KR200400456Y1

KR200400456Y1 - 사출물 사상장치

Info

Publication number: KR200400456Y1
Application number: KR20-2005-0023401U
Authority: KR
Inventors: 기 문 김
Original assignee: 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2005-08-12
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2005-11-08

Abstract

본 고안은 사출물의 내/외측 게이트포인트를 사상 및 컷팅작업을 통해 제거하는 사출물 사상장치에 관한 것이다.

이러한 본 고안의 사출물 사상장치는, 인서트용 너트가 삽착된 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하도록 구성된 사출물 사상장치에 있어서;

사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착수단과; 상기 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 사출물 사상수단과; 상기 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 회동하여 콘베어벨트 측으로 이송시키는 사출물 이송수단과; 상기 사출물 사상수단에 의해 제거되는 사출물의 외측 게이트포인트 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키는 게이트포인트 흡입수단을 포함하여 구성되어 있다.

또한, 상기 사출물 이송수단의 작동시 사출물 사상수단과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단의 이동을 제어하는 사상수단 이동제어장치가 더 구비되어 있다.

따라서 본 고안에 의하면, 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업의 자동화에 따른 작업효율 및 생산성이 향상됨과 아울러, 상기와 같은 자동화 설비로 인한 설비비용 및 제품단가의 저하를 이룰 수 있으며, 더욱이 상기 엔드밀의 사상작업에 의해 제거되는 게이트포인트가 사상 위치상에서 바로 진공 흡입을 통해 제거함에 따라 사상된 사출물의 게이트포인트 제거에 대한 효율성 및 작업의 완성도를 향상시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

Description

사출물 사상장치{The device for Finishing of injection molding}

본 고안은 인서트용 너트가 삽착된 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거할 수 있도록 구성된 사상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래 수동작업으로 이루어졌던 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업을 자동으로 수행할 수 있도록 함과 아울러, 상기 사출물의 사상작업을 수행하는 엔드밀 외주면상에 사상된 게이트포인트 제거를 위한 게이트포인트 흡입수단을 설치 구성함으로써, 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업의 자동화에 따른 작업효율 및 제품 생산성이 향상됨과 아울러, 상기와 같은 자동화 설비로 인한 설비비용 및 제품단가의 저하를 이룰 수 있으며, 더욱이 상기 엔드밀의 사상작업에 의해 제거되는 게이트포인트가 사상 위치상에서 바로 진공 흡입을 통해 제거함에 따라 사상된 사출물의 게이트포인트 제거에 대한 효율성 및 작업의 완성도를 향상시킬 수 있도록 한 사출물 사상장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인서트 사출이라 함은 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품(이하, 사출물이라 함) 내에 인서트부재를 일체로 성형하는 것으로서, 여기에는 로봇을 이용해 인서트부재(인서트용 너트)를 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있도록 하는 등의 인서트 시스템이 사용되고 있는데, 이 때 인서트부재가 삽입된 사출물의 경우 사출금형의 게이트를 통해 액상수지가 사출금형 내 코어부로 유입되어 냉각을 통해 코어부 형상과 동일한 사출물로 굳게 되며, 이를 분리하기 위한 사출금형의 파팅작업시 사출물의 내/외측에는 게이트형태의 포인트 즉, 게이트포인트가 붙어 있어 사상장치를 통한 상기 게이트포인트의 제거작업이 2차적으로 이루어지게 된다.

이와 같이 상기 사출물의 게이트포인트를 제거하기 위한 종래의 사출물 사상장치에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.

종래의 사출물 사상장치는, 크게 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착수단과; 상기 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 게이트포인트 제거수단으로 구성되어 있는데, 이 때 상기 사출물 안착수단의 경우 사출물 안착코어를 지지하는 코어 플레이트와; 커터 구동부를 지지하는 커터구동부 플레이트와; 상기 커터구동부 플레이트로부터 코어 플레이트를 지지하는 지지봉과; 상기 커터구동부 플레이트 하단에 설치되어 컷팅된 사출물의 내측 게이트포인트를 수납하는 수납함으로 구성되어 있다.

또한, 상기 게이트포인트 제거수단의 경우 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀 및 이를 고정시키기 위한 엔드밀 고정브라켓과; 상기 엔드밀을 수평 및 수직방향으로 이송시키는 수평 및 수직실린더와; 상기 엔드밀 고정브라켓의 수평이동을 제한하기 위한 롤 브라켓과; 사출물의 내측 게이트포인트를 컷팅 제거하는 커터 및 이를 고정시키기 위한 커터 고정브라켓과; 상기 커터를 전후 이송시키는 전후실린더로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 종래 사출물 사상장치의 경우 수평실린더와 수직실린더를 통해 엔드밀을 사출물의 외측 게이트포인트에 접촉시켜 상기 게이트포인트 제거를 위한 사상작업을 실행함과 아울러, 상기 전후실린더를 통해 커터를 이송시켜 사출물의 내측 게이트포인트를 제거하는 컷팅작업을 실행하는 등, 상기 엔드밀과 커터에 의한 사출물의 내/외측 게이트포인트가 제거되게 된다.

하지만, 종래 사출물 사상장치를 이용한 사출물의 내/외측 게이트포인트 제거과정에 있어, 사출금형에서 인출된 사출물 즉, 내/외측 게이트포인트가 형성되어 있는 사출물을 사출물 안착코어상에 안착시키거나 또는 상기 사출물 안착코어로부터 게이트포인트가 제거된 사출물을 분리하여 다음 작업단계로 이송시킬 때 작업자가 직접 사출물을 들어 사출물 안착코어상에 안착시키거나 게이트포인트 제거작업이 완료된 사출물을 다음 작업단계로 이송시켜야 하는 등, 상기 사출물 이송의 수동화 작업에 따른 번거로움과 함께 작업자에 대한 작업 효율성이 크게 저하되게 되는 커다란 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 작업자에 대한 작업 효율성이 저하될 경우 규정된 시간 내에 설정된 목표량을 채우지 못해 잔업이나 야근 등을 통해 작업을 계속해야 하는 등 상기 사출물의 게이트포인트 제거를 위한 전체적인 작업시간이 증가하게 됨과 아울러, 더 나아가 제품의 생산성 및 경제성 역시 크게 저하되게 되는 등의 문제점 역시 있었다.

그리고, 종래 사출물 사상장치 중 커터를 통해 사출물의 내측 게이트포인트제거를 위한 컷팅작업 부위에 상기 커터에 의한 사출물 내측 게이트포인트의 컷팅작업시 상기 내측 게이트포인트가 커터의 컷팅력에 의해 외부로 배출되는 것을 차단하기 위한 장치가 전무한 구성으로 이루어져 있기 때문에, 작업 종료시 작업장 바닥으로 떨어져 있는 내측 게이트포인트들을 작업자가 일일이 청소해야 하는 등의 번거로운 문제점도 있었다.

