KR200363044Y1

KR200363044Y1 - 사출품 인출기의 인서트 지그

Info

Publication number: KR200363044Y1
Application number: KR20-2004-0018353U
Authority: KR
Inventors: 강대환
Original assignee: 한양로보틱스 주식회사
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2004-09-23

Abstract

본 고안은 사출품 인출기의 인서트 지그에 관한 것으로서, 이는 다수의 인서트용 너트를 파지하여 사출금형의 너트 삽입구에 삽착시키는 인서트 지그에 있어서; 상기 인서트용 너트를 파지하는 파지용 집게와, 공압에 의해 작동되는 로드를 통해 파지된 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 너트 삽입 실린더가 상호 대응되게 결합된 인서트 삽입지그와; 상기 인서트 삽입지그의 하단에 설치되어 인서트용 너트가 고정된 사출물을 흡입력을 통해 사출금형 내에서 인출하는 사출물 인출지그;로 구성되어 있다.

따라서, 너트 파지시 압축된 스프링의 탄발력을 이용해 인서트 지그와 일정간격으로 이격된 사출금형 내에 인서트용 너트를 삽착시키는 종래 실린더 방식에 비해 보다 정확하게 인서트용 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시킬 수 있는 탁월한 효과가 있다.

또한, 상기와 같이 종래 압축된 스프링의 탄발력을 이용한 실린더 방식에 비해 인서트용 너트를 정확히 삽착시킬 수 있어, 사출물에 대한 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과도 있다.

Description

사출품 인출기의 인서트 지그{A insert zig for injection molding machine}

본 고안은 사출품 인출기의 인서트 지그에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사출금형 내에 인서트용 너트를 삽착시키기 위한 너트 삽입 실린더를 일정압력에 의해 균일속도로 작동되는 로드를 이용해 너트를 사출금형에 정확히 삽착시키는 방식으로 구성함으로써, 압축된 스프링의 탄발력을 통해 인서트용 너트를 고정시키는 종래 실린더 방식에 비해 보다 정확하게 인서트용 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시켜 사출물에 대한 불량률을 최소화시킬 수 있도록 한 사출품 인출기의 인서트 지그에 관한 것이다.

일반적으로, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 자동차 범퍼, 전화기 케이스, 모니터 케이스와 같은 사출 성형품을 만드는 기기이며, 특히 인서트물이라 불리우는 구조물을 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출성형품 내에 인서트물이 일체로 성형되게 하는 것을 인서트 사출이라 한다.

이러한 인서트 사출은 부피가 큰 경우에는 작업자가 육안으로 확인하면서 인서트물을 사출 금형에 안치하고 인서트하면 되지만 크기가 매우 작은 인서트물의 경우에는 작업자가 일일이 그 위치를 확인하기 어려운 관계로 사출성형을 미리 수행한 후, 여기에 필요한 인서트물을 가열하고 이를 후압기를 이용하여 사출성형품에 박아 사출성형품이 인서트물의 온도에 따라 용융되면서 자연스럽게 인서트물이 사출성형품에 부착되게 하는 방법을 사용하여 왔다.

그러나, 이러한 재래적인 방법은 사출성형품의 용융점, 인서트물의 온도, 작업자의 숙련도에 따라 인서트물의 위치가 매번 동일한 위치에 위치하지 못하고 달라지게 되므로 불량 발생률이 크게 되는 문제점이 있으며, 일일이 인서트물을 사출 성형품에 삽입해야 하므로 작업성 및 생산성이 떨어지는 등의 커다란 문제점이 있었다.

따라서, 최근에는 소형 너트와 같이 작은 크기의 인서트물을 로봇을 이용하여 자동으로 파지, 사출금형에 투입하여 인서트 사출할 수 있게 한 장치가 등장하고 있지만 인서트물의 크기가 너무 작아 파지가 용이하지 않고, 이러한 작은 크기의 인서트물을 파지하였다하더라도 사출금형에 투입할 때 정확성을 기하기 어려워 불량발생률이 크게 증가하게 되는 커다란 문제점도 있었다.

그리하여, 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위하여, 본 출원인에 의해 선출원되어 2002년 10월 21일자로 등록된 취출기의 인서트장치(등록번호: 20-293982호)가 제안된 바 있는데, 상기한 인서트 장치의 경우, 후술하는 인서트 시스템의 구성요소로서, 상기 인서트 시스템에 대하여 먼저 설명한다.

