CN116277727B - 一种螺母上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母上料机，包括有至少一个角度调整机构，所示角度调整机构包括安装台、顶出气缸、司筒、夹持推杆和驱动装置，所示夹持推杆与所述司筒同心设置，所述顶出气缸固定安装在安装台上，同于驱动夹持推杆伸出或缩入所述司筒内，所述驱动装置用于驱动所述司筒相对于所述安装台自转，所述司筒上设有与嵌装螺母上的限位槽配合的限位凸起。本发明提供一种螺母上料机，其通过司筒带动嵌装螺母旋转，控制司筒停止旋转的位置精准控制嵌装螺母的角度，从而达到嵌装螺母注塑件标识可调的功能，以显示相关信息。

Description

一种螺母上料机

技术领域

本发明涉及螺母自动上料技术领域，更具体地说，涉及一种螺母上料机。

背景技术

在生产过程中，同一批次的商品通常会分配唯一的批次号以便追溯和识别。为了更好地实现这一目的，一些商品在包装上增加了指示标志以显示不同批次的信息。例如，图1展示了现有技术中使用的嵌装螺母，其作为嵌件主要用于增强注塑件与其他构件的连接强度和稳定性，通常与螺栓或螺钉配合使用。

如图2所示，为了更好地区分不同批次的注塑件，一圈指示标志被增加到注塑件表面，该指示标志位于嵌装螺母的外周。相应地，在嵌装螺母的对侧设有指示箭头，指示箭头指向指示标志上的不同位置，以显示相关信息。

在CN 106079239 A中公开了一种螺母上料机，它能够一次性完成多个所需螺母的上料操作，但无法实现嵌装螺母注塑件标识可调的功能。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种螺母上料机，其通过司筒带动嵌装螺母旋转，控制司筒停止旋转的位置精准控制嵌装螺母的角度，从而达到嵌装螺母注塑件标识可调的功能，以显示相关信息。

本发明所采取的技术方案是：提供一种螺母上料机，包括有至少一个角度调整机构，所示角度调整机构包括安装台、顶出气缸、司筒、夹持推杆和驱动装置，所示夹持推杆与所述司筒同心设置，所述顶出气缸固定安装在安装台上，同于驱动夹持推杆伸出或缩入所述司筒内，所述驱动装置用于驱动所述司筒相对于所述安装台自转，所述司筒上设有与嵌装螺母上的限位槽配合的限位凸起。

该上料机通过驱动装置驱动司筒旋转，同时司筒与嵌装螺母产生相对旋转并沿轴向相互靠近，直至限位凸起与限位槽的配合，实现嵌装螺母跟随司筒受到驱动装置驱动而同步旋转。利用控制司筒停止旋转时的角度，可以实现精准控制嵌装螺母的角度，从而达到嵌装螺母注塑件标识可调的功能。简而言之，这个设备可以帮助注塑件的生产者进行更为精准和可控的标识。

根据本发明的一个实施例，所述限位凸起弹性安装在所述司筒的端部；当嵌装螺母端面上的非限位槽区域与限位凸起接触时，限位凸起受力会收缩进司筒内，这样可以保护限位凸起，检索嵌装螺母表面的划痕。

根据本发明的一个实施例，所述夹持推杆包括有中间片和位于中间片两侧的弹性片；中间片与弹性片组合形成夹持结构。

根据本发明的一个实施例，所述中间片与所述弹性片组合形成有头部，所述头部的外径大于所述夹持推杆杆身的外径；其中夹持推杆的杆身与嵌装螺母的螺孔适配，头部的设置能够是夹持推杆对嵌装螺母的螺孔产生夹持力。

根据本发明的一个实施例，螺母上料机还包括安放工装，所述角度调整机构安装在所述安放工装上。

根据本发明的一个实施例，所述安放工装包括底座、固定安装在底座上的两个第一气缸以及滑动安装在底座上的两个第一滑台，所述第一气缸的活塞端与第一滑台固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述安放工装还包括固定安装在第一滑台上的两个第二气缸以及滑动安装在第一滑台上的两个第二滑台，所述第二气缸的活塞端与所述第二滑台固定连接，所述角度调整机构安装在第二滑台上。

根据本发明的一个实施例，所述第一滑台移动的方向与所述第二滑台移动的方向垂直。

根据本发明的一个实施例，所述限位槽设置在嵌装螺母的一端，嵌装螺母的另一端设有指示箭头。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中含有螺母的注塑件的立体图；

