CN109484720A - 盒内围条全自动安装机及安装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盒内围条全自动安装机及安装工艺，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠的围条匹配的盒体，通过围条折叠成型装置将围条通过折痕折叠成预设的三角状，然后通过围条抓取机构将折叠成型的围条夹起并移送至盒内围条拨动展开装置上流料道上预先放置的盒体内，通过内围条拨动展开装置将围条折叠的宽边展开并紧贴在盒体对应的侧面上，最后通过围条压紧装置将展开围条与盒体对应的侧面之间压紧，盒内围条安装完成，本发明从围条成型到安装在盒体内的整个过程实现自动化，提高了加工生产的效率。

Description

盒内围条全自动安装机及安装工艺

技术领域

本发明涉及自动装内围条设备的技术领域，特别涉及一种盒内围条全自动安装机及安装工艺。

背景技术

围条机是目前较为常见的自动化设备，其可以快速的将围条贴入盒体内部，达到快速加工的目的，显著提升了产品的生产效率，并得到了快速的推广和使用，然而，目前的自动装内围条机设备依然存在较大的问题，如稳定性不够高，容易出现运行故障、围条折叠成型率低，制约生产的正常运行，还有些装内围条机的制作成本高，不利于小型加工厂的实际使用，且维护成本高等，基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从围条机的结构和原理方面入手进行改进和改善。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种盒内围条全自动安装机及安装工艺。

一种应用权利要求1-9所述的盒内围条全自动安装机的安装工艺，具体步骤如下：

①围条基板上叠摞若干条平铺待折叠的围条，推出气缸推动滑板上的围条推块使推头沿推头滑孔并将最底层的一条围条推出，被推出的围条沿导流板滑落至并侧立在挡片与推送板之间的空间内，围条上中间的宽边正好与推送板的位置相对应；②推送电机转动丝杆推动推送块带动推送板移动，推送板贴着侧立的围条中间的宽边将围条向成型端板的方向推动并推动至与成型端板相贴合，同时由于成型挡板的作用，围条的两长边分别被迫沿折痕弯折并紧贴在成型挡板的内侧面上；③步进电机转动拨块拨动围条的自由端的宽边将其沿折痕向内弯折超过90°，然后成型气缸推动辅助块将围条的两长边同时沿折痕继续弯折向中间合拢并将自由端的宽边弯折紧贴一长边的内侧折叠成三角状（其中一宽边被弯折紧贴在一长边的内侧），即为折叠成型的围条；④将盒体放置于物料输送装置上的输送带上，通过输送带将盒体向流料道的一端输送，拨动分料机构上的转动气缸驱动齿条向上移动，齿条同时驱动对应的齿轮将初始状态为竖直向上的拨条转动为水平，此时放置在输送带上位于流料道的一端上的盒体正好位于连杆该端上的一对拨条之间，手指气缸甲的两活塞杆向内合拢带动驱动拨板，驱动拨板分别带动两组挡块相互靠拢，由于两组挡块分别与两根连杆固定从而带动两根连杆分别向两个相反的方向滑动，使连杆上同一对的两根拨条相互靠拢逐渐形成夹持状将放置在一对拨条之间的盒体夹持住，此时滑动气缸驱动随动板使连杆及拨条夹持的盒体沿流料道向围条展开机构的方向移动一个标准距离（相邻两盒体之间的距离和拨动模具与拨料板初始位置之间的距离相对应），手指气缸的两活塞杆向外张开带动驱动拨板，驱动拨板分别带动两组挡块相互远离，两组挡块分别驱动两根连杆使同一对的两根拨条相互远离使其松开原本夹持的盒体，转动气缸驱动齿条向下移动，齿条同时驱动对应的齿轮转动使水平的拨条转动为初始的竖直状态，滑动气缸驱动随动板使连杆及拨条拉回到初始状态；⑤围条夹取装置上竖向机体盒上的竖直动子块向下移动使夹爪机构上的压板压紧折叠成型的围条、并用夹爪板夹捏围条宽边及与之贴合的长边，竖直动子块向上移动带动夹爪机构将夹捏的围条提起，再移动水平动子块将夹捏的围条放置于流料道上与夹爪机构对应的一个盒体内，重复步骤④将盒体持续向前拨动并依次放入折叠成型的围条；⑥同时围条展开机构上展开气缸甲驱动拨动模块向下移动并伸入到其下方对应的盒体内围条的空间内，水平气缸驱动展开气缸甲向围条折叠宽边的方向移动，拨动模具水平推动围条折叠的宽边使其展开并紧贴在对应盒体的侧面上，同时展开气缸乙驱动转接板向下移动使拨料板向下移动并伸入其下方对应的盒体（该盒体内的围条折叠的宽边已经被展开）内，展开气缸丙驱动拨料板在盒体的宽度方向往复移动，使围条的长边分别与盒体对应的侧面贴合，然后拨动模具和拨料板均回到初始位置；⑦重复步骤④将步骤⑥的盒体继续向前移动至流料道上的槽孔处且位于模具底板上，此时竖直气缸向下驱动模具块使其逐渐伸入到模具底板上的盒体内部、并通过盒体的底部顶压模具底板穿过流料道上的槽孔向下移动至与压紧板相对应，每个压紧气缸驱动对应的压紧板顶压在盒体的各个侧面上，在模具块的内支撑作用下通过压紧板将盒体内的围条与盒体相应的侧面之间压紧，压紧后压紧板及模具块返回至初始位置，模具底板及其上方的盒体在弹簧的作用下被弹会至初始位置，盒内围条安装完成。

本发明的有益技术效果

一种盒内围条全自动安装机及安装工艺，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠的围条匹配的盒体，通过围条折叠成型装置将围条通过折痕折叠成预设的三角状，然后通过围条抓取机构将折叠成型的围条夹起并移送至盒内围条拨动展开装置上流料道上预先放置的盒体内，通过内围条拨动展开装置将围条折叠的宽边展开并紧贴在盒体对应的侧面上，最后通过围条压紧装置将展开围条与盒体对应的侧面之间压紧，盒内围条安装完成，本发明从围条成型到安装在盒体内的整个过程实现自动化，自动化程度高、提高加工生产的效率。

