JP2000124231A - リードフレーム搬送装置 - Google Patents
リードフレーム搬送装置Info
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- H01L2224/95—Batch processes at chip-level, i.e. with connecting carried out on a plurality of singulated devices, i.e. on diced chips
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の課題は、部品の調整や交換を行なう
必要なく、品種の異なるリードフレームを搬送すること
の可能な、リードフレーム搬送装置を提供することあ
る。 【解決手段】 本発明のリードフレーム搬送装置１は、
広口の開口１０ｏを有する吸引チャック１０と、該吸引
チャック１０に接続された吸風機６とを具備し、吸風機
６によって吸引チャック１０の開口１０ｏから吸引され
る空気の風力により、リードフレームＷを吸引チャック
１０に保持させている。
必要なく、品種の異なるリードフレームを搬送すること
の可能な、リードフレーム搬送装置を提供することあ
る。 【解決手段】 本発明のリードフレーム搬送装置１は、
広口の開口１０ｏを有する吸引チャック１０と、該吸引
チャック１０に接続された吸風機６とを具備し、吸風機
６によって吸引チャック１０の開口１０ｏから吸引され
る空気の風力により、リードフレームＷを吸引チャック
１０に保持させている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リードフレーム搬
送装置に関するものである。
送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３(ａ)に示す如きリードフレームＡ
を、テーピング装置、ディプレス装置、またはワイヤボ
ンディング装置等に搬送するためのリードフレーム搬送
装置には、真空吸着装置の吸着ノズルによって、リード
フレームＡのガイドレール部Ａａを吸着し、該リードフ
レームＡを持ち上げて搬送するものがある。さらに、リ
ードフレーム搬送装置としては、リードフレームＡのガ
イドレールＡａ等を、機械的なグリップ機構等より掴み
上げて搬送するものや、リードフレームＡのガイドレー
ルＡａ等の隅部を爪により引っ掛けて搬送するもの等が
提供されている。
を、テーピング装置、ディプレス装置、またはワイヤボ
ンディング装置等に搬送するためのリードフレーム搬送
装置には、真空吸着装置の吸着ノズルによって、リード
フレームＡのガイドレール部Ａａを吸着し、該リードフ
レームＡを持ち上げて搬送するものがある。さらに、リ
ードフレーム搬送装置としては、リードフレームＡのガ
イドレールＡａ等を、機械的なグリップ機構等より掴み
上げて搬送するものや、リードフレームＡのガイドレー
ルＡａ等の隅部を爪により引っ掛けて搬送するもの等が
提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した真
空吸着装置を採用したリードフレーム搬送装置では、ガ
イドレールの幅が極めて狭いリードフレームに対して
は、先端の絞られた吸着ノズルであっても吸着力が弱く
なり、搬送中に製品を落下させてしまうハンドリングミ
スが頻繁に発生し、またフレームの隙間やパイロットホ
ール等に吸着ノズルが掛かってしまった場合には、リー
ドフレームを吸着することすら困難となる不都合があっ
た。
空吸着装置を採用したリードフレーム搬送装置では、ガ
イドレールの幅が極めて狭いリードフレームに対して
は、先端の絞られた吸着ノズルであっても吸着力が弱く
なり、搬送中に製品を落下させてしまうハンドリングミ
スが頻繁に発生し、またフレームの隙間やパイロットホ
ール等に吸着ノズルが掛かってしまった場合には、リー
ドフレームを吸着することすら困難となる不都合があっ
た。
【０００４】また、上述したグリップ機構や爪を用いた
リードフレーム搬送装置では、グリップや爪が製品と激
しく接触することによって、リードフレームの表面が傷
