JP2000001239A - シート状ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート状ワークを上流側コンベアから下流側
コンベアに向ってスムースに移載することができるシー
ト状ワーク搬送装置を提供する。 【解決手段】 シート状ワーク４が上流側コンベア１の
下流端にくると、上流側検知器５ａがシート状ワーク４
の先端を検知する。上流側検知器５ａからの信号に基づ
いて制御装置１０によりエア噴出装置６が作動し、エア
噴出装置６からシート状ワーク４に対してエアが噴出さ
れる。このときシート状ワーク４の先端が上方へ持上げ
られ、シート状ワーク４の先端がスムースに下流側コン
ベア２へ移載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は上流側コンベアと下
流側コンベアを有し、シート状ワークを搬送するシート
状ワーク搬送装置に係り、とりわけ上流側コンベアから
下流側コンベアにシート状ワークをスムースに移載する
ことができるシート状ワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に示すように、従来より箱状ワーク
３を搬送するためプーリ１１，１３と、ベルト１ａを有
する上流側コンベア１と、プーリ１２，１４と、ベルト
２ａを有する下流側コンベア２とが用いられている。

【０００３】この場合、箱状ワーク３を上流側コンベア
１から下流側コンベア２へスムースに移載するため、上
流側コンベア１のプーリ１１と下流側コンベア２のプー
リ１２を小径に形成し、両プーリ１１，１２を接近させ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように上流側コ
ンベア１から下流側コンベア２へ箱状ワーク３を移載す
る場合は、スムースに上流側コンベア１から下流側コン
ベア２へ移載することができる。

【０００５】しかしながら、図５に示すように箱状ワー
ク３の代わりに金属薄板シートのようなシート状ワーク
４を上流側コンベア１から下流側コンベア２へ移載する
場合、シート状ワーク４の自重による反りやたわみによ
ってシート状ワーク４の先端が降下してシート状ワーク
４の先端が下流側コンベア２に当接することがある。こ
のようにシート状ワーク４の先端が下流側コンベア２に
当接すると、シート状ワーク４を下流側コンベア２へス
ムースに移載することがむずかしくなり、シート状ワー
ク４の搬送を安定して行なうことができない。

【０００６】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、シート状ワークを安定して搬送することが
できるシート状ワーク搬送装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート状ワー
クを搬送する上流側コンベアと、上流側コンベアからの
シート状ワークを受けて搬送する下流側コンベアと、上
流側コンベアと下流側コンベアとの間に配置され、シー
ト状ワークに対して下方からエアを噴出するエア噴出装
置と、上流側コンベアの下流端に設けられ、シート状ワ
ークの先端を検知する上流側検知器と、上流側検知器か
らの信号に基づいてエア噴出装置を作動させる制御装置
と、を備えたことを特徴とするシート状ワーク搬送装置
である。

【０００８】本発明によれば、シート状ワークが上流側
コンベアの下流端にきたとき、上流側検知器がシート状
ワークの先端を検知する。上流側検知器からの信号に基
づいて制御装置によりエア噴出装置を作動させ、エア噴
出装置からシート状ワークに対してエアが噴出される。
このときシート状ワークの先端が上方へ持上げられ、シ
ート状ワークの先端がスムースに下流側コンベア側へ移
載される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１０】図１は本発明によるシート状ワーク搬送装
置の一実施の形態を示す図である。図１に示すように、
シート状ワーク搬送装置は、シート状ワーク４を搬送す
る上流側コンベア１と、上流側コンベア１からのシート
状ワーク４を受けて搬送する下流側コンベア２と、上流
側コンベア１と下流側コンベア２との間に配置されシー
ト状ワーク４に対して下方からエアを噴出するエア噴出
装置６とを備えている。

【００１１】このうち上流側コンベア１はプーリ１１
と、プーリ１３と、プーリ１１，１３に掛け渡されたベ
ルト１ａを有し、また下流側コンベア２はプーリ１２
と、プーリ１４と、プーリ１２，１３に掛け渡されたベ
ルト２ａを有している。

【００１２】また上流側コンベア１の下流端にシート状
ワーク４の先端を検知する上流側検知器５ａが設けら
れ、さらに下流側コンベア２の上流端にシート状ワーク
４の先端を検知する下流側検知器５ｂが設けられてい
る。また上流側検知器５ａおよび下流側検知器５ｂは制
御装置１０に接続され、制御装置１０は上流側検知器５
ａからの信号に基づいてエア噴出装置６を作動させると
ともに、下流側検知器５ｂからの信号に基づいてエア噴
出装置６を停止させるようになっている。

【００１３】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。まず上流側コンベア１上を金
属薄板シートのようなシート状ワーク４が搬送される。
シート状ワーク４が上流側コンベア１の下流端にくる
と、シート状ワーク４の先端が上流側検知器５ａにより
検知される。

【００１４】次に上流側検知器５ａからの信号が制御装
置１０に送られ、制御装置１０によりエア噴出装置６が
作動し、エア噴出装置６からシート状ワーク４の先端部
に対してエアが噴出される。エア噴出装置６から噴出さ
れるエアによってシート状ワーク４の先端が下流側コン
ベア２の下流端より上方に持上げられ、シート状ワーク
４の先端が下流側コンベア２側へスムースに移載され
る。

