CN110127116A - 一种不同规格条烟混合三工位包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不同规格条烟混合三工位包装方法，它主要解决了现有技术中条形烟混合包装的工作效率低的问题，包括以下步骤：将常规烟与异形烟分开通过第一输入输送带和第二输入输送带输送；将常规烟经过输送堆叠，形成基础码垛堆，再将基础码垛堆推送到输出输送带上；与此同时，判断异形烟规格种类数，如果异形烟种类数为一个，转移装置将第一种异形烟转移到其中一个所述升降缓存平台上，形成堆叠码垛堆；如果异形烟种类为两个，转移装置将第二种异形烟转移到另一个所述升降缓存平台上，形成堆叠码垛堆；如果异形烟种类为三个以上，控制交替执行上述步骤，如此往复进行直到单个批次的条烟包装完毕，系统进入下一批次的条烟包装。

Description

一种不同规格条烟混合三工位包装方法

技术领域

本发明涉及一种不同规格条烟混合三工位包装方法。

背景技术

目前，在条烟生产领域中，通常都是将复数条条烟包装成一个矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式增多，许多客户的需求也在改变。例如：客户需要将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的事情在现有的市场上是经常发生，而且原有的常规条烟的包装线已经无法满足需求。这种混合包装时，通常都是人工将条烟按照客户的订单在输送带上排序好，然后输送、码垛、套膜封口包装、输出。为了让条烟在输送时的姿态整齐，通常相邻的两条条烟是紧挨着的。由于异形烟是有厚有薄，均与常规烟不同，这样到了需要码垛的时候，就需要将一个客户的订单中厚与薄区分开来，才能实现稳定的码垛。如中国专利申请号：201720189305.0公开了一种条烟多工位输出装置，通过设置一个缓存工位及推送装置，将条烟直接从输入输送带抓取到输出输送带上进行码垛，而后输出输送带向前输送，同时拾取装置将条烟从输入输送带抓取到缓存工位进行码垛，而后利用推送装置将缓存工位上已经码垛完成的条烟推送进输出输送带，由此完成一个工作循环。

但是，一个客户的订单量较大，且要求的一个集合内的条烟的规格、数量较为均衡时，其吸附拾取装置需要将根据宽度、厚度等因素进行人工排序的条烟安装不同类型的条烟分离开来，然后根据输送的顺序、厚薄再一次进行输送、堆叠，其效率较低。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种不同规格条烟混合三工位包装方法，它主要解决了现有技术中条形烟混合包装的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种不同规格条烟混合三工位包装方法，包括以下步骤：

第一步：第一批次待包装条烟通过输送装置输送后分流将常规烟与异形烟分开且分别通过第一输入输送带和第二输入输送带输送，包装机的控制系统通过上游系统获取第一批次各条烟的规格、数量和顺序；

第二步：在机架上位于第一输入输送带的输出端依流水线依次设置堆叠缓存装置、第一推送装置和输出输送带，将常规烟经过第一输入输送带输送、堆叠缓存装置码垛堆叠，形成基础码垛堆，再通过第一推送装置将基础码垛堆推送到输出输送带上；

第三步：控制系统判断规格是否含有异形烟，如果没有异形烟，转到第四步，如果有异形烟，转到第五步；

第四步：将输出输送带上的基础码垛堆送入套膜封口装置；

第五步：输出输送带步进一个位置，与此同时，在机架上位于第二输入输送带的输出端分别设置两个升降缓存平台、第二推送装置、第一升降驱动装置和转移装置，两所述升降缓存平台分布于第二输入输送带的纵向两侧，第二输入输送带位于所述输出输送带的上侧，异形烟通过第二输入输送带输送，控制系统判断异形烟规格种类数，如果异形烟种类数为一个，转到第六步，如果异形烟种类数为两个，转到第七步，如果异形烟种类数为三个以上，转到第八步；

第六步：转移装置将第一种异形烟转移到其中一个所述升降缓存平台上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置和第二推送装置将堆叠码垛堆推送到输出输送带上，再通过输出输送带将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置；

第七步：输出输送带步进一个位置，转移装置将第二种异形烟转移到另一个所述升降缓存平台上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置和第二推送装置将堆叠码垛堆推送到输出输送带上，再通过输出输送带将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置；

第八步：输出输送带步进一个位置，控制系统控制转移装置、第二推送装置、第一升降驱动装置交替执行第六步、第七步，如此往复进行直到单个批次的条烟包装完毕，系统进入下一批次的条烟包装。