付けられてしまう虞れがあった。
リードフレーム搬送装置では、グリップや爪が製品と激
しく接触することによって、リードフレームの表面が傷
付けられてしまう虞れがあった。
【０００５】一方、多品種少量生産が求められている昨
今、同一の搬送ラインに品種の異なるリードフレームを
流さねばならない場合がある。
今、同一の搬送ラインに品種の異なるリードフレームを
流さねばならない場合がある。
【０００６】しかし、リードフレームの品種は多岐に亘
り、その形状やフレーム幅等も様々であるため、上述し
た何れのリードフレーム搬送装置においても、搬送ライ
ンに流されるリードフレームの形状に合わせて、装置を
構成している部品の調整や交換を行なう必要があった。
り、その形状やフレーム幅等も様々であるため、上述し
た何れのリードフレーム搬送装置においても、搬送ライ
ンに流されるリードフレームの形状に合わせて、装置を
構成している部品の調整や交換を行なう必要があった。
【０００７】また、図１３(ｂ)に示したリードフレーム
Ｂの如く、ガイドレールＢａが片側にしかない等の、特
殊な形状のリードフレームに対しては、上述した何れの
機構によっても有効に対応し得ない場合があった。
Ｂの如く、ガイドレールＢａが片側にしかない等の、特
殊な形状のリードフレームに対しては、上述した何れの
機構によっても有効に対応し得ない場合があった。
【０００８】本発明は上記実状に鑑みて、部品の調整や
交換を行なう必要なく、品種の異なるリードフレームを
搬送し得るリードフレーム搬送装置の提供を目的とする
ものである。
交換を行なう必要なく、品種の異なるリードフレームを
搬送し得るリードフレーム搬送装置の提供を目的とする
ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべ
く、本発明に関わるリードフレーム搬送装置では、広口
の開口を有する吸引チャックと、該吸引チャックに接続
された吸風機とを具備し、吸風機によって吸引チャック
の開口から吸引される空気の風力により、リードフレー
ムを吸引チャックに保持させるよう構成している。
く、本発明に関わるリードフレーム搬送装置では、広口
の開口を有する吸引チャックと、該吸引チャックに接続
された吸風機とを具備し、吸風機によって吸引チャック
の開口から吸引される空気の風力により、リードフレー
ムを吸引チャックに保持させるよう構成している。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、実施例を示す図面に基づい
て、本発明を詳細に説明する。図１および図２に示す、
本発明に関わるリードフレーム搬送装置１は、プレス機
によって形成されたリードフレームを、ワーク収容部へ
搬送して積み上げ、所定の枚数積層されたのち排出する
よう構成されたもので、プレス機からリードフレームを
導入するローラーコンベア２と、該ローラーコンベア２
からワーク収容部Ｈにリードフレームを搬送するワーク
ローダ３と、ワーク収容部Ｈからリードフレームを送り
出す排出コンベア４とを具備している。
て、本発明を詳細に説明する。図１および図２に示す、
本発明に関わるリードフレーム搬送装置１は、プレス機
によって形成されたリードフレームを、ワーク収容部へ
搬送して積み上げ、所定の枚数積層されたのち排出する
よう構成されたもので、プレス機からリードフレームを
導入するローラーコンベア２と、該ローラーコンベア２
からワーク収容部Ｈにリードフレームを搬送するワーク
ローダ３と、ワーク収容部Ｈからリードフレームを送り
出す排出コンベア４とを具備している。
【００１１】上記ワークローダ３は、リードフレームを
吸引して保持する吸引チャック１０を備え、この吸引チ
ャック１０は吸風パイプ５を介して吸風機６と接続され
ており、上記吸風パイプ５には開閉バルブ７が介装され
ている。
吸引して保持する吸引チャック１０を備え、この吸引チ
ャック１０は吸風パイプ５を介して吸風機６と接続され
ており、上記吸風パイプ５には開閉バルブ７が介装され
ている。
【００１２】なお、図１中の符号Ｃはワークローダ３に
設けられた挿間シート搬送用チャックであり、符号Ｉは
ワーク収容部Ｈに隣接して設けられた挿間シート用スト
ッカーである。
