동 부품 배출기로 공급하며, 공급된 부품은 무진동 부품 배출기에서 배출되는 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 미세한 크기의 전자 부품 등은 진동에 의해 부품을 이송시키는 진동식 파츠 피더(parts-feeder)에 의해 하류 측에 설치된 부품 검사장치나 부품 실장장치와 같은 각종 처리장치로 이송된다.
예를 들면 선두의 부품을 후속의 부품과 분리하여 특정한 장소에 위치 결정하고, 이와 같이 위치 결정된 선두의 부품을 회전 인덱서(rotary indexer)나 로봇 핸드 등에 의해 배출시킨다.
이때, 연속 공급중인 부품들 중 곧 배출될 선두의 부품을 후속의 부품으로부터 분리시키기 위하여, 후속의 부품을 진공흡인(흡착)하여 일시적으로 대기시키는 분리수단이 이용되고 있다.
그러나, 진동식 파츠 피더를 이용하면 배출될 부품이 특정한 장소에 위치 결정되었다고 하여도 그 부품이 반송로와 함께 진동하고 있기 때문에 배출수단과의 상대 위치가 어긋남에 따라 배출 오류가 발생하는 경우가 있다.
또한 이송로 자체가 진동하고 있기 때문에 부품의 위치를 결정할 때 정지면 상에서 부품의 반동이 생기고 이것에 의하여 부품이 본래의 정지위치에서 벗어나고, 배출시 부품이 마찰 손상될 우려도 있다.
이에, 한국등록특허 제1062601호에서는 진동에 의해 부품이 이송되는 부분과 부품이 배출되는 위치 결정부를 서로 분리하고, 위치 결정부에서는 무진동 상태에서 로봇 핸드 등에 의해 부품이 배출되게 하는 장치를 제안하였다.
즉, 도 1과 같이 피가공물 반송로(11a)가 형성된 반송체(11) 및 피가공물이 반출되는 피가공물 분리유닛(15)을 나란히 조립하되 이들을 서로 분리하고, 이때 피가공물 반송로(11a)는 진동기(12)에 의해 진동되게 하고, 피가공물 분리유닛(15)은 접속부재(13)에 무진동 상태로 설치하였다.
따라서, 진동중인 반송체(11)의 피가공물 반송로(11a)를 따라 피가공물(즉, 부품)이 이송되고, 피가공물 반송로(11a)에서 배출된 피가공물은 피가공물 분리유닛(15)에 공급되어 단말부의 특정 위치에서 로봇 핸드 등에 의해 배출된다.
또한, 도 2와 같이 피가공물 분리유닛(15)에는 피가공물 이송로(15a)가 형성되어 있고, 피가공물 이송로(15a)의 단말부에는 종단면(15a)이 형성되어 있어서 피가공물이 종단면(15a)까지 이동 후 배출된다.
이때, 무진동 상태인 피가공물 이송로(15a)의 단말부 바닥면에는 제1 개구부(17a)가 형성되고, 그 상류측으로 이격된 위치에는 제2 개구부(16a)가 형성되어 있다.
따라서, 종단면(15a)에 도달한 선두의 피가공물은 제1 개구부(17a)를 통해 공기가 배출시 발생하는 흡인력에 의해 그 위치가 결정되어 고정되고, 후속의 피가공물은 제2 개구부(16a)를 통해 공기가 배출시 발생하는 흡인력에 의해 고정 및 대기하게 된다.
또한, 로봇 핸드 등이 제1 개구부(17a)의 직상부로 이동하여 피가공물을 들어올릴 때 제1 개구부(17a)는 흡인 동작을 중지한다. 아울러, 제2 개구부(16a)는 흡인을 중지함과 동시에 반대로 공기를 배출함에 따라 그 힘으로 대기 상태에 있던 후속의 피가공물이 종단면(15a) 측으로 이송된다.