상기 인서트 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 진동을 통해 투입된 너트(10)를 자동으로 정렬하여 공급하는 인서트물 공급장치(100)와, 인서트물 공급장치(100)의 배출측 단부에 연계 설치되어 각 너트(10)를 배출과 동시에 상방향으로 올려주는 인서트물 승강장치(200)와, 인서트물 승강장치(200)에 의해 올려진 너트(10)를 파지하여 인서트물 공급다이(300, 이하 "공급다이"라 함)에 올려주는 인서트물 이송장치(400, 이하 "이송장치"라 함)와, 인서트물 공급다이(300)에 위치된 너트(10)를 그 아암(501) 선단부의 파지기구부(인서트 지그)(502)를 통해 정확한 위치에서 파지하여 사출금형으로 이송, 인서트하는 인서트장치(500)로 구성되어 있다.

이 때, 너트(10)는 사출물에 인서트된 후 그 위치를 유지할 수 있도록 외부에 스플라인을 형성하고, 중앙부에는 나사홀을 형성하며, 파지의 용이성을 위해 외벽 중간에는 원주방향을 따라 홈을 형성하여서 된 직경 2㎜이하의 소형 너트로 이루어져 있다.

그리고, 상기 공급다이(300)에는 너트(10)가 올려질 수 있도록 중앙에 인서트물 안착홈(301, 이하 "너트 안착홈"이라 함)이 형성되어 있는 인서트물 안착부재(302)가 고정되며, 공급다이(300)의 테두리에는 내부로 가이드홀을 형성하는 원통형의 가이드부재(304)가 대각방향으로 적어도 2개 고정되어 있다.

또한, 상기 인서트장치(500)의 파지기구부(502)에는 도 2에 도시한 바와 같이, 가이드부재(304)의 가이드홀 내경과 동일한 외경을 가진 가이드핀(503)이 가이드부재(304)의 위치와 동일한 위치에 각각 고정되어 가이드부재(304)의 가이드홀에 끼워져 가이드되며, 상기 파지기구부(502)의 가이드핀(503) 주위에는 파지기구부(502)의 하강높이를 제한하는 스토퍼(504)가 각각 고정되어 있다.

그리고, 상기 파지기구부(502)의 파지부는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 너트(10)의 홈을 파지할 수 있게 중앙부에 파지홈(505)을 갖고 대칭으로 형성되어 벌어짐 및 오므림 동작을 수행하는 파지용 집게(506)와, 파지용 집게(506)를 작동시키는 실린더(507)와, 파지용 집게(506)의 하부에 위치되어 너트(10)의 나사홀에 끼워지는 인서트물 가이드핀(508)과, 너트(10)가 인서트물가이드핀(508)에 끼워질 때 탄성을 내재한 상태로 후퇴하였다가 파지용 집게(506)가 벌어지면 탄발하여 너트(10)를 사출금형에 인서트할 수 있도록 인서트물 가이드핀(508)에 압축스프링(509)을 개재한 상태로 끼워지는 원추형의 인서팅부재(510)로 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 인서트 시스템 중 상기 너트(10)를 파지하는 파지기구부(502)의 경우, 상기 너트(10)를 사출금형에 인서트시킬 때, 상기 파지기구부(502)와 사출금형간에 일정간격으로 이격된 상태에서 상기 압축스프링(509)을 개재한 상태로 인서트물 가이드핀(508)에 원추형의 인서팅부재(510)가 결합된 너트 삽입 실린더의 스프링 탄발력 즉, 상기 파지용 집게(506)의 너트(10) 파지를 위해 상기 인서팅부재(510)가 압축스프링(509)을 가압하면서 인서트물 가이드핀(508) 쪽으로 압입되었다가 상기 파지용 집게(506)의 너트(10) 파지 해제시 압축되었던 스프링(509)의 탄발력을 통해 상기 너트(10)를 사출금형에 인서트시키기 때문에, 상기 너트(10) 및 인서트물 가이드핀(508), 인서팅부재(510)의 중심과 사출금형의 너트 삽입부(미도시)의 중심이 서로 맞지 않을 경우, 상기 압축된 스프링력에 의해 탄발된 너트(10)가 상기 사출금형의 너트 삽입부에 정확히 삽입되지 않고, 상기 너트 삽입부의 모서리나 사출금형의 다른 부분에 맞고 튕겨 나가게 되어 결과적으로는 사출물에 너트(10)가 고정되지 않고 상기 사출금형으로부터 사출물이 인출되게 되는 등, 상기 사출물에 대한 불량률이 크게 증가하게 되는 커다란 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같이 사출물에 너트(10)가 고정되지 않은 상태로 인출될 경우, 이를 정상 사출물과 불량 사출물로 구분해야하는 등, 상기 사출물에 대한 전수검사를 해야하는 번거로운 문제점과 함께, 상기 불량 사출물은 재사용이 어렵기 때문에 이를 전부 폐기해야 하는 등, 재료에 대한 손실이 매우 커지게 되는 커다란 문제점도 있었다.