設けられた挿間シート搬送用チャックであり、符号Ｉは
ワーク収容部Ｈに隣接して設けられた挿間シート用スト
ッカーである。
【００１３】図３および図４に示す如く、上記吸引チャ
ック１０は、直管部１０Ａとテーパ部１０Ｂとを有す
る、漏斗を反転させた如き形状を呈しており、テーパ部
１０Ｂの下端には、広口の開口１０ｏが形成されてい
る。
ック１０は、直管部１０Ａとテーパ部１０Ｂとを有す
る、漏斗を反転させた如き形状を呈しており、テーパ部
１０Ｂの下端には、広口の開口１０ｏが形成されてい
る。
【００１４】また、図４に示す如く、上記吸引チャック
１０の開口１０ｏは、その最大寸法が、リードフレーム
Ｗの幅以上に設定されている。なお、吸引チャック１０
におけるテーパ部１０Ｂの平面形状は、円形のみなら
ず、楕円形状や四角形状等、様々な形状とすることが可
能である。
１０の開口１０ｏは、その最大寸法が、リードフレーム
Ｗの幅以上に設定されている。なお、吸引チャック１０
におけるテーパ部１０Ｂの平面形状は、円形のみなら
ず、楕円形状や四角形状等、様々な形状とすることが可
能である。
【００１５】図１に示す如く、矢印Ｆ方向からローラー
コンベア２に導入されたリードフレームＷは、センサー
(ストッパ)２ｓと当接して搬送が規制され、かつローラ
ーコンベア２が矢印Ｓ方向に移動することにより、その
側縁部がガイド壁２ｗと当接することによって位置決め
される。
コンベア２に導入されたリードフレームＷは、センサー
(ストッパ)２ｓと当接して搬送が規制され、かつローラ
ーコンベア２が矢印Ｓ方向に移動することにより、その
側縁部がガイド壁２ｗと当接することによって位置決め
される。
【００１６】次いで、ワークローダ３の動作によって吸
引チャック１０がリードフレームＷの直上に移動したの
ち、リードフレームＷに接触しない程度に吸引チャック
１０が下降する。
引チャック１０がリードフレームＷの直上に移動したの
ち、リードフレームＷに接触しない程度に吸引チャック
１０が下降する。
【００１７】こののち、吸風パイプ５に介装された開閉
バルブ７が開かれ、吸風機６により吸引チャック１０の
開口１０ｏから吸引される空気の風力で、リードフレー
ムＷが吸引チャック１０に吸着される。
バルブ７が開かれ、吸風機６により吸引チャック１０の
開口１０ｏから吸引される空気の風力で、リードフレー
ムＷが吸引チャック１０に吸着される。
【００１８】次いで、ワークローダ３の動作によって吸
引チャック１０がワーク収容部Ｈの直上に移動し、この
のち開閉バルブ７が閉じられることによって、吸引チャ
ック１０によるリードフレームＷの吸引が解かれ、ワー
ク収容部ＨにリードフレームＷが落下して収容される。
引チャック１０がワーク収容部Ｈの直上に移動し、この
のち開閉バルブ７が閉じられることによって、吸引チャ
ック１０によるリードフレームＷの吸引が解かれ、ワー
ク収容部ＨにリードフレームＷが落下して収容される。
【００１９】上述した動作が繰り返され、ワーク収納部
Ｈに所定枚数のリードフレームＷ，Ｗ…が収容される
と、ワーク収納部Ｈから積層されたリードフレームＷ，
Ｗ…が排出コンベア４によって排出される。
Ｈに所定枚数のリードフレームＷ，Ｗ…が収容される
と、ワーク収納部Ｈから積層されたリードフレームＷ，
Ｗ…が排出コンベア４によって排出される。
【００２０】ここで、上述したリードフレーム搬送装置
１によれば、吸引チャック１０によってリードフレーム
Ｗを保持する際、吸引チャック１０の開口１０ｏから吸
引される空気の風力でリードフレームＷを吸着してい
る。
１によれば、吸引チャック１０によってリードフレーム
Ｗを保持する際、吸引チャック１０の開口１０ｏから吸
引される空気の風力でリードフレームＷを吸着してい
る。
【００２１】言い換えれば、広口の開口１０ｏから吸引
される風力によってリードフレームＷを保持する吸引チ
ャック１０を採用しているので、装置を構成している部
品の調整や交換を行なう必要なく、形状の相違する様々
な品種のリードフレームを搬送することが可能となる。
される風力によってリードフレームＷを保持する吸引チ
ャック１０を採用しているので、装置を構成している部
品の調整や交換を行なう必要なく、形状の相違する様々
