CN204453034U - 塑胶件自动排列机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑胶件自动排列机，包括理料送料震动盘、平送震动盘、机械手平移机构、机械手纵移机构和工作台，工作台上设有塑胶件排列包装定位模板，理料送料震动盘的出料端与平送震动盘前端相连接，平送震动盘上设有将产品平送到工作台去的理料送料轨道，工作台上设有抓取或吸取所要排列包装产品的机械手，机械手包括机械手平移机构和机械手纵移机构，平送震动盘尾端靠近塑料件排列包装定位模板，机械手平移机构和机械手纵移机构设在平送震动盘尾端和塑料件排列包装定位模板上方处。有效提高对塑胶件的排列包装效率，包装质量，降低人工包装成本，降低包装劳动工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排列机，尤其是涉及一种使用在塑胶件上的塑胶件自动排列机。
背景技术
通常对于镜头等一些塑胶件，由于对产品本身成型后的外观质量要求很高，要求单独包装排列固定在包装盒或包装盘上；而现有对于这些产品的包装基本采用操作人员手工对单个成型后的镜头塑胶件进行单独手工包装后然后排列包装在包装盒或包装盘上，人工操作的工作量大，包装效率低，包装成本高，且还容易造成划伤等质量问题。
实用新型内容
本实用新型为解决现有塑胶件包装排列存在着在人工操作的工作量大，包装效率低，包装成本高等现状而提供的一种可更大程度上提高包装效率，包装质量，降低包装成本，降低包装劳动工作量的塑胶件自动排列机。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种塑胶件自动排列机，其特征在于：包括理料送料震动盘、平送震动盘、机械手平移机构、机械手纵移机构和工作台，工作台上设有塑胶件排列包装定位模板，理料送料震动盘的出料端与平送震动盘前端相连接，平送震动盘上设有将产品平送到工作台去的理料送料轨道，工作台上设有抓取或吸取所要排列包装产品的机械手，机械手包括机械手平移机构和机械手纵移机构，平送震动盘尾端靠近塑料件排列包装定位模板，机械手平移机构和机械手纵移机构设在平送震动盘尾端和塑料件排列包装定位模板上方处。有效提高对塑胶件的排列包装效率，包装质量，降低人工包装成本，降低包装劳动工作量。
作为优选，在平送震动盘靠近塑料件排列包装定位模板的尾端上方设有定位抓取或吸取塑胶件的取件定位机构。提高取件定位准确度。
作为优选，所述的平送震动盘上设有限位平送轨道。提高对塑胶件的限位平送效果。
作为优选，所述的平送震动盘上设有1～3条彼此平行的限位平送轨道，每条限位平送轨道的轨道宽度与所要排列包装的塑胶件尺寸相配合。提高对所要包装排列的塑胶件的排列包装效率及排列包装质量。
作为优选，所述的取件定位机构采用定位气缸机构，定位气缸机构上设有吸料咀。提高吸取塑胶件的准确度及吸取排列效率。
作为优选，所述的工作台上设有多功能电动缸。提高排列包装效率。
作为优选，所述的定位气缸机构包括气缸滑台和平移定位气缸，平移定位气缸可随气缸滑台上下滑动。提高自动排列包装效率。
作为优选，所述的多功能电动缸设有控制工作台前后移动步进距离的步进电机。提高自动排列包装效率。
作为优选，所述的工作台上设有排列工作区防护罩，机械手平移机构、机械手纵移机构和塑胶件排列包装定位模板设在排列工作区防护罩内，排列工作区防护罩外设有排列操作控制显示机箱。提高排列操作效率及安全防护效果。
作为优选，所述的排列操作控制显示机箱设有显示屏及排列操作控制按钮。
本实用新型的有益效果是：有效提高对塑胶件的排列包装效率，包装质量，降低人工包装成本，降低包装劳动工作量。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是本实用新型塑胶件自动排列机的优选实施方式的剖视结构示意图。
图2是本实用新型塑胶件自动排列机的正面观察结构示意图。
图3是本实用新型塑胶件自动排列机的侧面观察结构示意图。
图4是本实用新型塑胶件自动排列机的立体观察结构示意图。
具体实施方式