附图说明

图1为盒内围条全自动安装机的整体结构示意图；图2为围条折叠成型装置的立体结构示意图；图3为围条折叠成型装置的俯视图；图4为折叠成型机构的立体结构示意图；图5为围条折叠成型装置的左视图；图6为下料机构和推送机构安装在底架上的立体结构示意图；图7为推送机构和折叠成型机构相对位置关系立体结构示意图；图8为推送机构的立体结构示意图；图9为下料机构的立体结构示意图一；图10为下料机构的立体结构示意图二；图11为围条的立体结构示意图；图12为盒内围条全自动安装机去除围条折叠成型装置后的立体结构示意图；图13为盒内围条拨动展开装置安装在底座箱上的左视图；图14为围条展开机构的立体结构示意图；图15为拨动分料机构的立体结构示意图一；图16为图15中A的放大示意图；图17为图15中B的放大示意图；图18为拨动分料机构的立体结构示意图二；图19为拨动分料机构的立体结构示意图三；图20为图18中C的放大示意图；图21为图19中D的放大示意图；图22为折叠成型的围条放置在盒体内的俯视图；图23为盒内围条全自动安装机去除围条折叠成型装置和盒内围条拨动展开装置（流料道未去除）的立体结构示意图；图24为围条夹取装置的立体结构示意图；图25为围条夹取装置去除夹爪机构的立体结构示意图；图26为围条夹取装置中夹爪机构的立体结构示意图；图27为物料输送装置的立体结构示意图；图28为盒内围条压紧装置的立体结构示意图一；图29为盒内围条压紧装置的立体结构示意图二；图中：1.围条折叠成型装置、2.盒内围条拨动展开装置、3.围条夹取装置、4.物料输送装置、5.盒内围条压紧装置、6.底座箱；11.围条、12.立柱、16.底架；111.围条的宽边、112.围条的长边、113.折痕、114.折叠成型的围条；131.围条基板、1311、推头滑孔、132.导流板、133.围条端挡板、134.围条分离板、135.围条侧挡板、136.围条推块、1361、推头及其倒斜面、137.下料滑轨、138.推出气缸、139.滑板、1391.滑块；141.固定板甲、142.推送电机、143.丝杆、144.推送块、145.推送滑轨、146.推送板、147.随动板、148.传感器、149.感应片；151.成型底板、152.成型挡板、1521.长缺口、153.成型气缸、154.气缸安装板、1541.弧形槽孔、155.拨块、156.步进电机、157.辅助块、158.成型端板、159.挡片。21.底座箱、22.围条展开机构、23.拨动分料机构、24.流料道、25.盒体；221.支撑架、222.固定板乙、2221.油压缓冲器甲、223.水平气缸、224.气缸座甲、225.展开气缸乙、2251.转接板、2252.展开气缸丙、2253.拨料板、226.展开气缸甲、227.拨动模具、2271.切面、228.展开滑轨、229.连接块；231.固定板丙、2311.油压缓冲器乙、2312.拨动滑轨、232.滑动立板、2321.齿条滑槽、233.滑动气缸、2331.气缸固定块、2332.气缸拉块、234.耳板、2341.油压缓冲器丙、2342.压块、2343.中心转轴、235.齿轮、236.转动气缸、2361.齿条、237.支撑基座、238.连杆、2381.拨条、2382.挡块、239.手指气缸甲、2391.驱动拨板、2392.圆弧缺口、241.槽孔。311.竖直动子块、312.竖向机体盒、313.拖链、314.水平动子块、315.背板、316.横向机体盒、32.夹爪机构、321.连接架、322.夹爪角度调整座、323.手指气缸乙、324.压板、325.夹爪板、33.支架、34.固定板丁；41.支撑板、42.驱动电机、43.传送带、44.输送带、45.阻截气缸甲、46.延伸板、47.阻截气缸乙；511.悬臂支架、512.竖直气缸、513.导向滑杆、514.模具块、5141.倒圆弧面、521.压紧板、522.压紧气缸、523.压紧基板、524.气缸座乙、525.底模具板、5251.调节杆、5252.套杆、526.弹簧固定板、527.调节套、528.弹簧。

具体实施方式

实施案例一，参见图1-29，盒内围条全自动安装机，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠后的围条匹配的盒体，所述的围条为通过折痕将其分为长边和宽边进行首尾相接的四部分，

围条折叠成型装置包括底架、下料机构和推送机构、折叠成型机构，所述的下料机构包括围条基板、推出气缸、滑板、围条推块、围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板；所述的围条基板通过支柱水平固定在底架的上表面上，在围条基板一侧面边沿上设有至少三个等间距、平行相对应且贯穿围条基板的推头滑孔；所述的滑板上表面的两端分别固定一个滑块，滑板通过滑块与基板下表面固定的下料滑轨对应匹配形成滑动副，所述的推出气缸固定在基板的下表面，推出气缸的活塞杆的自由端与滑板上表面正中间位置固定的转接块的侧面相固定，推出气缸上活塞杆的运动方向与滑块在下料滑轨上的运动方向相同，在滑板上表面等间距对应固定至少三个围条推块，每个围条推块均与下料滑轨相平行，围条推块与推出气缸分别位于滑板的两侧，每个围条推块自由端的上表面竖直向上设有一个顶端内侧设有倒斜面的推头，推头上的倒斜面便于推头将围条推出后能够从围条下方退回，每个围条推块上的推头对应贯穿围条基板上的推头滑孔、并伸出围条基板的上表面，围条推块上的推头伸出围条基板上表面的高度小于单个围条的厚度；在围条基板的上表面上平行对应固定两块竖直向上的围条端挡板，在围条基板的上表面且位于两围条端挡板之间平行对应竖直固定两块围条侧挡板，在两块围条端挡板的内侧面上分别对应固定一块围条分离板，所述的围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板在围条基板的上表面正好围成位于围条平铺竖直叠加的空间，该空间位于推头滑孔的上方且每个推头滑孔均从该空间的两侧伸出，该空间内竖直叠加若干条平铺的围条，围条分离板靠近较近侧的边沿，围条分离板下端面距离围条基板的上表面之间的距离大于单个围条的厚度小于两个围条的厚度，围条基板上围条所在的边沿上设有至少两个向斜下方倾斜的导流板；