이와 더불어, 종래 사출물 사상장치의 경우 엔드밀에 의한 사출물의 외측 게이트포인트 사상작업시 상기 사상된 외측 게이트포인트를 제거하기 위해 상기 사출물이 안착되어 있는 코어 플레이트 전체에 돔 형태의 커버를 설치한 후 진공 흡입을 통해 상기 사상된 외측 게이트포인트를 흡입 제거하고 있으나, 상기와 같이 코어 플레이트 전체에서 엔드밀을 통해 사상된 외측 게이트포인트를 진공 흡입하기 위해서는 진공장치에 의한 커버 내 진공력을 정확히 맞춰야 하며, 이 때 상기 진공장치에 의한 커버 내 진공력이 작을 경우 엔드밀에 의해 사상 제거된 외측 게이트포인트를 커버 내 전체에서 빨아들여야 하기 때문에 원활한 흡입작용이 이루어지지 않게 되며, 이와는 반대로 상기 진공장치에 의한 커버 내 진공력이 클 경우, 사상 제거된 외측 게이트포인트와 더불어 상기 사출물 안착코어상에 안착되어 있는 사출물 자체까지에도 영향을 미쳐 상기 사출물 안착코어상에 안정되게 안착되어 있지 않고 약간의 유동이 발생하게 되면서 상기 엔드밀의 원활한 사상작업이 이루어지지 않게 되는 등의 문제점도 있었다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 고안은, 종래 수동작업으로 이루어졌던 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업을 자동으로 수행할 수 있도록 함과 아울러, 상기 사출물의 사상작업을 수행하는 엔드밀 외주면상에 사상된 게이트포인트 제거를 위한 게이트포인트 흡입수단을 설치 구성함으로써, 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업의 자동화에 따른 생산성이 향상됨과 아울러, 상기와 같은 자동화 설비로 인한 설비비용 및 제품단가의 저하를 이룰 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 고안에 의한 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업을 자동으로 수행함으로써, 상기한 작업에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킬 수 있음과 아울러, 이로 인한 작업효율 역시 향상시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

그리고, 본 고안의 경우 사상 대상 사출물을 포함한 코어 지지플레이트 전체에 커버를 설치함과 아울러 여기에 진공 흡입력을 작용시켜 사상된 게이트포인트를 흡입 제거하는 종래의 방식에 비해 상기 엔드밀의 사상작업에 의해 제거되는 게이트포인트가 사상 위치상에서 바로 진공 흡입을 통해 제거함에 따라 사상된 사출물의 게이트포인트 제거에 대한 효율성 및 작업의 완성도를 향상시킬 수 있으며, 상기 사상된 게이트포인트의 흡입 제거가 국소적으로 이루어짐에 따라 작은 진공력으로도 효과적으로 사상된 게이트포인트의 제거를 완전하게 이룰 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

본 고안의 사출물 사상장치는, 인서트용 너트가 삽착된 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하도록 구성된 사출물 사상장치에 있어서;

사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착수단과; 상기 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 사출물 사상수단과; 상기 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 회동하여 콘베어벨트 측으로 이송시키는 사출물 이송수단과; 상기 사출물 사상수단에 의해 제거되는 사출물의 외측 게이트포인트 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키는 게이트포인트 흡입수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 사출물 안착수단은 전후 양측에 사출물 안착코어부재를 지지하는 코어 지지플레이트와; 상기 사출물 안착코어부재에 안착된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트 제거용 커터와 연결된 실린더를 지지하는 실린더 지지플레이트와; 상기 코어 지지플레이트와 실린더 지지플레이트 사이에 볼트 결합되어 상기 코어 지지플레이트의 지지 역할을 하는 1차 지지봉으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 실린더 지지플레이트 하단에는 커터에 의해 제거되어 하방으로 낙하하는 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 수납하기 위한 수납함이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 수납함 하단에는 실린더 지지플레이트로부터 수납함의 이동이 원활하도록 2차 지지봉에 의해 상기 실린더 지지플레이트와 이격되게 베이스 플레이트가 설치됨과 아울러, 상기 베이스 플레이트 양측면에는 수납함의 삽입 위치가 정위치에 올 수 있도록 가이드부재가 설치된 것을 특징으로 한다.

