JPH07109028A - 自動段積段散装置及びこれを用いたシステム - Google Patents
自動段積段散装置及びこれを用いたシステムInfo
- Publication number
- JPH07109028A JPH07109028A JP25818193A JP25818193A JPH07109028A JP H07109028 A JPH07109028 A JP H07109028A JP 25818193 A JP25818193 A JP 25818193A JP 25818193 A JP25818193 A JP 25818193A JP H07109028 A JPH07109028 A JP H07109028A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- box
- stacking
- container
- containers
- automatic
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- Pending
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 箱の中に収納された容器を取出して段積み
し、容器内の部品を使用した後、容器を段散しして、元
の箱に戻す作業を自動化するものである。 【構成】 底部に穴のあいた箱１に入った容器２を、突
上げ棒３を上昇することにより、箱１より取出す。取出
された容器２は、ツメ４により段積みされた後、コンベ
ア５により搬出される。また、コンベア５により搬入さ
れた容器２は、突上げ棒３とツメ４により段散しされ、
箱１に収められる。
し、容器内の部品を使用した後、容器を段散しして、元
の箱に戻す作業を自動化するものである。 【構成】 底部に穴のあいた箱１に入った容器２を、突
上げ棒３を上昇することにより、箱１より取出す。取出
された容器２は、ツメ４により段積みされた後、コンベ
ア５により搬出される。また、コンベア５により搬入さ
れた容器２は、突上げ棒３とツメ４により段散しされ、
箱１に収められる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は部品の入った容器を箱の
中から取出して段積みし、部品を作業に使用した後の容
器を段散しして箱の中へ戻す作業を行なう段積段散装置
に関するものである。
中から取出して段積みし、部品を作業に使用した後の容
器を段散しして箱の中へ戻す作業を行なう段積段散装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、部品の入った容器を箱から取出
し、段積みする作業は作業者によって行われており、自
動機への部品供給を自動化するには、予め容器のみを取
出して用意しておく必要があった。また、空になった容
器を元の箱に戻す際にも、作業者が容器の数量を確認
し、同じ箱に決められた数の容器を戻す必要があった。
し、段積みする作業は作業者によって行われており、自
動機への部品供給を自動化するには、予め容器のみを取
出して用意しておく必要があった。また、空になった容
器を元の箱に戻す際にも、作業者が容器の数量を確認
し、同じ箱に決められた数の容器を戻す必要があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
作業者による容器の取出しは、箱と容器の隙間が狭いた
め作業性が悪く、取出し時に容器に入った部品の位置を
動かしてしまったり、部品に触れて損傷を与えてしまう
ことがあった。また、箱に容器を戻す際には、容器の段
積数を間違えたり、戻す箱を間違えたりする問題があっ
た。
作業者による容器の取出しは、箱と容器の隙間が狭いた
め作業性が悪く、取出し時に容器に入った部品の位置を
動かしてしまったり、部品に触れて損傷を与えてしまう
ことがあった。また、箱に容器を戻す際には、容器の段
積数を間違えたり、戻す箱を間違えたりする問題があっ
た。
【０００４】さらに、箱からの容器の出入れを作業者が
行なっていたため、自動機への部品供給を自動で行うこ
とができなかった。
行なっていたため、自動機への部品供給を自動で行うこ
とができなかった。
【０００５】本発明は、箱の中に入った容器を、容器内
に収められた部品に損傷を与えることなく、迅速に段積
みできる装置を提供するものである。
に収められた部品に損傷を与えることなく、迅速に段積
みできる装置を提供するものである。
【０００６】また、段積みされた容器を決められた段数
分、段散しして、箱に収める装置を提供するものであ
る。
分、段散しして、箱に収める装置を提供するものであ
る。
【０００７】さらに、段積みされた容器を自動的に搬
入，搬出する装置を提供するものである。