所述的推送机构包括固定板甲、推送电机、丝杆、推送块和推送板，所述的固定板甲为长条状的薄板，固定板甲水平固定在底架的上表面上、其沿长度方向与围条基板上的围条相垂直且一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，固定板甲上围条基板所在端的上表面水平固定一个输出轴方向沿固定板甲长度方向的推送电机，推送电机的输出轴同轴固定一根丝杆，在丝杆上通过螺纹连接一个与之形成丝杆螺母传动的推送块，推送块的下端与固定板甲上表面的推送滑轨匹配形成滑动副，在推送块远离推送电机的一端面上固定一块竖直向上伸出的推送板，在推送块上表面上固定一块沿推送电机方向水平伸出的随动板，随动板的下表面高于推送电机的最高点；

所述的折叠成型机构包括成型底板、成型挡板、成型气缸、成型电机，两块所述的成型底板分别通过支柱水平固定在随动板的两侧，成型底板的一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，两块成型底板的上表面均与随动板上表面共面，两块成型底板内侧面之间的间距与随动板的宽度相等，两块所述的成型挡板分别对应沿成型底板的长度方向、侧立垂直对称固定在两块成型底板上表面上，每个成型挡板上设有一个贯穿其厚度的长缺口，在每个长缺口外侧的成型底板上表面上通过气缸安装板固定一个活塞杆朝向长缺口、且与成型挡板呈一定角度的成型气缸，每个成型气缸的活塞杆的自由端固定一块辅助块，每个辅助块均可穿过长缺口，在其中一块成型底板的下表面上固定一个输出轴竖直向上贯穿并伸出成型底板的步进电机，在步进电机输出轴伸出成型底板上表面的部分上固定一个拨块，拨块位于其中一块成型挡板上的长缺口内，在两块成型挡块远离围条基板的一端之间侧立垂直固定一块成型端板，成型端板与两块成型挡板组成围条的成型空间。

围条夹取装置包括支架、固定板丁、横向机体盒、竖向机体盒和夹爪机构，所述的固定板丁通过支架水平侧立固定在底座箱上且位于围条折叠成型装置的一侧，所述的横向机体盒水平固定在固定板丁的侧面上，横向机体盒的内部通过电机同轴固定一根水平的丝杆，丝杆通过螺纹连接一块伸出横向机体盒且沿横向机体盒长度方向水平滑动的水平动子块，水平动子块的侧面固定一块竖向的背板，背板位于横向机体盒的侧面，在横向机体盒的上表面上安装一个拖链，拖链的自由端固定在背板上，所述的竖向机体盒竖直固定在背板的外侧面上，竖向机体盒的内部通过其上端的电机同轴固定一根竖直的丝杆，丝杆通过螺纹连接一块伸出竖向机体盒且沿竖向机体盒长度方向竖直滑动的竖直动子块，所述的夹爪机构包括连接架、夹爪角度调整座、手指气缸乙、夹爪板和压板，所述的连接架竖直固定在竖直动子块上，在连接架的下端通过夹爪角度调整座固定一个竖直向下伸出的手指气缸乙，由于不同尺寸的盒体对应的围条尺寸也不同，所以折叠成型的围条的相对角度也不同，需要通过夹爪角度调整座调节夹爪的相对位置，在手指气缸乙的两个活塞杆上分别竖直对应固定一个倒Z形的夹爪板，在手指气缸乙的缸体上两相对的侧面上分杯固定一块竖直的压板，两块压板与两块夹爪板分别位于手指气缸乙的不同侧面；

盒内围条拨动展开装置装置包括包括拨动分料机构、围条展开机构、流料道，所述的拨动分料机构包括支撑基座、固定板丙、滑动立板、连杆、拨条、转动气缸、滑动气缸和手指气缸甲，所述的固定板丙侧立水平固定在两支撑基座上，支撑基座固定在底座箱上，在固定板丙的侧面上水平固定一条侧立的拨动滑轨，所述的滑动立板的一侧面上水平固定至少两块滑块，所述的滑动立板通过滑块与固定板丙上的拨动滑轨相匹配形成侧立水平移动的滑动副，所述的滑动气缸通过气缸固定块水平固定在固定板丙上，滑动气缸位于滑动立板的正上方且沿滑动立板的长度方向，滑动气缸活塞杆的自由端通过气缸拉块固定在滑动立板上，所述的滑动立板的另一侧面上垂直固定两块对应平行且水平向外伸出的耳板，每个耳板上通过转动副垂直耳板侧面并贯穿耳板对应固定一个中心转轴，每个中心转轴上沿轴线方向固定两个平行且贯穿中心转轴的直线轴承，同一个中心转轴上的两直线轴承的轴线与中心转轴的轴线共面、且关于中心轴承的轴线对称，两根所述的连杆分别对应穿过每个中心转轴上的直线轴承，每根连杆伸出中心转轴的两自由端长度相等，在滑动立板两端的下方分别竖直固定一个转动气缸，转动气缸活塞杆的自由端竖直向上固定一根齿条，所述的齿条在滑动立板侧面竖直固定的齿条滑槽内滑动，所述的齿条滑槽与耳板位于滑动立板的同一侧面上，每个所述的中心转轴的外端面上同轴固定一个齿轮，齿轮上设有与中心转轴上直线轴承对应的通孔，所述的连杆从齿轮上对应的通孔内穿过，所述的齿轮与对应端的齿条啮合形成齿轮齿条传动，所述的手指气缸甲水平固定在滑动立板的下端面上，手指气缸甲两活塞杆的自由端分别固定一个竖直向上的驱动拨板，每个驱动拨板的自由端上设有一个与中心转轴同轴心的圆弧缺口，每个驱动拨板的自由端位于连杆上对应一组的两块挡块之间，每组挡块与中心转轴同轴套装在两根连杆上，每组挡块包括两块挡块、同一组上的两块挡块均与一根连杆固定，两组挡块分别与两根不同连杆相固定，所述的拨条成对对应等间距套装在两根连杆上，自连杆的一端起每根拨条依次交替与其中一根连杆相固定，与挡块距离最近的一根拨条与该挡块固定在同一根连杆上，两组所述的挡块位于其中一对拨条之间；