또한, 도 3과 같이 제1 개구부(17a)는 위치 결정용 통기구멍(17)을 통해 배기장치(E2)에 연결되어 배기동작이 이루어지고, 제2 개구부(16a)는 분리용 통기구멍(16)을 통해 배기장치(E1) 및 급기장치(A1)에 각각 연결되어 있어서 흡기 또는 배기 동작이 선택적으로 이루어진다.
이때, 도 2와 같이 검출라인(L1, L2)에 각각 연결된 제1 검출기(S1) 및 제1 검출기(S2)를 이용하여 피가공물의 현재 위치를 검출함으로써, 제어기(c)가 선두 및 후속의 피가공물들을 분리 및 위치 결정하도록 배기장치(E1, E2) 및 급기장치(A1)를 독립하여 제어한다.
따라서, 도 4와 같이 선두의 피가공물(P1)은 제1 영역(15Y) 내의 제1 개구부(17a)에 의해 배출될 위치가 결정되고, 후속의 피가공물(P2)은 제2 영역(15X) 내의 제2 개구부(16a)에 의해 선두의 피가공물(P1)이 배출될 때까지 대기한다.
그러나, 이상과 같은 종래의 기술에서는 진동중인 반송체(11)에서는 피가공물(즉 부품)을 진동에 의해 계속해서 이송시키는 기능만을 하고, 그 대신 무진동 상태의 피가공물 분리유닛(15)에서 피가공물의 대기 및 배출을 포함한 2가지 기능을 모두 제공하였다.
따라서, 피가공물의 대기와 배출이 피가공물 분리유닛(15)이라는 하나의 장치에서 이루어지므로 기능 분담이 이루어지지 않았다. 또한, 배기장치(E1) 장치에 의한 흡기 타이밍(즉, 후속의 피가공물 대기 상태)과 급기장치(A1)에 의한 배기 타이밍(즉, 후속의 피가공물을 단말부로 이송 상태)을 정확히 맞추기가 힘들뿐만 아니라 제어도 어렵다.
특히, 대기 위치의 제2 개구부(16a)는 분리용 통기구멍(16)을 통해 배기장치(E1) 및 급기장치(A1)에 각각 연결되어 있어서 흡기 또는 배기 동작이 선택적으로 이루어지는데, 이때 흡기에서 배기로 급속히 전환되어 부품을 종단면(15a) 측으로 이송시키는 방식을 사용한다.
따라서, 무진동의 피가공물 분리유닛(15)에서 대기중이던 부품을 바닥면에 형성된 제2 개구부(16a)에서 고압의 공기를 쏘아 배출위치로 이송시키는 과정에서 순간적인 고압에 의해 부품이 튀거나 자세가 변하는 뒤틀림이 발생하였다. 따라서, 최종적으로 픽업 미스(pick up miss)가 발생하였다.
본 발명은 전술한 바와 같은 한국등록특허 제1062601호의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 종래에는 하나의 무진동이 배출장치에서 부품의 대기와 배출이 모두 이루어지던 것을 개선하여, 부품의 대기는 진동슈트에서 수행되고 부품의 배출은 무진동 부품 배출기에서 수행되는 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치를 제공하고자 한다.