이와 더불어, 상기 코어 지지플레이트와 실린더 지지플레이트의 테두리에는 커터에 의해 제거된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트가 상기 코어 지지플레이트와 실린더 지지플레이트의 사이공간을 통해 외부로 배출되는 것을 차단하기 위한 방호막이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 코어 지지플레이트는 전체 형상이 사각 판상으로 형성되되, 그 전후 양측에는 사출물 안착코어부재가 볼트 고정될 수 있도록 코어부재 안착부가 관통 형성되며, 상기 사출물 안착코어부재는 사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착코어와, 상기 사출물 안착코어를 코어부재 안착부에 볼트 고정시킬 수 있도록 테두리에 일체로 형성된 플랜지부로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 실린더 지지플레이트는 전체 형상이 사각 판상으로 형성되되, 그 중앙에는 커터에 의해 제거된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트가 수납함 측으로 낙하하여 수납될 수 있도록 관통홀이 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 사출물 사상수단은 전후 및 상하 이송작용을 통해 사상 대상 사출물 상측으로 엔드밀을 이송시켜 상기 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 사상수단장치와; 상기 사상 대상 사출물 하측에 위치된 커터를 전후 이송시켜 상기 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 제거하는 컷팅장치로 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 사상수단장치는 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀과; 고정브라켓을 통해 엔드밀과 결착됨과 동시에 상하 이송이 가능하도록 수평이동 브라켓 전방에 설치되는 엔드밀 고정바와; 상기 사상 대상 사출물 측으로 엔드밀이 위치되도록 수평이동 브라켓을 이송시키는 수평실린더와; 상기 사상 대상 사출물 측으로 이송된 엔드밀 및 엔드밀 고정바를 하강시켜 상기 엔드밀에 의한 사상작업이 이루어지도록 하는 수직실린더와; 상기 수평이동 브라켓 하단에 설치되며, 수평실린더에 의해 수평이동 브라켓의 원활한 이송작용이 이루어지도록 하는 가이드레일로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트 사상을 위한 엔드밀의 가압작용시 스프링력을 통해 엔드밀의 사상작업이 서서히 이루어지도록 하기 위한 완충대가 더 구비되되, 상기 완충대는 중공의 하우징과; 상기 하우징 내에 스프링과 함께 결착되어 엔드밀의 가압시 스프링을 압축하면서 하우징 내부로 압입되는 슬라이드 봉과; 상기 슬라이드 봉 하단에 고정되어 엔드밀의 가압시 사상 대상 사출물의 유동이 방지되도록 지지하는 지지부재로 구성되며, 상기 지지부재는 우레탄과 같은 합성수지재로 형성됨과 아울러, 그 테두리부엔 엔드밀의 사상작업이 원활하게 이루어지도록 작업홀이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 엔드밀 고정바가 결합된 수평이동 브라켓 전방의 상/하측에는 엔드밀 고정바의 상하 이동에 따른 충격력을 감쇄시키기 위한 스토퍼가 더 구비되고, 상기 가이드레일의 일측에는 수평이동 브라켓의 이송행정을 감지하기 위한 감지센서가 더 구비되며, 상기 수평이동 브라켓의 일측에는 수평실린더에 의해 수평 이송되는 수평이동 브라켓의 행정길이를 제한하기 위한 롤 브라켓이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 컷팅장치는 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 컷팅하는 커터와; 상기 커터를 고정하는 커터고정부재와; 상기 커터를 전후 이송시켜 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 제거토록 하는 전후실린더와; 상기 전후실린더의 이송력을 커터에 전달하도록 커터와 전후실린더를 연결하는 연결부재와; 상기 연결부재 하단에 설치되어 전후실린더에 의해 연결부재의 원활한 이송작용이 이루어지도록 하는 가이드레일로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사출물 이송수단은 사출물 안착수단으로부터 콘베어벨트 측으로의 회동각도를 갖는 회동실린더와; 상기 회동실린더와 결합되어 동일방향으로 회동이 이루어지는 회동바와; 상기 회동바의 일측에 설치되어 진공 흡입력을 통해 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 고정하는 사출물 흡입관과; 상기 사출물에 대한 흡착력 증가를 위해 사출물 흡입관의 일단에 설치되는 흡착부재로 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 사출물 흡입관은 "L"자 형태로 절곡 형성됨과 아울러, 일측엔 회동바의 일측면과 볼트 결합을 위한 관통홀이 형성되고, 타측엔 사출물 흡입관의 체결을 위한 관통홀이 형성된 판상의 흡입관 고정브라켓을 통해 회동바의 일측면에 고정되며, 상기 회동바의 일측면에는 흡입관 고정브라켓의 일측 관통홀을 통해 결합되는 볼트의 머리부가 결합될 수 있도록 슬라이딩 홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 게이트포인트 흡입수단은 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀의 외주면상에 삽착 고정되는 커버체와; 상기 커버체의 일측에 결합되어 엔드밀에 의해 사상된 게이트포인트를 커버체 내부로 진공 흡입하는 흡입관과; 상기 흡입관을 통해 흡입된 게이트포인트를 집진하는 집진부재로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 커버체는 중공의 원통체로 형성되되, 그 외주면 일측엔 흡입관과의 결합을 위한 흡입관 결합부가 돌출 형성되고, 타측엔 흡입관의 진공작용시 외부공기가 커버체 내부로 유입되어 상기 흡입관 내부로 유입되는 공기유로를 형성할 수 있도록 공기유입구가 관통 형성되며, 상기 커버체의 하단에는 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트 사상 제거를 위한 엔드밀의 가압작용시에도 상기 커버체가 사상 대상 사출물에 항상 밀착될 수 있도록 탄성재질의 주름관이 설치된 것을 특징으로 한다.

이와 더불어, 상기 사출물 안착수단에 사출물 인출지그에 의한 사상 대상 사출물의 안착시 사출물 사상수단과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단의 이동을 제어하는 사상수단 이동제어장치가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 사상수단 이동제어장치는 사상 대상 사출물 안착을 위해 사출물 안착수단 측으로 이동되는 사출물 인출지그를 감지하여 상기 사출물 사상수단의 이동을 제어하는 이동제어 감지센서와; 상기 이동제어 감지센서를 고정시키기 위한 센서브라켓과; 상기 센서브라켓의 일측에 고정되어 이동제어 감지센서를 지지하는 지지봉체로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 사출물 사상장치를 도면과 대비하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안이 적용된 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 고안의 사출물 사상장치를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 사출물 안착수단의 분해도를 나타낸 것이다.

또한, 도 4는 본 고안에 따른 사출물 사상수단 중 사상수단장치의 분해도 및 세부 상세도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 고안에 따른 사출물 사상수단 중 컷팅장치의 분해도를 나타낸 것이며, 도 6은 본 고안에 따른 사출물 이송수단의 분해도를 나타낸 것이고, 도 7은 본 고안에 따른 게이트포인트 흡입수단의 구성도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.

우선, 본 고안의 사출물 사상장치(100)에 대하여 설명하기에 앞서 본 고안이 적용된 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.

상기한 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치는, 사출물 사상수단(130)에 의한 사상 대상 사출물(105)의 사상작업과 인서트 너트 정렬수단(200)에 의한 인서트 너트(205) 정렬작업이 하나의 장치에서 동시에 이루어지도록 구성된 것으로서, 도 1에 도시한 바와 같이, 사출물 인출지그(미도시)를 통해 사상 대상 사출물(105)이 공급 안착되는 사출물 안착수단(110)과; 상기 사출물 안착수단(110)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b)를 제거하는 사출물 사상수단(130)과; 상기 게이트포인트(107a,107b)가 제거된 사출물(105)을 흡입 회동하여 콘베어벨트(미도시) 측으로 이송시키는 사출물 이송수단(170)과; 공급피더(210)의 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230) 측으로 정렬 공급시키는 인서트 너트 정렬수단(200)으로 구성되어 있으며, 상기와 같이 구성된 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치 중 공급피더(210)의 진동작용을 통해 인서트용 너트(205)를 너트공급부재(230) 측으로 정렬 공급시키는 인서트 너트 정렬수단(200) 즉, 인서트 너트 정렬장치(200)에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하고, 이하에서 기술되는 상세한 설명은 본 고안에 해당되는 사출물 사상장치(100)에 대해서만 설명하기로 한다.

이에 따른 본 고안의 사출물 사상장치(100)는, 엔드밀(132)과 커터(151)를 이용해 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b)를 사상 및 컷팅 제거하는 장치로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물(105)이 공급 안착되는 사출물 안착수단(110)과; 상기 사출물 안착수단(110)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b)를 제거하는 사출물 사상수단(130)과; 상기 게이트포인트(107a,107b)가 제거된 사출물(105)을 흡입 회동하여 콘베어벨트 측으로 이송시키는 사출물 이송수단(170)과; 상기 사출물 사상수단(130)에 의해 제거되는 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키는 게이트포인트 흡입수단(180)을 포함하여 구성되어 있다.

