CN211619256U - 软抽纸自动包装用自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及软抽纸自动包装领域，具体涉及软抽纸自动包装用自动码垛装置，包括输送台、横推机构和载料台；在输送台的下方固定设置载料台，在载料台上固定设置滑轨，在滑轨上滑动设置滑块，在滑块上设置载料板；横推机构设置在输送台旁；横推机构包括推板、第一导杆、第一连接杆、第二连接杆、丝杠、第二导杆和驱动电机；自上而下，设置第一导杆、丝杠和第二导杆，沿竖直方向并排设置第一连接杆和第二连接杆，第一导杆的一端和第二导杆的一端分别与第一连接杆固定连接，第一连接杆与丝杠的螺母固定连接，丝杠的底座与第二连接杆固定连接，且丝杠与驱动电机传动连接；第一导轨和第二导轨分别与第二连接杆滑动连接；第一导杆位于上方。

Description

软抽纸自动包装用自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及软抽纸自动包装机领域，具体涉及软抽纸自动包装用自动码垛装置的结构技术领域。

背景技术

现在越来越多的纸巾生产设备采用清洁型自动包装机对抽纸进行自动包装，省时省力，因此本申请人研究开发一套与软抽纸自动包装机配套使用的软抽纸包自动码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供软抽纸自动包装用自动码垛装置，对完成包装的软抽纸包进行自动输送和码垛，节省人工成本，提高作业效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

软抽纸自动包装用自动码垛装置，包括输送台、横推机构和载料台；在输送台的下方固定设置载料台，在载料台上固定设置滑轨，在滑轨上滑动设置滑块，在滑块上设置载料板；横推机构设置在输送台旁；横推机构包括推板、第一导杆、第一连接杆、第二连接杆、丝杠、第二导杆和驱动电机；自上而下，设置第一导杆、丝杠和第二导杆，沿竖直方向并排设置第一连接杆和第二连接杆，第一导杆的一端和第二导杆的一端分别与第一连接杆固定连接，第一连接杆与丝杠的螺母固定连接，丝杠的底座与第二连接杆固定连接，且丝杠与驱动电机传动连接；第一导杆和第二导杆分别与第二连接杆滑动连接；第一导杆位于上方，且在第一导杆靠近输送台的一端固定设置推板；第二导杆的另一端与滑块固定连接。

进一步地，在所述滑块上固定设置伺服升降台，载料板固定设置在伺服升降台的顶部，在输送台出料口的下方固定设置第三感应器。

进一步地，沿物料的进料方向，依次设置第一输送带、第二输送带和第三输送带、第四输送带和第五输送带；第一输送带、第二输送带和第三输送带的输送方向一致，第四输送带和第五输送带的输送方向一致；第三输送带的输送方向与第四输送带的输送方向交叉设置；第四输送带为升降式输送带。

进一步地，在所述输送台的顶部、远离第五输送带的侧边固定设置挡板。

进一步地，沿物料的输送方向，所述输送台的上表面依次降低。

进一步地，并排设置多个所述第四输送带和第五输送带。

进一步地，在所述第四输送带上固定设置第一感应器，在所述第五输送带靠近输送台处固定设置第二感应器。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、通过本装置，可以与自动包装机的其他机构进行联动，对包装后的软抽纸包进行输送和码垛，提升整体的作业效率。

2、设置联动式横推机构和载料台，提升码垛效果。

3、设置相应的输送带和感应器，提升单次码垛数量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中横推机构和载料台的另一视角的结构示意图。

图3为第四输送带的一种实施例的结构示意图。

图中：1-第一输送带；2-第二输送带；3-第三输送带；4-第四输送带；41-输送皮带；42-升降气缸；43-第一感应器；5-第五输送带；52-第二感应器；6-输送台；62-挡板；7-横推机构；71-推板；72-第一导杆；73-第一连接杆；74-第二连接杆；75-丝杠；76-第二导杆；77-驱动电机；8-载料台；81-滑轨；82-滑块；83-伺服升降台；84-载料板；85-第三感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1-图2所示，软抽纸自动包装用自动码垛装置，包括输送台6、横推机构7和载料台8；在输送台6的下方固定设置载料台8，在载料台8上固定设置滑轨81，在滑轨81上滑动设置滑块82，在滑块82上设置载料板84；横推机构7设置在输送台6旁；横推机构7包括推板71、第一导杆72、第一连接杆73、第二连接杆74、丝杠75、第二导杆76和驱动电机77；自上而下，设置第一导杆72、丝杠75和第二导杆76，沿竖直方向并排设置第一连接杆73和第二连接杆74，第一导杆72的一端和第二导杆76的一端分别与第一连接杆73固定连接，第一连接杆73与丝杠75的螺母固定连接，丝杠75的底座与第二连接杆74固定连接，且丝杠75与驱动电机77传动连接；第一导杆72和第二导杆76分别与第二连接杆74滑动连接；第一导杆72位于上方，且在第一导杆72靠近输送台6的一端固定设置推板71；第二导杆76的另一端与滑块82固定连接。