이를 위해 본 발명에 따른 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치는 길이가 긴 홈 형상으로 이루어진 제1 부품 이송로와, 상기 제1 부품 이송로에 놓인 부품을 진동에 의해 일측으로 이송시키는 진동기 및 상기 제1 부품 이송로의 하류측 단부에 구비되며 상기 진동에 의해 이송된 부품을 흡입 공기를 이용하여 대기시키는 제1 대기용 흡기구를 갖는 진동슈트와; 상기 진동슈트와 간격을 갖도록 인접 설치되되 상기 제1 부품 이송로에 대기하던 부품을 제공받도록 상기 제1 부품 이송로의 배출측에 나란하게 형성된 제2 부품 이송로와, 상기 제2 부품 이송로의 종단부에 형성되며 흡입 공기를 이용하여 부품을 고정하는 배출위치 결정용 흡기구를 갖는 무진동 부품 배출기; 및 상기 제2 부품 이송로 상에 공급된 부품이 상기 배출위치 결정용 흡기구를 향해 이동하도록 공기를 가하는 분사공이 형성된 커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 무진동 부품 배출기는 상기 진동슈트에서 대기중이던 부품이 무진동 부품 배출기로 공급된 것을 검출하면 대기 신호를 발생시키고, 상기 무진동 부품 배출기에 있던 부품이 배출되어 더 이상 존재하지 않는 것을 검출하면 공급 신호를 발생시키는 위치검출센서를 더 포함하되, 상기 대기 신호 발생시에는 상기 제1 대기용 흡기구에서 흡인력을 작용하여 후속의 부품들이 더 이상 공급되지 않게 대기시키고, 상기 공급 신호 발생시에는 상기 제1 대기용 흡기구에서 흡인력을 해제하여 후속의 부품이 미세 진동에 의해 공급되게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 부품 이송로에는 제1 대기용 흡기구로부터 상류측으로 이격된 위치에 제2 대기용 흡기구를 더 구비하며, 상기 제1 대기용 흡기구에는 선두의 제1 대기부품이 대기하고, 상기 제2 대기용 흡기구에는 후속의 제2대기 부품의 대기하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1 대기용 흡기구 및 제2 대기용 흡기구는 상기 흡인력을 동시에 제공하거나 제공하지 않는 것이 바람직하다.
또한, 상기 커버는 상기 진동슈트의 하류측 상부에 고정 설치되되, 상기 진동슈트의 하류측 상부에서 상기 무진동 부품 배출기의 상류측 상부까지 연장되도록 설치되며, 상기 분사공은 상기 커버 내부에 하향 경사진 방향으로 관통 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명은 부품을 공기 흡인력으로 진동슈트에 대기시키고, 대기 중이던 부품을 미세 진동에 의해 무진동 부품 배출기로 공급하며, 공급된 부품은 무진동 부품 배출기에서 무진동 상태에서 배출된다.
따라서, 대기 위치에서 배출 위치로 부품이 이송될 때 미세 진동을 이용하므로 부품의 자세가 흐트러지지 않고 공급된다. 나아가, 공급된 부품은 무진동상태에서 안정적으로 픽업 배출된다.
또한, 본 발명은 부품 대기와 부품 배출이 서로 다른 장치에서 분리 수행되므로, 부품을 대기 위치에서 배출 위치로 이송하는 메카니즘이 단순해지면서도 그 제어를 쉽게 하여 픽업 오류가 발생하는 것을 방지한다.
도 1은 종래 기술에 따른 부품 공급장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 부품 공급장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 부품 공급장치를 나타낸 정단면도이다.
도 4는 종래 기술에 따른 부품 공급장치에 의해 선두 및 후속의 부품 이송 상태를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치를 나타낸 부분 정단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치를 나타낸 부분 평면도이다.
도 7은 상기 도 5의 부분 확대도이다.
도 8a 내지 8c는 본 발명에 따른 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치의 작동 상태를 나타낸 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치에 대해 상세히 설명한다.
다만, 이하에서는 본 발명에 따른 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치의 전체 구성 중 그 일부가 도시된 도면을 참조하여 설명하나, 본 발명은 그 외 다른 공지의 구성 역시 포함함은 자명하다.
또한, 이하에서는 종래기술인 한국등록특허 제1062601호와의 차이점을 주로 하여 설명하며, 그외 동일 혹은 유사한 부분에 대해서는 본 발명의 요지를 흐트러뜨리지 않기 위해 구체적인 설명을 생략하지만, 이와 같이 생략된 부분도 본 발명에 적용될 수 있음은 자명하다.
먼저, 도 5 및 도 6과 같이 본 발명은 미세 진동에 의해 부품을 일측으로 이송하는 진동슈트(210)와, 상기 진동슈트(210)로부터 부품을 공급받아 그 종단부의 배출위치로 이송하는 무진동 부품 배출기(220) 및 상기 무진동 부품 배출기(220)를 향해 공기를 분사하여 부품을 종단부까지 이송되게 하는 커버(230)를 포함한다.