进一步的，所述转移装置为用于吸附、夹取或者推送条烟的机器人。

进一步的，所述转移装置为两轴机器人或者三轴机器人或者四轴机器人。

进一步的，所述转移装置的自由端设置有用于实现将第二输入输送带上的条烟拨送到升降缓存平台的拨板。

进一步的，所述第一推送装置和第二推送装置均包括直线运动机构以及设于直线运动机构上的推板。

进一步的，所述直线运动机构为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

进一步的，第一升降驱动装置为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本异形烟与常规烟混合三工位包装机，通过将常规烟与异形烟分开输送，常规烟放置于第一输入输送带后通过堆叠缓存装置码垛缓存在通过第一推送装置推送到输出输送带，同时将不同规格的异形烟放置于第二输入输送带输送，再经过转移装置将异形烟分别转移到第二输入输送带两侧的升降缓存平台上，实现多种规格的异形烟的码垛堆叠，再通过第一升降驱动装置驱动升降缓存平台升降运动，并通过第二推送装置将异形条烟推送到输出输送带上，根据包装的需要放置于同一批次的常规烟的上部或者周侧，使得在同一批量的订单中，通过三个工位的分开码垛堆叠，利用时间上的同等时间工作以及产品上差异分类，减少转移装置对常规烟的转移码垛，提高工作效率，与此同时，两个升降缓存平台上交替使用，使得输出输送带的输送连续性高，减少后续套膜封口装置的等待时间，提高工作效率；并且第一输入输送带、第二书输入输送带和输出输送带可以形成上下分布的空间结构，极大的利用高度上来缓解占地面积，提高空间利用率；进一步的，在第二输入输送带上条烟紧密排序，在连续输送中，相同规格异形烟间隔输送，通过吸附、夹取方式进行码垛，在相同规格的异形烟连续输送中，通过拨板进行推送，这样的工作方式大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的正视结构示意图；

图3是本发明实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本发明实施例为：

参考图1与图2，一种不同规格条烟混合三工位包装机，包括机架、设于机架上的第一输入输送带1、第二输入输送带2、输出输送带3和套膜封口装置4，所述第一输入输送带1的输出端设有堆叠缓存装置6，所述机架上设有将堆叠缓存装置6上的条烟推送到输出输送带3上的第一推送装置8，所述第一推送装置8包括沿第一输入输送带1的横向方向运动的挡板81以及驱动挡板81运动的气缸82，所述第二输入输送带2设置于第一输入输送带1的周侧且与第一输入输送带1平行，沿所述第二输入输送带2的纵向两侧均设有升降缓存平台9，所述升降缓存平台9可升降往返于输出输送带3与第二输入输送带2的输送平面，所述机架上设有将第二输入输送带2上的条烟转移到升降缓存平台9上的转移装置10，各所述升降缓存平台9设有将升降缓存平台9上的条烟推送到输出输送带上的第二推送装置11，所述第二推送装置11包括沿第二输入输送带2的横向方向运动的挡板111以及驱动挡板111运动的电动推杆112，所述机架上设有分别驱动升级缓存平台9沿机架上升或者下降的第一升降驱动装置12，所述第一升降驱动装置12为气缸，所述输出输送带3设置于第二输入输送带2的下侧，所述套膜封口装置4设置于输出输送带3的输出端。

上述堆叠缓存装置6可以是中国专利号：201020553253.9中公开的一种包装机新型缓存装置，也可以是中国专利号：201220021770.0中公开的缓存装置，还可以是中国专利号：201320154556.7中公开的缓存装置，其还可以是其他能够实现堆叠的机构；上述气缸或者电动推杆可以互相替换，也可以利用油缸、伸缩电机、无杆气缸、同步带机构或其它具有伸缩功能的直线运动机构代替，这些结构都已经为公知技术，在此不予赘述。

上述转移装置10为用于吸附、夹取或者推送条烟的机器人，该机器人可以是两轴机器人或四轴机器人，或其他具有吸附、夹持、往复移位的装置，机器人上具有多个吸盘或者夹持片的且可上下、左右移动的机械手或行走机构等，这些结构都已经为公知技术，在此不予赘述，同时可在机器人的自由端出处(也就是设置吸盘或者夹持片)处设置有用于实现将第二输入输送带2上的条烟拨送到升降缓存平台9的拨板，或者直接利用拨板替代吸盘或夹持片，利用机械手或行走机构的上下、左右移动实现对条烟的横向推送作用，使得在第二输入输送带2上条烟紧密排序，在连续输送中，相同规格异形烟间隔输送，通过吸附、夹取方式进行码垛，在相同规格的异形烟连续输送中，通过拨板进行推送，这样的工作方式大大提高了工作效率。

上述第二输入输送带2设置于第一输入输送带1的周侧，其为限制第一输入输送带1与第二输入输送带2的正投影不重合，两者在高度位置上均没有限制，但两者的高度位置均高于输出输送带3。

本实施例中，不同规格条烟混合三工位包装方法，包括以下步骤：

第一步：第一批次待包装条烟通过输送装置输送后分流将常规烟与异形烟分开且分别通过第一输入输送带1和第二输入输送带2输送，包装机的控制系统通过上游系统获取第一批次各条烟的规格、数量和顺序；

第二步：在机架上位于第一输入输送带1的输出端依流水线依次设置堆叠缓存装置3、第一推送装置8和输出输送带3，将常规烟经过第一输入输送带1输送、堆叠缓存装置6码垛堆叠，形成基础码垛堆，再通过第一推送装置8将基础码垛堆推送到输出输送带3上；