더욱이, 상기 파지기구부(502)엔 너트(10)가 고정된 사출물을 사출금형으로부터 인출하기 위한 지그가 전무한 구조로 이루어져 있기 때문에, 상기 너트(10)가 고정된 사출물을 인출하기 위한 별도의 사출물 인출부재를 설치하여야 하는 문제점과 함께, 상기와 같이 별도의 사출물 인출부재를 설치할 경우 이에 따른 설비비용 및 제품단가, 제작공정 등이 증가하게 되는 커다란 문제점도 있었다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 고안은, 인서트 지그의 구성요소 중 사출금형 내에 인서트용 너트를 삽착시키기 위한 너트 삽입 실린더를 일정압력에 의해 균일속도로 작동되는 로드를 사출금형까지 직선운동시켜 인서트용 너트를 정확한 위치에 삽착시키는 방식으로 구성함으로써, 너트 파지시 압축된 스프링의 탄발력을 이용해 인서트 지그와 일정간격으로 이격된 사출금형 내에 인서트용 너트를 삽착시키는 종래 실린더 방식에 비해 보다 정확하게 인서트용 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 고안의 경우 상기와 같이 종래 압축된 스프링의 탄발력을 이용한 실린더 방식에 비해 인서트용 너트를 정확히 삽착시킬 수 있어, 사출물에 대한 불량률을 최소화하는 다른 목적도 있다.

그리고, 본 고안의 너트 삽입 실린더가 적용된 인서트 지그에 사출금형에서 사출물을 인출시키기 위한 사출물 인출지그를 일체로 구성함으로써, 종래와 같이 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하기 위한 별도의 사출물 인출부재가 필요 없기 때문에 이에 따른 설비비용은 물론, 제품단가 역시 절감되도록 하는 또 다른 목적도 있다.

더욱이, 사출물 인출지그가 일체로 구성된 인서트 지그를 통해 사출금형 내에서 사출물을 인출하는 과정과, 사출물이 인출된 사출금형 내에 인서트용 너트를 삽입 고정시키는 과정이 하나의 지그 상에서 순차적으로 이루어지기 때문에, 이에대한 작업공정 및 작업시간 역시 단축되도록 하는 또 다른 목적도 있다.

이에 따른 본 고안의 또 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 명확하게 되고, 본 고안의 바람직한 실시예를 나타내는 상세한 설명 및 실시예는 본 고안의 범주를 제한하는 것이 아니다.

도 1은 종래 인서트 지그가 적용된 취출기 인서트 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도.

도 2는 종래 인서트 지그의 상세도.

도 3은 종래 인서트 지그 중 너트 삽입 실린더의 분해 사시도.

도 4는 본 고안의 인서트 지그를 개략적으로 나타낸 정면도 및 측단면도.

도 5는 본 고안에 따른 인서트 지그 중 너트 삽입 실린더의 사시 단면도.

도 6a는 본 고안에 따른 인서트 지그 중 사출물 인출지그에 의해 사출물이 인출된 상태를 나타낸 작용 상태도.

도 6b는 본 고안에 따른 인서트 삽입지그에 있어, 인서트용 너트를 사출금형에 삽착시키기 위해 파지용 집게의 파지 해제 상태를 나타낸 작용 상태도 및 상세도.

도 6c는 본 고안에 따른 인서트 삽입지그에 있어, 파지용 집게로부터 파지가 해제된 인서트용 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 상태를 나타낸 작용 상태도 및 상세도.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

1. 인서트 지그 10. 인서트용 너트

20. 인서트 삽입지그 30. 파지용 집게

31. 실린더 32. 집게부

33. 파지홈 40. 너트 삽입 실린더

41. 하우징 42. 공기유입구

43. 로드 45. 가이드 부재

46. 관통홀 47. 피스톤

48. 로드 고정부 49. 압축공기 작용부

50. 가이드 핀 51. 걸림턱

52. 스프링 60. 사출물 인출지그

61. 사출물 인출관 62. 흡착부재

70. 사출금형 71. 너트 삽입부

본 고안의 인서트 지그는, 다수의 인서트용 너트를 파지하여 사출금형의 너트 삽입구에 삽착시키는 인서트 지그에 있어서;

상기 인서트용 너트를 파지하는 파지용 집게와, 공압에 의해 작동되는 로드를 통해 파지된 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 너트 삽입 실린더가 상호 대응되게 결합된 인서트 삽입지그와;