진동슈트(210)는 일측에 진동기(미도시)가 설치되어 있어서 작동 중 계속해서 미세 진동되며 이 진동에 의해 부품을 일측으로 이송시킨다. 반면, 무진동 부품 배출기(220)는 진동슈트(210)로부터 진동이 전달되지 않도록 진동슈트(210)의 단부로부터 소정 간격(G)으로 이격 배치된다.
따라서, 진동슈트(210)를 통해 공급된 부품은 무진동 부품 배출기(220)로 공급되고, 무진동 부품 배출기(220)로 공급된 부품은 커버(230)에서 분사되는 이송용 공기에 의해 종단부로 이송되어 위치 결정된다. 위치 결정된 부품은 회전 인덱서(rotary indexer)나 로봇 핸드 등과 같은 각종 반출수단에 의해 배출된다.
특히, 본 발명은 후속의 부품을 공기 흡인력으로 진동슈트(210)에 대기시키고, 대기 중이던 부품(P)을 미세 진동에 의해 무진동 부품 배출기(220)로 공급하며, 공급된 부품(P)은 무진동 부품 배출기(220)에서 무진동 상태로 배출시킨다.
즉, 종래에는 부품의 대기 위치와 배출 위치가 하나의 장치에 모두 구비되고, 대기 위치에서 배출 위치로 이동시 바닥면에서 분출되는 고압 공기를 이용하였음에 비해, 본 발명은 부품(P)의 대기 위치와 배출 위치를 서로 분리하고, 대기 위치에서 배출 위치로 넘어갈 때 진동슈트(210)의 미세 진동을 이용한다.
이상과 같이 본 발명은 부품(P)이 대기 위치에서 배출 위치로 이송될 때 미세 진동을 이용하므로 순간적인 고압에 의해 부품이 튀거나 자세가 변하는 뒤틀림 없이 정자세를 유지하며 공급된다. 나아가, 공급된 부품은 무진동상태에서 안정적으로 픽업 배출된다.
또한, 본 발명은 부품 대기와 부품 배출이 서로 다른 장치에서 분리하여 수행되므로, 부품을 대기 위치에서 배출 위치로 이송하는 메카니즘이 단순해지면서도 그 제어를 쉽게 하여 픽업 오류가 발생하는 것을 방지한다.
좀더 구체적으로, 진동슈트(210)는 길이가 긴 홈 형상으로 이루어진 제1 부품 이송로(211)와, 제1 부품 이송로(211)에 놓인 부품을 진동에 의해 일측으로 이송시키는 진동기(미도시) 및 제1 부품 이송로(211)의 하류측 단부에 구비되며 진동에 의해 이송된 부품을 흡입 공기를 이용하여 대기시키는 제1 대기용 흡기구(212a)를 갖는다. 또한, 제2 대기용 흡기구(212b)를 더 포함할 수도 있다.
제1 부품 이송로(211)는 부품이 이송되는 통로로 사용되는 것으로, 바람직하게는 진동슈트(210) 몸체의 상면에 설정된 폭 및 깊이로 형성된다. 제1 부품 이송로(211)의 폭 및 깊이는 피가공물인 부품(P)의 형상에 따라 적절히 결정된다.
진동기는 일 예로 진동슈트(210) 몸체의 하부에 설치되어 진동슈트(210)를 미세하게 진동시킨다. 진동슈트(210)가 미세 진동하면 제1 부품 이송로(211)에 놓인 부품이 그 자세의 흐트러짐 없이 하류측으로 이송된다.
이를 위해 진동기는 도 1의 종래기술과 같이 압전구동체나 솔레오이드와 같은 진동 발생원 및 그 진동을 전달하는 판형 스프링 등으로 이루어진다. 다만, 본 발명에 적용 가능한 진동기에 특별한 제한은 없다.
제1 대기용 흡기구(212a)는 제1 부품 이송로(211)의 하류측 단부에 구비되며 진동에 의해 이송된 부품을 흡입 공기를 이용하여 대기시킨다. 반면, 대기 중 제어신호가 입력되면 흡입 공기를 해제하여 부품이 무진동 부품 배출기(220)로 공급되게 한다. 이를 위해 제1 대기용 흡기구(212a)는 그 종단 개구부가 제1 부품 이송로(211)의 바닥면에 노출된다.
