CN105584860A - 用于包装盒加工的底部灰板送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包装盒加工的底部灰板送料装置。该装置的推料机构包括安装架、用于围住叠放的灰板的挡板组件和用于将灰板从挡板组件中推出的推块，推块设在挡板组件的下方，推块直线运动并通过对灰板的边缘施加压力将灰板从叠放的灰板中水平推出；该装置的装料机构包括基板和带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上的垂直气缸带动真空吸盘上下运动，在送料时，从推料机构推出的灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将灰板送至模腔上。本发明的整个送料过程基本实现了自动化，降低了工人的工作量，从而提高了加工效率，减少了人为因素的影响，因此改善了产品质量的稳定性。

Description

用于包装盒加工的底部灰板送料装置

技术领域

本发明涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种用于包装盒加工的底部灰板送料装置。

背景技术

通常的包装盒包括灰板和面纸，灰板作为包装盒内部支撑体，面纸作为包装盒外观表面。在加工包装盒时，一般先会将灰板做成盒胚，然后再粘面纸，最后做除泡工作，得到最终的包装盒产品。在现有的包装盒加工过程中，灰板通常会吸附在模腔上以形成盒胚，而将灰板送料至模腔上通常由工人手工完成，这样大大地降低了加工的效率，而且产品质量的稳定性得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种用于包装盒加工的底部灰板送料装置，以提高加工效率和改善产品质量的稳定性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

用于包装盒加工的底部灰板送料装置，包括机台，还包括用于将灰板从叠放的灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的灰板送到模腔上的装料机构，推料机构和装料机构均固定于机台上；

推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的灰板的挡板组件以及用于将灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设在挡板组件的下方，在推料机构将灰板推出时，推块直线运动并且通过对灰板的边缘施加压力将灰板从叠放的灰板中水平推出；

装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将灰板送至模腔上。

进一步地，挡板组件包括侧挡板、前挡板和后挡板，侧挡板、前挡板和后挡板围成方形的用于叠放灰板的容纳腔。

进一步地，前挡板的下方设有容许灰板通过的水平间隙；在推料机构将灰板推出时，推块将灰板从前挡板下方的水平间隙推出。

进一步地，推料机构还包括固定于安装架上的横架，横架上设有固定块，前挡板与固定块滑动连接，前挡板与固定块之间设有用于调节前挡板下方的水平间隙大小的调节螺杆。前挡板的水平间隙可调，这使得送料装置可以适用于不同厚度的灰板。

进一步地，安装架上设有用于校正被推料机构推出的灰板的位置的校正组件，校正组件包括前定位板、左定位板和右定位板，左定位板外侧设有校正气缸；校正灰板位置时，推料机构的推块推动灰板以使灰板与前定位板接触，校正气缸通过左定位板推动灰板以使灰板与右定位板接触。被推料机构推出的灰板需要经过校正之后才能够让装料机构带走，校正组件实现了对灰板位置的校正，提高了灰板后续装配的精度。

进一步地，基板设在安装架斜上方，基板与安装架在校正组件所处位置的高度方向上重叠，基板上的滑轨延伸至校正组件上方。

进一步地，装料机构还包括用于推动机械手沿滑轨滑动的装料气缸，机械手包括滑板，滑板与滑轨滑动连接，装料气缸输出端与滑板固定连接。

进一步地，垂直气缸设在滑板上方，垂直气缸输出轴贯穿滑板并且连接一水平板，水平板下方设有用于固定真空吸盘的活动板组件。

进一步地，活动板组件包括固定板、活动板以及旋转气缸，真空吸盘设在活动板上；固定板上设有固定延伸板，活动板上设有活动延伸板，固定延伸板与活动延伸板旋转连接；旋转气缸固定于固定延伸板上，旋转气缸的输出轴与活动延伸板固连，活动板和活动延伸板在旋转气缸的带动下相对于固定板旋转。旋转气缸的作用是让机械手吸附了灰板之后，将灰板旋转一定角度，然后在将灰板送至模腔上。

进一步地，推块上设有用于推动灰板的直角槽，直角槽后方设置倾斜面；在推出灰板后、推块回程时，推块的倾斜面插入叠放的灰板的下方以使得推块从叠放的灰板的下方通过。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明先通过推料机构将灰板从叠放的灰板里面推出，然后通过装料机构将被推出的灰板移送至模腔上，整个送料过程基本实现了自动化，降低了工人的工作量，从而提高了加工效率，减少了人为因素的影响，因此改善了产品质量的稳定性。