所述的围条展开机构包括支撑架、固定板乙、水平气缸和展开气缸，所述的支撑架包括两块平行对应固定的L形板，支撑架一端固定在拨动分料机构侧面的底座箱上另一端水平侧立固定一块固定板乙，在固定板乙的外侧面上水平固定一个水平气缸和一根展开滑轨，展开滑轨与水平气缸平行且位于水平气缸的正下方，所述的展开气缸甲竖直固定在水平气缸上并通过连接块与展开滑轨匹配形成水平移动的滑动副，展开气缸甲的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个向下伸出的拨动模具，展开气缸乙通过气缸座甲竖直固定在固定板乙的外侧面上，展开气缸乙的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个水平的转接板，在转接板的下表面上固定一个水平的展开气缸丙，展开气缸丙的活塞杆垂直朝向固定板乙并在其自由端固定一块竖直朝下的拨料板；所述的拨动模具上靠近拨料板的侧面上的外侧棱设有一个竖直方向上的切面，使拨动模具更容易伸进盒体内围条之间的空间内，防止拨动模具触碰损坏围条，所述的流料道为两端开口的矩形槽，流料道通过支柱水平固定在底座箱上且位于围条折叠成型机构的一侧并与随动板相平行，流料道与固定板丙相平行且位于拨动分料机构与围条折叠成型机构之间，所述的流料道与固定板乙相平行且位于展开气缸甲和展开气缸乙的正下方，流料道的宽度与盒体的宽度相对应，在流料道上设有一个与盒体相匹配且贯穿流料道底部的槽孔。

物料输送装置包括输送带、支撑板、阻截气缸和驱动电机，两块所述的支撑板平行对应侧立垂直固定在底座箱上且沿长度方向位于流料道的一端，所述的输送带通过转动辊水平固定在两块支撑板之间，输送带的上表面与流料道的底面共面且宽度相等，其中一根转动辊穿过从支撑板的侧面伸出、在该转动辊伸出部分通过传送带与驱动电机形成带传动，驱动电机固定底座箱上，阻截气缸甲沿垂直支撑板侧面的方向水平固定在一支撑板的上表面上，阻截气缸甲的活塞杆从缸体的两端均可穿出，支撑板上表面固定一块水平伸入到输送带正上方的延伸板，阻截气缸乙竖直固定在延伸板上，阻截气缸乙的活塞杆从缸体的两端均可穿出。

盒内围条压紧装置包括悬臂支架、竖直气缸和顶升压紧机构，所述的悬臂支架垂直固定在底座箱上，悬臂支架与支撑架位于流料道的同一侧，在悬臂支架上部的自由端固定一个竖直的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆从缸体的两端均可伸出，竖直气缸的活塞杆下端的自由端固定一个水平的模具块，模具块与盒体的形状相匹配，模具块的上端面固定两根竖直向上的导向滑杆，模具块的下端面设有一周倒圆弧面，模具块位于流料道的正上方且与槽孔相对应；所述的顶升压紧机构包括压紧基板、套杆、调节杆、弹簧、底模具板、压紧气缸和弹簧固定板，所述的压紧基板固定在底座箱上并由底座箱的上表面向下凹陷，在压紧基板的中心位置上通过调节套竖直固定一个调节杆，在调节杆的上端固定一块水平的底模具板，底模具板与流料道上的槽孔相对应，在底模具板的下表面上固定两根关于调节杆对称且在同一竖直面内向下伸出的套杆，在压紧基板的下表面固定一块弹簧固定板，所述的套杆上均套装一根弹簧，弹簧上端顶压在底模具板的下表面上、下端穿过压紧基板顶压在弹簧固定板上，此时底模具板位于流料道上的槽孔内且底模具板的上表面与流料道的底部上表面平齐，底模具板与模具块在竖直方向上对应，在底座箱上围绕底模具板四个侧面通过气缸座乙对应固定四个水平的压紧气缸，每个压紧气缸的活塞杆自由端固定一块水平侧立的压紧板且均朝向底模具板。所述的围条基板上展开叠加的围条上中间的宽边位于随动板的正上方，当围条被推落至推送板与立板之间的位置时，推送板正好与围条上中间的宽边相对应，便于围条成型，所述的拨块位于成型气缸与导流板之间的位置，推送板将围条沿中间的宽边推送至成型端板后，围条的自由端的宽边紧贴拨块所在的成型挡板的内侧面且拨块的位置相对应。所述的成型挡板靠近围条基板边沿的一端向外张开呈喇叭状、且该端面与导流板的下边沿之间设有间距，便于弯折成型围条，成型挡板靠近围条基板边沿的一端外侧设有一个竖直的挡片，挡片的一侧面与成型挡板的端面平齐，立板便于支撑围条使围条尽可能地保持侧立状态。所述的固定板甲的一侧面设有一个传感器，该传感器位于围条基板的站稳正下方，在推送块的一侧面设有一个与传感器相对应的感应片，便于控制推送板的往复运动。所述的推送板穿过两块成型底板之间的空间伸出成型底板的上表面，推送块在丝杆上的运动行程覆盖成型端板到围条基板最近的边沿的距离。所述的气缸安装板上设有弧形槽孔，成型气缸通过弧形槽孔固定在气缸安装板上，通过弧形槽孔调节成型气缸与对应成型侧板之间角度，便于适应不同尺寸的围条的成型，所述的围条端挡板、成型挡板、气缸安装板均通过长圆孔固定，通过长圆孔在一定范围内调节其相对间距或位置，适应不同尺寸的围条的成型。所述的展开滑轨的两端分别固定一个油压缓冲器甲，油压缓冲器甲在水平方向上均与滑块相对应，防止滑块滑脱并缓冲撞击较少磨损和噪音,保护零部件，所述的拨动滑轨的两端分别固定一个油压缓冲器乙，油压缓冲器乙在水平方向上均与连接块相对应，防止连接块滑脱并缓冲撞击较少磨损和噪音,保护零部件。所述的耳板的外侧面上分别固定一个水平的和一个竖直的油压缓冲器丙，在中心转轴的外侧面上且位于两根连杆之间并与油压缓冲器丙相对应的位置上固定一块压块，通过压块与油压缓冲器丙接触，缓冲连杆转动到两极端时惯性力，保护机器减少噪音。所述的物料输送装置与围条夹取装置位于流料道的同一端，所述的夹爪机构在横向机体盒上的运动行程覆盖推送板与流料道之间的距离。