제2 대기용 흡기구(212b)는 제1 대기용 흡기구(212a)로부터 상류측으로 이격된 위치에 설치된다. 따라서, 제1 대기용 흡기구(212a)에는 선두의 제1 대기부품이 대기하고, 제2 대기용 흡기구(212b)에는 후속의 제2대기 부품의 대기하게 한다.
제1 대기용 흡기구(212a) 이외에 제2 대기용 흡기구(212b)를 더 구비하면 제1 대기용 흡기구(212a) 또는 제2 대기용 흡기구(212b) 중 어느 하나에 작동오류가 발생하더라도 나머지 다른 하나로 대기 기능을 계속 제공한다.
또한, 미세 진동에 의해 그 상류측으로부터 계속하여 부품이 공급되어 후방에 적체되는 경우에도 제1 대기용 흡기구(212a)만 있는 경우에 비해, 제2 대기용 흡기구(212b)가 함께 지지하므로 확실한 대기를 보장한다.
이러한 목적을 달성하도록 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)는 그 흡인력을 동시에 제공(대기시)하거나 제공하지 않으며(공급시), 각각은 공통노드(213)에 연결된다. 공통노드(213)는 흡기장치에 연결된다.
다음, 무진동 부품 배출기(220)는 진동슈트(210)로부터 소정 간격(G)을 갖도록 인접 설치되어 진동이 전달되지 않는다. 이와 같이 진동이 없는 부품 배출기를 사용하기 때문에 본 발명을 '진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치'라고 한다.
만약 진동 방식의 부품 배출기를 사용하면 부품이 종단부의 배출 위치에 도달한 후에도 계속해서 진동하여 부품 반출장치와의 상대위치가 계속 변하므로 픽업 미스(pick-up miss)가 발생하고, 또 부품에 마찰 손상이 발생할 우려가 있다.
하지만 본 발명은 무진동 방식의 부품 배출기(220)를 사용함으로써 이러한 문제를 원천적으로 방지한다.
이를 위해 본 발명의 무진동 부품 배출기(220)는 제2 부품 이송로(221), 종단 정지턱(221a), 배출위치 결정용 흡기구(222) 및 위치검출센서(223) 등을 포함한다.
이때, 제2 부품 이송로(221)는 제1 부품 이송로(211)에서 배출된 부품을 제공받도록 제1 부품 이송로(211)의 배출측에 나란하게 놓인다. 즉, 제1 부품 이송로(211)와 제2 부품 이송로(221)는 1열로 나란히 배치된다.
제2 부품 이송로(221) 역시 그 길이가 긴 홈 형상으로 이루어지고, 제1 부품 이송로(211)의 하류측 단부와 제2 부품 이송로(221)의 상류측 단부 사이에는 약간의 간격(G)이 있다.
제1 부품 이송로(211)와 제2 부품 이송로(221) 사이의 간격(G)은 부품의 크기보다 상대적으로 작아서 부품이 이들 사이를 통과할 때 하측으로 낙하하지는 않는다. 반면, 진동슈트(210)의 진동이 무진동 부품 배출기(220)에 전달되지는 않을 정도의 길이를 갖는다.
종단 정지턱(221a)은 제2 부품 이송로(221)의 종단부에 형성되며, 일 예로 제2 부품 이송로(221)의 종단부에 블럭(B)을 설치하여 그 벽면을 사용한다.
이러한 종단 정지턱(221a)은 홈 형상으로 이루어진 제2 부품 이송로(221)의 종단부를 막아 부품이 더 이상 전진하지 못하게 한다. 즉, 종단 정지턱(221a)은 부품의 최종 종착지가 된다.
따라서, 종단 정지턱(221a)에 의해 정지된 부품의 위치가 최종적인 배출 위치가 되며, 부품의 전단부가 종단 정지턱(221a)에 맞닿아 멈춘 상태에서 로봇 핸드 등의 반출수단이 다가와 부품을 배출시킨다.
