KR0136538B1

KR0136538B1 - 트레이 핸들러

Info

Publication number: KR0136538B1
Application number: KR1019940020319A
Authority: KR
Inventors: 신영철
Original assignee: 김주용; 현대전자산업주식회사
Priority date: 1994-08-17
Filing date: 1994-08-17
Publication date: 1998-04-29
Also published as: KR960009096A

Abstract

본 발명은 트레이 핸들러에 관한 것으로, 종래에는 수작업으로 메모리 모듈을 트레이에 수장하여 과다한 인력의 투입과 제품의 오염등의 문제가 발생하였기에, 이를 개선하기 위한 본 발명은 트레이를 로딩 및 언로딩하는 로딩(LOADING) 및 언로딩(UNLOADING) 스태커(STACKER)(10,20)와, 빈 트레이를 작업 지역으로 이송시키며 또한 작업이 완료된 후의 트레이를 언로딩 스태커에 넣어주는 이송척(30)과, 상기 이송척(30)에 의하여 작업 지역으로 이송된 트레이를 잡아서 유동을 방지하는 고정구(40)와, 그리고 상기 고정구(40)의 하부에 설치하여 트레이의 작업위치를 조정하는 X-Y 로봇(50)으로 구성된 것을 특징으로 하여, 메모리 모듈을 트레이에 수장할 때에 빈 트리에만을 로딩 스태커에 공급하여 주면 나머지 모든 작업을 자동으로 하여주므로 작업인원의 절감을 이룰 수 있다.

Description

트레이 핸들러

제1도는 본 발명의 정면도.

제2도는 본 발명의 측면도.

제3도는 본 발명의 평면도.

제4도의 (A)와 (B)는 발명의 로딩 및 언로딩 스태커에 메모리 모듈 30핀 트레이와 72핀 트레이를 정측한 것을 나타대는 예시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 로딩 스태커 11 : 가이드 레일

12 : 체인 13 : 룰러

14 : 트레이 공급기 20 : 언로딩 스태커,

30 : 이송척 40 : 고정구

50 : X-Y 로봇

본 발명은 트레이 핸들러에 관한 것으로, 특히 전자산업 분야에서 인쇄회로기 판상에 메모리 집적회로를 솔더 마운팅하여 제작한 메모리 모듈의 기능 테스트를 위하여 낱개로 커팅한 메모리 모듈을 트레이 내에 정열하여 삽입하는데, 이때 트레이를 자동으로 공급하여 메모리 모듈을 넣어주고 이 작업이 끝나서 메모리 모듈이 꽉 채워진 트레이를 아웃(OUT)시키며, 또한 테스트 공정이 완료된 메모리 모듈을 트레이에 자동으로 적치하기 위하여 트레이를 핸들링하는 장비로 이용할 수 있는 트레이 핸들러에 관한 것이다.

일반적으로 전자산업 분야에서는 인쇄회로기판상에 메모리 집적 회로를 솔더마운트하여 메모리 모듈을 제작한후 이것을 트레이에 적치하여 보관 또는 이송등을 하게 되는데, 종래에는 이와 같은 메모리 모듈의 적치 작업을 수행하는 자동 장비가 없는 관계로 모든 작업이 수작업으로 이루어져 인원의 과다한 투입과 생산제품에 오염등의 문제가 발생하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 트레이를 로딩 및 언로딩시키는 로딩(LOADING)및 언로딩(UNLOADING),스태커(STACKER)와, 빈트레이를 작업지역으로 이송시키며 또한 작업이 완료된 후의 트레이를 언로딩 스태커에 넣어주는 이송척과, 상기 이송척에 의하여 작업 지역으로 이송된 트레이를 잡아서 유동을 방지하는 고정구와, 그리고 상기 고정구의 하부에 설치하여 트레이의 작업위치를 조정하는 X-Y 로봇으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

제1도는 본 발명의 정면도, 제2도는 본 발명의 측면도, 제3도는 본 발명의 평면도이다.

