CN113148308B - 一种条烟立体包装机及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及条烟包装领域，尤其涉及一种条烟立体包装机，包括机架及输入输送带、输出输送带，所述机架上位于输入输送带与输出输送带之间设有用于将条烟实现提升的升降平台，所述机架上设有用于驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述机架上位于升降平台的升降区域处形成一升降通道，所述机架上位于升降通道的顶端处设有用于对升降平台上的物品进行横向和/或纵向包装的包装机构，所述升降通道上位于升降平台靠近输出输送带的一侧设有输送让位口，所述机架上或升降平台上设有用于将升降平台上的物品从输送让位口输入至输出输送带的输出机构。其解决了现有条烟进行套膜包装时工作效率较低的技术问题。还提出一种条烟立体包装方法。

Description

一种条烟立体包装机及其包装方法

技术领域

本发明涉及条烟包装领域，尤其涉及一种条烟立体包装机及其包装方法。

背景技术

公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。

但是，现有的条烟包装往往都是呈现订单式包装，是根据实际的数量来实现的，也即，每次包装的数量可能都不相同。这样常规包装的固定工序就无法达到高效的目的。当条烟数量较少，不如一条时，实际上并不需要进行相应的套膜封口包装。另外，本申请人在中国专利申请号：CN202120416803.0中公开了一种新型条烟码垛堆包膜装置及带有该装置的包装机，其采用了横向包装、纵向包装的分段式包装，在条烟数量较少的状况下，如仅有一层条烟，其数量可以是1－5条，或者更多，这种状况下实现了横向包装或纵向包装后，其结构实际上已经稳定，也不再需要进行另一方向上的包装。这个时候，为了使得包装效率更高，就应该对条烟或条烟堆进行选择式包装，以实现更高效率的包装。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种条烟立体包装机，其解决了现有条烟进行套膜包装时工作效率较低的技术问题。还提出一种条烟立体包装方法。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种条烟立体包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出输送带，所述机架上位于输入输送带与输出输送带之间设有用于将条烟实现提升的升降平台，所述机架上设有用于驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述机架上位于升降平台的升降区域处形成一升降通道，所述机架上位于升降通道的顶端处设有用于对升降平台上的物品进行横向和/或纵向包装的包装机构，所述包装机构包括用于提供一个横向或纵向包覆膜的放卷机构、用于实现对上升的条烟进行承载的承载机构、用于实现包覆膜对承载机构上的条烟至少环绕一周的环绕机构、用于对包覆膜进行封切的封切机构，所述升降通道上位于升降平台靠近输出输送带的一侧设有输送让位口，所述机架上或升降平台上设有用于将升降平台上的物品从输送让位口输入至输出输送带的输出机构。

进一步的，所述机架上位于输送让位口处设有用于阻挡或放行升降平台上的条烟进入输出输送带的挡板机构。

进一步的，所述挡板机构包括挡板及用于驱动挡板的推出驱动装置。

进一步的，所述输出机构为设于升降平台上的中间输送带，所述中间输送带的上表面形成用于承载物品的承载面。

进一步的，所述机架上位于放卷机构的上方分别设有导向机构，两放卷机构的包膜绕经导向机构后相互连接，所述机架上设有用于驱动导向机构伸入升降通道内的导向驱动机构，所述导向机构、导向驱动机构构成了环绕机构。

进一步的，所述机架上端的前侧处设有一输出口，所述机架上位于相对输出口的一侧设有用于条烟推出的推出板，所述机架上设有用于驱动推出板的推出驱动机构。

进一步的，所述机架上位于输出口处设有用于输出辊机构。

进一步的，所述机架或推出板上设有用于实现推出板位移限制的位移限制机构。

进一步的，所述推出板的下端处设有用于对条烟实现支撑的支撑平台。

进一步的，所述封切机构包括封切支架、设于封切支架上的上缝合部、设于封切支架上的下缝合部，所述上缝合部与下缝合部远离封切支架的一端形成一缝合面，所述封切支架上位于上缝合部与下缝合部之间设有一切断刀，所述封切支架上设有用于驱动切断刀切割缝合面的切断驱动机构。