배출위치 결정용 흡기구(222)는 종단 정지턱(221a)이 있는 제2 부품 이송로(221)의 종단부 바닥면에 형성되며 흡입 공기를 이용하여 부품을 고정한다.
이러한 배출위치 결정용 흡기구(222)는 배기관(222a)을 통해 배기장치와 연결되어 있어서 당해 배출위치 결정용 흡기구(222)를 통해 흡인력이 작용한다.
또한, 배출위치 결정용 흡기구(222)는 소정 형상의 흡입 구멍으로 이루어지고, 도시된 바와 같이 그 일부는 종단 정지턱(221a)으로부터 상류측을 향해 노출된다.
바람직하게 배출위치 결정용 흡기구(222)는 종단 정지턱(221a)이 있는 하류측으로 갈수록 하향 경사진 구멍 형상으로 이루어져 있어서 안정적인 흡기 작용을 한다.
따라서, 배출위치 결정용 흡기구(222)에 연결된 배기장치(도 3의 E2 참조)가 온(ON)되어 배출위치 결정용 흡기구(222)에 흡인력이 작용하면 그 근처로 다가온 부품을 잡아당겨 종단 정지턱(221a)에 접하도록 유도한다. 또한, 종단 정지턱(221a)에 도달한 이후에는 그 위치가 결정되도록 고정한다.
반면, 위와 같이 부품이 고정된 상태에서 로봇 핸드 등의 반출장치로 부품을 배출할 때에는 배기장치를 오프(OFF)로 전환시킴으로써 픽업이 쉽도록 흡인력을 제거한다.
한편, 무진동 부품 배출기(220)에 설치된 위치검출센서(223)는 진동슈트(210)에서 무진동 부품 배출기(220)로 넘어온 부품의 위치를 검출한다. 진동슈트(210)는 미세 진동하고 있으므로 대기하고 있던 부품이 그에 인접한 무진동 부품 배출기(220)로 공급되며 이때 그 부품의 위치를 검출한다.
위치검출센서(223)를 통해 진동슈트(210)에서 대기중이던 부품이 무진동 부품 배출기(220)로 공급된 것이 검출되면 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)에서 흡인력을 작용하여 후속의 부품들이 더 이상 공급되지 않게 대기시킨다.
반면, 무진동 부품 배출기(220)에 있던 부품이 배출되어 더 이상 존재하지 않는 것으로 검출되면 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)에서 흡인력을 해제하여 후속의 부품이 미세 진동에 의해 공급되게 한다. 이와 같은 과정은 계속 반복된다.
예컨대, 위치검출센서(223)는 진동슈트(210)에서 대기중이던 부품이 무진동 부품 배출기(220)로 공급된 것을 검출하면 대기 신호를 발생시키고, 무진동 부품 배출기(220)에 있던 부품이 배출되어 더 이상 존재하지 않는 것을 검출하면 공급 신호를 발생시킨다.
따라서, 제어기는 대기 신호 발생시 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)에서 흡인력을 작용하여 후속의 부품들이 더 이상 공급되지 않게 대기시키고, 반대로 공급 신호 발생시에는 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)에서 흡인력을 해제하여 후속의 부품이 미세 진동에 의해 공급되게 한다.
도 6에 일 예로 도시한 바와 같이 위치검출센서(223)는 제2 부품 이송로(221)의 양측부에 각각 설치되고, 이들 사이를 가로지르는 대기 타이밍 검출라인(L1) 및 부품 존재 검출라인(L2)에 연결된다. 따라서, 이들을 통해 검출용 빛을 발광 및 수광하는 방식으로 부품을 검출한다.
바람직하게 대기 타이밍 검출라인(L1)은 제2 부품 이송로(221)의 상류로부터 부품(P)의 크기 이내 위치에 배치되고, 부품 존재 검출라인(L2)은 종단 정지턱(221a)으로부터 부품(P)의 크기 이내 위치에 배치되어, 부품의 공급여부 및 부품의 배출여부를 각각 검출한다.