본 발명은 제1도 내지 제3도에 도시한 바와 같이 로딩 스태커(10), 언로딩 스태커(20), 이송척(30), 고정구(40), 및 X-Y 로봇(50)으로 구성되어 있으며, 이와 같은 본 발명의 구성 및 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 로딩 스태커(l0)는 빈 트레이(60)를 정렬하여 정측한 다음 한개씩 차례로 작업 지역으로 공급될 수 있도록 하여주며, 언로딩 스태커(20)는 작업 지역에서의 작업으로 메모리 모듈이 채워진 트레이를 적층하여 배출시키도록 하고, 또한 이송척(30)은 상기 로딩 스태커(10)에 적층되어 있는 빈 트레이를 작업 지역으로 하나씩 이송시키거나 작업 지역에서 메모리 모듈이 다 채워진 트레이를 언로딩 스태커(20)에 집어 넣어주는 후크 타입(HOOK TYPE)의 장치이다. 그리고 상기 로딩 스태커(10)에 적층되어 있는 빈 트레이를 이송척(30)을 이용하여 작업 지역으로 이송한 다음 메모리 모듈을 트레이의 슬롯에 넣어주는 작업을 하게 되는데 이때 트레이를 작업 지역에 정확하게 고정하여 유동을 방지하여 주는 것이 고정구(40)이며, 상기 트레이 고정구(40)의 하부에 설치하여 트레이를 원하는 위치로 프로그램에 의하여 이동할 수 있도록 위치 결정을 위한 장치가 X-Y 로봇(50)이다.

또한 상기의 로딩 및 언로딩 스태커(10,20)는 일면에 트레이를 안착하여 적층할 수 있도륵 수개의 가이드 레일(11)이 형성되어 있는 체인(12)를 롤러(13)에 설치하고, 하부에는 트레이 공급기(14)가 설치되어 이루어지며, 상기 가이드 레일(11)은 메모리 모듈의 크기가 30핀 타입,72핀 타입등 각각인 관계로 이들 2가지 타입의 트레이를 별도의 변경없이 사용할 수 있도록 2단의 계단형으로 형성되어 있다.

제4도의 (A)와 (B)는 본 발명 로딩 및 언로딩 스태커에 메모리 모듈 30핀 트레이와 72핀 트레이를 적층한 것을 나타내는 예시도로, 제4도의 (A)는 메모리 모듈 30핀 트에리를 각각의 가이드 레일(11)에 적층한 것을 나타내는 것이고, 제4도의 (B)는 메모리 모듈 72 핀 트레이를 각각의 가이드 레일(11)에 적층한 것을 나타내는 것이다.

이와 같은 본 고안을 사용할 때는 작업자가 빈 트레이(60)를 로딩 스태커(10)의 가이드 레일(11)위에 안착시키고 모터(도시하지 않았음)를 구동하면 체인(12)이 걸려있는 롤러(13)가 회전하여 빈 트레이를 로딩 스태커(10)의 하부방향으로 이송시키며, 트레이 공급기(14)와 후크 타입의 이송척(30)이 동작하여 하부에 내려와 있는 빈 트레이를 작업 지역으로 이송시킨다. 작업지역으로 이송된 트레이는 유동을 방지하기 위하여 고정구(40)로 고정하고, X-Y 로봇(50)을 사용하에 메모리 모듈을 자동적으로 트레이에 삽입할 수 있도록 트레이의 위치를 조정한 후 메모리 모듈을 트레이에 안전하게 삽입한다. 그리고 빈 트레이에 메모리 모듈이 모두 채워지면 다시 이송척(30)이 동작하여 트레이를 언로딩 스태커(20)의 가이드 레일(11)에 집어 넣어주며, 이때 언로딩 스태커(20)는 상기 로딩 스태커(10)의 동작과 반대로 동작하여 메모리 모듈이 수장된 트레이를 하부에서 상부로 배출시킨다.

이상과 같이 본 발명은 메모리 모듈을 트레이에 수장할 때에 빈 트레이만을 로딩 스태커에 공급하여 주면 나머지 모든 작업을 자동으로 작업하여주므로 작업인원의 절감을 이룰 수 있다.

Claims

트레이를 로딩 및 언로딩하는 로딩(LOADING) 및 언로딩(UNLOADING) 스태커(STACKER)(10,20)와 빈 트레이를 작업 지역으로 이송시키며 또한 작업이 완료된 후의 트레이를 언로딩 스태커에 넣어주는 이송척(30)과, 상기 이송척(30)에 의하여 작업 지역으로 이송된 트레이를 잡아서 유동을 방지하는 고정구(40)와, 그리고 상기 고정구(40)의 하부에 설치하여 트레이의 작업위치를 조정하는 X-Y로봇(50)으로 구성된 것을 특징으로 하는 트레이 핸들러.
제1항에 있어서, 상기 로딩 및 언로딩 스테커(10,20)는 일면에 트레이를 안착하여 적층할 수 있도록 수개의 가이드 레일(11)이 형성되어 있는 레인(12)을 롤러(13)에 설치하고, 하부에는 트레이 공급기(14)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 트레이 핸들러.
제2항에 있어서, 상기 가이드 레일(11)은 크기가 다른 트레이를 별도의 변경없이 사용가능토록 2단의 계단형으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트레이 핸들러.