进一步的，所述上缝合部与下缝合部之间形成一切断通道，所述切断刀沿切断通道进行滑动，所述切断刀上设有沿封切支架滑动的导向柱。

进一步的，所述上缝合部包括可拆卸地设于封切支架上的耐热橡胶条及设于耐热橡胶条上的电热丝。

一种基于同一发明构思的条烟立体包装方法，包括以下步骤：

第一步，条烟或条烟堆由输入输送带输入；

第二步，当条烟是一层时，利用升降平台上的中间输送带直接输出至输出输送带，当条烟是两层以上时，利用挡板机构进行阻挡，而后升降平台提升，利用包装机构进行包装；

第三步，利用放卷机构形成一水平放置的包覆膜；

第四步，条烟堆输入至升降平台，所述条烟堆具有沿条烟长度方向的纵向及沿条烟宽度方向的横向，利用升降平台抬升条烟堆，并使得条烟堆的横向与包覆膜长度方向一致，实现包覆膜部分包覆或全部包覆条烟堆的上表面；

第五步，利用承托板承托条烟堆，且升降平台复位，实现承托的转换；

第六步，将位于条烟堆的横向方向两侧的包覆膜向条烟堆的下方且向条烟堆的中部推入，使得条烟堆的横向方向两侧的包覆膜于条烟堆的下方的中部相互靠近；

第七步，将条烟堆的下方的中部相互靠近的包覆膜缝合并切断，实现封切，使条烟堆外形成一环状的包覆膜；

第八步，将条烟堆输出。

进一步的，第五步中，当承托板位于条烟的一侧时，利用推出板配合实现承托；当承托板位于条烟的两侧时，也即承托板位于升降平台水平水平方向的两侧，推出板仅实现推出的目的。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本方案通过升降平台、输出机构的设置，可以实现条烟或条烟堆输送时的方向选择，从而可以实现套膜的选择，当条烟数量较少时，或者已经实现横向或纵向包装，且满足稳定条烟堆稳定后，可以利用输出机构直接输出往向后段的工序中，当条烟堆形成码垛堆时，条烟堆的稳定性不足，可以利用升降平台提升进行包装，包装后再进行输出。从而形成一个立体的包装状态，既可以有效提高工作效率，也可以实现占地面积的减少，当空间较小时，这就显得至关重要，而且更加便于观察、维修。

2、挡板机构的设置，目的在于实现有效的阻挡，从而便于升降平台的升降操作。

3、输出机构可以是设置于机架上的，也可以是设置在升降平台上的，只要实现将升降平台上的物品进行输出即可，并不用拘泥于具体的结构。本方案采用中间输送带，是一个较为简单的方式。

4、本方案改变了现有的套膜方式，实现了与环状打包机类似的功能，但是环状打包实际很难应用于码垛堆的打包的，因为打包时会对条烟码垛堆的一侧形成推力，而由于条烟属于较轻的产品，且具有有光滑的表面，条烟在推力的作用下马上就会散乱，造成倒跺的结果。本方案采用由下至上顶靠的方式，利用升降平台使得条烟码垛堆的上侧面同时接触包覆膜，而后利用导向机构实现包覆膜对于条烟两侧边及底部的包覆，包覆完成后，又利用封切机构实现粘合、切断，从而实现了一个完整的环状包覆。另外，由于包覆膜在受推动时，均处于略微张紧的状态，从而实现包覆完成后的环状包覆膜会紧密包覆条烟码垛堆，形成一个完整的、不易散乱的包装。如果想要使得包覆膜实现更加紧致，可以沿环状包覆膜的垂直方向再次进行一次打包，形成十字打包，或者可以采用热收缩的包覆膜进行包覆，或者利用环状打包机进行一次十字打包。