如图2所示，第二连接杆74固定设置在地面或机身上，不做相对移动，其上设置有滑槽和通孔，用于第一导杆72和第二导杆76的滑动移动；第一导杆72和第二导杆76均位于第一连接杆73的同侧，当驱动电机77带动丝杠75转动时，与丝杠75螺母固定连接的第一连接杆73向靠近或远离输送台6的方向移动，从而实现推板71和载料板84向相同的方向移动，即推板71将软抽纸包推离输送台6上时，下方的载料板84正好移动至输送台6的出料口的下方，软抽纸包落至载料板84上，通过丝杠75，实现载料板84的往复式移动，从而实现软抽纸包层层码垛在载料板84上，实现物料的堆垛。

实施例2：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了载料台结构。

本软抽纸自动包装用自动码垛装置中在滑块82上固定设置伺服升降台83，载料板84固定设置在伺服升降台83的顶部，在输送台6出料口的下方固定设置第三感应器85。伺服升降台83控制载料板84的升降，使得载料板84始终离输送台6距离一定的高度，便于对软抽纸包的接收，即初始状态时，伺服升降台83升至高位，并在载料板84每次返回输送台6下方时，伺服升降台83降低一定的距离，为下次接料提供一定的空间；并通过第三感应器85检测载料板84上软抽纸包的实际高度，当高于设定值时，第三感应器85工作，向控制台进行报警指示，或通过PLC控制器，控制驱动电机77停止工作，停止码垛作业。

实施例3：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了持续送料结构。

本软抽纸自动包装用自动码垛装置中沿物料的进料方向，依次设置第一输送带1、第二输送带2和第三输送带3、第四输送带4和第五输送带5；第一输送带1、第二输送带2和第三输送带3的输送方向一致，第四输送带4和第五输送带5的输送方向一致；第三输送带3的输送方向与第四输送带4的输送方向交叉设置；第四输送带4为升降式输送带。

第一输送带1为初始送料机构，第二输送带2为缓冲送料机构，第三输送带3为计数送料机构，第四输送带4为换向输送机构，第五输送带5用于将物料输送至输送台6上，再进行码垛。

第四输送带4和第三输送带3的一种设置方式如图3所示，初始状态下，第四输送带4的输送皮带41的高度低于第三输送带3的输送皮带的高度，当软抽纸包输送至第四输送带4上时，升降气缸42工作，将位于第四输送带4上方的软抽纸包顶起，脱离于第三输送带3的输送，之后，第四输送带4再将位于第三输送带3上方的软抽纸包输送至第五输送带5上，再输送至输送台6上进行码垛；第二输送带2为缓冲送料机构，当第四输送带4工作时，第二输送带2停止输送，停止向第三输送带3上输送物料，待第四输送带4上的物料输送至第五输送带5上后，第四输送带4再下降至低位，之后第二输送带2继续工作，将物料输送至第三输送带3上，进行间歇式连续作业。

实施例4：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了输送台结构。

本软抽纸自动包装用自动码垛装置中在输送台6的顶部、远离第五输送带5的侧边固定设置挡板62。挡板62用于放置第五输送带5向输送台6上输送软抽纸包时，物料动力过大而脱离输送台6的范围，而影响本装置的使用效果。

实施例5：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了输送台结构。

本软抽纸自动包装用自动码垛装置中沿物料的输送方向，输送台6的上表面依次降低。依次降低的上表面结构，便于推板71将物料推送至载料板84上。

实施例6：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了送料结构。

本软抽纸自动包装用自动码垛装置中并排设置多个第四输送带4和第五输送带5。多个第四输送带4和第五输送带5，可以实现多排软抽纸包同时输送至输送台6上，提升单次码垛的数量，同时提升了码垛的精度和效率。