상기 인서트 삽입지그의 하단에 설치되어 인서트용 너트가 고정된 사출물을 흡입력을 통해 사출금형 내에서 인출하는 사출물 인출지그;로 구성된 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 너트 삽입 실린더는, 상기 인서트 삽입지그면에 결착되는 중공의 하우징과;

상기 하우징에 내삽되며, 작용된 압축공기에 의해 사출금형까지 직선운동되어 파지된 너트를 너트 삽입부에 삽착시키는 로드와;

상기 하우징 내 전방에 설치되어 로드의 수평이동을 가이드하는 가이드 부재와;

상기 하우징 내 작용된 압축공기를 통해 로드를 직선운동시키는 피스톤;으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로드 내에는 파지용 집게의 파지 해제시 상기 너트 삽입 실린더로부터 인서트용 너트의 이탈을 방지함과 아울러, 상기 너트 삽입부에 원활히 삽착될 수 있도록 가이드 하는 가이드 핀이 착설된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 가이드 핀은 로드 내에서 압입/복원이 가능하도록 스프링과 결착된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사출물 인출지그에는 흡입력을 통해 사출금형으로부터 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하는 사출물 인출관이 하나 이상 설치된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 사출물 인출관 일측면엔 사출물에 대한 흡착력을 증가시키기 위한 흡착부재가 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 흡착부재는 탄성을 갖는 고무재 또는 합성수지로 이루어져 있으며, 양측 끝단의 직경에 비해 중앙의 직경이 작은 풀리형태 구조로 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 인서트 지그의 경우, 상기 사출물 인출지그와 인서트 삽입지그를 통해 사출물 인출과정과 인서트용 너트 삽입과정이 하나의 인서트 지그에서 순차적으로 작동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 인서트 지그에 대하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 고안의 인서트 지그를 개략적으로 나타낸 정면도 및 측단면도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 고안에 따른 인서트 지그 중 너트 삽입 실린더의 사시 단면도를 나타낸 것이다.

본 고안의 인서트 지그(1)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 다수의 인서트용 너트를 파지하여 사출금형의 너트 삽입구에 삽착시키는 인서트 지그에 있어서; 상기 인서트용 너트(10)를 파지하는 파지용 집게(30)와, 공압에 의해 작동되는 로드(43)를 통해 파지된 너트(10)를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 너트 삽입 실린더(40)가 상호 대응되게 결합된 인서트 삽입지그(20)와; 상기 인서트 삽입지그(20)의 하단에 설치되어 인서트용 너트(10)가 고정된 사출물을 흡입력을 통해 사출금형 내에서 인출하는 사출물 인출지그(60);로 구성되어 있다.

이 때, 상기 인서트 삽입지그(20)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 사출금형의 너트 삽입부와 대응되는 위치에 각각 설치된 파지용 집게(30)를 통해 인서트용 너트(10)를 파지한 다음, 상기 파지된 인서트용 너트(10)를 공압에 의해 작동되는 로드(43)를 통해 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 등, 상기 인서트용 너트(10)를 파지하는 과정에서부터 상기 파지된 너트(10)를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 과정까지 수행하는 지그로서, 상기 인서트 삽입지그(20)의 경우, 상기 파지용 집게(30)와 너트 삽입 실린더(40)가 상호 대응되도록 인서트 삽입지그(20)면상에 설치되되, 상기 너트 삽입 실린더(40) 상단에 상기 파지용 집게(30)가 위치되도록 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 인서트 삽입지그(20)에 있어, 상기 인서트 삽입지그(20)의구성요소인 파지용 집게(30)는, 본 출원인에 의해 선출원되어 2002년 10월 21일자로 등록된 취출기의 인서트장치(등록번호: 20-293982호)의 구성요소 중 사출금형의 너트 삽입부에 인서트용 너트(10)를 삽착시키기 위해 파지하는 파지용 집게(30)를 적용하였는데, 이에 대한 파지용 집게(30)의 경우, 상기 인서트용 너트(10)를 파지할 수 있도록 집게부(32) 중앙에 파지홈(33)이 형성되어 있으면서 좌우 대칭인 구조로 이루어져 있으며, 상기 집게부(32)와 연결된 실린더(31)의 길이변화에 따라 상기 파지용 집게(30)가 오므려들거나 벌어지면서 인서트용 너트(10)를 파지 또는 파지상태에서 해제되게 된다.