な品種のリードフレームを搬送することが可能となる。
【００２２】また、吸引チャック１０の開口１０ｏから
吸引される空気の風力により、リードフレームＷを吸引
チャック１０に保持させているので、グリップ機構や爪
を用いた従来のリードフレーム搬送装置に見られた、リ
ードフレームの表面が傷付けられてしまう不都合を未然
に防止することが可能となる。
吸引される空気の風力により、リードフレームＷを吸引
チャック１０に保持させているので、グリップ機構や爪
を用いた従来のリードフレーム搬送装置に見られた、リ
ードフレームの表面が傷付けられてしまう不都合を未然
に防止することが可能となる。
【００２３】図５は、１枚のリードフレームＷを、２個
の吸引チャック１０′，１０′によって吸着する構成を
示している。なお、３個以上の吸引チャックによって、
１枚のリードフレームＷを吸引保持するように構成する
ことも可能である。
の吸引チャック１０′，１０′によって吸着する構成を
示している。なお、３個以上の吸引チャックによって、
１枚のリードフレームＷを吸引保持するように構成する
ことも可能である。
【００２４】図６および図７に示す吸引チャック２０
は、直管部２０Ａとテーパ部２０Ｂとを有するととも
に、テーパ部２０Ｂの開口２０ｏに、リードフレームＷ
が吸い込まれて落込むのを防止する目的で、多数個の吸
引孔２０Ｃｏ，２０Ｃｏ…を有する吸着パネル２０Ｃが
設けられている。
は、直管部２０Ａとテーパ部２０Ｂとを有するととも
に、テーパ部２０Ｂの開口２０ｏに、リードフレームＷ
が吸い込まれて落込むのを防止する目的で、多数個の吸
引孔２０Ｃｏ，２０Ｃｏ…を有する吸着パネル２０Ｃが
設けられている。
【００２５】なお、吸着パネル２０Ｃの表面は、吸着さ
れたリードフレームＷが傷付くことのないよう、研磨仕
上げの施されていることが好ましい。
れたリードフレームＷが傷付くことのないよう、研磨仕
上げの施されていることが好ましい。
【００２６】図８に示す吸引チャック３０は、直管部３
０Ａとテーパ部３０Ｂとを有するとともに、テーパ部３
０Ｂの開口３０ｏに、リードフレームＷが吸い込まれて
落込むのを防止する目的で、多数個の吸引孔３０Ｃｏ，
３０Ｃｏ…を有する吸着パネル３０Ｃが設けられてい
る。
０Ａとテーパ部３０Ｂとを有するとともに、テーパ部３
０Ｂの開口３０ｏに、リードフレームＷが吸い込まれて
落込むのを防止する目的で、多数個の吸引孔３０Ｃｏ，
３０Ｃｏ…を有する吸着パネル３０Ｃが設けられてい
る。
【００２７】さらに、吸着パネル３０Ｃの表面には、吸
着されたリードフレームＷが傷付くことのないよう、ゴ
ム等の弾性材料から成る保護シート３０Ｄが取り付けら
れ、この保護シート３０Ｄには、吸着パネル３０Ｃの吸
引孔３０Ｃｏ，３０Ｃｏ…と対応する吸引孔３０Ｄｏ，
３０Ｄｏ…が開けられている。
着されたリードフレームＷが傷付くことのないよう、ゴ
ム等の弾性材料から成る保護シート３０Ｄが取り付けら
れ、この保護シート３０Ｄには、吸着パネル３０Ｃの吸
引孔３０Ｃｏ，３０Ｃｏ…と対応する吸引孔３０Ｄｏ，
３０Ｄｏ…が開けられている。
【００２８】図９に示す吸引チャック４０は、直管部４
０Ａとテーパ部４０Ｂとを有するとともに、テーパ部４
０Ｂの開口４０ｏには、リードフレームＷが吸い込まれ
て落込むのを防止し、かつ吸着されたリードフレームＷ
が傷付くことを防止する目的で、多数個の吸引孔４０Ｃ
ｏ，４０Ｃｏ…を有するゴム等の弾性材料から形成され
た吸着パネル４０Ｃが設けられている。
０Ａとテーパ部４０Ｂとを有するとともに、テーパ部４
０Ｂの開口４０ｏには、リードフレームＷが吸い込まれ
て落込むのを防止し、かつ吸着されたリードフレームＷ
が傷付くことを防止する目的で、多数個の吸引孔４０Ｃ
ｏ，４０Ｃｏ…を有するゴム等の弾性材料から形成され
た吸着パネル４０Ｃが設けられている。
【００２９】図１０に示す吸引チャック５０は、直管部
５０Ａとテーパ部５０Ｂとを有するとともに、テーパ部
５０Ｂには、吸着されたリードフレームＷと接触するこ
とにより、テーパ部５０Ｂの開口５０ｏに対するリード
フレームＷの位置決めを行なう位置決めピン５０ｐ，５
０ｐ…が設けられている。
５０Ａとテーパ部５０Ｂとを有するとともに、テーパ部