附图说明

图1为送料装置立体图；

图2为送料装置立体图(另一视角)；

图3为送料装置立体图(省略机台)；

图4为推料机构和校正组件立体图；

图5为推料机构和校正组件立体图(省略灰板)及其局部放大图；

图6为装料机构立体图；

图7为活动板组件和旋转气缸立体图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。

本发明实施例的具体结构如图1至图7所示。

如图1和图2所示，本实施例的用于包装盒加工的底部灰板送料装置包括机台10、用于将灰板从叠放的灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的灰板送到模腔上的装料机构。推料机构和装料机构均固定于机台10上。

如图3至图5所示，推料机构包括固定于机台10上的安装架21、用于围住叠放的灰板的挡板组件30以及用于将灰板从挡板组件30中推出的推块26(见图5)。挡板组件30和推块26均设在安装架21上。

如图3至图5所示，挡板组件30包括侧挡板31、前挡板33和后挡板32，侧挡板31、前挡板33和后挡板32围成方形的用于叠放灰板的容纳腔。侧挡板31和后挡板32的上端往容纳腔的外侧倾斜，以方便从上方将灰板放入容纳腔内。前挡板33的下方设有容许灰板通过的水平间隙。在推料机构将灰板推出时，推块26将灰板从前挡板33下方的水平间隙推出。

推块26设在挡板组件30的下方。在图5中，为表示出推块26的形状，将推块26放在推料行程的最末端。安装架21上设有直线槽22，推块26在直线槽22内直线运动。后挡板32做成两块，两块后挡板32之间留有间隙以使得推块26在回程时能够直线运动至后挡板32的外侧。推块26直线运动的动力源设在安装架21的下方，该动力源采用无杆气缸。

如图5所示，推块26上设有用于推动灰板的直角槽27，在推料机构将灰板推出时，推块26从后挡板32的外侧开始进行直线运动，然后推块26的直角槽27与灰板的边缘接触并对其施加压力，推块26便将底层的单张灰板从叠放的灰板中水平推出。

推出一张灰板之后，推块26需要回到原位，而叠放的灰板由于重力的原因而紧贴在安装架21上表面，推块26回程不能够受到叠放的灰板的阻力，因此在推块26的直角槽27后方设置倾斜面28，用在推出灰板后、推块26回程时，推块26的倾斜面28逐步插入叠放的灰板的下方以使得推块26从叠放的灰板的下方顺利通过，不受阻挡。

本实施例中，推块26上设置倾斜面来保证推块26回程的顺利实现，而在其他实施例中，推块上可以设置弧形面来达到同样的目的。

为了适应不同厚度的灰板，前挡板33下方的水平间隙需要做成可调的。如图4和图5所示，推料机构还包括固定于安装架21上的横架23，横架23上设有固定块24。前挡板33与固定块24滑动连接，前挡板33与固定块24之间设有用于调节前挡板33下方的水平间隙大小的调节螺杆25。具体地，调节螺杆25一端不带螺纹并且插入固定块24上，前挡板33上设置悬臂34，悬臂34设有螺纹孔，调节螺杆25与螺纹孔螺纹连接，在扭转调节螺杆25时，固定块24和调节螺杆25的高度均保持不变，而前挡板33则会在高度方向上移动。

如图4，被推料机构推出的灰板70在被装料机构取走之前需要进行位置校正，以提高精度，因此安装架21上设有用于校正被推料机构推出的灰板70的位置的校正组件40。校正组件40包括前定位板41、左定位板42和右定位板43。左定位板42外侧设有校正气缸44，右定位板43的位置在进行校正之前可调，而在进行校正过程中右定位板43的位置固定。校正灰板70位置时，推料机构的推块26推动灰板70以使灰板70与前定位板41接触，校正气缸44通过左定位板42推动灰板70以使灰板70与右定位板43接触。

装料机构的结构详见图1、图2、图6和图7所示。装料机构包括基板51以及带有真空吸盘58的机械手。基板51通过立柱52固定于机台10上。基板51设在安装架21斜上方，基板51与安装架21在校正组件40所处位置的高度方向上重叠，基板51上设有滑轨55，基板51上的滑轨55延伸至校正组件40上方。基板51与安装架21重叠的部分通过连接柱53相互固定连接。

装料机构还包括用于推动机械手沿滑轨55滑动的装料气缸54。机械手滑动连接于滑轨55上。具体地，机械手包括滑板56，滑板56与滑轨55滑动连接，装料气缸54输出端与滑板56固定连接。此外，机械手上设有垂直气缸57，垂直气缸57能带动真空吸盘58上下运动。