本方案利用一个稳定的结构，不仅仅实现了流程上的简便，也大大提高了工作效率，其相比现有的套膜封口包装，包装时间节省了约一倍。

5、输出口、推出板、推出机构的设置，可以实现自动化的输出，而且，还可以利用推出板与承托板的配合来实现条烟的稳定。当承托板移入实现条烟承托且升降平台还未下降时，推出板可以同时伸出，实现对条烟一侧的整平与顶靠，而后升降平台下降后，推出板可以与承托板实现配合支撑。另外，推出板的下端处设有用于对条烟实现支撑的支撑平台，这样推出板实际上会形成一个“L”形板，从而可以配合支撑板实现更好的承托。输出辊机构可以便利于输出。位移限制机构的设置目的在于实现推出驱动机构驱动推出时，会有一个物理限制，避免推出过量，这一机构也可以不设置，直接采用限定推出驱动机构的行程来实现。

6、封切机构的设置，可以实现环形包覆膜的形成、两个放卷机构的包覆膜的粘合以及切断的目的。其机构的具体设置，可以有效实现切断与粘合，效率较高。其中，下缝合部与上缝合部的结构可以相同，上缝合部的设置，可以有效实现粘合的目的。

7、一种条烟裹包封切工艺，其实施了一个不同于本领域对于条烟码垛堆包膜的方式，有效提高了工作效率，使得整个包装流程更加顺畅。

附图说明

图1是包装机构的结构示意图；

图2是图1后视状态的结构示意图；

图3是本发明的剖视结构示意图；

图4是本发明工作初始工作状态的简易结构示意图；

图5是本发明工作中间工作状态的简易结构示意图；

图6是本发明工作后段工作状态的简易结构示意图；

图7是封切机构的结构示意图；

图8是封切机构的剖视结构示意图；

图9是本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图9，本实施例提供一种条烟立体包装机，包括机架1及依流水线设于机架上的输入输送带81、输出输送带82，所述机架1上位于输入输送带81与输出输送带83之间设有用于将条烟实现提升的升降平台2，所述机架上设有用于驱动升降平台升降的升降驱动机构21，所述机架1上位于升降平台2的升降区域处形成一升降通道11，所述机架1上位于升降通道11的顶端处设有用于对升降平台上的物品进行横向和/或纵向包装的包装机构A，所述升降通道11上位于升降平台2靠近输出输送带的一侧设有输送让位口12，所述升降平台2上设有用于将升降平台2上的物品从输送让位口输入至输出输送带的输出机构22。所述机架1上位于输送让位口12处设有用于阻挡或放行升降平台2上的条烟进入输出输送带82的挡板机构。所述挡板机构包括挡板91及用于驱动挡板91的推出驱动装置92。所述输出机构22为设于升降平台2上的中间输送带，所述中间输送带的上表面形成用于承载物品的承载面。

上述的挡板机构也可以不用设置，其设置的目的在于保证稳定性，可以使得中间输送带的表面的输送效果更好，而挡板机构还可以实现一个定位的目的，机可以确保升降平台升降后条烟堆位于一个较为准确的位置，从而可以实现有效的包装。为了实现更加有效的运行，还可以增加电气系统、感应器、高速摄像机等设备进行感应、控制上的配合，这些都是本领域的常规技术手段。

上述包装机构可以是常规的包装机构，也可以是其他现有的包装机构。本方案中公开了一个新的包装结构，其可以实现横向或纵向的一次打包，而且可以在条烟堆在上升的过程中就可以实现打包，从而可以大大提高工作效率，也可以实现更好的包装稳定性。

所述包装机构的具体结构如下：

所述机架上位于升降通道11的左右两侧上分别设有用于放卷包膜的放卷机构3，所述机架1上位于放卷机构3的上方分别设有导向机构4，两放卷机构3的包膜绕经导向机构后相互连接，所述机架上设有用于驱动导向机构4伸入升降通道内的导向驱动机构41，所述机架1上位于导向机构4的上方设有用于对包膜实现缝合并切断的封切机构5，所述机架1上设有用于驱动封切机构5伸入升降通道以相互靠近的封切驱动机构，所述机架1上位于封切机构5的上方且位于升降通道的一侧或两侧设有用于实现条烟支撑的承托板6，所述机架上设有用于驱动承托板伸入升降通道以实现条烟承托的承托驱动机构61。所述导向机构、导向驱动机构构成了环绕机构。所述承托板、承托驱动机构形成了承载机构。