５０Ｂには、吸着されたリードフレームＷと接触するこ
とにより、テーパ部５０Ｂの開口５０ｏに対するリード
フレームＷの位置決めを行なう位置決めピン５０ｐ，５
０ｐ…が設けられている。
【００３０】図１１に示す吸引チャック５０′は、直管
部５０Ａ′とテーパ部５０Ｂ′とを有し、かつテーパ部
５０Ｂ′には、該テーパ部５０Ｂ′の開口５０ｏ′より
も小さいリードフレームＷを位置決めするための位置決
めピン５０ｐ′，５０ｐ′…が設けられている。
部５０Ａ′とテーパ部５０Ｂ′とを有し、かつテーパ部
５０Ｂ′には、該テーパ部５０Ｂ′の開口５０ｏ′より
も小さいリードフレームＷを位置決めするための位置決
めピン５０ｐ′，５０ｐ′…が設けられている。
【００３１】なお、図１０に示す吸引チャック５０の位
置決めピン５０ｐ、および図１１に示す吸引チャック５
０′の位置決めピン５０ｐ′は、所期の目的を達成し得
るものであれば、任意の位置に形成し得ることは言うま
でもない。
置決めピン５０ｐ、および図１１に示す吸引チャック５
０′の位置決めピン５０ｐ′は、所期の目的を達成し得
るものであれば、任意の位置に形成し得ることは言うま
でもない。
【００３２】図１２に示す吸引チャック６０は、直管部
６０Ａとテーパ部６０Ｂとを有し、かつテーパ部６０Ｂ
の開口６０ｏには、多数個の吸引孔６０Ｃｏ，６０Ｃｏ
…を有する吸着パネル６０Ｃが設けられ、この吸着パネ
ル６０Ｃには、リードフレームＷを位置決めするための
位置決めピン６０ｐ，６０ｐ…が設けられている。
６０Ａとテーパ部６０Ｂとを有し、かつテーパ部６０Ｂ
の開口６０ｏには、多数個の吸引孔６０Ｃｏ，６０Ｃｏ
…を有する吸着パネル６０Ｃが設けられ、この吸着パネ
ル６０Ｃには、リードフレームＷを位置決めするための
位置決めピン６０ｐ，６０ｐ…が設けられている。
【００３３】ここで、位置決めピン６０ｐ，６０ｐ…
は、所期の目的を達成し得るものであれば、吸着パネル
６０Ｃ上の任意の位置に形成し得ることは言うまでもな
い。
は、所期の目的を達成し得るものであれば、吸着パネル
６０Ｃ上の任意の位置に形成し得ることは言うまでもな
い。
【００３４】さらに、吸引チャック６０においては、吸
着されたリードフレームＷが傷付くことを防止するべ
く、吸着パネル６０Ｃに研磨仕上げを施したり、ゴム等
の弾性材料から成る保護シートを吸着パネル６０Ｃに取
り付けてもよい。
着されたリードフレームＷが傷付くことを防止するべ
く、吸着パネル６０Ｃに研磨仕上げを施したり、ゴム等
の弾性材料から成る保護シートを吸着パネル６０Ｃに取
り付けてもよい。
【００３５】なお、上述した実施例においては、リード
フレームをワーク収容部へ搬送して積み上げ、所定の枚
数積層されたのち排出するよう構成されたリードフレー
ム搬送装置を例示したが、様々な態様でリードフレーム
を搬送する装置において、本発明を有効に適用し得るこ
とは言うまでもない。
フレームをワーク収容部へ搬送して積み上げ、所定の枚
数積層されたのち排出するよう構成されたリードフレー
ム搬送装置を例示したが、様々な態様でリードフレーム
を搬送する装置において、本発明を有効に適用し得るこ
とは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わるリ
ードフレーム搬送装置は、広口の開口を有する吸引チャ
ックと、該吸引チャックに接続された吸風機とを具備
し、吸風機によって吸引チャックの開口から吸引される
空気の風力により、リードフレームを吸引チャックに保
持させるよう構成している。
ードフレーム搬送装置は、広口の開口を有する吸引チャ
ックと、該吸引チャックに接続された吸風機とを具備
し、吸風機によって吸引チャックの開口から吸引される
空気の風力により、リードフレームを吸引チャックに保
持させるよう構成している。
【００３７】上記構成のリードフレーム搬送装置によれ
ば、広口の開口から吸引される風力によってリードフレ
ームを保持する吸引チャックを採用しているので、装置
を構成している部品の調整や交換を行なう必要なく、形
状の相違する様々な品種のリードフレームを搬送するこ
とが可能となる。
ば、広口の開口から吸引される風力によってリードフレ
ームを保持する吸引チャックを採用しているので、装置