그리고, 상기 사출물 안착수단(110)에 사출물 인출지그에 의한 사상 대상 사출물(105)의 안착시 사출물 사상수단(130)과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단(130)의 이동을 제어하는 사상수단 이동제어장치(190)가 더 구비되어 있는데, 이 때 상기 사상수단 이동제어장치(190)의 경우 후술되는 사상수단 이동제어장치(190)에서 상세히 설명하기로 한다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 사출물 사상장치(100) 중 상기 사출물 안착수단(110)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 전후 양측에 사출물 안착코어부재(111)를 지지하는 코어 지지플레이트(114)와; 상기 사출물 안착코어부재(111)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a) 제거용 커터(151)와 연결된 전후실린더(156)를 지지하는 실린더 지지플레이트(116)와; 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116) 사이에 볼트 결합되어 상기 코어 지지플레이트(114)의 지지 역할을 하는 원기둥 형태의 1차 지지봉(118)과; 상기 실린더 지지플레이트(116) 하단에 설치되어 커터(151)에 의해 제거됨과 동시에 하방으로 낙하하는 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 수납하는 수납함(123)으로 구성되어 있다.

여기서, 상기 사출물 안착수단(110) 중 상기 코어 지지플레이트(114)의 경우 전체 형상이 사각 판상으로 형성됨과 동시에 그 전후 양측으로 휴대폰 케이스 형태의 사출물 안착코어부재(111)가 볼트 고정될 수 있도록 중공 형태의 코어부재 안착부(115)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 사출물 안착코어부재(111)의 경우 사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물(105)이 공급 안착될 수 있도록 휴대폰 케이스 형태로 형성된 사출물 안착코어(112)와; 상기 코어부재 안착부(115)에 사출물 안착코어(112)를 볼트 고정시킬 수 있도록 테두리에 일체로 형성된 플랜지부(113)로 이루어져 있으며, 상기 사출물 안착코어와 플랜지부 사이의 일측면에는 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)와 이를 컷팅 제거하기 위한 커터(151)가 위치할 수 있도록 절개홀(113a)이 관통 형성되어 있다.

또한, 상기 사출물 안착수단(110) 중 상기 실린더 지지플레이트(116)의 경우 전체 형상이 사각 판상으로 형성됨과 동시에 그 중앙에는 커터(151)에 의해 제거된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)가 수납함(123) 측으로 낙하하여 수납될 수 있도록 관통홀(117)이 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 사출물 안착수단(110) 중 1차 지지봉(118)의 경우 전체 형상이 원기둥 형태로 형성되어 실린더 지지플레이트(116)로부터 사상 대상 사출물(105)이 안착되는 코어 지지플레이트(114)를 지지할 수 있도록 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116) 사이에 설치되어 볼트 체결을 통해 고정되게 된다.

그리고, 상기 사출물 안착수단(110) 중 수납함(123)의 경우 실린더 지지플레이트(116) 하단에 설치되어 커터(151)에 의해 제거됨과 동시에 하방으로 낙하하는 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 수납하기 위한 요소로서, 전체 형상이 사각통체로 형성됨과 아울러, 그 일측에는 작업자가 수납함(123)을 보다 쉽게 분리시킬 수 있도록 손잡이가 설치되어 있고, 상기 수납함(123) 하단에는 실린더 지지플레이트(116)로부터 수납함(123)의 이동이 원활하도록 2차 지지봉(121)에 의해 상기 실린더 지지플레이트(116)와 이격되게 베이스 플레이트(120)가 설치되어 있으며, 상기 베이스 플레이트(120)의 양측면에는 수납함(123)의 삽입 위치가 정위치 즉, 실린더 지지플레이트(116) 중앙의 관통홀(117) 상에 정확히 위치되도록 가이드부재(122)가 설치되어 있다.

또한, 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116)의 테두리에는 커터(151)에 의해 제거된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)가 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116)의 사이공간을 통해 외부로 배출되는 것을 차단하기 위하여 방호막(119)이 설치되어 있는데, 이 때 상기 방호막(119)의 경우 외부 충격 및 커터(151)에 의해 컷팅 제거되는 내측 게이트포인트(107a)와의 충돌에 대한 강성을 가지면서 내부의 상태를 육안으로 확인이 가능하도록 투명한 필름형태의 합성수지재로 이루어져 있다.

한편, 본 고안의 사출물 사상장치(100) 중 상기 사출물 사상수단(130)은, 사출물 안착수단(110)의 일측과 상기 사출물 안착수단(110) 중 실린더 지지플레이트(116) 상에 설치되어 상기 사출물 안착코어부재(111)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b)를 제거하기 위한 요소로서, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 전후 및 상하 이송작용을 통해 사상 대상 사출물(105) 상측으로 엔드밀(132)을 이송시켜 상기 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)를 사상 제거하는 사상수단장치(131)와; 상기 사상 대상 사출물(105) 하측에 위치된 커터(151)를 전후 이송시켜 상기 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 제거하는 컷팅장치(150)로 구성되어 있는데, 이 중 상기 사상수단장치(131)의 경우 도 4에 도시한 바와 같이, 사출물 안착수단(110) 중 사출물 안착코어부재(111)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)를 사상 제거하는 엔드밀(132)과; 고정브라켓(133)을 통해 엔드밀(132)과 결착됨과 동시에 상하 이송이 가능하도록 수평이동 브라켓(134) 전방에 설치되는 엔드밀 고정바(135)와; 상기 사상 대상 사출물(105) 측으로 엔드밀(132)이 위치되도록 수평이동 브라켓(134)을 이송시키는 수평실린더(136)와; 상기 사상 대상 사출물(105) 측으로 이송된 엔드밀(132) 및 엔드밀 고정바(135)를 하강시켜 상기 엔드밀(132)에 의한 사상작업이 이루어지도록 하는 수직실린더(137)와; 상기 수평이동 브라켓(134) 하단에 설치되며, 수평실린더(136)에 의해 수평이동 브라켓(134)의 원활한 이송작용이 이루어지도록 하는 가이드레일(146)로 구성되어 있다.

이 때, 상기 엔드밀(132)의 경우 일측엔 엔드밀 결합홀(133a)이 형성되고, 판상엔 엔드밀 고정바(135)와 볼트 체결을 위한 볼트 결합홀(133b)이 관통 형성된 사각 판상의 고정브라켓(133)을 통해 상기 엔드밀 고정바(135)에 결합되게 된다.

또한, 상기 엔드밀 고정바(135)에는 엔드밀(132)과 함께 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상을 위한 엔드밀(132)의 가압작용시 스프링력을 통해 엔드밀(132)의 사상작업이 서서히 이루어지도록 완충대(138)가 상기 엔드밀측 고정브라켓(133)과 동일 형상의 고정브라켓(133)을 통해 설치되어 있는데, 이 때 상기 완충대(138)의 경우 중공의 하우징(139)과; 상기 하우징(139) 내에 스프링(140)과 함께 결착되어 엔드밀(132)의 가압시 스프링(140)을 압축하면서 하우징(139) 내부로 압입되는 슬라이드 봉(141)과; 상기 슬라이드 봉(141) 하단에 고정되어 엔드밀(132)의 가압시 사상 대상 사출물(105)의 유동이 방지되도록 지지하는 지지부재(142)로 구성되어 있으며, 이 중 상기 지지부재(142)의 경우 우레탄과 같은 합성수지재로 형성됨과 아울러, 그 테두리부엔 엔드밀(132)의 사상작업이 원활하게 이루어지도록 작업홀(143)이 관통 형성되어 있다.