入，搬出する装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本装置に使用する箱の底
部には、開口部が設けられており、下部から容器を上下
させるための突上げ棒が挿入できる。さらに箱の上部に
は、突上げられた容器を保持するための引掛かりツメを
有する。また、保持された容器を他の装置に移載可能な
搬出装置を有し、この装置を逆転して使用することによ
り、搬入も可能となる。
部には、開口部が設けられており、下部から容器を上下
させるための突上げ棒が挿入できる。さらに箱の上部に
は、突上げられた容器を保持するための引掛かりツメを
有する。また、保持された容器を他の装置に移載可能な
搬出装置を有し、この装置を逆転して使用することによ
り、搬入も可能となる。
【０００９】
【作用】箱の底部に設けられた穴から、突上げ棒を挿入
することにより、箱の中に入った容器のみを突き上げ、
取り出すことができ、箱を移動させ他の箱にて同一動作
をさせることにより、ツメを利用して容器を段積みする
ことがでらきる。
することにより、箱の中に入った容器のみを突き上げ、
取り出すことができ、箱を移動させ他の箱にて同一動作
をさせることにより、ツメを利用して容器を段積みする
ことがでらきる。
【００１０】段散しの際は、所定の量突上げ棒を下げた
後、段散しのためツメを容器の間に挿入することによ
り、決められた段数の容器を箱の中に収めることができ
る。
後、段散しのためツメを容器の間に挿入することによ
り、決められた段数の容器を箱の中に収めることができ
る。
【００１１】箱の上部に搬出入装置を設けることによ
り、段積みされた容器の他の装置への搬出、および他の
装置からの容器の搬入を自動で実施することができる。
り、段積みされた容器の他の装置への搬出、および他の
装置からの容器の搬入を自動で実施することができる。
【００１２】
（実施例１）本発明の本発明の一実施例の自動段積段散
装置について、以下図面を参照しながら説明する。
装置について、以下図面を参照しながら説明する。
【００１３】図１は、本発明の一実施例における自動段
積段散装置の正面図である。同図において、１は底部に
開口部１ａを有する箱、２は整列された部品が置かれて
いる容器である。図１（ａ）は、箱１と容器２、そして
突上げ棒３が所定の位置に置かれた作業前の状態を示し
ている。図１（ｂ）は、箱１の底部の開口部１ａより、
突上げ棒３が上昇し、容器２を取出した状態を示してい
る。取出された容器２は突上げ棒３が下降後、ツメ４に
より保持される。その後、容器２が取出された箱１を取
出し、次の箱を置いて、同じ動作を繰返すことにより、
容器２を取出し、段積みすることができる。
積段散装置の正面図である。同図において、１は底部に
開口部１ａを有する箱、２は整列された部品が置かれて
いる容器である。図１（ａ）は、箱１と容器２、そして
突上げ棒３が所定の位置に置かれた作業前の状態を示し
ている。図１（ｂ）は、箱１の底部の開口部１ａより、
突上げ棒３が上昇し、容器２を取出した状態を示してい
る。取出された容器２は突上げ棒３が下降後、ツメ４に
より保持される。その後、容器２が取出された箱１を取
出し、次の箱を置いて、同じ動作を繰返すことにより、
容器２を取出し、段積みすることができる。
【００１４】次に、段積みされた容器２を段散しして箱
１に戻す場合について説明する。ツメ４によって保持さ
れた容器２を、突上げ棒３により突上げ上昇させた後、
ツメ４を容器２が下降時に干渉しない位置まで移動す
る。突上げ棒３を必要な量下降させた後、再度ツメ４を
移動させ、ツメ４より上部にある容器２を保有する。そ
の後、突上げ棒３を下降させることにより、箱１に容器
２を収めることができる。最初に突上げ棒３を下降させ
る量を容器２に合わせることにより、様々な高さの容器
２を段散しすることが可能である。
１に戻す場合について説明する。ツメ４によって保持さ
れた容器２を、突上げ棒３により突上げ上昇させた後、
ツメ４を容器２が下降時に干渉しない位置まで移動す
る。突上げ棒３を必要な量下降させた後、再度ツメ４を
移動させ、ツメ４より上部にある容器２を保有する。そ
の後、突上げ棒３を下降させることにより、箱１に容器
２を収めることができる。最初に突上げ棒３を下降させ
る量を容器２に合わせることにより、様々な高さの容器
２を段散しすることが可能である。
【００１５】（実施例２）図２は、本発明の第２の実施
例における自動段積段散装置の斜視図である。図１と同
一物には同一番号を付し説明を省略する。同図において
図１と異なる点は、実施例１の効果に加えて、他の装置
との搬出入を行うための移載装置５を設けた点である。
突上げ棒３により箱１から取出された容器２は、ツメ４
で保持される。続けて別の容器２が段積みされた際、移
載装置５を移動し、突上げ棒３が下降した時に、段積み
された容器２が移載装置５の上に置かれるようにする。