上述的升降驱动机构、导向驱动机构、封切驱动机构均可以采用气缸，也可以采用油缸、电缸等能够实现直线位移往复的结构代替。上述放卷机构为常规的放卷辊，上述的导向机构为一个或多个导轮组成的一个导轮组，本方案是采用了三个导轮来实现的。上述的包膜可以采用常规的PVC薄膜，也可以采用热收缩膜等的常规材质。上述的升降通道为一个虚拟概念，其为可以容置条烟码垛堆进行升降的一个空间。上述机构可以应用于一个条烟的包覆，但是意义不大，主要应用于多层多列的条烟的包覆。

本方案在实际应用时，将导向驱动机构与封切驱动机构合并为了一个机构，也即，利用导向驱动机构的推动直接实现了将包覆膜靠近，且实现了粘合、切断。

所述机架1上端的前侧处设有一输出口12，所述机架上位于相对输出口12的一侧设有用于条烟推出的推出板7，所述机架上设有用于驱动推出板的推出驱动机构71。所述机架1上位于输出口12处设有用于输出辊机构8。所述推出板8上设有用于实现推出板位移限制的位移限制机构72。所述推出板7的下端处设有用于对条烟实现支撑的支撑平台73。其中位移限制机构72为一接触式开关，其可以实现物理的启停，其为本领域的常规技术，可以采用红外感应器等能够实现检测位置、实现启停功能的结构替代。输出辊机构为常规的辊式输送，也可以其他的输出结构来替代。其中，推动驱动机构可以采用同步带机构，也可以采用气缸、油缸、电缸等能够实现直线位移往复的结构代替。

所述封切机构5包括封切支架52、设于封切支架52上的上缝合部53、设于封切支架52上的下缝合部54，所述上缝合部52与下缝合部53远离封切支架的一端形成一缝合面55，图8中所示虚线。所述封切支架52上位于上缝合部53与下缝合部54之间设有一切断刀56，所述封切支架52上设有用于驱动切断刀56切割缝合面的切断驱动机构57。所述上缝合部53与下缝合部54之间形成一切断通道58，所述切断刀56沿切断通道58进行滑动，所述切断刀56上设有沿封切支架滑动的导向柱59。所述上缝合部53包括可拆卸地设于封切支架52上的耐热橡胶条531及设于耐热橡胶条531上的电热丝532。其中，切断驱动机构可以采用气缸，也可以采用油缸、电缸等能够实现直线位移往复的结构代替。

上述的封切机构也可以采用常规的封切机构，目的在于实现包覆膜的粘合与切断。实际应用中，封切支架52是设置与导向机构4上的，在导向驱动机构驱动下，导向机构相互靠近，但未接触时，两个上缝合部、两个下缝合部相互接触实现粘合，而后切断刀推出实现切断。

其中，图4、图5、图6构成了一个完整的包装机构的工艺流程，可以很直观地看出整个条烟码垛堆在上升过程，其包括顶靠包覆膜——升降平台下降——包覆膜向条烟码垛堆的底部包覆、粘合、切断，从而形成一个完整的环状包覆。

具体的，本方案的工艺流程如下：

条烟由输入输送带输入，当条烟是两层以上时，利用挡板机构进行阻挡，而后升降平台提升，利用包装机构进行包装，具体包装可以参考包装机构的工艺流程。当条烟是一层时，利用升降平台上的中间输送带直接输出至输出输送带，进行下一个工序的包装。

当然，在进入输入输送带之前，是可以利用其他的包装装置，如环形打包机进行一次包装的，这样包装后的条烟码垛堆进行二次包装时可以更加稳定。

相比其现有的套膜封口包装，无论是否进行一次包装，其输送速度，包装工序都是较快的，可以大大提升整个包装机的运行速度。而且利用现有的套膜封口包装，还要进行一次热收缩的过程，其还会形成污染。