다음, 커버(230)는 제1 부품 이송로(211) 및 제2 부품 이송로(221)를 따라 이송중인 부품의 상부에 이격 설치됨으로써 부품이 튀거나 어느 부품 위에 다른 부품이 겹치는 것을 방지한다. 커버(230)에 의해 각 이송로 상부의 유동 높이가 한정되기 때문이다.
특히, 본 발명은 커버(230)에 부품 이송용 공기를 분사하는 분사공(231)을 구비함으로써, 무진동 부품 배출기(220)의 제2 부품 이송로(221) 상에 공급된 부품이 배출위치 결정용 흡기구(222)를 향해 이동하도록 공기를 가한다.
이를 위해 커버(230)는 일 예로 진동슈트(210)의 하류측 상부에 고정 설치되며, 진동슈트(210)의 하류측 상부에서 무진동 부품 배출기(220)의 상류측 상부까지 연장 설치된다.
이때, 도 7과 같이 분사공(231)은 커버(230) 내부에 하향 경사진 방향으로 관통 형성되어 있고, 분사공(231)의 하향 경사 각도는 제2 부품 이송로(221)의 상류측과 배출위치 결정용 흡기구(222) 사이에 공기를 분출하도록 조절된다. 분사공(231)의 공기 유입측에는 공급노즐(232)이 연결된다.
따라서, 본 발명은 분사공(231)을 통해서는 끊김 없이 계속하여 부품 이송용 공기를 분사하고, 미세 진동에 의해 넘어온 부품이 종단부로 이송된다. 아울러, 배출위치 결정용 흡기구(222)가 흡인력을 제공하면 종단부로의 이송을 이끈다.
이하, 도 8을 참조하여 이상과 같은 구성으로 이루어진 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치의 부품 공급 및 배출 과정에 대해 설명한다.
먼저, 초기에는 진동슈트(210)의 제1 대기용 흡기구(212a)에 제1 부품(P1)이 대기하고, 제2 대기용 흡기구(212b)에는 제2 부품(P2)이 대기하며, 후속하는 제3 부품(P3)은 적체된다. 물론, 그 상류측에서는 계속해서 부품이 이송중이다.
이때, 도 8a와 같이 제1 부품(P1)이 진동슈트(210)의 미세 진동에 의해 자세의 흐트러짐 없이 무진동 부품 배출기(220)의 제2 부품 이송로(221)로 넘어간다. 제2 부품 이송로(221)로 넘어간 제1 부품(P1)은 위치검출센서(223)의 대기 타이밍 검출라인(L1)에서 검출된다.
다음, 상기한 대기 타이밍 검출라인(L1)에서 제1 부품(P1)이 검출되면 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)에 연결된 흡기장치가 스위칭 온(ON)되어 흡인력을 제공한다. 따라서, 제2 부품(P2) 및 제3 부품(P3)은 공급되지 않고 각각 대기한다.
다음, 도 8b와 같이 제1 부품(P1)은 제2 부품 이송로(221)의 종단부에 구비된 종단 정지턱(221a)에 걸려 더 이상 전진하지 않고, 아울러 배출위치 결정용 흡기구(222)는 정자세의 제1 부품(P1)을 고정한다. 고정된 제1 부품(P1)은 각종 장치에 의해 픽업 배출된다.
다음, 도 8c와 같이 종단부에 고정된 제1 부품(P1)이 배출되면 위치검출센서(223)의 부품 존재 검출라인(L2)은 더 이상 제1 부품(P1)이 존재하지 않는 것을 검출하고, 제어기는 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)에 연결된 흡기장치를 스위칭 오프(OFF)시킨다.
따라서, 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)는 흡입 대기를 중지하므로 제2 부품(P2)이 및 제3 부품(P3)의 미세 진동에 의해 이동하기 시작한다. 이동 중 제2 부품(P2)이 제2 부품 이송로(221)로 넘어가서 위치검출센서(223)의 대기 타이밍 검출라인(L1)에서 검출된다.