例における自動段積段散装置の斜視図である。図１と同
一物には同一番号を付し説明を省略する。同図において
図１と異なる点は、実施例１の効果に加えて、他の装置
との搬出入を行うための移載装置５を設けた点である。
突上げ棒３により箱１から取出された容器２は、ツメ４
で保持される。続けて別の容器２が段積みされた際、移
載装置５を移動し、突上げ棒３が下降した時に、段積み
された容器２が移載装置５の上に置かれるようにする。
【００１６】その後、移載装置５を起動させることによ
り、他の装置に容器２を移載させることが可能である。
り、他の装置に容器２を移載させることが可能である。
【００１７】また、移載装置５の移動方向を逆転させる
ことにより、他の装置から容器２を搬入することも可能
である。
ことにより、他の装置から容器２を搬入することも可能
である。
【００１８】（実施例３）図３は、本発明の自動段積段
散装置を用いたシステムの配置図である。同図において
６，７，８，９は、それぞれ自動段積段散装置を示して
いる。１２，１３，１４，１５は、自動段積段散装置
６，７，８，９と、その周辺に位置している自動機間を
往復する無人搬送車を示している。
散装置を用いたシステムの配置図である。同図において
６，７，８，９は、それぞれ自動段積段散装置を示して
いる。１２，１３，１４，１５は、自動段積段散装置
６，７，８，９と、その周辺に位置している自動機間を
往復する無人搬送車を示している。
【００１９】一時保管装置１１に搬送された箱は、自動
機２８に一定量の在庫部品が無くなると、天井搬送車１
０により、予め決められた自動段積段散装置６まで搬送
される。
機２８に一定量の在庫部品が無くなると、天井搬送車１
０により、予め決められた自動段積段散装置６まで搬送
される。
【００２０】搬送後、段積みされた容器は、無人搬送車
１２により自動機２８に搬送される。その際、同時に使
用後の空容器についても回収を行うことが可能である。
１２により自動機２８に搬送される。その際、同時に使
用後の空容器についても回収を行うことが可能である。
【００２１】回収された容器は、段積段散装置６にて搬
送された容器が入っていたものと同じ箱に段散しされ、
収められる。空容器の入った箱は、天井走行車１０によ
り回収され、空箱返却装置１６まで搬送される。
送された容器が入っていたものと同じ箱に段散しされ、
収められる。空容器の入った箱は、天井走行車１０によ
り回収され、空箱返却装置１６まで搬送される。
【００２２】図４は、自動段積段散装置を用いたシステ
ムの正面図である。同図において、２０，２２は昇降装
置、１７，１８は段積装置、１９は作業者用搬出装置、
２１は空箱搬送装置、２３，２４は段散装置、２５は搬
出入装置、２６は容器取出後の空箱である。
ムの正面図である。同図において、２０，２２は昇降装
置、１７，１８は段積装置、１９は作業者用搬出装置、
２１は空箱搬送装置、２３，２４は段散装置、２５は搬
出入装置、２６は容器取出後の空箱である。
【００２３】天井走行車１０により搬送された箱１は、
段積機１７により容器２のみ取出され段積み後、無人搬
送車により自動機に搬送される。容器２を取出す必要の
ない箱２７については、段積機１８により箱のまま段積
後、同様に自動機に搬送される。また、作業者が取扱う
部品の入った箱については、作業者用搬出装置１９にて
搬出後、作業者により自動機に供給される。
段積機１７により容器２のみ取出され段積み後、無人搬
送車により自動機に搬送される。容器２を取出す必要の
ない箱２７については、段積機１８により箱のまま段積
後、同様に自動機に搬送される。また、作業者が取扱う
部品の入った箱については、作業者用搬出装置１９にて
搬出後、作業者により自動機に供給される。
【００２４】段積機１７にて容器を取出され空となった
空箱２６は昇降装置２０により、空箱搬送装置２１に搬
送される。一時保管された空箱２６は、段散機２３に無
人搬送車から容器２が搬入された時、昇降装置２２によ
り段散機２３に搬送される。段散機２３にて段散しされ
た容器２を収められた空箱２６は、搬出入装置２５によ
り搬送され、天井走行車１０によって回収される。ま
た、箱のまま自動機に搬送された箱２７については、無
人搬送車により段散機２４に搬入後、決められた数に段
散しされ、空箱２６と同様に天井走行車１０によって回
収される。
空箱２６は昇降装置２０により、空箱搬送装置２１に搬
送される。一時保管された空箱２６は、段散機２３に無
人搬送車から容器２が搬入された時、昇降装置２２によ
り段散機２３に搬送される。段散機２３にて段散しされ
た容器２を収められた空箱２６は、搬出入装置２５によ
り搬送され、天井走行車１０によって回収される。ま
た、箱のまま自動機に搬送された箱２７については、無
人搬送車により段散機２４に搬入後、決められた数に段
散しされ、空箱２６と同様に天井走行車１０によって回