图1、图2、图3、图4所示的实施例中，一种塑胶件自动排列机，包括理料送料震动盘10、平送震动盘20、机械手平移机构、机械手纵移机构和工作台51，工作台上设有塑胶件排列包装定位模板30，理料送料震动盘的出料端12与平送震动盘前端21相连接接驳起来，平送震动盘上设有将产品平送到工作台去的理料送料轨道22，工作台上设有抓取或吸取所要排列包装产品的机械手50，机械手包括机械手平移机构57和机械手纵移机构56，平送震动盘尾端靠近塑料件排列包装定位模板，机械手平移机构和机械手纵移机构设在平送震动盘尾端和塑料件排列包装定位模板上方处。塑胶件排列包装定位模板30上设有固定排列包装塑胶件的排列模型槽31。在平送震动盘靠近塑料件排列包装定位模板的尾端上方设有定位抓取或吸取塑胶件的取件定位机构24。平送震动盘上设有限位平送轨道22。平送震动盘上面安装有平送震动型材23，平送震动型材23上设有限位平送轨道22。平送震动盘上安装有2条彼此平行的限位平送轨道，每条限位平送轨道的轨道宽度与所要排列包装的塑胶件尺寸相配合。当然也可以是安装有1～3条彼此平行的限位平送轨道。取件定位机构采用定位气缸机构，定位气缸机构上安装有吸料咀。工作台上设有多功能电动缸。定位气缸机构包括气缸滑台和平移定位气缸，平移定位气缸可随气缸滑台上下滑动。多功能电动缸设有控制工作台前后移动步进距离的步进电机。工作台上设有排列工作区防护罩53，机械手平移机构、机械手纵移机构和塑胶件排列包装定位模板设在排列工作区防护罩内的排列工作区域54中，排列工作区防护罩外设有排列操作控制显示机箱52。排列操作控制显示机箱设有显示屏521及排列操作控制按钮522。排列操作控制按钮522设有自动、手动、复位和急停等操作控制按钮。排列工作区防护罩53下方安装有存储柜55，存储柜55内可存储不同规格的塑胶件包装定位模板及吸料咀等部件，提高不同规格的排列包装操作方便性。理料送料震动盘10和平送震动盘20安装在震动盘安装架座12上。理料送料震动盘10上设有螺旋上升的螺旋理料槽11，塑胶件从螺旋理料槽11理料上升到与平送震动盘前端相接驳进而平送到平送震动盘尾端靠近塑料件排列包装定位模板处，再经机械手抓取后，通过机械手平移机构、机械手纵移机构移动到所要排列包装的塑胶件排列包装定位模板30的排列模型槽31再松开机械手，实现自动排列包装到排列位置上，然后塑胶件排列包装定位模板30再在功能电动缸的控制下自动移动位置为下一个塑胶件的自动排列包装做准备。
尽管本文较多地使用了理料送料震动盘、平送震动盘、塑胶件排列包装定位模板等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种塑胶件自动排列机，其特征在于：包括理料送料震动盘、平送震动盘、机械手平移机构、机械手纵移机构和工作台，工作台上设有塑胶件排列包装定位模板，理料送料震动盘的出料端与平送震动盘前端相连接，平送震动盘上设有将产品平送到工作台去的理料送料轨道，工作台上设有抓取或吸取所要排列包装产品的机械手，机械手包括机械手平移机构和机械手纵移机构，平送震动盘尾端靠近塑料件排列包装定位模板，机械手平移机构和机械手纵移机构设在平送震动盘尾端和塑料件排列包装定位模板上方处。
2.按照权利要求1所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：在平送震动盘靠近塑料件排列包装定位模板的尾端上方设有定位抓取或吸取塑胶件的取件定位机构。
3.按照权利要求1所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的平送震动盘上设有限位平送轨道。
4.按照权利要求1所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的平送震动盘上设有1～3条彼此平行的限位平送轨道，每条限位平送轨道的轨道宽度与所要排列包装的塑胶件尺寸相配合。
5.按照权利要求2所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的取件定位机构采用定位气缸机构，定位气缸机构上设有吸料咀。
6.按照权利要求1所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的工作台上设有多功能电动缸。
7.按照权利要求5所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的定位气缸机构包括气缸滑台和平移定位气缸，平移定位气缸可随气缸滑台上下滑动。
8.按照权利要求6所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的多功能电动缸设有控制工作台前后移动步进距离的步进电机。
9.按照权利要求1或6所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的工作台上设有排列工作区防护罩，机械手平移机构、机械手纵移机构和塑胶件排列包装定位模板设在排列工作区防护罩内，排列工作区防护罩外设有排列操作控制显示机箱。
10.按照权利要求9所述的塑胶件自动排列机，其特征在于：所述的排列操作控制显示机箱设有显示屏及排列操作控制按钮。
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