제2 부품 이송로(221)로 넘어가서 위치검출센서(223)의 대기 타이밍 검출라인(L1)에 의해 검출될 때 제어기는 다시 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)에 연결된 흡기장치를 스위칭 온(ON)시킨다. 이와 같은 과정은 계속 반복된다.
따라서, 진동슈트(210)에 대기중이던 부품을 안정적인 자세에서 하나씩 무진동 부품 배출기(220)로 공급하고, 무진동 부품 배출기(220)에서는 정자세의 부품을 안정적으로 픽업 배출할 수 있게 한다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
210: 진동슈트
211: 제1 부품 이송로
212a: 제1 대기용 흡기구
212b: 제2 대기용 흡기구
220: 무진동 부품 배출기
221: 제2 부품 이송로
221a: 종단 정지턱
222: 배출위치 결정용 흡기구
223: 위치검출센서
230: 커버
231: 분사공
L1: 대기 타이밍 검출라인
L2: 부품 존재 검출라인

Claims (5)

  1. 길이가 긴 홈 형상으로 이루어진 제1 부품 이송로(211)와, 상기 제1 부품 이송로(211)에 놓인 부품을 진동에 의해 일측으로 이송시키는 진동기 및 상기 제1 부품 이송로(211)의 하류측 단부에 구비되며 상기 진동에 의해 이송된 부품을 흡입 공기를 이용하여 대기시키는 제1 대기용 흡기구(212a)를 갖는 진동슈트(210)와;
    상기 진동슈트(210)와 간격(G)을 갖도록 인접 설치되되 상기 제1 부품 이송로(211)에 대기하던 부품을 제공받도록 상기 제1 부품 이송로(211)의 배출측에 나란하게 형성된 제2 부품 이송로(221)와, 상기 제2 부품 이송로(221)의 종단부에 형성되며 흡입 공기를 이용하여 부품을 고정하는 배출위치 결정용 흡기구(222)를 갖는 무진동 부품 배출기(220); 및
    상기 제2 부품 이송로(221) 상에 공급된 부품이 상기 배출위치 결정용 흡기구(222)를 향해 이동하도록 공기를 가하는 분사공(231)이 형성된 커버(230);를 포함하되,
    상기 커버(230)는 상기 진동슈트(210)의 하류측 상부에 고정 설치되되, 상기 진동슈트(210)의 하류측 상부에서 상기 무진동 부품 배출기(220)의 상류측 상부까지 연장되도록 설치되며, 상기 분사공(231)은 상기 커버(230) 내부에 하향 경사진 방향으로 관통 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무진동 부품 배출기(220)는 상기 진동슈트(210)에서 대기중이던 부품이 무진동 부품 배출기(220)로 공급된 것을 검출하면 대기 신호를 발생시키고, 상기 무진동 부품 배출기(220)에 있던 부품이 배출되어 더 이상 존재하지 않는 것을 검출하면 공급 신호를 발생시키는 위치검출센서(223)를 더 포함하되,
    상기 대기 신호 발생시에는 상기 제1 대기용 흡기구(212a)에서 흡인력을 작용하여 후속의 부품들이 더 이상 공급되지 않게 대기시키고,
    상기 공급 신호 발생시에는 상기 제1 대기용 흡기구(212a)에서 흡인력을 해제하여 후속의 부품이 미세 진동에 의해 공급되게 하는 것을 특징으로 하는 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 부품 이송로(211)에는 제1 대기용 흡기구(212a)로부터 상류측으로 이격된 위치에 제2 대기용 흡기구(212b)를 더 구비하며, 상기 제1 대기용 흡기구(212a)에는 선두의 제1 대기부품이 대기하고, 상기 제2 대기용 흡기구(212b)에는 후속의 제2대기 부품의 대기하는 것을 특징으로 하는 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 대기용 흡기구(212a) 및 제2 대기용 흡기구(212b)는 상기 흡인력을 동시에 제공하거나 제공하지 않는 것을 특징으로 하는 진동슈트 대기 무진동 배출 방식 부품 공급장치.
  5. 삭제
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