그리고, 상기 엔드밀 고정바(135)가 결합된 수평이동 브라켓(134) 전방의 상/하측에는 엔드밀 고정바(135)의 상하 이동에 따른 충격력을 감쇄시킬 수 있도록 고정브라켓(145)에 의해 스토퍼(144)가 각각 설치 고정되어 있다.

또한, 상기 가이드레일(146)의 일측에는 수평이동 브라켓(134)의 이송행정을 감지할 수 있도록 센서브라켓(147)에 의해 감지센서(148)가 설치 고정되어 있는데, 이 때 상기 센서브라켓(147)의 경우 전체 형상이 "ㄴ"자 형태로 형성됨과 아울러, 그 상단에는 감지센서(148)의 설치 위치를 조절하기 위한 센서고정홀(147a)이 장공형태로 관통 형성되어 있다.

이와 더불어, 상기 수평이동 브라켓(134)의 일측에는 수평실린더(136)에 의해 수평 이송되는 수평이동 브라켓(134)의 행정길이를 제한할 수 있도록 체인형태의 롤 브라켓(149)이 설치되어 있다.

그리고, 상기 사출물 사상수단(130) 중 상기 컷팅장치(150)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 사출물 안착수단(110) 중 사출물 안착코어부재(111)에 안착된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 컷팅하는 커터(151)와; 상기 커터(151)를 고정하는 커터고정부재(154)와; 상기 커터(151)를 전후 이송시켜 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)를 제거토록 하는 전후실린더(156)와; 상기 전후실린더(156)의 이송력을 커터(151)에 전달하도록 커터(151)와 전후실린더(156)를 연결하는 연결부재(159)로 구성되어 있다.

이 때, 상기 컷팅장치(150) 중 상기 커터(151)의 경우 전체 형상이 "ㄱ"자 형태의 칼날을 구비하면서 그 하단에 커터고정부재(154)의 상단에 취부시키기 위한 걸림턱(152)이 일체로 형성되어 있으며, 상기 걸림턱(152) 하단에는 볼트 체결을 통해 커터(151)가 커터고정부재(154)에 취부된 상태로 완전 고정이 이루어지도록 하기 위한 볼트 결합홀(153)이 관통 형성되어 있다.

또한, 상기 컷팅장치(150) 중 상기 커터고정부재(154)의 경우, 전체 형상이 "ㄴ"자 형태의 사각체로 형성됨과 동시에, 그 일측에는 커터 결합을 위한 커터 결합홈(155)이 형성되어 있고, 상기 커터고정부재(154)의 상단에는 취부되는 커터(151)측 볼트 결합홀(153)과 대응되는 나사홀(155a)이 관통 형성되어 있으며, 상기 커터고정부재(154)의 하단에는 연결부재(159)에 볼트 체결을 위한 볼트 결합홀(155b)이 관통 형성되어 있다. 미 설명 부호 164는 커터(151)에 의해 컷팅 제거된 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)가 수납함(123)으로 낙하될 수 있도록 유도하는 낙하유도부재(164)를 나타낸 것이다.

그리고, 상기 컷팅장치(150) 중 상기 연결부재(159)의 경우, 전체 형상이 사각 판넬로 형성됨과 아울러, 그 일측에는 전후실린더(156)측 로드와의 연결을 위한 로드브라켓(158)이 볼트 체결되고, 타측에는 커터(151)가 취부된 커터고정부재(154)를 삽입 고정시키기 위한 결합홈(160) 형성과 함께 볼트 체결을 위한 관통홀(160a) 각각 형성되어 있다. 미 설명 부호 157은 전후실린더(156)를 실린더 지지플레이트(116)상에 고정시키기 위한 실린더 취부부재(157)를 나타낸 것이다.

이와 더불어, 상기 연결부재(159) 하단에는 전후실린더(156)에 의해 연결부재(159)의 원활한 이송작용이 이루어지도록 하기 위한 가이드레일(161)이 설치되어 있는데, 이 때 경우에 따라 연결부재(159) 하단에 레일홈(163)이 형성된 슬라이드부재(162)를 설치하여 상기 가이드레일(161)과 슬라이드부재(162)의 대응작용을 통해 전후실린더(156)에 의한 연결부재(159)의 슬라이딩작용이 이루어지도록 할 수도 있다.

또한, 본 고안의 사출물 사상장치(100) 중 상기 사출물 이송수단(170)은, 엔드밀(132)에 의한 사출물 외측 게이트포인트(107b)의 사상작업과 커터(151)에 의한 사출물(105) 내측 게이트포인트(107a)의 커팅작업이 완료된 사출물(105)을 상기 사출물 안착코어부재(111)로부터 흡입 회동하여 다음 작업의 콘베어벨트 측으로 이송시키는 요소로서, 도 6에 도시한 바와 같이, 사출물 안착수단(110) 중 사출물 안착코어부재(111)로부터 콘베어벨트 측으로의 회동각도를 갖는 회동실린더(171)와; 상기 회동실린더(171)와 결합되어 동일방향으로 회동이 이루어지는 회동바(172)와; 상기 회동바(172)의 일측에 설치되어 진공 흡입력을 통해 게이트포인트(107a,107b)가 제거된 사출물(105)을 흡입 고정하는 사출물 흡입관(175)과; 상기 사출물(105)에 대한 흡착력 증가를 위해 사출물 흡입관(175)의 일단에 설치되는 흡착부재(176)로 구성되어 있다.

이 때, 상기 사출물 이송수단(170) 중 상기 사출물 흡입관(175)의 경우 전체 형상이 "L"자 형태로 절곡 형성된 고정브라켓 즉, 일측엔 회동바(172)의 일측면과 볼트 결합을 위한 관통홀(174a)이 형성되고, 타측엔 사출물 흡입관(175)의 체결을 위한 관통홀(174b)이 형성된 판상 구조의 흡입관 고정브라켓(174)을 통해 회동바(172)의 일측면에 고정되어 있다.

이와 더불어, 상기 사출물 이송수단(170) 중 상기 회동바(172)의 경우 전체 형상이 회동실린더(171)측 로드와 결합되는 일측단으로부터 타측단으로 일정곡률을 갖는 아치바 형태로 형성됨과 동시에, 그 일측면에는 흡입관 고정브라켓(174)의 일측 관통홀(174a)을 통해 결합되는 볼트의 머리부가 결합될 수 있도록 슬라이딩 홈(173)이 형성되어 있다.