实施例7：

如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了自动化结构。

本软抽纸自动包装用自动码垛装置中在第四输送带4上固定设置第一感应器43，在第五输送带5靠近输送台6处固定设置第二感应器52。第一感应器43和第五感应器52分别与PLC控制器连接，第一感应器43用于及时检测物料是否运送至第四输送带4的上方，并将检测信号传输给PLC控制器接收，便于控制相应的第四输送带4的升起，优选的，沿靠近第二输送带2的方向，多个第四输送带4依次升起，从而实现，单次输送多个软抽纸包；第四输送带4的运转时间按设定的转矩或位移计算，即判定物料输送至第五输送带5上，之后第四输送带4和第五输送带5同时停止运转，第四输送带4下降至低位，并重复几次后，直至第二感应器52检测到信号，即判定第五输送带5上的软抽纸包的数量达到设定最大值，此时第四输送带4的输送皮带41不运转，并第五输送带5单次运转一定的转矩或位移，将第五输送带5上积攒的多个软抽纸包一次输送至输送台6上，进行码垛，提升单次码垛效率。

第三输送带3、第四输送带4和第五输送带5的设置方式可以参照硅片刻蚀/制绒设备中的上下料机构中输送带的设置方式，并相适应地调整皮带的宽度及间隙。

优选的，第二输送带2、第三输送带3、第四输送带4和第五输送带5均为伺服传动式传送带，并通过PLC控制器控制相应的输送带进行相应的间歇式或步进式移动，并与自动包装机的其他机构联动，提升本装置的使用效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.软抽纸自动包装用自动码垛装置，其特征在于：包括输送台（6）、横推机构（7）和载料台（8）；在输送台（6）的下方固定设置载料台（8），在载料台（8）上固定设置滑轨（81），在滑轨（81）上滑动设置滑块（82），在滑块（82）上设置载料板（84）；横推机构（7）设置在输送台（6）旁；横推机构（7）包括推板（71）、第一导杆（72）、第一连接杆（73）、第二连接杆（74）、丝杠（75）、第二导杆（76）和驱动电机（77）；自上而下，设置第一导杆（72）、丝杠（75）和第二导杆（76），沿竖直方向并排设置第一连接杆（73）和第二连接杆（74），第一导杆（72）的一端和第二导杆（76）的一端分别与第一连接杆（73）固定连接，第一连接杆（73）与丝杠（75）的螺母固定连接，丝杠（75）的底座与第二连接杆（74）固定连接，且丝杠（75）与驱动电机（77）传动连接；第一导杆（72）和第二导杆（76）分别与第二连接杆（74）滑动连接；第一导杆（72）位于上方，且在第一导杆（72）靠近输送台（6）的一端固定设置推板（71）；第二导杆（76）的另一端与滑块（82）固定连接。

2.根据权利要求1所述的软抽纸自动包装用自动码垛装置，其特征在于：在所述滑块（82）上固定设置伺服升降台（83），载料板（84）固定设置在伺服升降台（83）的顶部，在输送台（6）出料口的下方固定设置第三感应器（85）。

3.根据权利要求1或2所述的软抽纸自动包装用自动码垛装置，其特征在于：沿物料的进料方向，依次设置第一输送带（1）、第二输送带（2）和第三输送带（3）、第四输送带（4）和第五输送带（5）；第一输送带（1）、第二输送带（2）和第三输送带（3）的输送方向一致，第四输送带（4）和第五输送带（5）的输送方向一致；第三输送带（3）的输送方向与第四输送带（4）的输送方向交叉设置；第四输送带（4）为升降式输送带。

4.根据权利要求3所述的软抽纸自动包装用自动码垛装置，其特征在于：在所述输送台（6）的顶部、远离第五输送带（5）的侧边固定设置挡板（62）。

5.根据权利要求3所述的软抽纸自动包装用自动码垛装置，其特征在于：沿物料的输送方向，所述输送台（6）的上表面依次降低。

6.根据权利要求3所述的软抽纸自动包装用自动码垛装置，其特征在于：并排设置多个所述第四输送带（4）和第五输送带（5）。

7.根据权利要求6所述的软抽纸自动包装用自动码垛装置，其特征在于：在所述第四输送带（4）上固定设置第一感应器（43），在所述第五输送带（5）靠近输送台（6）处固定设置第二感应器（52）。

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