또한, 상기 파지용 집게(30)와 대응되도록 인서트 삽입지그(20)면상에 설치된 너트 삽입 실린더(40)는, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 인서트 삽입지그(20)면에 결착되는 중공의 하우징(41)과; 상기 하우징(41)에 내삽되며, 작용된 압축공기에 의해 사출금형까지 직선운동되어 파지된 너트(10)를 너트 삽입부에 삽착시키는 로드(43)와; 상기 하우징(41) 내 전방에 설치되어 로드(43)의 수평이동을 가이드하는 가이드 부재(45)와; 상기 하우징(41) 내 작용된 압축공기를 통해 로드(43)를 직선운동시키는 피스톤(47);으로 구성되어 있다.

특히, 상기 너트 삽입 실린더(40)의 구성요소인 하우징(41)의 경우, 전체형상이 중공의 원통체로 형성되어 있으며, 상기 하우징(41) 일측에는 컴프레서(미도시)와 연결된 공기토출관(미도시)으로부터 하우징(41) 내부로 압축공기가 유입될 수 있도록 공기유입구(42)가 형성되어 있고, 상기 하우징(41) 타측 내에는 상기 로드(43)의 수평이동을 가이드할 수 있도록 직경 단차가 형성된 가이드 부재(45)가나사 결합되어 있다.

또한, 상기 하우징(41) 일측 외주면에는 인서트 삽입지그(20)면상에 나사 결합될 수 있도록 숫나사가 형성되어 있다.

그리고, 상기 하우징(41)에 내삽되는 로드(43)의 경우, 상기 하우징(41) 내에서 이동이 가능하도록 하우징(41)과 동일 형상인 원통체로 형성되어 있으며, 상기 하우징(41) 내부로 유입된 압축공기에 의해 사출금형 쪽으로 직선운동하여 상기 파지용 집게(30)에 의해 파지된 인서트용 너트(10)를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 역할을 수행한다.

이 때, 상기 로드(43) 내에는 파지용 집게(30)의 파지 해제시 상기 너트 삽입 실린더(40)로부터 인서트용 너트(10)의 이탈을 방지함과 아울러, 상기 너트 삽입부에 원활히 삽착될 수 있도록 가이드 하는 가이드 핀(50)이 착설되어 있는데, 특히 상기 가이드 핀(50)의 경우, 핀 외주면 둘레에 로드(43)로부터의 이탈을 방지하기 위한 걸림턱(51)이 형성됨과 동시에, 상기 로드(43) 내에서 압입/복원에 의한 이동이 가능하도록 스프링(52)과 결착되어 있다. 미 설명 부호 44는 가이드 핀(50)이 삽착되는 핀 삽입홈(44)을 나타낸 것이다.

또한, 상기 가이드 부재(45)의 경우, 직선운동하는 로드(43)가 사출금형의 너트 삽입부 쪽으로 원활한 수평이동이 이루어지도록 가이드 역할을 수행하는 것으로서, 전체형상이 직경 단차가 있는 원통체로 형성됨과 동시에, 상기 원통체 중앙에 관통홀(46)이 형성되어 있으며, 상기 관통홀(46) 내에 로드(43)가 삽착되어 작용된 압축공기에 의해 상기 관통홀(46) 내에서 로드(43)가 슬라이딩 되는 직선운동이 이루어지게 된다. 더욱이 상기와 같이 로드(43)의 원활한 수평이동이 이루어지도록 하는 가이드 역할과 함께, 상기 하우징(41) 내에서 로드(43)를 지지하는 역할도 수행할 수 있도록 하기 위하여 상기 하우징(41) 내 전방에 가이드 부재(45)가 나사 결합되며, 상기 하우징(41)과의 나사결합을 위하여 상기 가이드 부재(45) 외주면에 숫나사가 형성되어 있다.

그리고, 상기 피스톤(47)은 하우징(41) 내 작용된 압축공기를 통해 로드(43)가 사출금형 쪽으로 직선운동이 이루어지도록 상기 로드(43)를 가압하는 추진체 역할로서, 중앙에 관통홀이 형성되어 있으면서 일측엔 로드(43)가 삽착되는 로드 고정부(48)가 형성되어 있고, 타측엔 상기 하우징(41)의 공기유입구(42)를 통해 유입된 압축공기가 가압하여 상기 피스톤(47) 및 상기 피스톤(47)에 삽착 고정된 로드(43)가 사출금형 쪽으로 직선운동되도록 하는 압축공기 작용부(49)가 형성되어 있다.