그리고, 본 고안의 사출물 사상장치(100) 중 상기 게이트포인트 흡입수단(180)은, 사출물 사상수단(130) 중 엔드밀(132)에 의한 사상작업을 통해 제거되는 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키기 위한 요소로서, 도 7에 도시한 바와 같이, 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)를 사상 제거하는 엔드밀(132)의 외주면상에 삽착 고정되는 커버체(181)와; 상기 커버체(181)의 일측에 결합되어 엔드밀(132)에 의해 사상된 게이트포인트를 커버체(181) 내부로 진공 흡입하는 흡입관(185)과; 상기 흡입관(185)을 통해 흡입된 게이트포인트를 집진하는 집진부재(186)로 구성되어 있다.

여기서, 상기 게이트포인트 흡입수단(180) 중 상기 커버체(181)의 경우 전체 형상이 중공의 원통체로 형성됨과 아울러, 그 외주면 일측에는 흡입관(185)과의 결합을 위한 흡입관 결합부(182)가 돌출 형성되어 있고, 타측에는 흡입관(185)의 진공작용시 외부공기가 커버체(181) 내부로 유입되어 상기 흡입관(185) 내부로 유입되는 공기유로를 형성할 수 있도록 공기유입구(183)가 관통 형성되어 있으며, 상기 커버체(181)의 하단에는 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상 제거를 위한 엔드밀(132)의 가압작용시에도 상기 커버체(181)가 사상 대상 사출물(105)에 항상 밀착될 수 있도록 주름관(184)이 형성되어 있는데, 이 때 상기 주름관(184)의 경우 엔드밀(132)의 가압작용시엔 압축되었다가 상기 엔드밀(132)의 가압 해제시엔 탄성복원력에 의해 원래의 형태로 복원되는 탄성재질로 이루어져 있다.

한편, 본 고안의 사출물 사상장치(100) 중 사상수단 이동제어장치(190)는, 사출물 안착수단(110)에 사출물 인출지그에 의한 사상 대상 사출물(105)의 안착시 사출물 사상수단(130)과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단(130)의 이동을 제어하기 위한 사상수단 이동제어센서로서, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 사상 대상 사출물(105) 안착을 위해 사출물 안착수단(110) 측으로 이동되는 사출물 인출지그를 감지하여 상기 사출물 사상수단(130)의 이동을 제어하는 이동제어 감지센서(191)와; 상기 이동제어 감지센서(191)를 고정시키기 위한 센서브라켓(192)과; 상기 센서브라켓(192)의 일측에 고정되어 이동제어 감지센서(191)를 지지하는 지지봉체(193)로 구성되어 있다.

이하, 본 고안에 따른 사출물 사상장치의 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 8 내지 도 10은 본 고안에 대한 사출물 사상장치의 작동과정을 나타낸 상태도로서, 도 8은 본 고안에 따른 사출물 사상장치 중 사상 대상 사출물 측에 엔드밀을 이송시키는 상태를 나타낸 것이고, 도 9a 및 도 9b는 본 고안에 따른 사출물 사상장치 중 엔드밀에 의한 사상작업과 커터에 의한 컷팅작업을 통해 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 상태를 나타낸 것이며, 도 10은 본 고안에 따른 사출물 사상장치 중 내/외측 게이트포인트가 제거된 사출물을 다음 작업의 콘베어벨트 측으로 이송시키는 상태를 나타낸 것이다.

먼저, 사출물 인출지그를 이용해 사상 대상 사출물(105)을 사출물 안착수단(110) 중 코어 지지플레이트(114)의 사출물 안착코어(112)에 안착시키게 되면, 상기 사상 대상 사출물(105)의 내/외측에 형성된 게이트포인트를 제거하기 위하여 도 8에 도시한 바와 같이 사출물 사상수단(130) 중 수평실린더(136)를 이용해 수평이동 브라켓(134) 즉, 엔드밀 고정바(135)를 통해 엔드밀(132)이 고정되어 있는 수평이동 브라켓(134)을 사상 대상 사출물(105) 측으로 이송시켜 상기 사출물의 사상 대상인 외측 게이트포인트(107b)에 엔드밀(132)을 위치시킴과 동시에, 도 9a에 도시한 바와 같이 상기 수평이동 브라켓(134)의 상단에 고정되어 있는 수직실린더(137)를 통해 엔드밀 고정바(135)를 하강시킴에 따라 상기 엔드밀 고정바(135)에 고정되어 있는 엔드밀(132)과 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)간에 상호 접촉이 이루어지면서 상기 엔드밀(132)에 의한 사상 대상 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b)가 제거되는 사상작업이 이루어지게 된다.

이 때, 상기 엔드밀(132)에 의해 외측 게이트포인트(107b)의 사상작업이 이루어지는 과정에서 상기 엔드밀(132)의 외주면상에 삽착 고정됨과 동시에 상기 사상 대상 사출물(105)에 밀착되어 있는 커버체(181) 내부로 흡입관(185)에 의한 진공력이 작용됨에 따라 상기 엔드밀(132)에 의해 제거되는 사출물(105)의 외측 게이트포인트(107b) 사상 위치 상에서 바로 흡입되어 상기 흡입관(185)을 따라 본 고안의 사출물 사상장치의 일측에 설치된 집진부재(186)로 이송되어 집진되게 된다.

그리고, 상기와 같이 엔드밀(132)에 의해 외측 게이트포인트(107b)의 사상작업이 이루어질 때, 상기 사출물 안착수단(110) 중 실린더 지지플레이트(116) 상단에 설치 고정된 컷팅장치(150) 즉, 연결부재(159)를 통해 전후실린더(156)측 로드와 연결됨과 동시에 상기 사출물 안착코어(112)의 절개홀(113a)상에 위치된 커터(151)를 상기 전후실린더(156)의 이송작용을 통해 상기 사상 대상 사출물(105)의 안착시 상기 사출물 안착코어(112)의 절개홀(113a) 내에 삽입 관통되도록 위치되는 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a) 측으로 이송시킴으로써, 도 9b에 도시한 바와 같이 상기 커터(151)에 의한 사상 대상 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)가 제거되는 컷팅작업이 이루어지게 된다.

또한, 상기와 같이 컷팅 제거된 사출물(105)의 내측 게이트포인트(107a)는 상기 코어 지지플레이트(114)와 실린더 지지플레이트(116)의 테두리에 설치된 방호막(119)에 의해 외부로 배출되지 않고 상기 실린더 지지플레이트(116)의 중앙 관통홀(117) 측으로 낙하하여 상기 실린더 지지플레이트(116) 하단 즉, 2차 지지봉(121)을 통해 실린더 지지플레이트(116)를 지지하고 있는 베이스 플레이트(120) 상단에 설치되어 있는 수납함(123)에 수납되게 된다.