实施案例二：参见图1-29，一种应用实施案例一所述的盒内围条全自动安装机的安装工艺，具体步骤如下：①围条基板上叠摞若干条平铺待折叠的围条，推出气缸推动滑板上的围条推块使推头沿推头滑孔并将最底层的一条围条推出，被推出的围条沿导流板滑落至并侧立在挡片与推送板之间的空间内，围条上中间的宽边正好与推送板的位置相对应；

②推送电机转动丝杆推动推送块带动推送板移动，推送板贴着侧立的围条中间的宽边将围条向成型端板的方向推动并推动至与成型端板相贴合，同时由于成型挡板的作用，围条的两长边分别被迫沿折痕弯折并紧贴在成型挡板的内侧面上；

③步进电机转动拨块拨动围条的自由端的宽边将其沿折痕向内弯折超过90°，然后成型气缸推动辅助块将围条的两长边同时沿折痕继续弯折向中间合拢并将自由端的宽边弯折紧贴一长边的内侧折叠成三角状（其中一宽边被弯折紧贴在一长边的内侧），即为折叠成型的围条；

④将盒体放置于物料输送装置上的输送带上，通过输送带将盒体向流料道的一端输送，拨动分料机构上的转动气缸驱动齿条向上移动，齿条同时驱动对应的齿轮将初始状态为竖直向上的拨条转动为水平，此时放置在输送带上位于流料道的一端上的盒体正好位于连杆该端上的一对拨条之间，手指气缸甲的两活塞杆向内合拢带动驱动拨板，驱动拨板分别带动两组挡块相互靠拢，由于两组挡块分别与两根连杆固定从而带动两根连杆分别向两个相反的方向滑动，使连杆上同一对的两根拨条相互靠拢逐渐形成夹持状将放置在一对拨条之间的盒体夹持住，此时滑动气缸驱动随动板使连杆及拨条夹持的盒体沿流料道向围条展开机构的方向移动一个标准距离（相邻两盒体之间的距离和拨动模具与拨料板初始位置之间的距离相对应），手指气缸的两活塞杆向外张开带动驱动拨板，驱动拨板分别带动两组挡块相互远离，两组挡块分别驱动两根连杆使同一对的两根拨条相互远离使其松开原本夹持的盒体，转动气缸驱动齿条向下移动，齿条同时驱动对应的齿轮转动使水平的拨条转动为初始的竖直状态，滑动气缸驱动随动板使连杆及拨条拉回到初始状态；

⑤围条夹取装置上竖向机体盒上的竖直动子块向下移动使夹爪机构上的压板压紧折叠成型的围条、并用夹爪板夹捏围条宽边及与之贴合的长边，竖直动子块向上移动带动夹爪机构将夹捏的围条提起，再移动水平动子块将夹捏的围条放置于流料道上与夹爪机构对应的一个盒体内，重复步骤④将盒体持续向前拨动并依次放入折叠成型的围条；

⑥同时围条展开机构上展开气缸甲驱动拨动模块向下移动并伸入到其下方对应的盒体内围条的空间内，水平气缸驱动展开气缸甲向围条折叠宽边的方向移动，拨动模具水平推动围条折叠的宽边使其展开并紧贴在对应盒体的侧面上，同时展开气缸乙驱动转接板向下移动使拨料板向下移动并伸入其下方对应的盒体（该盒体内的围条折叠的宽边已经被展开）内，展开气缸丙驱动拨料板在盒体的宽度方向往复移动，使围条的长边分别与盒体对应的侧面贴合，然后拨动模具和拨料板均回到初始位置；⑦重复步骤④将步骤⑥的盒体继续向前移动至流料道上的槽孔处且位于模具底板上，此时竖直气缸向下驱动模具块使其逐渐伸入到模具底板上的盒体内部、并通过盒体的底部顶压模具底板穿过流料道上的槽孔向下移动至与压紧板相对应，每个压紧气缸驱动对应的压紧板顶压在盒体的各个侧面上，在模具块的内支撑作用下通过压紧板将盒体内的围条与盒体相应的侧面之间压紧，压紧后压紧板及模具块返回至初始位置，模具底板及其上方的盒体在弹簧的作用下被弹会至初始位置，盒内围条安装完成。

Claims (10)

1.盒内围条全自动安装机，该安装机包括围条折叠成型装置、围条夹取装置、盒内围条拨动展开装置、盒内围条压紧装置、物料输送装置和底座箱，还包括围条及与折叠后的围条匹配的盒体，所述的围条为通过折痕将其分为长边和宽边进行首尾相接的四部分，其特征在于：