収される。
【００２５】作業者により対応した箱については、搬出
入装置２５の上に置くことにより、天井走行車１０にて
回収が行われる。
入装置２５の上に置くことにより、天井走行車１０にて
回収が行われる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、従来作業者によって行
っていた容器の取出し、収納作業を自動段積段散装置に
より行うことが可能となった。
っていた容器の取出し、収納作業を自動段積段散装置に
より行うことが可能となった。
【００２７】また、移載装置を設けることにより、他の
装置への搬出入を可能とし、容器の取出しから自動機へ
の供給作業および、容器の回収から箱への収納作業に至
る作業を無人で実現可能なものとした。
装置への搬出入を可能とし、容器の取出しから自動機へ
の供給作業および、容器の回収から箱への収納作業に至
る作業を無人で実現可能なものとした。
【図１】本発明の一実施例における自動段積段散装置の
要部概略正面図
要部概略正面図
【図２】図１に示す自動段積段散装置の全体斜視図
【図３】自動段積段散装置を用いたシステムの配置図
【図４】自動段積段散装置を用いたシステムの概略正面
図
図
１ 箱 ２ 容器 ３ 突上げ棒 ４ ツメ ５ 移載装置 ６，７，８，９ 自動段積段散システム １０ 天井走行車 １１ 一時保管装置 １２，１３，１４，１５ 無人搬送車 １６ 返却装置 １７，１８ 段積機 １９ 作業者用搬出装置 ２０，２２ 昇降機 ２１ 空箱搬送装置 ２３，２４ 段散機 ２５ 搬出入装置 ２６ 空箱 ２７ 箱 ２８ 自動機
Claims (2)
- 【請求項１】 底部に開口部を有する箱に、開口部に抜
き差し可能な棒を上下させることにより、箱内の容器の
取出し、収納を行う自動段積段散装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の段積段散装置により取出
され、段積み、段散しをされた容器を他の装置へ、また
は他の装置から搬出入を行う正転逆転可能な移載装置を
設けたことを特徴とする自動段積段散装置を用いたシス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25818193A JPH07109028A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 自動段積段散装置及びこれを用いたシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25818193A JPH07109028A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 自動段積段散装置及びこれを用いたシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07109028A true JPH07109028A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17316646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25818193A Pending JPH07109028A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 自動段積段散装置及びこれを用いたシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07109028A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020006488B3 (de) | 2020-10-16 | 2021-11-18 | Frank Stiehl | Logistiksystem zum Zuführen von Lagerteilen von einem Lagerort zu einer Entnahmestelle |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP25818193A patent/JPH07109028A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020006488B3 (de) | 2020-10-16 | 2021-11-18 | Frank Stiehl | Logistiksystem zum Zuführen von Lagerteilen von einem Lagerort zu einer Entnahmestelle |
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