그리고, 상기와 같이 엔드밀(132)에 의한 사상작업과 커터(151)에 의한 컷팅작업을 통해 사상 대상 사출물(105)의 내/외측 게이트포인트(107a,107b) 제거가 완료되게 되면, 도 10에 도시한 바와 같이 사출물 안착수단(110)의 일측에 설치된 사출물 이송수단(170) 즉, 회동실린더(171)측 로드와 결합된 회동바(172)가 상기 회동실린더(171)의 회동작용을 통해 내/외측 게이트포인트(107a,107b)가 제거된 상태로 사출물 안착코어(112)에 안착되어 있는 사출물(105) 측으로 회동함과 동시에, 상기 회동바(172)의 일측에 설치된 사출물 흡입관(175)의 진공 흡입작용에 의해 상기 사출물(105)이 사출물 흡입관(175) 하단의 흡착부재(176)에 흡착되면서 상기 사출물 안착코어(112)로부터 사출물(105)의 분리가 이루어지게 되고, 상기와 같이 사출물 흡입관(175)의 진공 흡입작용을 통해 사출물(105)이 흡착부재(176)에 흡착되게 되면, 상기 회동실린더(171)의 회동작용을 통해 회동바(172)를 상기 사출물(105)의 다음 작업을 위한 콘베어벨트 측으로 회동 이송시킴으로써, 상기한 사출물 사상장치(100)의 작동과정이 종료되게 된다.

이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

본 고안의 사출물 사상장치는, 종래 수동작업으로 이루어졌던 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업을 자동으로 수행할 수 있도록 함과 아울러, 상기 사출물의 사상작업을 수행하는 엔드밀 외주면상에 사상된 게이트포인트 제거를 위한 게이트포인트 흡입수단을 설치 구성함으로써, 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업의 자동화에 따른 생산성이 향상됨과 아울러, 상기와 같은 자동화 설비로 인한 설비비용 및 제품단가를 저하시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.

또한, 본 고안에 의한 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트의 사상작업과 컷팅작업을 자동으로 수행함으로써, 상기한 작업에 따른 작업공정 및 작업시간을 크게 단축시킬 수 있음과 아울러, 이로 인한 작업효율 역시 향상시킬 수 있는 등의 효과도 있다.

그리고, 본 고안의 경우 사상 대상 사출물을 포함한 코어 지지플레이트 전체에 커버를 설치함과 아울러 여기에 진공 흡입력을 작용시켜 사상된 게이트포인트를 흡입 제거하는 종래의 방식에 비해 상기 엔드밀의 사상작업에 의해 제거되는 게이트포인트가 사상 위치상에서 바로 진공 흡입을 통해 제거함에 따라 사상된 사출물의 게이트포인트 제거에 대한 효율성 및 작업의 완성도를 향상시킬 수 있으며, 상기 사상된 게이트포인트의 흡입 제거가 국소적으로 이루어짐에 따라 작은 진공력으로도 효과적으로 사상된 게이트포인트의 제거를 완전하게 이룰 수 있는 등의 효과도 있다.

도 1은 본 고안이 적용된 사출물 사상 및 인서트 너트 정렬장치를 개략적으로 나타낸 구성도.

도 2는 본 고안에 따른 사출물 사상장치를 개략적으로 나타낸 사시도.

도 3은 본 고안에 따른 사출물 안착수단의 분해도.

도 4는 본 고안에 따른 사출물 사상수단 중 사상수단장치의 분해도 및 세부 상세도.

도 5는 본 고안에 따른 사출물 사상수단 중 컷팅장치의 분해도.

도 6은 본 고안에 따른 사출물 이송수단의 분해도.

도 7은 본 고안에 따른 게이트포인트 흡입수단의 구성도 및 세부 상세도.

도 8 내지 도 10은 본 고안에 대한 사출물 사상장치의 작동과정을 나타낸 상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100. 사출물 사상장치 105. 사출물

107a, 107b. 내/외측 게이트포인트 110. 사출물 안착수단

111. 사출물 안착코어부재 112. 사출물 안착코어

114. 코어 지지플레이트 116. 실린더 지지플레이트

118. 지지봉 119. 방호막

120. 베이스 플레이트 121. 하단 지지봉

122. 가이드부재 123. 수납함

130. 사출물 사상수단 131. 사상수단장치

132. 엔드밀 133. 고정브라켓

134. 수평이동 브라켓 135. 엔드밀 고정바

136. 수평실린더 137. 수직실린더

138. 완충대 139. 하우징

141. 슬라이드 봉 142. 지지부재

144. 스토퍼 146. 가이드레일

147. 센서브라켓 148. 감지센서

149. 롤 브라켓 150. 컷팅장치

151. 커터 154. 커터고정부재

156. 전후실린더 158. 로드브라켓

159. 연결부재 161. 가이드레일

162. 슬라이드부재 170. 사출물 이송수단

171. 회동실린더 172. 회동바

174. 흡입관 고정브라켓 175. 사출물 흡입관

176. 흡착부재 180. 게이트포인트 흡입수단

181. 커버체 182. 흡입관 결합부

183. 공기유입구 184. 주름관

185. 흡입관 186. 집진부재

190. 사상수단 이동제어장치 191. 이동제어 감지센서

192. 센서브라켓 193. 지지봉체

Claims

인서트용 너트가 삽착된 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하도록 구성된 사출물 사상장치에 있어서;

사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착수단과;

상기 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내/외측 게이트포인트를 제거하는 사출물 사상수단과;

상기 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 회동하여 콘베어벨트 측으로 이송시키는 사출물 이송수단과;

상기 사출물 사상수단에 의해 제거되는 사출물의 외측 게이트포인트 사상 위치 상에서 바로 진공 흡입을 통해 한 곳에 집진시키는 게이트포인트 흡입수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 안착수단은 전후 양측에 사출물 안착코어부재를 지지하는 코어 지지플레이트와;

상기 사출물 안착코어부재에 안착된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트 제거용 커터와 연결된 실린더를 지지하는 실린더 지지플레이트와;