图2为现有技术中注塑件的俯视图；

图3为本发明实施例中螺母上料机的立体图；

图4为本发明实施例中输送机构的立体图；

图5为本发明实施例中安放工装的立体图；

图6为本发明实施例中安放工装的部分结构图；

图7为本发明实施例中角度调整机构的立体图；

图8为本发明实施例中角度调整机构的立体图；

图9为图8中A处的局部放大图；

图10为本发明实施例中嵌装螺母的立体图；

图11为本发明实施例中嵌装螺母的结构示意图；

图12为本发明实施例中上料机械手的立体图；

图13为本发明实施例中上料机械手的局部结构图。

图中标号说明：

1、嵌装螺母；2、振动盘；3、输送机构；4、上料机械手；5、安放工装；6、角度调整机构；

1a、指示箭头；1b、限位槽；

31、基座；32、进料通道；33、驱动气缸；34、滑块；35、上料工位；

4a、机械臂；4b、夹取气缸；4c、机械爪；

51、底座；52、第一气缸；53、第一滑台；54、第二气缸；55、第二滑台；

61、安装台；62、顶出气缸；63、司筒；64、夹持推杆；65、限位凸起；

64a、中间片；64b、弹性片；64c、头部。

实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图3-13所示，在本实施例中公开了一种螺母上料机，包括有至少一个角度调整机构6，所示角度调整机构6包括安装台61、顶出气缸62、司筒63、夹持推杆64和驱动装置（图中未示出），所示夹持推杆64与所述司筒63同心设置，所述顶出气缸62固定安装在安装台61上，同于驱动夹持推杆64伸出或缩入所述司筒63内，所述驱动装置用于驱动所述司筒63相对于所述安装台61自转，所述司筒63上设有与嵌装螺母1上的限位槽1b配合的限位凸起65。

进一步的，结合图3所示，在本实施例中螺母上料机还包括振动盘2、输送机构3和上料机械手4，振动盘2内存放有多个嵌装螺母1，其不断将嵌装螺母1输送至输送机构3上。结合图4所示，输送机构3包括有基座31、安装在基座31上的驱动气缸33和滑块34。基座31上具有两条与振动盘2连接的进料通道32，驱动气缸33的活塞端与滑块34连接，用于驱动滑块34在基座31上的进料通道32与上料工位35之间往复滑动。滑块34在每次移动的过程当中，将两条进料通道32上的两个嵌装螺母1移动至上料工位35上。上料机械手4再定点将上料工位35上的两个嵌装螺母1抓取至两个角度调整机构6上。

更进一步的，结合图12和图13在本实施例中，上料机械手4包括有机械臂4a、对称安装在机械臂4a移动端的两个夹取气缸4b以及安装在各个夹紧气缸上的机械爪4c。单个机械爪4c能够同时夹取两个嵌装螺母1，每个机械爪4c对应于两个上料工位35。基座31上以进料通道32为对称轴左右对称设有两个上料工位35，机械爪4c能够同时将两个上料工位35上的嵌装螺母1同步转移至两个角度调整机构6上。

更进一步的，在本实施例中，机械爪4c将嵌装螺母1转移至角度调整机构6上，机械爪4c松开。驱动装置驱动司筒63自转，直至限位凸起65与限位槽1b配合，嵌装螺母1跟随司筒63同步旋转。至预设时间点，司筒63停止，且停止位置对应于嵌装螺母1上指示箭头1a的预设位置。机械爪4c夹紧，顶出气缸62驱动缩入司筒63内的夹持推杆64伸出。夹持推杆64夹紧嵌装螺母1后，机械爪4c松开并转移至上料工位35上，在另一角度调整机构6上重复以上动作。

具体地，结合图7至图9所示，所述限位凸起65弹性安装在所述司筒63的端部。

进一步的，在本实施例中，司筒63为中空的回转体结构，夹持推杆64自下而上贯穿司筒63，司筒63的端部与嵌装螺母1的端部适配。限位凸起65弹性安装在司筒63的端部，更具体为司筒63的上端沿司筒63轴向竖直设有安装孔，限位凸起65包括有销头和弹簧，弹簧埋设在安装孔内且与销头连接，销头的上端伸出安装孔并凸起于司筒63上端面。在司筒63旋转的过程中，嵌装螺母1的底部与司筒63上端面相抵，致使弹簧压缩，销头缩入安装孔内，即限位凸起65收缩。待嵌装螺母1上的限位槽1b旋转至限位凸起65位置时，在弹簧的作用下销头伸出并与限位槽1b配合，实现对嵌装螺母1的周向锁定，嵌装螺母1跟随司筒63同步旋转。通过控制司筒63旋转的停止位置，进而控制嵌装螺母1上指示箭头1a的停止位置。