围条折叠成型装置

所述的围条折叠成型装置包括底架、下料机构和推送机构、折叠成型机构，

所述的下料机构包括围条基板、推出气缸、滑板、围条推块、围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板；所述的围条基板通过支柱水平固定在底架的上表面上，在围条基板一侧面边沿上设有至少三个等间距、平行相对应且贯穿围条基板的推头滑孔；所述的滑板上表面的两端分别固定一个滑块，滑板通过滑块与基板下表面固定的下料滑轨对应匹配形成滑动副，所述的推出气缸固定在基板的下表面，推出气缸的活塞杆的自由端与滑板上表面正中间位置固定的转接块的侧面相固定，推出气缸上活塞杆的运动方向与滑块在下料滑轨上的运动方向相同，在滑板上表面等间距对应固定至少三个围条推块，每个围条推块均与下料滑轨相平行，围条推块与推出气缸分别位于滑板的两侧，每个围条推块自由端的上表面竖直向上设有一个顶端内侧设有倒斜面的推头，每个围条推块上的推头对应贯穿围条基板上的推头滑孔、并伸出围条基板的上表面，围条推块上的推头伸出围条基板上表面的高度小于单个围条的厚度；在围条基板的上表面上平行对应固定两块竖直向上的围条端挡板，在围条基板的上表面且位于两围条端挡板之间平行对应竖直固定两块围条侧挡板，在两块围条端挡板的内侧面上分别对应固定一块围条分离板，所述的围条端挡板、围条侧挡板和围条分离板在围条基板的上表面正好围成位于围条平铺竖直叠加的空间，该空间位于推头滑孔的上方且每个推头滑孔均从该空间的两侧伸出，该空间内竖直叠加若干条平铺的围条，围条分离板靠近较近侧的边沿，围条分离板下端面距离围条基板的上表面之间的距离大于单个围条的厚度小于两个围条的厚度，围条基板上围条所在的边沿上设有至少两个向斜下方倾斜的导流板；

所述的推送机构包括固定板甲、推送电机、丝杆、推送块和推送板，所述的固定板甲为长条状的薄板，固定板甲水平固定在底架的上表面上、其沿长度方向与围条基板上的围条相垂直且一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，固定板甲上围条基板所在端的上表面水平固定一个输出轴方向沿固定板甲长度方向的推送电机，推送电机的输出轴同轴固定一根丝杆，在丝杆上通过螺纹连接一个与之形成丝杆螺母传动的推送块，推送块的下端与固定板甲上表面的推送滑轨匹配形成滑动副，在推送块远离推送电机的一端面上固定一块竖直向上伸出的推送板，在推送块上表面上固定一块沿推送电机方向水平伸出的随动板，随动板的下表面高于推送电机的最高点；

所述的折叠成型机构包括成型底板、成型挡板、成型气缸、成型电机，两块所述的成型底板分别通过支柱水平固定在随动板的两侧，成型底板的一端从围条所在的边沿伸入到围条基板下方的空间内，两块成型底板的上表面均与随动板上表面共面，两块成型底板内侧面之间的间距与随动板的宽度相等，两块所述的成型挡板分别对应沿成型底板的长度方向、侧立垂直对称固定在两块成型底板上表面上，每个成型挡板上设有一个贯穿其厚度的长缺口，在每个长缺口外侧的成型底板上表面上通过气缸安装板固定一个活塞杆朝向长缺口、且与成型挡板呈一定角度的成型气缸，每个成型气缸的活塞杆的自由端固定一块辅助块，每个辅助块均可穿过长缺口，在其中一块成型底板的下表面上固定一个输出轴竖直向上贯穿并伸出成型底板的步进电机，在步进电机输出轴伸出成型底板上表面的部分上固定一个拨块，拨块位于其中一块成型挡板上的长缺口内，在两块成型挡块远离围条基板的一端之间侧立垂直固定一块成型端板，成型端板与两块成型挡板组成围条的成型空间；

围条夹取装置

所述的围条夹取装置包括支架、固定板丁、横向机体盒、竖向机体盒和夹爪机构，所述的固定板丁通过支架水平侧立固定在底座箱上且位于围条折叠成型装置的一侧，所述的横向机体盒水平固定在固定板丁的侧面上，横向机体盒的内部通过电机同轴固定一根水平的丝杆，丝杆通过螺纹连接一块伸出横向机体盒且沿横向机体盒长度方向水平滑动的水平动子块，水平动子块的侧面固定一块竖向的背板，背板位于横向机体盒的侧面，在横向机体盒的上表面上安装一个拖链，拖链的自由端固定在背板上，所述的竖向机体盒竖直固定在背板的外侧面上，竖向机体盒的内部通过其上端的电机同轴固定一根竖直的丝杆，丝杆通过螺纹连接一块伸出竖向机体盒且沿竖向机体盒长度方向竖直滑动的竖直动子块，所述的夹爪机构包括连接架、夹爪角度调整座、手指气缸乙、夹爪板和压板，所述的连接架竖直固定在竖直动子块上，在连接架的下端通过夹爪角度调整座固定一个竖直向下伸出的手指气缸乙，在手指气缸乙的两个活塞杆上分别竖直对应固定一个倒Z形的夹爪板，在手指气缸乙的缸体上两相对的侧面上分杯固定一块竖直的压板，两块压板与两块夹爪板分别位于手指气缸乙的不同侧面；