상기 코어 지지플레이트와 실린더 지지플레이트 사이에 볼트 결합되어 상기 코어 지지플레이트의 지지 역할을 하는 1차 지지봉으로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 2 항에 있어서, 상기 실린더 지지플레이트 하단에는 커터에 의해 제거되어 하방으로 낙하하는 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 수납하기 위한 수납함이 더 구비된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 3 항에 있어서, 상기 수납함 하단에는 실린더 지지플레이트로부터 수납함의 이동이 원활하도록 2차 지지봉에 의해 상기 실린더 지지플레이트와 이격되게 베이스 플레이트가 설치됨과 아울러, 상기 베이스 플레이트 양측면에는 수납함의 삽입 위치가 정위치에 올 수 있도록 가이드부재가 설치된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 2 항에 있어서, 상기 코어 지지플레이트와 실린더 지지플레이트의 테두리에는 커터에 의해 제거된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트가 상기 코어 지지플레이트와 실린더 지지플레이트의 사이공간을 통해 외부로 배출되는 것을 차단하기 위한 방호막이 더 구비된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 2 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 코어 지지플레이트는 전체 형상이 사각 판상으로 형성되되, 그 전후 양측에는 사출물 안착코어부재가 볼트 고정될 수 있도록 코어부재 안착부가 관통 형성되며, 상기 사출물 안착코어부재는 사출물 인출지그를 통해 사상 대상 사출물이 공급 안착되는 사출물 안착코어와, 상기 사출물 안착코어를 코어부재 안착부에 볼트 고정시킬 수 있도록 테두리에 일체로 형성된 플랜지부로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 실린더 지지플레이트는 전체 형상이 사각 판상으로 형성되되, 그 중앙에는 커터에 의해 제거된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트가 수납함 측으로 낙하하여 수납될 수 있도록 관통홀이 형성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 사상수단은 전후 및 상하 이송작용을 통해 사상 대상 사출물 상측으로 엔드밀을 이송시켜 상기 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 사상수단장치와;

상기 사상 대상 사출물 하측에 위치된 커터를 전후 이송시켜 상기 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 제거하는 컷팅장치로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 8 항에 있어서, 상기 사상수단장치는 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀과;

고정브라켓을 통해 엔드밀과 결착됨과 동시에 상하 이송이 가능하도록 수평이동 브라켓 전방에 설치되는 엔드밀 고정바와;

상기 사상 대상 사출물 측으로 엔드밀이 위치되도록 수평이동 브라켓을 이송시키는 수평실린더와;

상기 사상 대상 사출물 측으로 이송된 엔드밀 및 엔드밀 고정바를 하강시켜 상기 엔드밀에 의한 사상작업이 이루어지도록 하는 수직실린더와;

상기 수평이동 브라켓 하단에 설치되며, 수평실린더에 의해 수평이동 브라켓의 원활한 이송작용이 이루어지도록 하는 가이드레일로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 9 항에 있어서, 상기 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트 사상을 위한 엔드밀의 가압작용시 스프링력을 통해 엔드밀의 사상작업이 서서히 이루어지도록 하기 위한 완충대가 더 구비되되, 상기 완충대는 중공의 하우징과; 상기 하우징 내에 스프링과 함께 결착되어 엔드밀의 가압시 스프링을 압축하면서 하우징 내부로 압입되는 슬라이드 봉과; 상기 슬라이드 봉 하단에 고정되어 엔드밀의 가압시 사상 대상 사출물의 유동이 방지되도록 지지하는 지지부재로 구성되며, 상기 지지부재는 우레탄과 같은 합성수지재로 형성됨과 아울러, 그 테두리부엔 엔드밀의 사상작업이 원활하게 이루어지도록 작업홀이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 9 항에 있어서, 상기 엔드밀 고정바가 결합된 수평이동 브라켓 전방의 상/하측에는 엔드밀 고정바의 상하 이동에 따른 충격력을 감쇄시키기 위한 스토퍼가 더 구비되고, 상기 가이드레일의 일측에는 수평이동 브라켓의 이송행정을 감지하기 위한 감지센서가 더 구비되며, 상기 수평이동 브라켓의 일측에는 수평실린더에 의해 수평 이송되는 수평이동 브라켓의 행정길이를 제한하기 위한 롤 브라켓이 더 구비된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 8 항에 있어서, 상기 컷팅장치는 사출물 안착수단에 안착된 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 컷팅하는 커터와;

상기 커터를 고정하는 커터고정부재와;

상기 커터를 전후 이송시켜 사상 대상 사출물의 내측 게이트포인트를 제거토록 하는 전후실린더와;

상기 전후실린더의 이송력을 커터에 전달하도록 커터와 전후실린더를 연결하는 연결부재와;

상기 연결부재 하단에 설치되어 전후실린더에 의해 연결부재의 원활한 이송작용이 이루어지도록 하는 가이드레일로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 이송수단은 사출물 안착수단으로부터 콘베어벨트 측으로의 회동각도를 갖는 회동실린더와;

상기 회동실린더와 결합되어 동일방향으로 회동이 이루어지는 회동바와;

상기 회동바의 일측에 설치되어 진공 흡입력을 통해 게이트포인트가 제거된 사출물을 흡입 고정하는 사출물 흡입관과;

상기 사출물에 대한 흡착력 증가를 위해 사출물 흡입관의 일단에 설치되는 흡착부재로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 13 항에 있어서, 상기 사출물 흡입관은 "L"자 형태로 절곡 형성됨과 아울러, 일측엔 회동바의 일측면과 볼트 결합을 위한 관통홀이 형성되고, 타측엔 사출물 흡입관의 체결을 위한 관통홀이 형성된 판상의 흡입관 고정브라켓을 통해 회동바의 일측면에 고정되며, 상기 회동바의 일측면에는 흡입관 고정브라켓의 일측 관통홀을 통해 결합되는 볼트의 머리부가 결합될 수 있도록 슬라이딩 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 1 항에 있어서, 상기 게이트포인트 흡입수단은 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트를 사상 제거하는 엔드밀의 외주면상에 삽착 고정되는 커버체와;

상기 커버체의 일측에 결합되어 엔드밀에 의해 사상된 게이트포인트를 커버체 내부로 진공 흡입하는 흡입관과;

상기 흡입관을 통해 흡입된 게이트포인트를 집진하는 집진부재로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 15 항에 있어서, 상기 커버체는 중공의 원통체로 형성되되, 그 외주면 일측엔 흡입관과의 결합을 위한 흡입관 결합부가 돌출 형성되고, 타측엔 흡입관의 진공작용시 외부공기가 커버체 내부로 유입되어 상기 흡입관 내부로 유입되는 공기유로를 형성할 수 있도록 공기유입구가 관통 형성되며, 상기 커버체의 하단에는 사상 대상 사출물의 외측 게이트포인트 사상 제거를 위한 엔드밀의 가압작용시에도 상기 커버체가 사상 대상 사출물에 항상 밀착될 수 있도록 탄성재질의 주름관이 설치된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 안착수단에 사출물 인출지그에 의한 사상 대상 사출물의 안착시 사출물 사상수단과의 충돌을 방지하기 위해 상기 사출물 사상수단의 이동을 제어하는 사상수단 이동제어장치가 더 구비된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.
제 17 항에 있어서, 상기 사상수단 이동제어장치는 사상 대상 사출물 안착을 위해 사출물 안착수단 측으로 이동되는 사출물 인출지그를 감지하여 상기 사출물 사상수단의 이동을 제어하는 이동제어 감지센서와;

상기 이동제어 감지센서를 고정시키기 위한 센서브라켓과;

상기 센서브라켓의 일측에 고정되어 이동제어 감지센서를 지지하는 지지봉체로 구성된 것을 특징으로 하는 사출물 사상장치.