具体的，一种条烟立体包装工艺，包括以下步骤：

第一步，条烟或条烟堆由输入输送带输入，在输入之前条烟或条烟堆可以进行横向或纵向的环形包装；

第二步，当条烟是一层时，利用升降平台上的中间输送带直接输出至输出输送带，当条烟是两层以上时，利用挡板机构进行阻挡，而后升降平台提升，利用包装机构进行包装；

第三步，利用放卷机构形成一水平放置的包覆膜；

第四步，条烟堆输入至升降平台，所述条烟堆具有沿条烟长度方向的纵向及沿条烟宽度方向的横向，利用升降平台抬升条烟堆，并使得条烟堆的横向与包覆膜长度方向一致，实现包覆膜部分包覆或全部包覆条烟堆的上表面；

第五步，利用承托板承托条烟堆，且升降平台复位，实现承托的转换；

第六步，将位于条烟堆的横向方向两侧的包覆膜向条烟堆的下方且向条烟堆的中部推入，使得条烟堆的横向方向两侧的包覆膜于条烟堆的下方的中部相互靠近；

第七步，将条烟堆的下方的中部相互靠近的包覆膜缝合并切断，实现封切，使条烟堆外形成一环状的包覆膜；

第八步，将条烟堆输出。

第五步中，当承托板位于条烟的一侧时，利用推出板配合实现承托；当承托板位于条烟的两侧时，也即承托板位于升降平台水平水平方向的两侧，推出板仅实现推出的目的。

本包装方法实现了一个自由选择的包装过程，可以实现更加高效、更加稳定的包装，其改变了现有的套膜封口的包装方式。

本发明的有益效果是：

1、本方案通过升降平台、输出机构的设置，可以实现条烟或条烟堆输送时的方向选择，从而可以实现套膜的选择，当条烟数量较少时，或者已经实现横向或纵向包装，且满足稳定条烟堆稳定后，可以利用输出机构直接输出往向后段的工序中，当条烟堆形成码垛堆时，条烟堆的稳定性不足，可以利用升降平台提升进行包装，包装后再进行输出。从而形成一个立体的包装状态，既可以有效提高工作效率，也可以实现占地面积的减少，当空间较小时，这就显得至关重要，而且更加便于观察、维修。

2、挡板机构的设置，目的在于实现有效的阻挡，从而便于升降平台的升降操作。

3、输出机构可以是设置于机架上的，也可以是设置在升降平台上的，只要实现将升降平台上的物品进行输出即可，并不用拘泥于具体的结构。本方案采用中间输送带，是一个较为简单的方式。

4、本方案改变了现有的套膜方式，实现了与环状打包机类似的功能，但是环状打包实际很难应用于码垛堆的打包的，因为打包时会对条烟码垛堆的一侧形成推力，而由于条烟属于较轻的产品，且具有有光滑的表面，条烟在推力的作用下马上就会散乱，造成倒跺的结果。本方案采用由下至上顶靠的方式，利用升降平台使得条烟码垛堆的上侧面同时接触包覆膜，而后利用导向机构实现包覆膜对于条烟两侧边及底部的包覆，包覆完成后，又利用封切机构实现粘合、切断，从而实现了一个完整的环状包覆。另外，由于包覆膜在受推动时，均处于略微张紧的状态，从而实现包覆完成后的环状包覆膜会紧密包覆条烟码垛堆，形成一个完整的、不易散乱的包装。如果想要使得包覆膜实现更加紧致，可以沿环状包覆膜的垂直方向再次进行一次打包，形成十字打包，或者可以采用热收缩的包覆膜进行包覆，或者利用环状打包机进行一次十字打包。

本方案利用一个稳定的结构，不仅仅实现了流程上的简便，也大大提高了工作效率，其相比现有的套膜封口包装，包装时间节省了约一倍。

5、输出口、推出板、推出机构的设置，可以实现自动化的输出，而且，还可以利用推出板与承托板的配合来实现条烟的稳定。当承托板移入实现条烟承托且升降平台还未下降时，推出板可以同时伸出，实现对条烟一侧的整平与顶靠，而后升降平台下降后，推出板可以与承托板实现配合支撑。另外，推出板的下端处设有用于对条烟实现支撑的支撑平台，这样推出板实际上会形成一个“L”形板，从而可以配合支撑板实现更好的承托。输出辊机构可以便利于输出。位移限制机构的设置目的在于实现推出驱动机构驱动推出时，会有一个物理限制，避免推出过量，这一机构也可以不设置，直接采用限定推出驱动机构的行程来实现。