具体地，垂直气缸57设在滑板56上方，垂直气缸57输出轴贯穿滑板56并且连接水平板59(见图1)，水平板59下方设有用于固定真空吸盘58的活动板组件60。见图7，活动板组件60包括固定板61、活动板62以及旋转气缸65。固定板61上设有固定延伸板63，活动板62上设有活动延伸板64，固定延伸板63与活动延伸板64旋转连接。旋转气缸65固定于固定延伸板63上，旋转气缸65的输出轴贯穿固定延伸板63并与活动延伸板64固连。活动板62和活动延伸板64在旋转气缸65的带动下相对于固定板61旋转。活动板62设有通孔，真空吸盘58设在活动板62的通孔内。

装料机构在送料时，从推料机构推出的灰板被校正组件40校正位置并停留在校正组件40内，机械手滑动至校正组件40上方，活动板62的真空吸盘58朝向下方，垂直气缸57往下伸出直至真空吸盘58将灰板吸附住，然后机械手在滑轨55上往外滑动远离校正组件40，此时旋转气缸65可以同时动作，将活动板62向外旋转九十度，也即是把原本水平放置的灰板竖起来，机械手不断往外滑动，直至竖直的灰板被外侧的模腔的真空吸盘吸附住，真空吸盘58停止工作，送料过程结束。

在其他实施例中，推料组件在推料时候，为了保证灰板推出灰板的有效性，可以加装光电开关来检测是否有灰板被推出。光电开关可以在灰板前进的通道上设置。

在其他实施例中，机械手的真空吸盘在吸取灰板时，为保证吸取的有效性，可以在活动板上设置真空压力开关来检测是否吸取到灰板。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。

Claims (10)

1.用于包装盒加工的底部灰板送料装置，包括机台，其特征在于，还包括用于将灰板从叠放的灰板中推出的推料机构以及用于将推料机构推出的灰板送到模腔上的装料机构，所述推料机构和装料机构均固定于机台上；

所述推料机构包括固定于机台上的安装架、用于围住叠放的灰板的挡板组件以及用于将灰板从挡板组件中推出的推块，挡板组件和推块均设在安装架上，推块设在挡板组件的下方，在推料机构将灰板推出时，推块直线运动并且通过对灰板的边缘施加压力将灰板从叠放的灰板中水平推出；

所述装料机构包括固定于机台上的基板以及带有真空吸盘的机械手，基板上设有滑轨，机械手滑动连接于滑轨上，机械手上设有垂直气缸，垂直气缸带动真空吸盘上下运动，装料机构在送料时，从推料机构推出的灰板被机械手的真空吸盘吸住，机械手在滑轨上滑动以将灰板送至模腔上。

2.如权利要求1所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述挡板组件包括侧挡板、前挡板和后挡板，侧挡板、前挡板和后挡板围成方形的用于叠放灰板的容纳腔。

3.如权利要求2所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述前挡板的下方设有容许灰板通过的水平间隙；在推料机构将灰板推出时，推块将灰板从前挡板下方的水平间隙推出。

4.如权利要求3所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述推料机构还包括固定于安装架上的横架，横架上设有固定块，所述前挡板与固定块滑动连接，前挡板与固定块之间设有用于调节前挡板下方的水平间隙大小的调节螺杆。

5.如权利要求1所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述安装架上设有用于校正被推料机构推出的灰板的位置的校正组件，所述校正组件包括前定位板、左定位板和右定位板，左定位板外侧设有校正气缸；校正灰板位置时，推料机构的推块推动灰板以使灰板与前定位板接触，校正气缸通过左定位板推动灰板以使灰板与右定位板接触。

6.如权利要求5所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述基板设在安装架斜上方，基板与安装架在校正组件所处位置的高度方向上重叠，所述基板上的滑轨延伸至校正组件上方。

7.如权利要求1所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述装料机构还包括用于推动机械手沿滑轨滑动的装料气缸，所述机械手包括滑板，滑板与滑轨滑动连接，装料气缸输出端与滑板固定连接。

8.如权利要求7所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述垂直气缸设在滑板上方，垂直气缸输出轴贯穿滑板并且连接一水平板，水平板下方设有用于固定真空吸盘的活动板组件。

9.如权利要求8所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述活动板组件包括固定板、活动板以及旋转气缸，所述真空吸盘设在活动板上；固定板上设有固定延伸板，活动板上设有活动延伸板，固定延伸板与活动延伸板旋转连接；旋转气缸固定于固定延伸板上，旋转气缸的输出轴与活动延伸板固连，活动板和活动延伸板在旋转气缸的带动下相对于固定板旋转。

10.如权利要求1所述的用于包装盒加工的底部灰板送料装置，其特征在于，所述推块上设有用于推动灰板的直角槽，直角槽后方设置倾斜面；在推出灰板后、推块回程时，推块的倾斜面插入叠放的灰板的下方以使得推块从叠放的灰板的下方通过。