盒内围条拨动展开装置

所述的盒内围条拨动展开装置包括包括拨动分料机构、围条展开机构、流料道，所述的拨动分料机构包括支撑基座、固定板丙、滑动立板、连杆、拨条、转动气缸、滑动气缸和手指气缸甲，所述的固定板丙侧立水平固定在两支撑基座上，支撑基座固定在底座箱上，在固定板丙的侧面上水平固定一条侧立的拨动滑轨，所述的滑动立板的一侧面上水平固定至少两块滑块，所述的滑动立板通过滑块与固定板丙上的拨动滑轨相匹配形成侧立水平移动的滑动副，所述的滑动气缸通过气缸固定块水平固定在固定板丙上，滑动气缸位于滑动立板的正上方且沿滑动立板的长度方向，滑动气缸活塞杆的自由端通过气缸拉块固定在滑动立板上，所述的滑动立板的另一侧面上垂直固定两块对应平行且水平向外伸出的耳板，每个耳板上通过转动副垂直耳板侧面并贯穿耳板对应固定一个中心转轴，每个中心转轴上沿轴线方向固定两个平行且贯穿中心转轴的直线轴承，同一个中心转轴上的两直线轴承的轴线与中心转轴的轴线共面、且关于中心轴承的轴线对称，两根所述的连杆分别对应穿过每个中心转轴上的直线轴承，每根连杆伸出中心转轴的两自由端长度相等，在滑动立板两端的下方分别竖直固定一个转动气缸，转动气缸活塞杆的自由端竖直向上固定一根齿条，所述的齿条在滑动立板侧面竖直固定的齿条滑槽内滑动，所述的齿条滑槽与耳板位于滑动立板的同一侧面上，每个所述的中心转轴的外端面上同轴固定一个齿轮，齿轮上设有与中心转轴上直线轴承对应的通孔，所述的连杆从齿轮上对应的通孔内穿过，所述的齿轮与对应端的齿条啮合形成齿轮齿条传动，所述的手指气缸甲水平固定在滑动立板的下端面上，手指气缸甲两活塞杆的自由端分别固定一个竖直向上的驱动拨板，每个驱动拨板的自由端上设有一个与中心转轴同轴心的圆弧缺口，每个驱动拨板的自由端位于连杆上对应一组的两块挡块之间，每组挡块与中心转轴同轴套装在两根连杆上，每组挡块包括两块挡块、同一组上的两块挡块均与一根连杆固定，两组挡块分别与两根不同连杆相固定，所述的拨条成对对应等间距套装在两根连杆上，自连杆的一端起每根拨条依次交替与其中一根连杆相固定，与挡块距离最近的一根拨条与该挡块固定在同一根连杆上，两组所述的挡块位于其中一对拨条之间；

所述的围条展开机构包括支撑架、固定板乙、水平气缸和展开气缸，所述的支撑架包括两块平行对应固定的L形板，支撑架一端固定在拨动分料机构侧面的底座箱上另一端水平侧立固定一块固定板乙，在固定板乙的外侧面上水平固定一个水平气缸和一根展开滑轨，展开滑轨与水平气缸平行且位于水平气缸的正下方，所述的展开气缸甲竖直固定在水平气缸上并通过连接块与展开滑轨匹配形成水平移动的滑动副，展开气缸甲的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个向下伸出的拨动模具，展开气缸乙通过气缸座甲竖直固定在固定板乙的外侧面上，展开气缸乙的活塞杆竖直向下且在活塞杆的自由端固定一个水平的转接板，在转接板的下表面上固定一个水平的展开气缸丙，展开气缸丙的活塞杆垂直朝向固定板乙并在其自由端固定一块竖直朝下的拨料板；所述的拨动模具上靠近拨料板的侧面上的外侧棱设有一个竖直方向上的切面，所述的流料道为两端开口的矩形槽，流料道通过支柱水平固定在底座箱上且位于围条折叠成型机构的一侧并与随动板相平行，流料道与固定板丙相平行且位于拨动分料机构与围条折叠成型机构之间，所述的流料道与固定板乙相平行且位于展开气缸甲和展开气缸乙的正下方，流料道的宽度与盒体的宽度相对应，在流料道上设有一个与盒体相匹配且贯穿流料道底部的槽孔；

物料输送装置

所述的物料输送装置包括输送带、支撑板、阻截气缸和驱动电机，两块所述的支撑板平行对应侧立垂直固定在底座箱上且沿长度方向位于流料道的一端，所述的输送带通过转动辊水平固定在两块支撑板之间，输送带的上表面与流料道的底面共面且宽度相等，其中一根转动辊穿过从支撑板的侧面伸出、在该转动辊伸出部分通过传送带与驱动电机形成带传动，驱动电机固定底座箱上，阻截气缸甲沿垂直支撑板侧面的方向水平固定在一支撑板的上表面上，阻截气缸甲的活塞杆从缸体的两端均可穿出，支撑板上表面固定一块水平伸入到输送带正上方的延伸板，阻截气缸乙竖直固定在延伸板上，阻截气缸乙的活塞杆从缸体的两端均可穿出；

盒内围条压紧装置

所述的盒内围条压紧装置包括悬臂支架、竖直气缸和顶升压紧机构，所述的悬臂支架垂直固定在底座箱上，悬臂支架与支撑架位于流料道的同一侧，在悬臂支架上部的自由端固定一个竖直的竖直气缸，竖直气缸的活塞杆从缸体的两端均可伸出，竖直气缸的活塞杆下端的自由端固定一个水平的模具块，模具块与盒体的形状相匹配，模具块的上端面固定两根竖直向上的导向滑杆，模具块的下端面设有一周倒圆弧面，模具块位于流料道的正上方且与槽孔相对应；所述的顶升压紧机构包括压紧基板、套杆、调节杆、弹簧、底模具板、压紧气缸和弹簧固定板，所述的压紧基板固定在底座箱上并由底座箱的上表面向下凹陷，在压紧基板的中心位置上通过调节套竖直固定一个调节杆，在调节杆的上端固定一块水平的底模具板，底模具板与流料道上的槽孔相对应，在底模具板的下表面上固定两根关于调节杆对称且在同一竖直面内向下伸出的套杆，在压紧基板的下表面固定一块弹簧固定板，所述的套杆上均套装一根弹簧，弹簧上端顶压在底模具板的下表面上、下端穿过压紧基板顶压在弹簧固定板上，此时底模具板位于流料道上的槽孔内且底模具板的上表面与流料道的底部上表面平齐，底模具板与模具块在竖直方向上对应，在底座箱上围绕底模具板四个侧面通过气缸座乙对应固定四个水平的压紧气缸，每个压紧气缸的活塞杆自由端固定一块水平侧立的压紧板且均朝向底模具板。

2.根据权利要求1所述的盒内围条全自动安装机，其特征在于：所述的围条基板上展开叠加的围条上中间的宽边位于随动板的正上方，所述的拨块位于成型气缸与导流板之间的位置。