第三步：控制系统判断规格是否含有异形烟，如果没有异形烟，转到第四步，如果有异形烟，转到第五步；

第四步：将输出输送带3上的基础码垛堆送入套膜封口装置4；

第五步：输出输送带3步进一个位置，与此同时，在机架上位于第二输入输送带2的输出端分别设置两个升降缓存平台9、第二推送装置11、第一升降驱动装置12和转移装置10，两所述升降缓存平台9分布于第二输入输送带2的纵向两侧，第二输入输送带2位于所述输出输送带3的上侧，异形烟通过第二输入输送带2输送，控制系统判断异形烟规格种类数，如果异形烟种类数为一个，转到第六步，如果异形烟种类数为两个，转到第七步，如果异形烟种类数为三个以上，转到第八步；

第六步：转移装置10将第一种异形烟转移到其中一个所述升降缓存平台9上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置12和第二推送装置11将堆叠码垛堆推送到输出输送带3上，再通过输出输送带3将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置4；

第七步：输出输送带3步进一个位置，转移装置10将第二种异形烟转移到另一个所述升降缓存平台9上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置12和第二推送装置11将堆叠码垛堆推送到输出输送带3上，再通过输出输送带3将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置4；

第八步：输出输送带3步进一个位置，控制系统控制转移装置10、第二推送装置11、第一升降驱动装置12交替执行第六步、第七步，如此往复进行直到单个批次的条烟包装完毕，系统进入下一批次的条烟包装。

本发明的工作方式是：本不同规格条烟混合三工位包装方法，通过将常规烟与异形烟分开输送，常规烟放置于第一输入输送带1后通过堆叠缓存装置6码垛缓存在通过第一推送装置8推送到输出输送带3，同时将不同规格的异形烟放置于第二输入输送带2输送，再经过转移装置10将异形烟分别转移到第二输入输送2带两侧的升降缓存平台9上，实现多种规格的异形烟的码垛堆叠，再通过第一升降驱动装置12驱动升降缓存平台9升降运动，并通过第二推送装置11将异形条烟推送到输出输送带3上，根据包装的需要放置于同一批次的常规烟的上部或者周侧，使得在同一批量的订单中，通过三个工位的分开码垛堆叠，利用时间上的同等时间工作以及产品上差异分类，减少转移装置10对常规烟的转移码垛，提高工作效率，与此同时，两个升降缓存平台9上交替使用，使得输出输送带3的输送连续性高，减少后续套膜封口装置4的等待时间，提高工作效率；并且第一输入输送带1、第二书输入输送带2和输出输送带3可以形成上下分布的空间结构，极大的利用高度上来缓解占地面积，提高空间利用率。

另外该包装机实际上也能够应用与同一种规格的条烟包装，两个输送带的输送、码垛堆叠，同样提高了工作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：第一批次待包装条烟通过输送装置输送后分流将常规烟与异形烟分开且分别通过第一输入输送带和第二输入输送带输送，包装机的控制系统通过上游系统获取第一批次各条烟的规格、数量和顺序；

第二步：在机架上位于第一输入输送带的输出端依流水线依次设置堆叠缓存装置、第一推送装置和输出输送带，将常规烟经过第一输入输送带输送、堆叠缓存装置码垛堆叠，形成基础码垛堆，再通过第一推送装置将基础码垛堆推送到输出输送带上；

第三步：控制系统判断规格是否含有异形烟，如果没有异形烟，转到第四步，如果有异形烟，转到第五步；

第四步：将输出输送带上的基础码垛堆送入套膜封口装置；

第五步：输出输送带步进一个位置，与此同时，在机架上位于第二输入输送带的输出端分别设置两个升降缓存平台、第二推送装置、第一升降驱动装置和转移装置，两所述升降缓存平台分布于第二输入输送带的纵向两侧，第二输入输送带位于所述输出输送带的上侧，异形烟通过第二输入输送带输送，控制系统判断异形烟规格种类数，如果异形烟种类数为一个，转到第六步，如果异形烟种类数为两个，转到第七步，如果异形烟种类数为三个以上，转到第八步；

第六步：转移装置将第一种异形烟转移到其中一个所述升降缓存平台上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置和第二推送装置将堆叠码垛堆推送到输出输送带上，再通过输出输送带将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置；

第七步：输出输送带步进一个位置，转移装置将第二种异形烟转移到另一个所述升降缓存平台上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置和第二推送装置将堆叠码垛堆推送到输出输送带上，再通过输出输送带将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置；

第八步：输出输送带步进一个位置，控制系统控制转移装置、第二推送装置、第一升降驱动装置交替执行第六步、第七步，如此往复进行直到单个批次的条烟包装完毕，系统进入下一批次的条烟包装。

2.根据权利要求1所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述转移装置为用于吸附、夹取或者推送条烟的机器人。

3.根据权利要求2所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述转移装置为两轴机器人或者三轴机器人或者四轴机器人。

4.根据权利要求3所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述转移装置的自由端设置有用于实现将第二输入输送带上的条烟拨送到升降缓存平台的拨板。

5.根据权利要求1所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述第一推送装置和第二推送装置均包括直线运动机构以及设于直线运动机构上的推板。

6.根据权利要求6所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述直线运动机构为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。

7.根据权利要求1所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：第一升降驱动装置为电缸、气缸、油缸、伸缩电机、无杆气缸或同步带机构。