이 때, 상기 피스톤(47)의 압축공기 작용부(49)와 로드 고정부(48)의 경우 상기 관통홀을 통해 상호 연통되어 있어, 상기와 같이 하우징(41)의 공기유입구(42)를 통해 유입된 압축공기의 가압작용시 상기 피스톤(47)의 압축공기 작용부(49)는 물론, 상기 관통홀을 통해 로드(43) 끝단에도 압축공기의 가압작용이 이루어져 상기 로드(43) 및 피스톤(47)의 직선운동이 보다 원활하게 이루어지게 된다.

한편, 상기 인서트 삽입지그(20)와 연결되어 하나의 인서트 지그(1)를 구성하는 사출물 인출지그(60)의 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 인출지그(60)면에 흡입력을 통한 사출물 인출관(61)이 하나 이상 설치되어 있는데, 상기한 사출물 인출관(61)은 전술한 바와 같이 진공펌프(미도시)의 흡입력을 통해 사출금형으로부터 인서트용 너트(10)가 고정된 사출물을 인출하는 역할로서, 상기 사출금형 내 사출물과 대응되는 인출관(61) 일측면엔 사출물에 대한 흡착력을 증대시키기 위한 흡착부재(62)가 설치되어 있다.

특히, 상기 흡착부재(62)의 경우, 탄성을 갖는 고무재 또는 합성수지로 이루어져 있으면서 양측 끝단의 직경에 비해 중앙의 직경이 작은 풀리형태의 구조 즉, 흡착부재(62)의 외주면 둘레에 "V"형 홈이 형성된 구조로 이루어져 있다.

그리고, 상기 사출물 인출지그(60)와 인서트 삽입지그(20)가 하나의 형태로 결합된 인서트 지그(1)의 경우, 상기 사출물 인출지그(60)를 통해 인서트용 너트(10)가 고정된 사출물을 사출금형으로부터 인출하는 과정과, 상기 인서트 삽입지그(20)를 통해 사출물이 인출된 사출금형의 너트 삽입부에 인서트용 너트(10)를 삽입 고정시키는 과정이 하나의 인서트 지그(1)에서 순차적으로 작동되게 된다.

이하, 본 고안에 따른 인서트 지그의 작용상태에 대하여 상세히 설명한다.

도 6a는 본 고안에 따른 인서트 지그 중 사출물 인출지그에 의해 사출물이 인출된 상태를 나타낸 작용 상태도이고, 도 6b는 본 고안에 따른 인서트 삽입지그에 있어, 인서트용 너트를 사출금형에 삽착시키기 위해 파지용 집게의 파지 해제 상태를 나타낸 작용 상태도 및 상세도이며, 도 6c는 본 고안에 따른 인서트 삽입지그에 있어, 파지용 집게로부터 파지가 해제된 인서트용 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 상태를 나타낸 작용 상태도 및 상세도이다.

우선, 도 1 에 도시된 인서트 시스템 중 이송장치(400)를 통해 인서트용 너트(10)를 공급다이(300)의 너트 안착홈에 안착시킨 상태에서 본 고안의 인서트 지그(1)가 상기 공급다이(300) 쪽으로 이동한 다음, 상기 상기 인서트 지그(1) 중 인서트 삽입지그(20)에 설치된 파지용 집게(30)를 이용해 상기 공급다이(300)의 너트 안착홈(301)에 안착된 인서트용 너트(10)를 파지한 다음, 사출금형(70) 쪽으로 이동하게 된다.

상기와 같이, 인서트용 너트(10)를 파지하여 사출금형(70) 쪽으로 인서트 지그(1)가 이동하게 되면, 먼저 상기 인서트 지그(1) 중 인서트 삽입지그(20)와 연결되며, 사출물 인출관(61)이 설치된 사출물 인출지그(60)를 통해 상기 사출작업이 완료된 사출물 즉, 인서트용 너트(10)가 고정된 사출물을 인출하게 되는데, 이에 대한 사출물 인출과정을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 사출이 완료된 사출금형(70)에 인서트 지그(1) 중 사출물 인출지그(60)가 이동 위치하게 되면, 상기 사출물 인출지그(60)에 설치된 사출물 인출관(61)으로부터 흡입작용이 이루어지면서 상기 인출관(61)의 일측면에 설치된 흡착부재(62)가 상기 사출금형(70) 내의 사출물에 면착되게 되고, 상기와 같이 사출물이 흡착부재(62)에 면착된 상태에서 인서트 지그(1)가 후방으로 이동함에 따라 도 6a에 도시한 바와 같이, 상기 인서트용 너트(10)가 고정된 사출물이 상기 사출금형(70)에서 분리되게 된다.