3.根据权利要求1所述的盒内围条全自动安装机，其特征在于：所述的成型挡板靠近围条基板边沿的一端向外张开呈喇叭状、且该端面与导流板的下边沿之间设有间距，成型挡板靠近围条基板边沿的一端外侧设有一个竖直的挡片，挡片的一侧面与成型挡板的端面平齐。

4.根据权利要求1所述的盒内围条全自动安装机，其特征在于：所述的固定板甲的一侧面设有一个传感器，该传感器位于围条基板的站稳正下方，在推送块的一侧面设有一个与传感器相对应的感应片。

5.根据权利要求1所述的盒内围条全自动安装机，其特征在于：所述的推送板穿过两块成型底板之间的空间伸出成型底板的上表面，推送块在丝杆上的运动行程覆盖成型端板到围条基板最近的边沿的距离。

6.根据权利要求1所述的盒内围条全自动安装机，其特征在于：所述的气缸安装板上设有弧形槽孔，成型气缸通过弧形槽孔固定在气缸安装板上，所述的围条端挡板、成型挡板、气缸安装板均通过长圆孔固定。

7.根据权利要求1所述的盒内围条全自动安装机，其特征在于：所述的展开滑轨的两端分别固定一个油压缓冲器甲，油压缓冲器甲在水平方向上均与滑块相对应，所述的拨动滑轨的两端分别固定一个油压缓冲器乙，油压缓冲器乙在水平方向上均与连接块相对应。

8.根据权利要求1所述的盒内围条全自动安装机，其特征在于：所述的耳板的外侧面上分别固定一个水平的和一个竖直的油压缓冲器丙，在中心转轴的外侧面上且位于两根连杆之间并与油压缓冲器丙相对应的位置上固定一块压块。

9.根据权利要求1所述的盒内围条全自动安装机，其特征在于：所述的物料输送装置与围条夹取装置位于流料道的同一端，所述的夹爪机构在横向机体盒上的运动行程覆盖推送板与流料道之间的距离。

10.一种应用权利要求1所述的盒内围条全自动安装机的安装工艺，具体步骤如下：

①围条基板上叠摞若干条平铺待折叠的围条，推出气缸推动滑板上的围条推块使推头沿推头滑孔并将最底层的一条围条推出，被推出的围条沿导流板滑落至并侧立在挡片与推送板之间的空间内，围条上中间的宽边正好与推送板的位置相对应；

②推送电机转动丝杆推动推送块带动推送板移动，推送板贴着侧立的围条中间的宽边将围条向成型端板的方向推动并推动至与成型端板相贴合，同时由于成型挡板的作用，围条的两长边分别被迫沿折痕弯折并紧贴在成型挡板的内侧面上；

③步进电机转动拨块拨动围条的自由端的宽边将其沿折痕向内弯折超过90°，然后成型气缸推动辅助块将围条的两长边同时沿折痕继续弯折向中间合拢并将自由端的宽边弯折紧贴一长边的内侧折叠成三角状（其中一宽边被弯折紧贴在一长边的内侧），即为折叠成型的围条；

④将盒体放置于物料输送装置上的输送带上，通过输送带将盒体向流料道的一端输送，拨动分料机构上的转动气缸驱动齿条向上移动，齿条同时驱动对应的齿轮将初始状态为竖直向上的拨条转动为水平，此时放置在输送带上位于流料道的一端上的盒体正好位于连杆该端上的一对拨条之间，手指气缸甲的两活塞杆向内合拢带动驱动拨板，驱动拨板分别带动两组挡块相互靠拢，由于两组挡块分别与两根连杆固定从而带动两根连杆分别向两个相反的方向滑动，使连杆上同一对的两根拨条相互靠拢逐渐形成夹持状将放置在一对拨条之间的盒体夹持住，此时滑动气缸驱动随动板使连杆及拨条夹持的盒体沿流料道向围条展开机构的方向移动一个标准距离（相邻两盒体之间的距离和拨动模具与拨料板初始位置之间的距离相对应），手指气缸的两活塞杆向外张开带动驱动拨板，驱动拨板分别带动两组挡块相互远离，两组挡块分别驱动两根连杆使同一对的两根拨条相互远离使其松开原本夹持的盒体，转动气缸驱动齿条向下移动，齿条同时驱动对应的齿轮转动使水平的拨条转动为初始的竖直状态，滑动气缸驱动随动板使连杆及拨条拉回到初始状态；

⑤围条夹取装置上竖向机体盒上的竖直动子块向下移动使夹爪机构上的压板压紧折叠成型的围条、并用夹爪板夹捏围条宽边及与之贴合的长边，竖直动子块向上移动带动夹爪机构将夹捏的围条提起，再移动水平动子块将夹捏的围条放置于流料道上与夹爪机构对应的一个盒体内，重复步骤④将盒体持续向前拨动并依次放入折叠成型的围条；

⑥同时围条展开机构上展开气缸甲驱动拨动模块向下移动并伸入到其下方对应的盒体内围条的空间内，水平气缸驱动展开气缸甲向围条折叠宽边的方向移动，拨动模具水平推动围条折叠的宽边使其展开并紧贴在对应盒体的侧面上，同时展开气缸乙驱动转接板向下移动使拨料板向下移动并伸入其下方对应的盒体（该盒体内的围条折叠的宽边已经被展开）内，展开气缸丙驱动拨料板在盒体的宽度方向往复移动，使围条的长边分别与盒体对应的侧面贴合，然后拨动模具和拨料板均回到初始位置；

⑦重复步骤④将步骤⑥的盒体继续向前移动至流料道上的槽孔处且位于模具底板上，此时竖直气缸向下驱动模具块使其逐渐伸入到模具底板上的盒体内部、并通过盒体的底部顶压模具底板穿过流料道上的槽孔向下移动至与压紧板相对应，每个压紧气缸驱动对应的压紧板顶压在盒体的各个侧面上，在模具块的内支撑作用下通过压紧板将盒体内的围条与盒体相应的侧面之间压紧，压紧后压紧板及模具块返回至初始位置，模具底板及其上方的盒体在弹簧的作用下被弹会至初始位置，盒内围条安装完成。