6、封切机构的设置，可以实现环形包覆膜的形成、两个放卷机构的包覆膜的粘合以及切断的目的。其机构的具体设置，可以有效实现切断与粘合，效率较高。其中，下缝合部与上缝合部的结构可以相同，上缝合部的设置，可以有效实现粘合的目的。

7、一种条烟裹包封切工艺，其实施了一个不同于本领域对于条烟码垛堆包膜的方式，有效提高了工作效率，使得整个包装流程更加顺畅。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种条烟立体包装机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、输出输送带，所述机架上位于输入输送带与输出输送带之间设有用于将条烟实现提升的升降平台，所述机架上设有用于驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述机架上位于升降平台的升降区域处形成一升降通道，所述机架上位于升降通道的顶端处设有用于对升降平台上的物品进行横向和/或纵向包装的包装机构，所述包装机构包括用于提供一个横向或纵向包覆膜的放卷机构、用于实现对上升的条烟进行承载的承载机构、用于实现包覆膜对承载机构上的条烟至少环绕一周的环绕机构、用于对包覆膜进行封切的封切机构，所述升降通道上位于升降平台靠近输出输送带的一侧设有输送让位口，所述机架上或升降平台上设有用于将升降平台上的物品从输送让位口输入至输出输送带的输出机构，所述机架上位于放卷机构的上方分别设有导向机构，两放卷机构的包膜绕经导向机构后相互连接，所述机架上设有用于驱动导向机构伸入升降通道内的导向驱动机构，所述导向机构、导向驱动机构构成了环绕机构。

2.根据权利要求1所述的一种条烟立体包装机，其特征在于：所述机架上位于输送让位口处设有用于阻挡或放行升降平台上的条烟进入输出输送带的挡板机构。

3.根据权利要求2所述的一种条烟立体包装机，其特征在于：所述挡板机构包括挡板及用于驱动挡板的推出驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种条烟立体包装机，其特征在于：所述输出机构为设于升降平台上的中间输送带，所述中间输送带的上表面形成用于承载物品的承载面。

5.根据权利要求1所述的一种条烟立体包装机，其特征在于：所述机架上端的前侧处设有一输出口，所述机架上位于相对输出口的一侧设有用于条烟推出的推出板，所述机架上设有用于驱动推出板的推出驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种条烟立体包装机，其特征在于：所述机架上位于输出口处设有用于输出辊机构。

7.根据权利要求5所述的一种条烟立体包装机，其特征在于：所述机架或推出板上设有用于实现推出板位移限制的位移限制机构。

8.根据权利要求5所述的一种条烟立体包装机，其特征在于：所述推出板的下端处设有用于对条烟实现支撑的支撑平台。

9.一种条烟立体包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，条烟或条烟堆由输入输送带输入；

第二步，当条烟是一层时，利用升降平台上的中间输送带直接输出至输出输送带，当条烟是两层以上时，利用挡板机构进行阻挡，而后升降平台提升，利用包装机构进行包装；

第三步，利用放卷机构形成一水平放置的包覆膜；

第四步，条烟堆输入至升降平台，所述条烟堆具有沿条烟长度方向的纵向及沿条烟宽度方向的横向，利用升降平台抬升条烟堆，并使得条烟堆的横向与包覆膜长度方向一致，实现包覆膜部分包覆或全部包覆条烟堆的上表面；

第五步，利用承托板承托条烟堆，且升降平台复位，实现承托的转换；

第六步，将位于条烟堆的横向方向两侧的包覆膜向条烟堆的下方且向条烟堆的中部推入，使得条烟堆的横向方向两侧的包覆膜于条烟堆的下方的中部相互靠近；

第七步，将条烟堆的下方的中部相互靠近的包覆膜缝合并切断，实现封切，使条烟堆外形成一环状的包覆膜；

第八步，将条烟堆输出。