이 후, 상기 인서트 지그(1)가 다시 하방으로 이동함에 따라 인서트 지그(1) 중 상기 인서트 삽입지그(20)가 사출물이 인출된 사출금형(70) 쪽으로 위치되게 되며, 상기와 같이 위치된 인서트 삽입지그(20)로부터 인서트용 너트(10)를 파지하고 있는 파지용 집게(30)의 파지 해제와 함께, 너트 삽입 실린더(40) 작동에 의해 로드(43)가 사출금형(70)의 너트 삽입부(71)까지 직선운동하여 상기 너트 삽입부(71)에 인서트용 너트(10)를 정확하게 삽착시키게 되는데, 상기한 파지용 집게(30)의 해제과정과 인서트용 너트(10)의 삽착과정에 대해서도 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 사출물이 인출된 사출금형(70)에 상기 인서트 삽입지그(20)가 이동 위치하게 되면, 먼저 도 6b에 도시한 바와 같이, 상기 인서트 삽입지그(20)의 파지용 집게(30) 즉, 인서트용 너트(10)를 파지하고 있던 파지용 집게(30)가 실린더 작동에 의해 벌어지면서 너트(10)의 결속력이 해제됨과 동시에, 상기 파지용 집게(30)와 대응되도록 삽입지그면에 결합된 너트 삽입 실린더(40) 즉, 로드(43)가 내삽된 하우징(41) 내에 압축공기가 작용하게 되고, 상기와 같이 작용된 압축공기에 의해 로드(43)가 삽착된 피스톤(47)이 가압되면서 상기 피스톤(47)의 추진력에 의해 상기 로드(43)가 사출금형(70)의 너트 삽입부(71) 쪽으로 직선운동을 함에 따라 상기 로드(43) 상에 삽착된 인서트용 너트(10) 역시 상기 너트 삽입부(71)로 이동되게 된다.

특히, 상기 로드(43) 내에 착설된 가이드 핀(50)의 경우, 스프링(52)의 탄성력에 의해 로드(43) 전방으로 돌출되어 있어, 상기 인서트용 너트(10)가 너트 삽입 실린더(40)로부터 이탈되는 것을 방지함과 아울러, 삽착된 인서트용 너트(10)가 상기 사출금형(70)의 너트 삽입부(71)에 정확하게 삽착될 수 있도록 가이드 역할을수행하게 된다.

그리고, 상기 로드(43)와 결합되어 하우징(41) 내 전방에 나사 결합된 가이드 부재(45)의 경우, 상기 로드(43)가 수평이동이 이루어지도록 가이드 역할을 하게 된다.

이와 같이, 로드(43)의 직선운동에 의해 인서트용 너트(10)가 사출금형(70)의 너트 삽입부(71)에 인접되게 되면, 상기 로드(43) 전방으로 돌출된 가이드 핀(50)이 상기 너트 삽입부(71)에 면착되면서 직선운동중인 로드(43)의 가압력에 의해 로드(43) 내부로 압입되게 되고, 상기 가이드 핀(50)의 압입작용과 함께, 상기 인서트용 너트(10)가 로드(43)에 의해 가압되어 도 6c에 도시한 바와 같이, 상기 사출금형(70)의 너트 삽입부(71)에 삽착되게 된다.

그리고, 상기 로드(43)에 의한 인서트용 너트(10)의 삽착과정이 종료되게 되면, 다음 인서트용 너트(10)를 파지하기 위해 상기 공급다이(300) 쪽으로 이동하게 되는데, 이 때 인서트용 너트(10)의 삽착시 로드(43) 내부로 압입되었던 가이드 핀(50)이 스프링(52)의 탄성복원력에 의해 원위치 즉, 로드(43) 전방으로 돌출됨으로써, 상기 사출금형(70)의 너트 삽입부(71)에 인서트용 너트(10)를 삽착시키기 위한 한 사이클이 종료되게 된다.

또한, 상기 인서트용 너트(10)의 삽착과정을 계속적으로 반복함으로써, 인서트용 너트(10)가 고정된 사출물의 대량생산이 이루어지게 된다.

이러한 본 고안은 그 정신 또는 주요한 특징으로부터 일탈하는 일없이, 다른여러 가지 형태로 실시할 수 있기 때문에, 전술한 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않고, 한정적으로 해석해서는 안된다.

그리고, 본 고안의 범위는 실용신안등록청구의 범위에 의해서 나타내는 것으로서, 명세서 본문에 의해서는 아무런 구속도 되지 않으며, 특히 실용신안등록청구범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은 모두 본 고안의 범위 내에 있다 할 것이다.