を構成している部品の調整や交換を行なう必要なく、形
状の相違する様々な品種のリードフレームを搬送するこ
とが可能となる。
【００３８】また、吸引チャックの開口から吸引される
空気の風力により、リードフレームを吸引チャックに保
持させているので、グリップ機構や爪を用いた従来のリ
ードフレーム搬送装置に見られた、リードフレームの表
面が傷付けられてしまう不都合を未然に防止することが
可能となる。
空気の風力により、リードフレームを吸引チャックに保
持させているので、グリップ機構や爪を用いた従来のリ
ードフレーム搬送装置に見られた、リードフレームの表
面が傷付けられてしまう不都合を未然に防止することが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わるリードフレーム搬送装置を示す
全体側面図。
全体側面図。
【図２】本発明に関わるリードフレーム搬送装置を示す
全体平面図。
全体平面図。
【図３】本発明に関わるリードフレーム搬送装置の吸引
チャックをリードフレームとともに示す外観斜視図。
チャックをリードフレームとともに示す外観斜視図。
【図４】(ａ)および(ｂ)は、吸引チャックを示す要部破
断側面図および底面図。
断側面図および底面図。
【図５】(ａ)および(ｂ)は、１つのリードフレームを２
個の吸引チャックで保持する例を示す概念的な側面図お
よび平面図。
個の吸引チャックで保持する例を示す概念的な側面図お
よび平面図。
【図６】吸引チャックの他の実施例を示す外観斜視図。
【図７】(ａ)および(ｂ)は、図６に示した吸引チャック
の要部破断側面図および底面図。
の要部破断側面図および底面図。
【図８】(ａ)および(ｂ)は、吸引チャックの他の実施例
を示す要部破断側面図および底面図。
を示す要部破断側面図および底面図。
【図９】(ａ)および(ｂ)は、吸引チャックの他の実施例
を示す要部破断側面図および底面図。
を示す要部破断側面図および底面図。
【図１０】(ａ)および(ｂ)は、吸引チャックの他の実施
例を示す要部破断側面図および底面図。
例を示す要部破断側面図および底面図。
【図１１】吸引チャックの他の実施例を示す底面図。
【図１２】(ａ)および(ｂ)は、吸引チャックの他の実施
例を示す要部破断側面図および底面図。
例を示す要部破断側面図および底面図。
【図１３】(ａ)および(ｂ)は、一般的なリードフレーム
を示す平面図。
を示す平面図。
１…リードフレーム搬送装置、 ６…吸風機、 １０…吸引チャック、 １０′，２０，３０，４０，５０，５０′，６０，７０
…吸引チャック、 １０ｏ，２０ｏ，３０ｏ，４０ｏ，５０ｏ，５０ｏ′，
６０ｏ…開口、 ２０Ｃ，３０Ｃ，４０Ｃ，６０Ｃ…吸着パネル、 ２０Ｃｏ，３０Ｃｏ，４０Ｃｏ，６０Ｃｏ…吸引孔、 ３０Ｄ…保護シート、 ５０ｐ，５０ｐ′，６０ｐ…位置決めピン、 Ｗ…リードフレーム。
…吸引チャック、 １０ｏ，２０ｏ，３０ｏ，４０ｏ，５０ｏ，５０ｏ′，
６０ｏ…開口、 ２０Ｃ，３０Ｃ，４０Ｃ，６０Ｃ…吸着パネル、 ２０Ｃｏ，３０Ｃｏ，４０Ｃｏ，６０Ｃｏ…吸引孔、 ３０Ｄ…保護シート、 ５０ｐ，５０ｐ′，６０ｐ…位置決めピン、 Ｗ…リードフレーム。
Claims (7)
- 【請求項１】 広口の開口を有する吸引チャックと、該
吸引チャックに接続された吸風機とを具備し、 前記吸風機により前記吸引チャックの開口から吸引され
る空気の風力で、リードフレームを前記吸引チャックに
保持させるよう構成したことを特徴とするリードフレー
ム搬送装置。 - 【請求項２】 前記吸引チャックにおける開口の最大寸
法を、リードフレームの幅以上に設定したことを特徴と
する請求項１記載のリードフレーム搬送装置。 - 【請求項３】 １つのリードフレームを保持する２個以
上の吸引ノズルを具備していることを特徴とする請求項
１記載のリードフレーム搬送装置。 - 【請求項４】 前記吸引チャックの開口に、多数の吸引
孔を有する吸着パネルを設けたことを特徴とする請求項
１記載のリードフレーム搬送装置。 - 【請求項５】 前記吸引チャックにおける吸着パネルの
表面に、弾性材料から成る保護シートを設けたことを特
徴とする請求項４記載のリードフレーム搬送装置。 - 【請求項６】 前記吸着パネルを、弾性材料から形成し