更进一步的，嵌装螺母1作为嵌件被埋设在模具中，注塑成型的注塑件如图2所示，指示箭头1a的停止位置的不同，注塑件中嵌装螺母1上的指示箭头1a指向指示标志上的位置不同，以便追溯和识别不同批次的商品。

具体地，结合图9所示，所述夹持推杆64包括有中间片64a和位于中间片64a两侧的弹性片64b，所述中间片64a与所述弹性片64b组合形成有头部64c，所述头部64c的外径大于所述夹持推杆64杆身的外径；其中夹持推杆64的杆身与嵌装螺母1的螺孔适配，头部64c的设置能够是夹持推杆64对嵌装螺母1的螺孔产生夹持力。

具体地，结合图3所示，螺母上料机还包括安放工装5，八个所述角度调整机构6安装在所述安放工装5上。

具体地，结合图5和图6所示，所述安放工装5包括底座51、固定安装在底座51上的两个第一气缸52以及滑动安装在底座51上的两个第一滑台53，所述第一气缸52的活塞端与第一滑台53固定连接。所述安放工装5还包括固定安装在第一滑台53上的两个第二气缸54以及滑动安装在第一滑台53上的两个第二滑台55，所述第二气缸54的活塞端与所述第二滑台55固定连接，所述角度调整机构6安装在第二滑台55上，所述第一滑台53移动的方向与所述第二滑台55移动的方向垂直。

进一步地，在本实施例中，在水平面上，其中第一导轨为X轴导轨，第二导轨为Y轴导轨。结合图3和图4所示，在本实施例中两个底座51平行设置，每个底座51上均安装有两个第一滑台53，每个第一滑台53上均设有两个第二滑台55以及一个第二导轨。

更进一步的，第一滑台53上的两个第二滑台55相互靠拢，以使两个角度调整机构6组合形成两个上料点。上料机械手4转移至上料点位置，能够将抓取的两个嵌装螺母1同时转移至两个夹持推杆64上，以缩小机械爪4c上料的行程，提高上料的稳定性。具体来说，这种设计方案通常采用将四个间隔较大的上料点相互靠拢，使得上料机械手4在上料时，只需要移动较小的距离即可完成不同上料点的操作，从而减少机械爪4c的运动次数，提高了上料速度和精度。相互靠拢的设计方案还可以有效地减少机械爪4c在上料时的震动和摆动，从而进一步提高了上料的稳定性和精度。

更进一步的，安放工装5上的嵌装螺母1角度调整完毕后，由相关治具统一夹取并转移至模具内，产出注塑件。

具体地，结合图10和图11所示，所述限位槽1b设置在嵌装螺母1的一端，嵌装螺母1的另一端设有指示箭头1a。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种螺母上料机，其特征在于：包括有振动盘、输送机构、上料机械手、安放工装以及至少一个角度调整机构，所述角度调整机构包括安装台、顶出气缸、司筒、夹持推杆和驱动装置，所述夹持推杆与所述司筒同心设置，所述顶出气缸固定安装在安装台上，同于驱动夹持推杆伸出或缩入所述司筒内，所述驱动装置用于驱动所述司筒相对于所述安装台自转，所述司筒上设有与嵌装螺母上的限位槽配合的限位凸起；

其中，所述角度调整机构安装在所述安放工装上，所述安放工装包括底座、固定安装在底座上的两个第一气缸以及滑动安装在底座上的两个第一滑台，所述第一气缸的活塞端与第一滑台固定连接，所述安放工装还包括固定安装在第一滑台上的两个第二气缸以及滑动安装在第一滑台上的两个第二滑台，所述第二气缸的活塞端与所述第二滑台固定连接，所述角度调整机构安装在第二滑台上，所述限位槽设置在嵌装螺母的一端，嵌装螺母的另一端设有指示箭头。

2.根据权利要求1所述的一种螺母上料机，其特征在于：所述限位凸起弹性安装在所述司筒的端部。

3.根据权利要求1所述的一种螺母上料机，其特征在于：所述夹持推杆包括有中间片和位于中间片两侧的弹性片。

4.根据权利要求3所述的一种螺母上料机，其特征在于：所述中间片与所述弹性片组合形成有头部，所述头部的外径大于所述夹持推杆杆身的外径。

5.根据权利要求1所述的一种螺母上料机，其特征在于：所述第一滑台移动的方向与所述第二滑台移动的方向垂直。