【００１５】次に下流側検知器５ｂがシート状ワーク４
の先端が下流側コンベア２側へ移載されたことを検知
し、下流側検知器５ｂからの信号が制御装置１０へ送ら
れる。次に制御装置１０はエア噴出装置６を停止する。
シート状ワーク４は、その後下流側コンベア２により搬
送される。

【００１６】このように本実施の形態によれば、シート
状ワーク４が上流側コンベア１の下流端にきた場合、エ
ア噴出装置６からシート状ワーク４の先端部に対してエ
アが噴出されるので、シート状ワーク４の先端を下流側
コンベア２側へスムースに移載することができる。この
ためシート状ワーク４を安定して搬送することができ
る。

【００１７】次に図２により本発明の他の実施の形態に
ついて説明する。図２に示す実施の形態は、シート状ワ
ーク４が磁性材料からなり、上流側コンベア１の下流端
側にベルト１ａの裏側に位置する磁石７ａを設け、下流
側コンベア２の上流端側にベルト２ａの裏側に位置する
磁石７ｂを設けたものである。

【００１８】他の構成は図１に示す実施の形態と略同一
である。図２において、図１に示す実施の形態と同一部
分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１９】図２に示すように、上流側コンベア１上の
シート状ワーク４は、磁石７ａによって吸引ベルト１ａ
側に吸引されながら搬送される。次にシート状ワーク４
は上流側コンベア１の下流端から下流側コンベア２の上
流端へ移載されるが、このとき下流側コンベア２上のシ
ー状ワーク４は磁石７ｂによってベルト２ａ側に吸引さ
れる。

【００２０】このようにシート状ワーク４を上流側コン
ベア１のベルト１ａ側に吸引させ、次に、下流側コンベ
ア２のベルト２ａ側へ吸引させるので、上流側コンベア
１および下流側コンベア２によってシート状ワーク４を
安定して搬送することができる。

【００２１】次に図３により本発明の更に他の実施の形
態について説明する。図３に示す実施の形態は上流側コ
ンベア１の下流端を下流側コンベア２の上流端より上方
に配置したものであり、他は図２に示す実施の形態と略
同一である。

【００２２】図３において、図１および図２に示す実施
の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省
略する。

【００２３】図３に示すように、上流側コンベア１の下
流端側のプーリ１１は、下流側コンベア２の上流端側の
プーリ１２より上方に位置しており、このため上流側コ
ンベア１の下流端は下流側コンベア２の上流端より上方
に配置される。また、下流側コンベア２は、プーリ１２
より上方に位置するプーリ１６を有し、プーリ１２から
プーリ１６に向ってベルト２ａがわずかに上昇し、その
後ベルト２ａは水平方向に移動する。

【００２４】図３において、上流側コンベア１の下流端
が下流側コンベア２の上流端より上方に位置しているの
で、シート状ワーク４を上流側コンベア１から下流側コ
ンベア２側へスムースに移載することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エア噴出
装置によってシート状ワークの先端を上方へ持上げるこ
とにより、シート状ワークの先端をスムースに下流側コ
ンベア側へ移載することができる。このためシート状ワ
ークを上流側コンベアと下流側コンベアによって安全に
搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート状ワーク搬送装置の一実施
の形態を示す概略図。

【図２】本発明によるシート状ワーク搬送装置の他の実
施の形態を示す概略図。

【図３】本発明によるシート状ワーク搬送装置の更に他
の実施の形態を示す概略図。

【図４】従来の搬送装置を示す図。

【図５】従来の搬送装置を示す図。

【符号の説明】

１ 上流側コンベア ２ 下流側コンベア ４ シート状ワーク ５ａ 上流側検知器 ５ｂ 下流側検知器 ６ エア噴出装置 ７ａ，７ｂ 磁石 １０ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状ワークを搬送する上流側コンベア
   と、 上流側コンベアからのシート状ワークを受けて搬送する
   下流側コンベアと、 上流側コンベアと下流側コンベアとの間に配置され、シ
   ート状ワークに対して下方からエアを噴出するエア噴出
   装置と、 上流側コンベアの下流端に設けられ、シート状ワークの
   先端を検知する上流側検知器と、 上流側検知器からの信号に基づいてエア噴出装置を作動
   させる制御装置と、 を備えたことを特徴とするシート状ワーク搬送装置。
2. 【請求項２】下流側コンベアの上流端に、シート状ワー
   クの先端を検知する下流側検知器が設けられ、制御装置
   は下流側検知器からの信号に基づいてエア噴出装置を停
   止させることを特徴とする請求項１記載のシート状ワー
   ク搬送装置。
3. 【請求項３】シート状ワークは磁性材料からなり、上流
   側コンベアまたは下流側コンベアのいずれかに、シート
   状ワークを吸引する磁石を設けたことを特徴とする請求
   項１記載のシート状ワーク搬送装置。
4. 【請求項４】上流側コンベアの下流端は、下流側コンベ
   アの上流端より上方に位置していることを特徴とする請
   求項１記載のシート状ワーク搬送装置。