본 고안의 인서트 지그는, 인서트 지그의 구성요소 중 사출금형 내에 인서트용 너트를 삽착시키기 위한 너트 삽입 실린더를 일정압력에 의해 균일속도로 작동되는 로드를 사출금형까지 직선운동시켜 인서트용 너트를 정확한 위치에 삽착시키는 방식으로 구성함으로써, 너트 파지시 압축된 스프링의 탄발력을 이용해 인서트 지그와 일정간격으로 이격된 사출금형 내에 인서트용 너트를 삽착시키는 종래 실린더 방식에 비해 보다 정확하게 인서트용 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시킬 수 있는 탁월한 효과가 있다.

또한, 본 고안의 경우 상기와 같이 종래 압축된 스프링의 탄발력을 이용한 실린더 방식에 비해 인서트용 너트를 정확히 삽착시킬 수 있어, 사출물에 대한 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과도 있다.

그리고, 본 고안의 너트 삽입 실린더가 적용된 인서트 지그에 사출금형에서 사출물을 인출시키기 위한 사출물 인출지그를 일체로 구성함으로써, 종래와 같이인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하기 위한 별도의 사출물 인출부재가 필요 없기 때문에 이에 따른 설비비용은 물론, 제품단가 역시 절감시킬 수 있는 효과도 있다.

더욱이, 사출물 인출지그가 일체로 구성된 인서트 지그를 통해 사출금형 내에서 사출물을 인출하는 과정과, 사출물이 인출된 사출금형 내에 인서트용 너트를 삽입 고정시키는 과정이 하나의 지그 상에서 순차적으로 이루어지기 때문에, 이에 대한 작업공정 및 작업시간 역시 단축시킬 수 있는 효과도 있다.

Claims

다수의 인서트용 너트를 파지하여 사출금형의 너트 삽입구에 삽착시키는 인서트 지그에 있어서;

상기 인서트용 너트를 파지하는 파지용 집게와, 공압에 의해 작동되는 로드를 통해 파지된 너트를 사출금형의 너트 삽입부에 삽착시키는 너트 삽입 실린더가 상호 대응되게 결합된 인서트 삽입지그와;

상기 인서트 삽입지그의 하단에 설치되어 인서트용 너트가 고정된 사출물을 흡입력을 통해 사출금형 내에서 인출하는 사출물 인출지그;로 구성된 것을 특징으로 하는 사출품 인출기의 인서트 지그.
제 1 항에 있어서, 상기 너트 삽입 실린더는 상기 인서트 삽입지그면에 결착되는 중공의 하우징과;

상기 하우징에 내삽되며, 작용된 압축공기에 의해 사출금형까지 직선운동되어 파지된 너트를 너트 삽입부에 삽착시키는 로드와;

상기 하우징 내 전방에 설치되어 로드의 수평이동을 가이드하는 가이드 부재와;

상기 하우징 내 작용된 압축공기를 통해 로드를 직선운동시키는 피스톤;으로 구성된 것을 특징으로 하는 사출품 인출기의 인서트 지그.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 로드 내에는 파지용 집게의 파지 해제시 상기 너트 삽입 실린더로부터 인서트용 너트의 이탈을 방지함과 아울러, 상기 너트 삽입부에 원활히 삽착될 수 있도록 가이드 하는 가이드 핀이 착설된 것을 특징으로 하는 사출품 인출기의 인서트 지그.
제 3 항에 있어서, 상기 가이드 핀은 로드 내에서 압입/복원이 가능하도록 스프링과 결착된 것을 특징으로 하는 사출품 인출기의 인서트 지그.
제 1 항에 있어서, 상기 사출물 인출지그에는 흡입력을 통해 사출금형으로부터 인서트용 너트가 고정된 사출물을 인출하는 사출물 인출관이 하나 이상 설치된 것을 특징으로 하는 사출품 인출기의 인서트 지그.
제 5 항에 있어서, 상기 사출물 인출관 일측면엔 사출물에 대한 흡착력을 증가시키기 위한 흡착부재가 설치된 것을 특징으로 하는 사출품 인출기의 인서트 지그.
제 6 항에 있어서, 상기 흡착부재는 탄성을 갖는 고무재 또는 합성수지로 이루어져 있으며, 양측 끝단의 직경에 비해 중앙의 직경이 작은 풀리형태 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 사출품 인출기의 인서트 지그.
제 1 항에 있어서, 상기 인서트 지그는 상기 사출물 인출지그와 인서트 삽입지그를 통해 사출물 인출과정과 인서트용 너트 삽입과정이 하나의 인서트 지그에서 순차적으로 작동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 사출품 인출기의 인서트 지그.