たことを特徴とする請求項４記載のリードフレーム搬送
装置。 - 【請求項７】 前記吸引チャックに、該吸引チャックに
対するリードフレームの保持位置を規制する位置決めピ
ンを設けたことを特徴とする請求項１または請求項４記
載のリードフレーム搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10295442A JP2000124231A (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | リードフレーム搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10295442A JP2000124231A (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | リードフレーム搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000124231A true JP2000124231A (ja) | 2000-04-28 |
Family
ID=17820651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10295442A Pending JP2000124231A (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | リードフレーム搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000124231A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172577A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-18 | Smc Corp | ワーク吸着機構 |
| JP2006179725A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Shinko Electric Ind Co Ltd | ワークの受け渡し装置 |
| JP2008251653A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Sharp Corp | 低負荷搬送装置 |
| JP2013158899A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品取出機及び吸着ノズル |
-
1998
- 1998-10-16 JP JP10295442A patent/JP2000124231A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172577A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-18 | Smc Corp | ワーク吸着機構 |
| JP2006179725A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Shinko Electric Ind Co Ltd | ワークの受け渡し装置 |
| JP4733973B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2011-07-27 | 新光電気工業株式会社 | リードフレームの受け渡し装置 |
| JP2008251653A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Sharp Corp | 低負荷搬送装置 |
| JP2013158899A (ja) * | 2012-02-08 | 2013-08-19 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品取出機及び吸着ノズル |
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